KR100426736B1 - Apparatus for controlling oil pressure of a brake system in a automobile and thereof control method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 정차시 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지함으로써 운전자의 편의를 증대시킬 수 있도록 한 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a brake hydraulic pressure control apparatus and method for stopping a vehicle to increase the convenience of the driver by maintaining the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder at the time of stopping.

이를 위해 본 발명은 마스터실린더와 휠실린더의 액압라인에 브레이크 액압을 환류하기 위한 모터를 설치하고, 상기 휠실린더의 입구측과 출구측에 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈 솔레노이드밸브를 배설한 차량의 브레이크 액압 제어장치에 있어서, 차량의 운행정보를 감지하는 신호에 의하여 차량의 정차상태를 검출하는 정차상태검출부; 가속페달의 조작에 의하여 조절되는 드로틀밸브의 개도를 검출하는 드로틀밸브개도센서; 상기 드로틀밸브개도센서를 통해 드로틀밸브가 소정각도 이상으로 열린상태인 경우 발전기의 출력에 상응하는 엔진속도를 연산하는 엔진제어부; 및 정차시 상기 브레이크 페달의 조작에 의존하지 않고 상기 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지시키며, 가속시 브레이크 액압이 상기 휠실린더에서 빠져 나가도록 상기 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈 솔레노이드밸브의 구동을 제어하는 ABS제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is to install a motor for refluxing the brake hydraulic pressure in the hydraulic line of the master cylinder and the wheel cylinder, the brake of the vehicle provided with a normal open solenoid valve and a normal closed solenoid valve on the inlet and outlet side of the wheel cylinder A hydraulic pressure control apparatus comprising: a stop state detecting unit detecting a stop state of a vehicle by a signal for detecting driving information of the vehicle; A throttle valve opening sensor for detecting an opening degree of a throttle valve controlled by an operation of an accelerator pedal; An engine control unit configured to calculate an engine speed corresponding to an output of a generator when the throttle valve is opened at a predetermined angle or more through the throttle valve opening sensor; And maintaining the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder when the vehicle is stopped without depending on the operation of the brake pedal, and driving the normal-open solenoid valve and the normal closed solenoid valve so that the brake hydraulic pressure exits the wheel cylinder during acceleration. It characterized in that it comprises an ABS control unit for controlling.

Description

정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법{Apparatus for controlling oil pressure of a brake system in a automobile and thereof control method}Apparatus for controlling oil pressure of a brake system in a automobile and about control method}

본 발명은 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 정차된 차량의 브레이크 페달을 밟지 않아도 휠실린더에 공급되는 브레이크 액압을 제동시와 같이 유지시킴으로써 운전자의 편의를 증대시킬 수 있도록 한 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device and method of the vehicle when stopping, in particular, it is possible to increase the convenience of the driver by maintaining the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder as when braking even without pressing the brake pedal of the stopped vehicle. The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device and a method of stopping a vehicle.

도 1은 종래의 일반적인 ABS의 작동을 설명하기 위한 유압회로도로서, 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(1)과, 페달(1)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 배력장치(1a) 및 마스터실린더(1b)가 마련되고, 생성된 브레이크 액압을 휠실린더(2)에 공급하기 위한 노말오픈형 솔레노이드밸브(3) 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)가 구비된다.1 is a hydraulic circuit diagram for explaining the operation of a conventional ABS, a brake pedal (1) operated by the driver during braking, and a booster for generating a brake hydraulic pressure by amplifying the force transmitted from the pedal (1) 1a and a master cylinder 1b are provided, and a normally open solenoid valve 3 and a normal closed solenoid valve 4 for supplying the generated brake hydraulic pressure to the wheel cylinder 2 are provided.

또한, 휠실린더(2)에 공급된 브레이크 액을 잠시동안 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(LPA; 5)와, 그 저압 어큐뮬레이터(5)에 저장된 브레이크 액을 마스터실린더(1b) 또는 휠실린더(2)로 환류시키기 위한 모타(6) 및 펌프(7), 환류되는 브레이크 액의 맥동을 선형적으로 변화시키기 위한 고압 어큐뮬레이터(HPA; 8) 및 오리피스(9)가 마련된다.Further, the low pressure accumulator (LPA) 5 for storing the brake fluid supplied to the wheel cylinder 2 for a while and the brake fluid stored in the low pressure accumulator 5 are transferred to the master cylinder 1b or the wheel cylinder 2. A motor 6 and pump 7 for reflux, a high pressure accumulator (HPA) 8 and an orifice 9 for linearly changing the pulsation of the refluxed brake fluid are provided.

이러한 종래기술에서는 운전자가 감속 및 정지를 목적으로 브레이크 페달(1)을 밟게 되면 페달(1)로부터 전달된 힘을 배력장치(1a)에서 증폭하고 마스터실린더(1b)에서 브레이크 액압을 생성시키게 된다. 이렇게 생성된 브레이크 액압은 정상시 개방상태를 유지하는 노말오픈형 솔레노이드밸브(3)를 통하여 휠실린더(2)에 공급되고 이때 휠실린더(2)의 출력측에 설치된 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)는 폐쇄상태를 유지함에 따라 브레이크 액압이 휠실린더(2)에 가해져 제동력이 발휘되게 된다.In the prior art, when the driver presses the brake pedal 1 for the purpose of deceleration and stop, the driver transmits the force transmitted from the pedal 1 in the power booster 1a and generates the brake hydraulic pressure in the master cylinder 1b. The brake hydraulic pressure generated in this way is supplied to the wheel cylinder (2) through the normal open solenoid valve (3) to maintain the open state at the normal time, and the normal closed solenoid valve (4) installed on the output side of the wheel cylinder (2) is closed As the state is maintained, the brake hydraulic pressure is applied to the wheel cylinder 2 to exert a braking force.

그런데, 종래기술에서는 신호대기중이나 교통흐름이 정체된 경우 차량을 정차시키기 위해 운전자가 직접 브레이크 페달을 조작하였다. 이 때문에 정차상태가 해제될때 까지 운전자는 브레이크 페달을 지속적으로 밟고 있게 되므로 페달조작에 따른 피로감이 누적되어 불편하였다. 이를 감안하여 운전자가 핸드브레이크를 온상태로 작동시켜 차량을 정차시킬 수 있으나, 차량 주행을 시작하기 위해서는 다시 핸드브레이크를 오프상태로 작동시켜야 하는 등 운전자에게 번거러움이 더해지게 되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, the driver directly operated the brake pedal to stop the vehicle when the signal was waiting or the traffic flow was congested. For this reason, the driver is continuously stepping on the brake pedal until the vehicle stops, so the fatigue caused by the pedal operation is cumulative and inconvenient. In consideration of this, the driver can stop the vehicle by operating the hand brake in an on state, but there is a problem in that the driver is required to operate the hand brake again in the off state in order to start driving the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 정차시 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지함으로써 운전자의 편의를 증대시킬 수 있도록 한 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to maintain the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder at the time of stopping the vehicle brake hydraulic pressure control device to increase the convenience of the driver And providing a method.

도 1은 종래의 일반적인 ABS의 작동을 설명하기 위한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram for explaining the operation of a conventional general ABS,

도 2는 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치의 구성도,2 is a configuration diagram of a brake hydraulic pressure control device of a vehicle at the time of stopping according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a brake hydraulic pressure control method of a vehicle at the time of stopping according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 정차상태검출부 11a : 차륜속도센서11: stop state detection unit 11a: wheel speed sensor

11b : 브레이크스위치 11c : 액압센서11b: brake switch 11c: hydraulic pressure sensor

12 : 램프구동부 13 : 타이머12 lamp driving unit 13: timer

14 : ABS 제어부 15 : 인터페이스부14: ABS control unit 15: interface unit

16 : 솔레노이드구동부 17 : 모터구동부16: solenoid drive unit 17: motor drive unit

18 : 가속 페달 19 : 드로틀밸브개도센서18: accelerator pedal 19: throttle valve opening sensor

20 : 엔진 제어부20: engine control unit

상기와 같은 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치는 마스터실린더와 휠실린더의 액압라인에 브레이크 액압을 환류하기 위한 모터를 설치하고, 상기 휠실린더의 입구측과 출구측에 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈 솔레노이드밸브를 배설한 차량의 브레이크 액압 제어장치에 있어서, 차량의 운행정보를 감지하는 신호에 의하여 차량의 정차상태를 검출하는 정차상태검출부; 가속페달의 조작에 의하여 조절되는 드로틀밸브의 개도를 검출하는 드로틀밸브개도센서;상기 드로틀밸브개도센서를 통해 드로틀밸브가 소정각도 이상으로 열린상태인 경우 발전기의 출력에 상응하는 엔진속도를 연산하는 엔진제어부; 및 정차시 상기 브레이크 페달의 조작에 의존하지 않고 상기 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지시키며, 가속시 브레이크 액압이 상기 휠실린더에서 빠져 나가도록 상기 노말오픈형 솔레노이드밸브와 노말클로즈 솔레노이드밸브의 구동을 제어하는 ABS제어부에 의하여 달성된다.The brake hydraulic pressure control device of the vehicle at the time of stopping according to the present invention is provided with a motor for refluxing the brake hydraulic pressure in the hydraulic line of the master cylinder and the wheel cylinder, and the normally open solenoid valve on the inlet and outlet of the wheel cylinder And a brake hydraulic pressure control device for a vehicle in which a normal closed solenoid valve is disposed, the apparatus comprising: a stop state detecting unit detecting a stop state of the vehicle by a signal for detecting driving information of the vehicle; Throttle valve opening sensor for detecting the opening of the throttle valve controlled by the operation of the accelerator pedal; Engine that calculates the engine speed corresponding to the output of the generator when the throttle valve is opened at a predetermined angle or more through the throttle valve opening sensor Control unit; And maintaining the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder when the vehicle is stopped without depending on the operation of the brake pedal, and driving the normal-open solenoid valve and the normal closed solenoid valve so that the brake hydraulic pressure exits the wheel cylinder during acceleration. It is achieved by controlling ABS.

상기와 같은 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어방법은 브레이크 페달의 조작에 의하여 마스터실린더에서 생성된 브레이크 액압을 휠실린더에 공급하여 차륜에 제동력이 발휘되도록 하는 차량의 브레이크 액압 제어방법에 있어서, 차량의 운행정보에 근거하여 차량이 정차중인지를 판단하는 단계; 상기 차량의 정차시 타이머로 카운트한 정차시간이 사전 설정된 기준시간에 도달한 경우 상기 휠실린더의 입구측과 출구측에 배설된 솔레노이드밸브를 모두 폐쇄시켜 상기 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지하는 단계; 및 상기 휠실린더에 브레이크 액압이 유지되는 상태에서 차량이 가속되면 솔레노이드밸브를 모두 개방하여 상기 휠실린더에서 브레이크 액압이 빠져 나가게 배출하는 단계에 의하여 달성된다.In the vehicle brake hydraulic pressure control method according to the present invention as described above in the brake hydraulic pressure control method of the vehicle to supply the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder by the operation of the brake pedal to the wheel cylinder to exert a braking force on the wheel Determining whether the vehicle is stopped based on driving information of the vehicle; When the stop time counted by the timer when the vehicle stops reaches a preset reference time, the solenoid valves disposed at the inlet side and the outlet side of the wheel cylinder are closed to maintain the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder. step; And discharging the solenoid valve to release the brake hydraulic pressure from the wheel cylinder when the vehicle is accelerated while the brake hydraulic pressure is maintained in the wheel cylinder.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치의 구성도로서, ABS 제동을 위한 액압회로는 4개의 차륜에 동일하게 적용되므로 그 중 하나의 휠실린더만을 도시하고 동일기능의 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이기로 한다.Figure 2 is a configuration of the brake hydraulic pressure control device of the vehicle according to the present invention, the hydraulic brake circuit for ABS is applied equally to the four wheels, so showing only one of the wheel cylinder and the configuration of the same function The same code is used.

도시한 바와 같이, 본 발명은 브레이크 페달(1)의 조작에 의해 브레이크 액압을 생성하는 마스터실린더(1b)을 마련하고, 생성된 브레이크 액압을 휠실린더(2)에 공급하기 위한 노말오픈형 솔레노이드밸브(3) 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)를 구비한다. 또, 상기 휠실린더(2)에 공급된 브레이크 액을 잠시동안 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(5)와, 상기 저압 어큐뮬레이터(5)에 저장된 브레이크 액을 마스터실린더(1b) 또는 휠실린더(2)로 환류시키기 위한 모타(6) 및 펌프(7), 및 환류되는 브레이크 액의 맥동을 선형적으로 변화시키기 위한 고압 어큐뮬레이터(8)가 마련된다.As shown in the drawing, the present invention provides a master cylinder 1b for generating brake hydraulic pressure by operating the brake pedal 1, and a normally open solenoid valve for supplying the generated brake hydraulic pressure to the wheel cylinder 2 ( 3) and a normally closed solenoid valve (4). In addition, the low pressure accumulator 5 for storing the brake fluid supplied to the wheel cylinder 2 for a while and the brake fluid stored in the low pressure accumulator 5 are returned to the master cylinder 1b or the wheel cylinder 2. The motor 6 and the pump 7 to make it work, and the high pressure accumulator 8 for linearly changing the pulsation of the reflux brake fluid are provided.

또한, 본 발명은 차량의 정차상태를 검출하는 정차상태검출부(11)를 구비하는데, 이러한 정차상태검출부(11)는 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도센서(11a)와, 브레이크 페달(1)의 조작에 따라 온,오프되는 브레이크 스위치(12)와, 액압라인에 설치된 액압센서(11c)로 이루어진다. 상기 액압센서(11c)는 마스터실린더(1b)에 의해 생성되는 브레이크 액압을 검출하게 된다.In addition, the present invention includes a stop state detection unit 11 for detecting a stop state of the vehicle. The stop state detection unit 11 includes a wheel speed sensor 11a for detecting a speed of a wheel and a brake pedal 1. The brake switch 12 is turned on and off in accordance with the operation, and the hydraulic sensor 11c provided in the hydraulic line. The hydraulic sensor 11c detects the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 1b.

또, 본 발명은 정차상태가 일정시간 지속되면 브레이크 페달(1)을 밟지 않더라도 휠실린더(2)에 공급된 브레이크 액압을 유지시키는 한편, 운전자가 주행하기 위해 가속시 휠실린더(2)에서 브레이크 액압이 빠져 나가도록 배출하는 동작을 제어하는 ABS 제어부(14)와, 상기 ABS 제어부(14)의 제어에 의하여 노말오픈형 솔레노이드밸브(3) 및 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)를 구동하는 솔레노이드구동부(16)와, 상기 ABS 제어부(14)의 제어에 의하여 모터(6)를 구동하는 모터구동부(17)를 구비한다.In addition, the present invention maintains the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder (2) even if the brake pedal 1 is not pressed when the stop state continues for a certain time, while the brake hydraulic pressure in the wheel cylinder (2) during acceleration to drive the driver ABS control unit 14 for controlling the operation to discharge so that the exit, and the solenoid drive unit 16 for driving the normal open solenoid valve 3 and the normal closed solenoid valve 4 by the control of the ABS control unit 14 ) And a motor driving unit 17 for driving the motor 6 under the control of the ABS control unit 14.

상기 ABS 제어부(14)는 정차시간을 카운트하기 위한 타이머(13)를 내부에 마련하고 있다.The ABS control unit 14 has a timer 13 therein for counting the stop time.

그리고, 상기 ABS제어부(14)에 의하여 휠실린더(2)에 이미 공급된 브레이크 액압이 유지되고 있는 상태를 외부에 표시하기 위해 표시판넬에 마련된 램프(미도시)를 점등하는 램프구동부(12)를 구비한다.Then, the lamp driver 12 for lighting a lamp (not shown) provided on the display panel to display the state that the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder 2 by the ABS control unit 14 is maintained. Equipped.

그리고. 가속페달(18)의 조작에 의하여 조절되는 드로틀밸브의 개도를 검출하는 드로틀밸브개도센서(19)와, 상기 드로틀밸브개도센서(19)를 통해 드로틀밸브가 소정각도 이상으로 열린상태인 경우 발전기의 출력에 상응하는 엔진속도를 연산하는 엔진제어부(20)를 구비한다.And. When the throttle valve opening sensor 19 detects the opening degree of the throttle valve controlled by the operation of the accelerator pedal 18 and the throttle valve opening sensor 19 opens at a predetermined angle or more, The engine control unit 20 calculates an engine speed corresponding to the output.

상기 ABS 제어부(14)와 상기 엔진제어부(20) 사이에는 인터페이스부(15)가 마련되고, 이 인터페이스부(15)를 통하여 엔진제어부(20)에 의하여 연산된 엔진속도를 상기 ABS제어부(14)가 입력받을 수 있다.An interface unit 15 is provided between the ABS controller 14 and the engine controller 20, and the engine speed calculated by the engine controller 20 through the interface unit 15 is determined by the ABS controller 14. Can be input.

이하에서는, 본 발명에 따른 정차시 차량의 브레이크 액압 제어방법을 도 3의 흐름도에 따라 설명한다.Hereinafter, a brake hydraulic pressure control method of a vehicle at the time of stopping according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

먼저, 차량 주행이 시작되면 상기 정지상태검출부(11)로부터 검출된 차량운행정보는 상기 ABS제어부(14)에 입력되게 된다(S101).First, when vehicle driving starts, vehicle driving information detected from the stationary state detection unit 11 is input to the ABS control unit 14 (S101).

이어, 신호대기하거나 혹은 교통흐름이 정체되어 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟게 되면 상기 마스터실린더(1b)에서 생성된 브레이크 액압은 정상시 개방상태를 유지하는 노말오픈형 솔레노이드밸브(3)를 통하여 휠실린더(2)에 공급되어 정상시 폐쇄상태를 유지하는 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)에 의하여 빠지지 않게 되므로 차륜에 제동력이 발휘되어 차량은 정지하게 된다.Subsequently, when the driver waits for a signal or the traffic flow is stagnant, the driver presses the brake pedal 1, and the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 1b is wheeled through the normally open solenoid valve 3 which maintains the normally open state. Since the normal closed solenoid valve 4 supplied to the cylinder 2 to maintain a normal closed state is not released, the braking force is exerted on the wheels and the vehicle is stopped.

상기 ABS 제어부(14)는 상기 정지상태검출부(11)로부터 입력되는 차량운행정보에 따라 정차중인지를 판단한다(S102).The ABS controller 14 determines whether the vehicle is stopped according to the vehicle driving information input from the stationary state detection unit 11 (S102).

단계 S102에서 차륜속도센서(11a)에 의해 검출되는 차륜속도는 정지상태(제로)에 도달되고, 브레이크스위치(11b)는 온(on)상태이며, 액압센서(11c)에 의해 검출되는 브레이크 액압이 일정값을 유지하게 되면 정차중인 상태로 판단하는 상기 ABS 제어부(14)는 내부에 마련된 타이머(13)를 작동시켜 정차시간을 카운트한다(S103).In step S102, the wheel speed detected by the wheel speed sensor 11a reaches a stop state (zero), the brake switch 11b is in an on state, and the brake hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor 11c is When maintaining a constant value, the ABS control unit 14, which determines that the vehicle is in a stopped state, operates a timer 13 provided therein to count the stopping time (S103).

이어, 타이머(13)에 카운트된 정차시간이 사전 설정된 기준시간에 도달하였는 지를 판단하는데, 이는 일시적인 브레이크 페달(1)을 조작하여 잠시 정차하는 경우를 제외시키기 위한 것으로 기준시간은 약 10여초로 설정하는 것이 바람직하다(S104).Subsequently, it is determined whether the stop time counted by the timer 13 reaches a preset reference time, which is to exclude the case where the vehicle is temporarily stopped by operating the temporary brake pedal 1 and the reference time is set to about 10 seconds. It is preferable to carry out (S104).

단계 S104의 판단결과 카운트된 정차시간이 기준시간에 도달하지 않은 경우에는 계속 정차중인 상태를 판단하기 위해 시작단계로 회귀한다.If the counted stop time does not reach the reference time as a result of the determination in step S104, the process returns to the start step to determine the state of still stopping.

반면에, 단계 S104의 판단결과 카운트된 정차시간이 기준시간에 도달하면 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟지 않더라도 정차할 수 있도록 상기 ABS 제어부(14)는 상기 솔레노이드구동부(16)를 제어하여 노말오픈형 솔레노이드밸브(3)와 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)가 모두 폐쇄상태를 유지하도록 하여 이미 휠실린더(2)에 공급된 브레이크 액압이 유지되도록 한다(S105).On the other hand, the ABS control unit 14 controls the solenoid driving unit 16 so that the driver can stop the vehicle even when the driver does not step on the brake pedal when the counted stop time reaches the reference time. Both the solenoid valve 3 and the normal closed solenoid valve 4 are kept closed so that the brake fluid pressure already supplied to the wheel cylinder 2 is maintained (S105).

이어, 상기 ABS제어부(14)는 브레이크 액압이 유지되고 있는 상태를 운전자가 확인할 수 있도록 램프구동부(12)를 제어하여 표시판넬상에 마련된 자동정차표시용 램프(미도시)를 점등시킨다(S106).Subsequently, the ABS control unit 14 controls the lamp driving unit 12 so that the driver can check the state in which the brake hydraulic pressure is maintained to light the auto stop display lamp (not shown) provided on the display panel (S106). .

이때, 운전자는 램프의 점등을 확인하여 브레이크 페달(1)을 조작하지 않더라도 차량은 계속 정차하게 된다.At this time, even if the driver does not operate the brake pedal 1 by checking the lighting of the lamp, the vehicle continues to stop.

이후, 운전자는 차량을 다시 주행하고자 가속 페달(18)를 조작하게 되면 이에 연동하여 공기와 연료의 혼합비를 조절하는 드로틀밸브의 개도는 변화하게 된다. 이에 따라 드로틀밸브개도센서(19)는 드로틀밸브의 개도를 검출하여 엔진제어부(20)로 출력하고, 엔진제어부(20)는 드로틀밸브의 개도가 소정각도 이상으로 열린상태이면 발전기(미도시)의 출력에 따라 엔진속도(RPM)을 연산한다. 상기 엔진제어부(15)는 상기 인터페이스부(15)를 통하여 약정된 제어신호를 입력받으면 연산된 엔진속도를 상기 인터페이스부(15)를 통하여 상기 ABS제어부(14)로 전달한다.Then, when the driver operates the accelerator pedal 18 to drive the vehicle again, the opening degree of the throttle valve for adjusting the mixing ratio of air and fuel is changed in conjunction with this. Accordingly, the throttle valve opening sensor 19 detects the opening degree of the throttle valve and outputs it to the engine control unit 20. When the opening degree of the throttle valve is opened at a predetermined angle or more, the generator (not shown) The engine speed (RPM) is calculated according to the output. The engine control unit 15 transmits the calculated engine speed to the ABS control unit 14 through the interface unit 15 when the control signal contracted through the interface unit 15 is input.

상기 ABS제어부(14)는 상기 엔진제어부(20)로부터 전달받은 엔진속도와 상기 차륜속센서(11a)로부터 입력받은 차륜속도에 따라 차량의 가속여부를 판단하게 된다(S107).The ABS controller 14 determines whether the vehicle is accelerated based on the engine speed received from the engine controller 20 and the wheel speed input from the wheel speed sensor 11a (S107).

단계 S107의 판단결과 운전자가 가속페달(18)을 밟지 않아 차량이 가속중이 아니면 계속적으로 브레이크 액압이 유지되는 상태가 되도록 단계 S105로 회귀하는 반면에, 단계 S107의 판단결과 운전자가 가속페달(18)을 밟아 가속중인 경우 상기 ABS제어부(14)는 상기 솔레노이드밸브구동부(16)를 제어하여 노말오픈형 솔레노이드밸브(3)와 노말클로즈형 솔레노이드밸브(4)가 모두 개방상태가 되도록 하여 휠실린더(2)에 공급된 브레이크 액압이 저압 어큐뮬레이터(5)와 펌프(7)로 빠져 나가배출되도록 한다(S108). 이에 따라 휠실린더(2)에 가해지는 제동력은 해제되므로 차량은 주행하게 된다.As a result of the determination in step S107, the driver does not step on the accelerator pedal 18 so that the vehicle returns to step S105 such that the brake hydraulic pressure is continuously maintained when the vehicle is not accelerating. ), The ABS control unit 14 controls the solenoid valve driver 16 so that both the normal open solenoid valve 3 and the normal closed solenoid valve 4 are in an open state. The brake hydraulic pressure supplied to the N) is discharged to the low pressure accumulator 5 and the pump 7 and discharged (S108). Accordingly, the braking force applied to the wheel cylinder 2 is released, so that the vehicle travels.

이어, 상기 ABS 제어부(14)는 램프구동부(12)를 제어하여 점등된 램프를 소등시킨(S109) 다음 리턴하게 된다.Subsequently, the ABS controller 14 controls the lamp driver 12 to turn off the lit lamp (S109) and then returns.

한편, 단계 S102의 판단결과 정차중이 아닌 경우 즉 정상적으로 주행하고 있거나 일시적인 정차시에는 타이머에 카운트된 정차시간을 초기값으로 리셋한(S102) 다음 리턴하게 된다.On the other hand, when it is determined that the vehicle is not stopped, that is, during normal driving or when it is temporarily stopped, it is returned after resetting the stop time counted by the timer to the initial value (S102).

이상과 같이 본 발명은 차량의 정차시간이 기준시간에 도달하게 되면 휠실린더의 입구측과 출구측에 배설된 솔레노이드밸브를 모두 폐쇄시켜 휠실린더에 이미 공급된 브레이크 액압을 유지시키도록 하고, 정차상태에서 운전자가 가속 페달을 밟아 주행하는 경우 솔레노이드밸브를 모두 개방시켜 브레이크 액압을 배출하게 된다.As described above, when the stopping time of the vehicle reaches the reference time, the solenoid valve disposed at the inlet and outlet of the wheel cylinder is closed to maintain the brake hydraulic pressure already supplied to the wheel cylinder. In this case, when the driver presses the accelerator pedal, the solenoid valve is opened to release the brake hydraulic pressure.

따라서, 본 발명은 운전자가 정차상태가 해제될 때까지 지속적으로 브레이크 페달을 밟고 있거나 핸드브레이크를 조작해야 하는 불편을 해소함에 의해 운전자의 편의를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of increasing the driver's convenience by eliminating the inconvenience that the driver has to continuously press the brake pedal or operate the hand brake until the stop state is released.

Claims (7)

차량 정차시 제동상태가 일정시간이상 지속되면 각 차륜에 가해지는 제동력을 자동으로 유지시키고, 차량 가속시 상기 제동력 유지상태를 해제시키는 차량의 브레이크 액압 제어장치에 있어서,In the brake hydraulic pressure control device of the vehicle to maintain the braking force applied to each wheel automatically when the braking state continues for a predetermined time when the vehicle is stopped, and to release the braking force maintenance state when the vehicle acceleration, 상기 제동력 자동유지상태를 표시하는 램프를 구동시키는 램프구동부,Lamp driving unit for driving the lamp to display the braking force automatic maintenance state, 상기 제동력 자동유지시 상기 제동력 자동유지상태임을 운전자에게 알리도록 상기 램프구동부를 구동하여 상기 램프를 온 시키고, 상기 차량 가속시 상기 램프를 오프시키는 ABS제어부를 포함하는 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치.And an ABS control unit which drives the lamp driving unit to turn on the lamp and turns off the lamp when the vehicle is accelerated to notify the driver that the braking force is automatically maintained when the braking force is automatically maintained. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량 정차시 제동상태가 일정시간이상 지속되면 각 차륜에 가해지는 제동력을 자동으로 유지시키고, 차량 가속시 상기 제동력 유지상태를 해제시키되,If the braking state continues for a certain time when the vehicle is stopped, the braking force applied to each wheel is automatically maintained, and the braking force maintaining state is released when the vehicle is accelerated. 상기 제동력 자동유지시, 상기 제동력 자동유지상태를 운전자에게 알리도록 제동력 자동유지표시용 램프를 온 시키고, 상기 차량가속시, 상기 제동력 자동유지표시용 램프를 오프시키는 것을 특징으로 하는 정차시 차량의 브레이크 액압 제어방법.When the braking force is automatically maintained, the braking force automatic maintenance display lamp is turned on to notify the driver of the braking force automatic maintenance state, and when the vehicle is accelerated, the braking force automatic maintenance display lamp is turned off. Hydraulic control method. 삭제delete 삭제delete
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