KR100422798B1 - Apparatus And Method of Mobile Phone for Sending Video Data Automatically By Mothion Detection - Google Patents

Apparatus And Method of Mobile Phone for Sending Video Data Automatically By Mothion Detection Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 차세대 이동통신 단말기에 적용되는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법 및 그를 이용한 이동 전화 단말 장치에 관한 것임.The present invention relates to a method for automatically transmitting video by motion detection applied to a next generation mobile communication terminal and a mobile phone terminal device using the same.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 카메라에 포착된 영상을 통해 움직임을 감지하면 단말기가 미리 지정된 번호로 전화를 걸어 동영상 또는 정지 영상 및 음성 신호를 전달할 수 있도록 하는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법 및 그를 이용한 이동 전화 단말 장치를 제공하고자 함.The present invention provides a method for automatically transmitting video by motion detection and a mobile phone terminal using the same, when the terminal detects a motion through an image captured by a camera, the terminal dials a predetermined number and transmits a video or still image and an audio signal. To provide a device.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 카메라가 장착된 이동 전화 단말기에 있어서, 상기 카메라를 통해 입력된 영상의 기준 영상(이전 영상)을 저장하고 있는 영상 저장 수단; 상기 영상 저장 수단에 저장된 기준 영상(이전 영상)과 상기 카메라를 통해 입력되는 현재의 영상을 비교하여, 화면 변화에 의해 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 수단; 상기 움직임 감지 수단에 의한 물체의 움직임 감지시에, 현재의 영상을 압축하여, 압축된 영상을 설정된 전화 번호로 전송하도록 제어하는 제어 수단; 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 기 설정된 전화 번호의 단말기로 영상을 전송하기 위한 전송 수단을 포함함.The present invention provides a mobile telephone terminal equipped with a camera, comprising: image storage means for storing a reference image (previous image) of an image input through the camera; Motion detection means for comparing a reference image (previous image) stored in the image storage means with a current image input through the camera and detecting a movement of an object by a screen change; Control means for controlling to compress the current image and transmit the compressed image to a set telephone number upon detecting the movement of the object by the motion detecting means; And transmitting means for transmitting an image to a terminal of a preset telephone number under the control of the control means.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 이동 전화 서비스 등에 이용됨.The present invention is used for mobile phone service and the like.

Description

움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말 장치와 그 방법{Apparatus And Method of Mobile Phone for Sending Video Data Automatically By Mothion Detection}Mobile terminal device capable of automatic video transmission by motion detection and its method {Apparatus And Method of Mobile Phone for Sending Video Data Automatically By Mothion Detection}

본 발명은 움직임 감지에 의해 정지 영상, 동영상 등의 영상(또는 영상/음성) 전송이 가능한 이동 통신 단말기 및 그의 영상 자동 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication terminal capable of transmitting a video (or video / audio) such as a still image or a moving image by motion detection, and a method for automatically transmitting a video thereof.

종래의 방범 시스템으로는 대한민국 특허출원 제 43941 호인 "모션량 감지 및 전송 장치를 이용한 방범 시스템" 및 대한민국 실용신안등록출원 제 20760 호인 "화상처리 기법을 이용한 감시 시스템" 등이 있다.Conventional security systems include Korean Patent Application No. 43941, "Security System Using Motion Detection and Transmission Device," and Korean Utility Model Registration Application No. 20760, "Monitoring System Using Image Processing Technique."

상기의 대한민국 특허출원 제 43941 호인 "모션량 감지 및 전송 장치를 이용한 방범 시스템"은 모션 감지 및 전송 장치를 이용하여 대상물에 대한 충격이나 움직임의 정도를 감지하여 그 정도가 소정의 사전 설정치를 초과하는 경우 이를 신호로 변환하여 기존에 설치된 무선 중계망을 이용하여 사용자에게 전달하는 것으로 상기 선행 특허 출원의 경우는 단순히 신호만을 보냄으로써 현재의 상황에 대해서 사용자가 인지할 수 없는 문제점이 있다.Korean Patent Application No. 43941, "Security system using a motion detection and transmission device" is a motion detection and transmission device for detecting the degree of impact or movement of the object to exceed the predetermined value In the case of converting the signal into a signal and transmitting the signal to a user using an existing wireless relay network, there is a problem that the user cannot recognize the current situation by simply sending a signal.

또한, 상기의 대한민국 실용신안등록출원 제 20760 호인 "화상처리 기법을 이용한 감시 시스템"은 일반 PC(Personal Computer)에서 사용이 가능한 개인용 감시 시스템으로서, 외부의 침입 등을 감지시 또는 현재 감시하고 있는 위치에서의움직임 감지시 해당 부분에 대한 영상을 취득하여 저장하는 것이다. 그러나, 이는 외부의 침입 등에 대한 증거 자료로 사용할 수 있는 영상 저장은 가능하나 침입이 발생하는 현 상황에 대한 방어책이 될 수 없는 문제점을 갖고 있다.In addition, the Republic of Korea Utility Model Application No. 20760 "Surveillance system using an image processing technique" is a personal monitoring system that can be used in a general PC (Personal Computer), the position that is currently being monitored or detected outside intrusion When motion is detected, the image of the part is acquired and stored. However, it is possible to store an image that can be used as evidence for external intrusions, but it cannot be a defense against the current situation in which an intrusion occurs.

본 발명은, 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 카메라에 포착된 영상을 통해 움직임을 감지하면 단말기에 미리 지정된 번호로 전화를 걸어 동영상, 정지 영상 등과 같은 영상 신호(또는 영상/음성 신호)를 전달할 수 있는 이동 통신 단말 장치 및 그의 영상 자동 전송 방법를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and when a motion is detected through an image captured by a camera, the terminal dials a predetermined number to a terminal such as a video signal (or a video / still image). It is an object of the present invention to provide a mobile communication terminal device capable of transmitting an audio signal) and an automatic image transmission method thereof.

도 1 은 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기의 일실시예 구성도.1 is a configuration of an embodiment of a mobile phone terminal capable of automatic image transmission by motion detection according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기의 카메라 구동부를 포함한 일실시예 구성도.2 is a configuration diagram of an embodiment including a camera driver of a mobile phone terminal capable of automatically transmitting images by detecting motions according to the present invention.

도 3 는 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법에 대한 일실시예 흐름도.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for automatically transmitting an image by detecting motion according to the present invention.

도 4 은 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법중 영상 전송 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도.4 is a detailed flowchart illustrating an image transmission process of an automatic image transmission method based on motion detection according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : CCD 카메라 12 : 움직임 감지부11: CCD camera 12: motion detection unit

13 : 영상 저장부 14 : 제어부13: Image storage unit 14: control unit

15 : 전송부 16 : 마이크15: transmission unit 16: microphone

17 : 센서 18 : 이동 통신 단말기(IMT-2000 단말기 등)17 sensor 18 mobile communication terminal (IMT-2000 terminal, etc.)

19 : 유선 단말기(화상 전화기, PC 등)19: wired terminal (video phone, PC, etc.)

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라가 장착된 이동 전화 단말기에 있어서, 상기 카메라를 통해 입력된 영상의 기준 영상(이전 영상)을 저장하고 있는 영상 저장 수단; 상기 영상 저장 수단에 저장된 기준 영상(이전 영상)과 상기 카메라를 통해 입력되는 현재의 영상을 비교하여, 화면 변화에 의해 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 수단; 상기 움직임 감지 수단에 의한 물체의 움직임 감지시에, 현재의 영상을 압축하여, 압축된 영상을 설정된 전화 번호로 전송하도록 제어하는 제어 수단; 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 기 설정된 전화 번호의 단말기로 영상을 전송하기 위한 전송 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile telephone terminal equipped with a camera, comprising: image storage means for storing a reference image (previous image) of an image input through the camera; Motion detection means for comparing a reference image (previous image) stored in the image storage means with a current image input through the camera and detecting a movement of an object by a screen change; Control means for controlling to compress the current image and transmit the compressed image to a set telephone number upon detecting the movement of the object by the motion detecting means; And transmission means for transmitting an image to a terminal having a preset telephone number under the control of the control means.

한편, 본 발명은, 카메라가 장착된 이동 전화 단말기에 적용되는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법에 있어서, 상기 카메라를 통한 영상을 수신하여 기준 영상을 설정하여 저장하는 제 1 단계; 상기 카메라를 통한 영상을 수신하여 저장된 상기 기준 영상과의 편차의 절대값을 통해 움직임을 감지하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 움직임 감지 여부에 따라, 사전에 설정된 전화 번호로 상기 카메라를 통해 입력되는 영상을 전송하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention, the automatic image transmission method by the motion detection applied to a mobile phone terminal equipped with a camera, comprising: a first step of receiving the image through the camera to set and store a reference image; A second step of detecting a motion through an absolute value of a deviation from the stored reference image by receiving an image through the camera; And a third step of transmitting an image input through the camera to a preset phone number according to whether the motion of the second step is detected.

본 발명은 카메라에 포착된 영상을 통해 움직임을 감지하면 단말기가 미리 지정된 번호의 단말기(IMT-2000 단말기, 화상 전화기, PC 등)로 전화를 걸어 동영상, 정지영상 등의 영상이나, 영상과 함께 음성을 전달한다. 물론, 카메라 구동부를 상기 단말기내에 구비하여 착신측(영상 또는 영상/음성 수신측)에서는 카메라를 제어(상하좌우, 줌 등)하여 원격 조정할 수도 있고, 상기 단말기는 움직임 감지없이 착신측의 요구에 따라 단순히 영상 또는 영상/음성을 착신측으로 전달할 수도 있다.According to the present invention, when a motion is detected through an image captured by a camera, the terminal makes a call to a terminal (IMT-2000 terminal, video phone, PC, etc.) of a predetermined number. To pass. Of course, the camera driver may be provided in the terminal to control the camera (up, down, left, right, zoom, etc.) on the called side (video or video / audio receiving side) to remotely control the terminal. It may simply deliver video or video / audio to the called party.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a mobile phone terminal capable of automatically transmitting an image by detecting a motion according to the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이,본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기는 외부의 영상 신호를 입력받는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(11), CCD 카메라(11)로부터 외부의 영상 신호를 입력받아 기준 영상이 되는 최초의 영상을 제어부(14)의 제어에 따라 영상 저장부(13)에 저장하고 이후 입력되는 영상에 대해 영상 저장부(13)에 저장된 영상과의 편차에 따라 움직임을 감지하는 움직임 감지부(12), 움직임 감지부(12)로부터 기준 영상이 되는 최초의 영상을 입력받아 저장하는 영상 저장부(13), 제어부(14)의 제어에 따라 사전에 미리 설정된 이동 통신 단말기(IMT-2000 단말기 등)(18) 또는 유선 단말기(화상 전화기, PC 등)(19)로 현재 CCD 카메라(11)로 입력되는 영상(정지 영상 또는 동영상) 또는 영상/음성을 전송하는 전송부(15) 및 움직임 감지부(12)와 전송부(15)에 연결되어 움직임 감지에 따라 사전에 미리 설정된 전화 번호로 전화하여 현재 CCD 카메라(11)로 입력되는 영상(정지 영상 또는 동영상) 또는 영상/음성을 전송하도록 움직임 감지부(12)와 전송부(15)를 제어하는 제어부(14)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a mobile phone terminal capable of automatically transmitting an image by motion detection according to the present invention is external from a CCD (Charge Coupled Device) camera 11 and a CCD camera 11 that receive an external video signal. The first image to be a reference image by receiving the video signal of the image stored in the image storage unit 13 under the control of the control unit 14 and the deviation from the image stored in the image storage unit 13 with respect to the image input after According to the control of the motion detection unit 12 for detecting the motion, the image storage unit 13 for receiving and storing the first image to be the reference image from the motion detection unit 12 and the controller 14 in advance Transferring an image (still image or video) or image / audio currently input to the CCD camera 11 to a mobile communication terminal (IMT-2000 terminal, etc.) 18 or a wired terminal (image phone, PC, etc.) 19 Transmitter 15 and movement It is connected to the branch 12 and the transmission unit 15 and moves to transmit a video (still video or video) or video / audio currently input to the CCD camera 11 by calling a preset phone number according to motion detection. The control unit 14 for controlling the detection unit 12 and the transmission unit 15 is provided.

본 발명에 따른 이동통신 단말기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the mobile communication terminal according to the present invention.

CCD 등 촬상소자를 사용한 카메라(11)를 통해 프레임 단위로 영상(동영상 또는 정지영상)이 전송되면, 제어부(14)의 제어하에 움직임 감지부(12)에서 영상 저장부(13)에 저장된 기준영상(이전영상)과 카메라(11)를 통해 입력된 현재의 영상을 비교(장면전환 등)하여 프레임 간의 신호 레벨의 차를 이용하여 물체(이동체)의 움직임을 감지한다. 이때, 움직임 감지시에는 공지의 움직임 감지 알고리즘 중 하나를 사용한다.When an image (video or still image) is transmitted in units of frames through a camera 11 using an imaging device such as a CCD, the reference image stored in the image storage unit 13 by the motion detector 12 under the control of the controller 14. The previous image and the current image input through the camera 11 are compared (scene switching, etc.) to detect movement of an object (moving body) by using a difference in signal levels between frames. In this case, one of the known motion detection algorithms is used for motion detection.

각각의 구성 부분을 보다 상세히 살펴보면, 제어부(14)는 CCD 카메라(11)를통한 영상의 움직임 감지와 함께 마이크(16)를 통한 소리 및 적외선 센서 등과 같은 거리감지센서(17) 등을 통해서 신호를 받아 취합하여 총체적으로 외부 침입 등을 판정한다. 또한, 제어부(14)가 외부 침입을 결정하면, 전송부(모뎀)(15)를 통해 기 설정된 전화 번호의 단말기(무선전화기, 화상전화기, PC 등)로 전화를 걸어 영상 또는 영상/음성을 전송한다. 여기서, 제어부(14)는 움직임 감지시 현재의 영상을 영상압축기술을 이용하여 영상을 압축한 후에, 전송부(15)로 전송한다. 이때, 영상 데이터는 전송상황에 따라 가변될 수 있으며, 만약 전송량이 많아 문제가 될 경우에 정지 영상으로 경우에 따라서는 동영상으로도 생성이 가능하다.Looking at each component in more detail, the control unit 14 detects the movement of the image through the CCD camera 11 and the signal through the distance sensor 17, such as sound and infrared sensor through the microphone 16, and the like. It collects and collects and judges external intrusion etc. collectively. In addition, when the control unit 14 determines the external intrusion, it transmits a video or video / audio by calling a terminal (wireless telephone, video telephone, PC, etc.) of a preset telephone number through the transmission unit (modem) 15. do. In this case, the controller 14 compresses the current image using the image compression technique and transmits the current image to the transmission unit 15 when the motion is detected. In this case, the image data may be changed according to the transmission situation, and if a large amount of transmission is a problem, the image data may be generated as a still image and, in some cases, as a moving image.

그리고, 카메라(11)는 고체촬상소자(CCD) 카메라에 적외선 필터를 장착하여 야간에도 물체식별이 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, the camera 11 may be configured to attach an infrared filter to a solid state imaging device (CCD) camera so that object identification may be performed at night.

그리고, 움직임 감지부(12)는 카메라(11)의 영상화면을 디지털 처리하여 영상저장부(13)에 저장된 이전화면(기준영상)과 비교하여 화면의 변화가 감지되면 이것을 물체의 이동으로 인식한다.Then, the motion detector 12 digitally processes the image screen of the camera 11 and compares it with the previous screen (reference image) stored in the image storage unit 13 to recognize this as a movement of an object. .

도 2 는 본 발명에 따른 카메라 구동부를 포함한 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기의 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an embodiment of a mobile phone terminal capable of automatically transmitting an image by detecting a motion including a camera driver according to the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 구동부를 포함한 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말기는 상기 도 1 에 도시된 이동 전화 단말기에 카메라 동작 제어부(21)를 더 포함한다.As shown in FIG. 2, the mobile phone terminal capable of automatically transmitting an image by detecting motion including the camera driver according to the present invention further includes a camera operation controller 21 in the mobile phone terminal illustrated in FIG. 1.

이에 따라, 전송부(15)는 필요한 경우에 착신측(영상 또는 영상/음성 수신측)으로부터 데이터를 수신하여 카메라 동작 제어부(21)에 데이터를 제공하거나,경고방송 등을 위하여 양방향 통신이 가능해야 한다.Accordingly, if necessary, the transmission unit 15 should receive data from the called party (video or video / audio receiving side) to provide data to the camera operation control unit 21, or be capable of bidirectional communication for warning broadcasting. do.

그리고, 카메라 동작 제어부(21)는 카메라의 감시영역을 조정하거나, 감지된 이동체의 위치추적이 필요할 경우에 착신측에서 화면을 보면서 카메라의 위치를 상하좌우, 줌으로 조정하여 감시영역과 이동체 위치추적이 가능하도록 원격조정할 수 있도록 한다. 즉, 전송부(15)는 착신측으로부터의 제어 신호를 입력받아 카메라 동작 제어부(21)내의 구동 제어기에 전송한다.Then, the camera motion control unit 21 adjusts the monitoring area of the camera or, when the position tracking of the detected moving object is required, adjusts the position of the camera by up, down, left, right, zooming while watching the screen from the called party to track the monitoring area and the moving object position. This can be controlled remotely. That is, the transmission unit 15 receives the control signal from the called party and transmits it to the drive controller in the camera operation control unit 21.

이와 같이 카메라 동작 제어부를 포함한 이동 통신 단말기는 카메라의 원격조정을 위하여, 카메라(11)의 뒷면 상하부에서 각각 후방으로 돌출되게 형성된 상하 돌출편이 필요하고, 카메라 동작 제어부(21)에는 카메라(11)가 좌우(수평) 방향으로 회동시킬 수 있도록 지지하기 위하여 상하 돌출편과 체결되는 좌우방향 회전축, 좌우방향 회전축을 좌우방향으로 회동시키기 위해 회전구동력을 제공하는 좌우방향 회전 구동기, 좌우방향 회전축을 상하(수직) 방향으로 회동시키기 위해 회전구동력을 제공하는 상하방향 회전 구동기, 외부의 제어 신호에 따라 좌우 및 상하방향 회전 구동기의 회전각을 제어하는 구동 제어기가 필요하다.As described above, the mobile communication terminal including the camera operation control unit requires an up and down protrusion formed to protrude rearward from the upper and lower rear surfaces of the camera 11 for remote control of the camera, and the camera operation control unit 21 includes the camera 11. The left and right rotating shafts which are engaged with the up and down protrusions to support rotation in the left and right (horizontal) directions, the left and right rotating actuators that provide the rotational driving force to rotate the left and right rotating shafts in the left and right directions, and the left and right rotating shafts are vertically There is a need for a vertical rotation driver that provides a rotational driving force to rotate in the direction of), and a drive controller that controls the rotation angles of the left, right, and up and down rotation drivers according to external control signals.

도 3 은 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of automatically transmitting an image by detecting a motion according to the present invention.

우선, CCD 카메라(11)로부터 영상을 수신하여(301) 기준 영상인지를 판단한다(302).First, an image is received from the CCD camera 11 (301) to determine whether it is a reference image (302).

상기 판단 결과, 기준 영상이면 영상 저장부(13)에 저장하고(303) 계속 CCD카메라를 통해 영상을 수신한다(301). 이때, 기준 영상인지 여부는 수신된 영상 중의 한 영상을 사용자의 설정 또는 시스템의 자동 설정에 의하여 설정된다.As a result of the determination, if the reference image is stored in the image storage unit 13 (303) and continues to receive the image through the CCD camera (301). In this case, whether the reference image is a reference image is set by user setting or automatic setting of the system.

그리고, 상기 판단 결과, 기준 영상이 아니면, 수신된 영상과 이미 기 저장된 기준 영상을 비교하여 영상 차이를 계산하여(304) 미리 설정된 범위와 비교하여(305), 상기 영상 차이가 미리 설정된 허용 범위 이내이면 침입이 없다고 판단하여 계속 영상을 수신하고(301), 허용 범위를 벗어나면 침입이 있다고 판단하여 사전에 미리 설정된 전화 번호로 전화하여 현재 카메라로 입력되는 영상 및 음성 또는 정지 화상을 전송한다(306).As a result of the determination, if the reference image is not a reference image, the received image is compared with a previously stored reference image to calculate an image difference (304), compare the image with a preset range (305), and the image difference is within a preset allowable range. If it is determined that there is no intrusion, it continues to receive the video (301). If it is out of the allowable range, it determines that there is an intrusion, and calls a preset phone number and transmits the video and audio or still image currently input to the camera (306). ).

도 4 은 본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법중 영상 전송 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도이다.4 is a detailed flowchart illustrating an image transmission process of an automatic image transmission method by detecting motions according to the present invention.

본 발명에 따른 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법에서 영상 전송을 위해서는 사전에 미리 설정된 전화 번호로 통화 연결을 하여야 한다. 이때, 통화가 이루어지지 않을 경우 무한정 계속 통화를 시도할 수는 없으므로 사용자의 설정 또는 시스템의 초기값으로 이를 제어한다.In the automatic image transmission method using the motion detection according to the present invention, for the image transmission, a call connection should be made to a predetermined telephone number. At this time, if the call is not made, it is impossible to continuously try to call indefinitely, so it is controlled by the user's setting or the initial value of the system.

즉, 통화 연결을 시도한 횟수를 i로 나타내고 이를 초기값 0으로 놓는다(401). 이후, 통화 연결을 시도한다(402).That is, the number of attempts to connect the call is represented by i and is set to an initial value of 0 (401). Thereafter, a call connection is attempted (402).

통화가 연결되면, 음성 및 영상 데이터를 전송하고 통화가 완료되면 종료한다.When the call is connected, it transmits audio and video data and ends when the call is completed.

반면, 통화가 연결되지 않으면 통화를 시도한 횟수가 사전에 사용자 또는 시스템에 의해 설정된 횟수(n)를 초과 하였는지를 확인하여(405) 초과하였으면 바로 종료하고 초과하지 않았으면 i에 1를 추가하여(406) 상기 402 과정으로 진행한다.On the other hand, if the call is not connected, check whether the number of attempts to make the call exceeds the number n set by the user or the system in advance (405). Proceed to step 402.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기한 바와 같은 본 발명은, 임의의 장소를 손쉽게 원격 감시하는 것이 가능하며, 추가 하드웨어의 부담이 없이 움직임 감지 소프트웨어를 탐재하는 것만으로 카메라가 내장된 단말기에 적용하는 것이 용이한 효과가 있다.The present invention as described above, it is possible to easily remotely monitor any place, there is an effect that it is easy to apply to a terminal with a built-in camera simply by exploring the motion detection software without the burden of additional hardware.

Claims (5)

삭제delete 카메라가 장착된 이동 전화 단말기에 있어서,A mobile phone terminal equipped with a camera, 상기 카메라를 통해 미리 입력된 영상을 기준 영상으로서 저장하고 있는 영상 저장 수단;Image storage means for storing an image previously input through the camera as a reference image; 상기 영상 저장 수단에 저장된 상기 기준 영상과 상기 카메라를 통해 입력되는 현재의 영상을 비교하여, 화면 변화에 의해 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 수단;Motion detection means for comparing the reference image stored in the image storage means with a current image input through the camera and detecting a movement of an object by a screen change; 상기 움직임 감지 수단에 의한 물체의 움직임 감지시에, 현재의 영상을 압축하여, 압축된 영상을 미리 설정된 전화 번호로 전송하도록 제어하는 제어 수단;Control means for controlling to transmit a compressed image to a preset telephone number by compressing a current image when detecting the movement of an object by the motion detecting means; 상기 제어 수단의 제어에 따라, 미리 설정된 전화 번호의 단말기로 영상을 전송하기 위한 전송 수단; 및Transmission means for transmitting an image to a terminal of a preset telephone number under the control of the control means; And 상기 전송 수단을 통한 사용자의 제어 신호에 따라, 상기 제어 수단을 통해 상기 카메라의 위치를 조정하기 위한 카메라 동작 제어 수단Camera motion control means for adjusting the position of the camera via the control means in accordance with a control signal of the user through the transmission means 을 포함하는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송이 가능한 이동 전화 단말 장치.Mobile phone terminal device capable of automatic image transmission by the motion detection comprising a. 카메라가 장착된 이동 전화 단말기에 적용되는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법에 있어서,In the video automatic transmission method by the motion detection applied to a mobile phone terminal equipped with a camera, 상기 카메라를 통한 영상을 수신하여 기준 영상을 설정하여 저장하는 제 1 단계;A first step of receiving an image through the camera and setting and storing a reference image; 상기 카메라를 통한 영상을 수신하여 저장된 상기 기준 영상과의 편차의 절대값을 통해 움직임을 감지하는 제 2 단계;A second step of detecting a motion through an absolute value of a deviation from the stored reference image by receiving an image through the camera; 상기 제 2 단계의 움직임 감지 여부에 따라, 사전에 설정된 전화 번호로 상기 카메라를 통해 입력되는 영상을 전송하는 제 3 단계; 및A third step of transmitting an image input through the camera to a preset telephone number according to whether the motion of the second step is detected; And 전송된 영상에 따라 상기 카메라의 위치를 조정하는 제 4 단계Fourth step of adjusting the position of the camera according to the transmitted image 를 포함하는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법.Automatic image transmission method by the motion detection comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 3 단계는,The third step, 통화 시도 횟수를 초기화하는 제 5 단계;A fifth step of initializing the number of call attempts; 상기 제 2 단계의 움직임 감지 여부에 따라, 사전에 설정된 전화번호로 통화를 연결하는 제 6 단계;A sixth step of connecting a call to a preset phone number according to whether the motion of the second step is detected; 상기 6 단계의 통화 연결이 실패하면, 사전에 설정된 통화 시도 횟수 내에서 계속 재 통화를 시도하는 제 7 단계; 및A seventh step of continuously attempting to re-call within the preset number of call attempts if the call connection of step 6 fails; And 상기 6 단계의 통화 연결이 성공하면, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상을 전송하는 제 8 단계An eighth step of transmitting an image input through the camera if the call connection of the sixth step is successful; 를 포함하는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법.Automatic image transmission method by the motion detection comprising a. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 제 3 단계의 상기 전송되는 영상은,The transmitted image of the third step, 사용자의 정의에 의한 주어진 시간 간격에 따른 정지 영상인 것을 특징으로 하는 움직임 감지에 의한 영상 자동 전송 방법.Method for automatic image transmission by motion detection, characterized in that the still image at a given time interval defined by the user.
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