KR100421949B1 - Apparatus for switching adsorptive magnetic power for magnetic adsorber - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 링기어를 회전시켜 회전자석과 고정자석의 자극을 선택적으로 대응시키는 슬라이더의 걸림상태를 간단한 레버조작으로 해제시키도록 하고, 걸림상태가 해제된 슬라이더를 상부로 이동시킨 온(On)상태에서 슬라이더를 하부로 이동시킴과 동시에 흡착자력의 오프(Off)상태와 슬라이더의 걸림상태가 자동적으로 설정 및 유지되도록 하므로서, 스위치장치의 전체적인 구조를 단순화시키고 자력흡착기의 조작을 보다 용이하게 하면서도 자력흡착기의 사용에 따른 재해의 위험성을 배제시킬 수 있도록 한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber, and more particularly, by rotating the ring gear to release the locking state of the slider for selectively responding to the magnetic poles of the rotating magnet and the stator magnet by a simple lever operation. By moving the slider downward in the On state in which the slider is moved upward, the off state of the suction magnetic force and the latching state of the slider are automatically set and maintained, The present invention relates to an adsorption magnetic switch device of a magnetic adsorber, which simplifies the structure and makes the operation of the magnetic adsorber easier and can eliminate the risk of a disaster caused by the use of the magnetic adsorber.
본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치는, 링기어(12)와 함께 회전축(13)에 고정되는 회전자석(15)과 상기 회전자석(15)의 양측으로 대응되는 고정자석(14)(14')이 마그네트 케이스(10)의 내부에 설치되고, 상기 마그네트 케이스(10)의 덮개판(11)에 형성된 절개공(17)에는 걸고리(22)를 구비하는 슬라이드판(21)의 하측에 걸림부(23)가 양측으로 단지게 돌출되어 그 하부로 한 쌍의 슬라이드암(24)이 연장 형성된 슬라이더(20)가 상하로 이동가능하게 삽입 설치되며, 상기 슬라이더(20)의 일측 슬라이드암(24)에는 링기어(12)를 회전시키는 랙기어(25)가 일체로 설치된 것에 있어서, 상기 링기어(12)보다 큰 직경을 가지고 그 외주면이 링기어(12)와 랙기어(25)에 각각 치합되는 2차 링기어(18)가 상기 절개공(17)의 중앙부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 마그네트 케이스(10)의덮개판(11) 상면에는 슬라이드판(21)과 걸림부(23)가 내부로 삽입되어 슬라이더(20)의 상하 이동을 단속하는 슬라이드 케이스(30)가 고정 설치되며, 상기의 슬라이드 케이스(30)는 슬라이드공(31)이 관통된 몸체(30a)의 양측 개구부에 걸림단부(42)가 형성된 스토퍼(40)가 힌지 결합되고, 상기 스토퍼(40)와 몸체(30a)의 측판(37) 사이에는 스토퍼(40)를 슬라이더(20)측으로 가압하는 스프링(50)이 설치되며, 몸체(30a)의 전방에는 레버(33)를 구비하는 회전축(34)이 양측 회전자 케이스(36)에 의하여 회전지지되도록 설치되고, 상기 회전자 케이스(36)의 내부에는 몸체(30a)에 형성된 출몰공(30b)을 통하여 회전 출몰되어 상기 스토퍼(40)를 측판(37)측으로 밀어내는 회전자(35)가 회전축(34)상에 고정 설치된 것을 특징으로 한다.Adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention, the ring magnet 12 and the rotating magnet 15 is fixed to the rotating shaft 13 and the fixed magnet 14 corresponding to both sides of the rotating magnet (15) ( 14 ') is installed inside the magnet case 10, and is formed in the cutout hole 17 formed in the cover plate 11 of the magnet case 10 under the slide plate 21 having a hook 22. The locking portion 23 protrudes to both sides, and the slider 20 having a pair of slide arms 24 extending downward is inserted and installed to be movable upward and downward, and one slide arm of the slider 20 ( In the rack 24, the rack gear 25 for rotating the ring gear 12 is integrally installed. The rack gear 25 has a diameter larger than that of the ring gear 12, and the outer circumferential surfaces thereof are respectively formed in the ring gear 12 and the rack gear 25, respectively. The secondary ring gear 18 to be engaged is rotatably installed in the center of the incision 17, the magnet cable On the upper surface of the cover plate 11 of the case 10, the slide plate 21 and the engaging portion 23 is inserted into the slide case 30 is fixed to the top and bottom movement of the slider 20 is fixedly installed, The slide case 30 is hingedly coupled to the stopper 40 having the locking end portion 42 formed at both side openings of the body 30a through which the slide hole 31 passes, and the side plates of the stopper 40 and the body 30a. Springs 50 for pressing the stopper 40 toward the slider 20 side are installed between the 37, and in front of the body 30a, the rotating shaft 34 having the lever 33 is provided on both rotor cases 36. Rotor which is installed to be supported by the rotation, and rotates through the exit hole 30b formed in the body (30a) inside the rotor case 36 to push the stopper 40 toward the side plate 37 It is characterized in that (35) is fixed on the rotating shaft (34).
Description
본 발명은 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 링기어를 회전시켜 회전자석과 고정자석의 자극을 선택적으로 대응시키는 슬라이더의 걸림상태를 간단한 레버조작으로 해제시키도록 하고, 걸림상태가 해제된 슬라이더를 상부로 이동시킨 온(On)상태에서 슬라이더를 하부로 이동시킴과 동시에 흡착자력의 오프(Off)상태와 슬라이더의 걸림상태가 자동적으로 설정 및 유지되도록 하므로서, 스위치장치의 전체적인 구조를 단순화시키고 자력흡착기의 조작을 보다 용이하게 하면서도 자력흡착기의 사용에 따른 재해의 위험성을 배제시킬 수 있도록 한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber, and more particularly, by rotating the ring gear to release the locking state of the slider for selectively responding to the magnetic poles of the rotating magnet and the stator magnet by a simple lever operation. By moving the slider downward in the On state in which the slider is moved upward, the off state of the suction magnetic force and the latching state of the slider are automatically set and maintained, The present invention relates to an adsorption magnetic switch device of a magnetic adsorber, which simplifies the structure and makes the operation of the magnetic adsorber easier and can eliminate the risk of a disaster caused by the use of the magnetic adsorber.
일반적으로 자력흡착기는 직육면체 형태의 마그네트 케이스 중앙부에 회전자석이 회전축상에 고정 설치되고, 마그네트 케이스의 양측에는 회전자석에 대응되는 고정자석이 설치되므로서, 회전자석을 일측방향으로 회전시킬 경우 회전자석과 고정자석이 동일한 자극으로 대응되어 마그네트 케이스로부터 흡착자력이 발생하게 되고, 회전자석을 타측방향으로 회전시킬 경우에는 회전자석과 고정자석이 서로 다른 자극으로 대응되어 흡착자력이 상쇄되도록 한 구성으로 이루어지며, 이와 같은 자력흡착기를 크레인 등과 같은 운반장치에 설치하여 중량물의 철판을 자력에 의하여 흡착 및 운반시킬 수 있도록 되어 있다.In general, the magnetic suction machine is provided with a rotating magnet fixed to the rotating shaft at the center of the rectangular magnet case, and a fixed magnet corresponding to the rotating magnet is installed at both sides of the magnet case, so that the rotating magnet is rotated in one direction. Since the magnets and the stator magnets correspond to the same magnetic poles, the magnetism is generated from the magnet case, and when the rotating magnets are rotated in the other direction, the magnetic magnets and the stator magnets correspond to different magnetic poles to offset the magnetic attraction force. The magnetic adsorber is installed in a conveying device such as a crane to adsorb and transport the heavy plate of the magnetic material by magnetic force.
상기와 같이 자력흡착기의 흡착자력을 온(On) 또는 오프(Off)상태로 세팅하기 위해서는 회전자석이 고정된 회전축을 일정각도(약 180°)만큼 회전시켜야 하는 데, 기존에는 마그네트 케이스의 측판상에 회전축과 일체로 연결된 레버가 설치되어 흡착자력의 온(On), 오프(Off)상태를 인력으로 조작하도록 하였으나, 레버의 회전에 많은 힘이 소요되는 조작의 불편함과, 철판의 흡착운반에 따른 작업의 효율성 저하 및 대형철판의 흡착이송에 따른 작업자의 안전성 문제로 인하여 최근에 와서는 자력흡착기의 흡착자력을 자동으로 온(On), 오프(Off)시키도록 한 장치가 사용되고 있다.As described above, in order to set the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber on or off, the rotating shaft on which the magnet is fixed should be rotated by a predetermined angle (about 180 °). The lever is integrally connected to the rotating shaft to operate the on / off state of the magnetic attraction force by manpower, but it is inconvenient for the operation that requires a lot of force for the rotation of the lever, In recent years, due to the deterioration of the efficiency of the work and the safety of the operator due to the adsorption transfer of the large steel sheet, a device that automatically turns on and off the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber has been used.
상기와 같이 자력흡착기의 흡착자력을 자동으로 온(On), 오프(Off)시키도록 한 종래의 장치로서, 회전자석이 고정된 회전축의 중앙부에 링기어를 설치하고, 마그네트 케이스의 중앙부를 통하여 상하로 이동가능하게 삽입되는 작동구에는 링기어와 치합되는 랙기어를 설치하므로서, 작동구의 상하이동에 따라 회전자석이 링기어와 함께 180°로 회전하여 흡착자력의 온(On), 오프(Off)상태를 자동적으로 조절시키도록 한 자력흡착기의 흡착자력 자동개폐장치가 국내 공개특허공보 제 1998-72201호(1998년 10월 26일 공개)에 기재되어 알려져 있다.As a conventional apparatus for automatically turning on and off the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber as described above, a ring gear is provided at the center of the rotating shaft to which the rotating magnet is fixed, and the upper and lower sides are provided through the center of the magnet case. By installing the rack gear engaged with the ring gear, the rotating magnet is rotated by 180 ° with the ring gear in accordance with the shanghai movement of the operating hole, so that the suction magnet is turned on and off. An automatic adsorption and magnetic force switch of the magnetic adsorption device for automatically adjusting the state is disclosed and disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-72201 (published October 26, 1998).
그러나, 상기와 같은 종래의 흡착자력 자동개폐장치는 작동구의 상승시에만 링기어가 회전축과 함께 회전하여 흡착자력을 온(On) 또는 오프(Off)상태로 세팅하고, 작동구의 하강시에는 링기어가 회전축에 대하여 자전할 수 있도록 구성되는 데, 이를 위하여 회전축의 중앙부에 별도의 연결축봉을 설치하고, 그 연결축봉상에 링기어와 일체로 형성되는 원통체를 베어링과 함께 설치하며, 원통체의 내부에는 탄성편을 구비하는 걸림부와, 걸림부에 걸리게 되는 캠체 및 캠체와 일체로 형성된 원판을 각각 회전축의 회전방향을 고려하여 설치하여야 하며, 회전축의 일단에는 흡착자력의 온(On) 또는 오프(Off)상태를 유지시키기 위한 래칫 형태의 자극고정원판을 스토퍼장치(걸림장치)와 함께 설치하여야 하므로서, 그 전체적인 설치구조가 매우 복잡하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional adsorption magnetic force automatic switching device as described above, the ring gear rotates together with the rotary shaft only when the operation tool is raised, and sets the adsorption magnet force on or off. It is configured to rotate about the rotating shaft. To this end, a separate connecting shaft rod is installed at the center of the rotating shaft, and a cylindrical body integrally formed with the ring gear is installed on the connecting shaft rod together with the bearing, and the inside of the cylindrical body In the engaging portion having an elastic piece, the cam body and the disc formed integrally with the cam body to be caught on the engaging portion should be installed in consideration of the rotational direction of the rotating shaft, respectively, one end of the rotating shaft on (On) or off ( The ratchet-shaped magnetic pole fixing disc in order to maintain the off state must be installed together with the stopper device (locking device), which makes the overall installation structure very complicated. There was a problem.
또한, 흡착자력이 오프(Off)상태로 세팅되어 자력흡착기가 지면에 놓여 있는 최초의 상태에서 자력흡착기를 크레인에 연결하여 들어올리게 되면, 자력흡착기 자체의 자중에 의하여 작동구가 먼저 상승하게 되는 데, 이와 같이 작동구가 상승하게 됨과 동시에 그 즉시 자력흡착기의 흡착자력이 온(On)상태가 되므로서, 자력흡착기의 주변에 존재하는 각종 이물질과 불순물이 자력흡착기의 표면에 부착되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 자력흡착기에 의한 철판의 흡착력이 다소 떨어지게 되어 철판의 원할한 흡착이송에 지장을 초래할 뿐만 아니라, 작업자의 안전에도 큰 위험요소가 되는 문제점이 있었다.In addition, when the suction magnet is set to the off state and the magnetic suction unit is lifted up by the crane in the first state in which the magnetic suction unit is placed on the ground, the operating tool is first raised by the magnetic weight of the magnetic suction unit itself. In this way, as the operation tool rises and the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber is immediately turned on, various foreign substances and impurities present in the vicinity of the magnetic adsorber adhere to the surface of the magnetic adsorber. As a result, the adsorption force of the iron plate by the magnetic adsorber is somewhat lowered, which causes trouble in the smooth adsorption transfer of the iron plate, and also causes a problem that is a great danger to the safety of the worker.
또한, 흡착자력이 온(On)상태로 세팅된 자력흡착기로 철판을 흡착시켜 원하는 장소로 철판을 이동시킨 다음 크레인을 사용하여 자력흡착기를 철판과 함께 내려놓게 되면, 자력흡착기의 작동구가 자중에 의하여 하강하게 되는 데, 작동구의 하강시에는 링기어가 회전축에 대하여 자전하기 때문에 작동구의 하강과 동시에 흡착자력이 오프(Off)상태로 전환되지 않으며, 이를 위해서는 크레인을 사용하여 자력흡착기의 작동구를 그 자리에서 한번 더 상승시켜야 하는 번거러운 조작이 필요할 뿐만 아니라, 작동구를 상승시켜 흡착자력을 오프(Off)상태로 한 다음 자력흡착기를 내려놓았다가 다시 들게 되면, 그 즉시 흡착자력이 온(On)상태로 세팅되므로서 작업자가 자력흡착기의 상태를 정확하게 파악하여 작업하기가 힘든 문제점이 있었다.Also, if the magnetic plate is adsorbed by the magnetic adsorber with the adsorptive magnetic force set to On, the iron plate is moved to a desired place, and then the magnetic adsorber is lowered together with the iron plate by using a crane. When the actuator is lowered, the ring gear rotates about the axis of rotation, so that the adsorption magnetic force is not switched off at the same time as the actuator is lowered. In addition to the cumbersome maneuvering required to raise it once more, the lifting mechanism is raised to turn off the adsorption magnetic force and then the magnetic adsorber is put down and lifted again. As it is set to the state, it was difficult for the operator to accurately grasp the state of the magnetic adsorber and work.
특히, 흡착자력이 온(On)상태로 세팅된 경우에는 회전자석과 고정자석이 서로 동일한 자극으로 대응되어 회전자석과 고정자석 사이에 강한 반발력이 작용하게 되며, 이로 인하여 회전자석이 회전축을 중심으로 회전하려는 힘을 받게 되는 데, 회전축의 일방향 회전은 링기어가 랙기어에 치합되어 있으므로 회전이 불가능하게 되지만, 타측방향으로의 자유회전은 스토퍼장치의 스프링력에 의해서만 통제되고 있기 때문에 흡착자력의 온(On)상태가 매우 불안정하게 되어 작업자의 안전에 큰 위험요소가 되며, 상기한 현상을 방지하기 위하여 회전자석의 자극을 고정자석의자극과 다소 편심되게 설치하였으나, 이는 흡착자력의 완전한 오프(Off) 상태를 이루어내지 못하고 자력흡착기에 어느 정도의 흡착자력이 항상 작용하는 결과를 초래하게 되는 문제점이 있었다.In particular, when the adsorption magnetic force is set to the on state, a strong repulsive force acts between the rotating magnet and the stator magnet because the rotating magnet and the stator magnet correspond to the same magnetic poles, and thus the rotating magnet is centered on the rotating shaft. The rotational direction of the rotating shaft becomes impossible because the ring gear is engaged with the rack gear, and the rotation is impossible, but the free rotation in the other direction is controlled only by the spring force of the stopper device. (On) state becomes very unstable, which is a big risk factor for worker's safety, and in order to prevent the above phenomenon, the magnetic pole of the rotating magnet is installed somewhat eccentric with the magnetic pole of the fixed magnet, but it is completely off Is a problem that does not achieve the state and the result that a certain amount of adsorptive force always acts on the magnetic adsorber There.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치는 링기어를 회전시켜 회전자석과 고정자석의 자극을 선택적으로 대응시키는 슬라이더의 걸림상태를 간단한 레버조작으로 해제시키도록 하고, 걸림상태가 해제된 슬라이더를 상부로 이동시킨 온(On)상태에서 슬라이더를 하부로 이동시킴과 동시에 흡착자력의 오프(Off)상태와 슬라이더의 걸림상태가 자동적으로 설정 및 유지되도록 하므로서, 스위치장치의 전체적인 구조를 단순화시키고 자력흡착기의 조작을 보다 용이하게 하면서도 자력흡착기의 사용에 따른 재해의 위험성을 배제시킬 수 있도록 하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the magnetic force adsorption switch device of the magnetic adsorption device according to the present invention is engaged state of the slider to rotate the ring gear to selectively correspond to the magnetic poles of the rotating magnet and the stationary magnet The lever is released by simple lever operation, and the slider is moved to the lower position while the slider is released from the on state. By setting and maintaining the configuration, the technical problem of the present invention is to simplify the overall structure of the switch device and to facilitate the operation of the magnetic adsorber and to eliminate the risk of a disaster caused by the use of the magnetic adsorber.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 링기어와 함께 회전축에 고정되는 회전자석과 상기 회전자석의 양측으로 대응되는 고정자석이 마그네트 케이스의 내부에 설치되고, 상기 마그네트 케이스의 덮개판에 형성된 절개공에는 걸고리를 구비하는 슬라이드판의 하측에 걸림부가 양측으로 단지게 돌출되어 그 하부로 한 쌍의 슬라이드암이 연장 형성된 슬라이더가 상하로 이동가능하게 삽입 설치되며, 상기 슬라이더의 일측 슬라이드암에는 링기어를 회전시키는 랙기어가 일체로 설치된 것에 있어서, 상기 링기어보다 큰 직경을 가지고 그 외주면이 링기어와 랙기어에 각각 치합되는 2차 링기어가 상기 절개공의 중앙부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 마그네트 케이스의 덮개판 상면에는 슬라이드판과 걸림부가 내부로 삽입되어 슬라이더의 상하 이동을 단속하는 슬라이드 케이스가 고정 설치되며, 상기의 슬라이드 케이스는 슬라이드공이 관통된 몸체의 양측 개구부에 걸림단부가 형성된 스토퍼가 힌지 결합되고, 상기 스토퍼와 몸체의 측판 사이에는 스토퍼를 슬라이더측으로 가압하는 스프링이 설치되며, 몸체의 전방에는 레버를 구비하는 회전축이 양측 회전자 케이스에 의하여 회전지지되도록 설치되고, 상기 회전자 케이스의 내부에는 몸체에 형성된 출몰공을 통하여 회전 출몰되어 상기 스토퍼를 측판측으로 밀어내는 회전자가 회전축상에 고정 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem, a rotating magnet which is fixed to the rotating shaft with a ring gear and a fixed magnet corresponding to both sides of the rotating magnet is installed in the magnet case, formed on the cover plate of the magnet case In the incision hole, a slider formed at a lower side of the slide plate having a hook is protruded to both sides, and a slider having a pair of slide arms extending downward is inserted to be movable upward and downward, and a ring is provided at one slide arm of the slider. In the rack gear that rotates the gear is integrally installed, the secondary ring gear having a larger diameter than the ring gear and the outer peripheral surface is engaged to the ring gear and the rack gear, respectively, is rotatably installed in the center of the incision hole, The slide plate and the engaging portion are inserted into the upper surface of the cover plate of the magnet case to the slider A slide case for clamping down movement is fixedly installed, and the slide case is hingedly coupled with a stopper having a locking end portion at both openings of the body through which the slide hole passes, and presses the stopper toward the slider side between the stopper and the side plate of the body. Spring is installed, the front of the body is installed so that the rotating shaft having a lever is rotated by both rotor cases, the inside of the rotor case is rotated through the exit hole formed in the body to push the stopper toward the side plate side It is characterized in that the rotor is fixed on the rotating shaft.
도 1은 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치를 나타내는 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing an adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorption apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치의 오프(Off)상태를 나타내는 정단면도 및 측단면도.3 and 4 are front and side cross-sectional views showing an off state of the adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention.
도 5는 본 발명의 스위치장치에 의한 슬라이더의 걸림해제상태를 나타내는 정단면도.Figure 5 is a front sectional view showing a state of releasing the slider by the switch device of the present invention.
도 6은 본 발명의 스위치장치에 의한 흡착자력의 온(On)상태를 나타내는 정단면도.Fig. 6 is a sectional front view showing an on state of adsorptive magnetic force by the switch device of the present invention.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 분해사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 일부 측단면도.8 is a partial side cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 마그네트 케이스 11 : 덮개판 12 : 링기어10 magnet case 11 cover plate 12 ring gear
13 : 회전축 14,14' : 고정자석 15 : 회전자석13: rotating shaft 14,14 ': stationary magnet 15: rotating magnet
16 : 칸막이판 17 : 절개공 18 : 2차 링기어16: partition plate 17: incision 18: secondary ring gear
19 : 회전지지판 20 : 슬라이더 21 : 슬라이드판19: rotating support plate 20: slider 21: slide plate
22 : 걸고리 23 : 걸림부 24 : 슬라이드암22: hook 23: hook 24: slide arm
25 : 랙기어 30 : 슬라이드 케이스 31 : 슬라이드공25: rack gear 30: slide case 31: slide ball
32 : 안착판 33 : 레버 34 : 회전축32: mounting plate 33: lever 34: rotary shaft
35 : 회전자 36 : 회전자 케이스 37 : 측판35: rotor 36: rotor case 37: side plate
38 : 베어링 케이스 39 : 힌지핀 40 : 스토퍼38: bearing case 39: hinge pin 40: stopper
41 : 핀공 42 : 걸림단부 43 : 지지판41: pin hole 42: locking end 43: support plate
44 : 핀 50 : 스프링 60 : 탄성부재44: pin 50: spring 60: elastic member
61 : 고정부 311 : 측판 312 : 출몰공61: fixing part 311: side plate 312: the hole hole
331 : 가압볼트 332 : 스프링 333 : 밀착구331: pressure bolt 332: spring 333: close contact
411 : 축공 412 : 걸림단부 413 : 걸림턱411: shaft hole 412: locking end 413: locking jaw
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치의 오프(Off)상태를 나타내는 정단면도 및 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 스위치장치에 의한 슬라이더의 걸림해제상태를 나타내는 정단면도이며, 도 6은 본 발명의 스위치장치에 의한 흡착자력의 온(On)상태를 나타내는 정단면도이다.1 is an exploded perspective view showing an adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, Figures 3 and 4 are off of the adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention Fig. 5 is a front sectional view showing a release state of the slider by the switch device of the present invention, and Fig. 6 is a sectional view showing the off state of the adsorbed magnetic force by the switch device of the present invention. Is a cross-sectional view showing the state.
그리고, 도면에 대한 부호의 설명중 미설명 된 부호 13a는 축지지판, 18a는 2차 링기어의 회전축, 30a는 슬라이드 케이스의 몸체, 30b는 회전자의 출몰공, 32a는 안착판의 고정볼트, 37a는 측판의 체결볼트, 38a는 베어링지지구, 38b는 볼베어링, 39a 및 43a는 각각 핀공을 나타내는 것이다.In the description of the reference numerals, reference numeral 13a, which is not described, is a shaft support plate, 18a is a rotating shaft of a secondary ring gear, 30a is a body of a slide case, 30b is a hole of the rotor, 32a is a fixing bolt of a seat plate 37a represents a fastening bolt of the side plate, 38a represents a bearing support, 38b represents a ball bearing, and 39a and 43a represent pin holes, respectively.
먼저, 본 발명의 스위치장치가 설치되는 자력흡착기의 일반적인 구성은 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 직육면체 형태를 가지는 마그네트 케이스(10)의 내부 중앙에는 양측 축지지판(13a)에 의하여 회전축(13)이 회전 가능하게 설치되고, 회전축(13)이 관통되는 각 칸막이판(16)의 사이에는 링기어(12)와 원판형태의 회전자석(15)이 회전축(13)과 일체로 설치되며, 회전자석(15)과 대응되는 위치에는 고정자석(14)(14')이 칸막이판(16)의 내부 양측에 각각 고정 설치되어 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, a general configuration of a magnetic suction device in which the switch device of the present invention is installed, is rotated by both shaft support plates 13a at an inner center of the magnet case 10 having a rectangular parallelepiped shape. A ring gear 12 and a disk-shaped rotating magnet 15 are integrally installed with the rotating shaft 13 between the partition plates 16 through which the rotating shaft 13 is rotatably installed. At positions corresponding to the rotating magnets 15, the stationary magnets 14 and 14 'are fixed to both sides of the partition plate 16, respectively.
그리고, 상기 마그네트 케이스(10)의 상면에 고정 설치되는 덮개판(11)에는 장공형태의 절개공(17)이 형성되고, 상기 절개공(17)을 통하여 "∩" 형태로 형성된 슬라이더(20)의 슬라이드암(24)이 상하로 이동가능하게 삽입 설치되며, 상기의 슬라이더(20)는 사각판 형태로 되는 슬라이드판(21)의 하측에 걸림부(23)가 양측으로 단지게 돌출되어 그 하방으로 상기 슬라이드암(24)이 내측으로 단지게 연장 형성되고, 일측 슬라이드암(24)에는 링기어(12)를 회전시키기 위한 랙기어(25)가 슬라이드암(24)과 일체로 형성되며, 슬라이드판(21)의 머리부에는 슬라이더(20)를 크레인등에 연결시키기 위한 걸고리(22)가 형성되어 있다.In addition, the cover plate 11 fixedly installed on the upper surface of the magnet case 10 is formed with a long hole-shaped cutting hole 17, the slider 20 formed in the form of "형태" through the cutting hole 17 The slide arm 24 is installed to be movable up and down, the slider 20 is a lower portion of the slide plate 21 in the form of a square plate, the locking portion 23 is projected to both sides simply downwards The slide arm 24 is simply formed to extend inwardly, one side of the slide arm 24 is a rack gear 25 for rotating the ring gear 12 is formed integrally with the slide arm 24, the slide The head part of the board 21 is provided with the hook 22 for connecting the slider 20 to a crane etc.
상기와 같이 마그네트 케이스(10)와 슬라이더(20)로 이루어지는 자력흡착기에 설치되어 흡착자력을 온(On) 또는 오프(Off)시키기 위한 본 발명의 스위치장치는 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 마그네트 케이스(10)의 덮개판(11)에 형성된 절개공(17)의 중앙부에는 링기어(12)보다 큰 직경을 가지고 그 외주면이 링기어(12)와 슬라이더(20)의 랙기어(25)에 각각 치합되는 2차 링기어(18)가 회전 가능하게 설치된다.As described above, the switch device of the present invention installed in a magnetic suction device including the magnet case 10 and the slider 20 to turn on or off the suction magnetic force is as shown in FIGS. 1 to 4. Similarly, the central portion of the cutout hole 17 formed in the cover plate 11 of the magnet case 10 has a diameter larger than that of the ring gear 12 and the outer circumferential surface thereof is a rack gear of the ring gear 12 and the slider 20. Secondary ring gears 18 meshed with 25 are rotatably provided.
상기의 2차 링기어(18)는 슬라이드암(24)에 설치된 랙기어(25)와 회전축(13)에 설치된 링기어(12)를 직접 접촉시키지 않더라도 슬라이더(20)의 상하 이동에 의하여 링기어(12)를 180°의 각도만큼 좌우로 회전시킬 수 있도록 함과 동시에 슬라이더(20)의 슬라이드판(21)과 걸림부(23)가 마그네트 케이스(10)의 상면으로 돌출되도록 하여 본 발명에 의한 슬라이드 케이스(30)의 내부로 슬라이더(20)를 삽입시킬 수 있도록 하기 위한 것으로서, 절개공(17)의 양측에 고정되는 회전지지판(19)에 2차 링기어(18)의 회전축(18a)이 삽입되어 절개공(17)의 중앙에서 회전가능하게 지지되어 있다.The secondary ring gear 18 is a ring gear by the vertical movement of the slider 20 even if the rack gear 25 provided on the slide arm 24 does not directly contact the ring gear 12 provided on the rotary shaft 13. In accordance with the present invention, the slide plate 21 and the locking portion 23 of the slider 20 protrude to the upper surface of the magnet case 10 while allowing the 12 to rotate left and right by an angle of 180 °. In order to allow the slider 20 to be inserted into the slide case 30, the rotary shaft 18a of the secondary ring gear 18 is attached to the rotary support plate 19 fixed to both sides of the incision hole 17. It is inserted and rotatably supported at the center of the incision 17.
그리고, 상기의 슬라이드 케이스(30)는 슬라이더(20)의 상하이동을 선택적으로 단속하여 흡착자력을 온(On) 또는 오프(Off)상태로 세팅시키기 위한 본 발명의 핵심구성요소로서, 슬라이더(20)의 슬라이드판(21)과 걸림부(23)가 삽입되는 슬라이드공(31)이 몸체(30a)를 관통하여 형성되고, 몸체(30a)의 하측에는 마그네트 케이스(10)의 덮개판(11) 상면에 볼트체결이나 용접등에 의하여 고정되는 안착판(32)이 절곡 형성되며, 몸체(30a)의 양측 개구부에는 슬라이더(20)의 원활한 왕복이동을 위하여 볼베어링(38b)이 지지되는 베어링 케이스(38)가 상하로 설치되어 있다.In addition, the slide case 30 is a key component of the present invention for selectively setting the moving force of the slider 20 to set the adsorption magnetic force on or off. A slide hole 31 into which the slide plate 21 and the engaging portion 23 of the slide plate 31 is inserted is formed through the body 30a, and the cover plate 11 of the magnet case 10 is disposed below the body 30a. The seating plate 32 is fixed to the upper surface by bolting or welding, and bent, and the bearing case 38 in which the ball bearing 38b is supported at both openings of the body 30a for smooth reciprocation of the slider 20 is provided. Is installed up and down.
상기의 베어링 케이스(38)중에서 상부에 설치되는 베어링 케이스(38)는 슬라이더(20)의 슬라이드판(21) 측면으로 볼베어링(38b)이 지지되도록 함과 동시에 슬라이더(20)를 상승시킬 경우 슬라이더(20)의 걸림부(23)가 베어링 케이스(38)의 하측에 걸리도록 하여 슬라이더(20)가 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 외부로 빠지지 않도록 하기 위한 것이고, 하부에 설치되는 베어링 케이스(38)는 슬라이더(20)의 슬라이드암(24) 측면으로 볼베어링(38b)이 지지되도록 하기 위한 것이다.The bearing case 38 installed above the bearing case 38 supports the ball bearing 38b to the side of the slide plate 21 of the slider 20 and simultaneously raises the slider 20 when the slider 20 is raised. It is to prevent the slider 20 from falling out of the body 30a of the slide case 30 so that the engaging portion 23 of the 20 is caught on the lower side of the bearing case 38, 38 is for allowing the ball bearing 38b to be supported by the slide arm 24 side of the slider 20.
또한, 상기 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 양측에 형성된 개구부에는 스토퍼(40)가 힌지핀(39)에 의하여 힌지 결합되어 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 내부로 삽입되도록 설치되며, 상기 스토퍼(40)와 슬라이드 케이스(30)의 양측 측판(37)사이에는 스토퍼(40)를 슬라이더(20)측으로 가압하는 스프링(50)이 스토퍼(40)의 일측에 힌지 결합되어 있다.In addition, the stopper 40 is hinged by the hinge pin 39 to the openings formed at both sides of the body 30a of the slide case 30 so as to be inserted into the body 30a of the slide case 30. A spring 50 for pressing the stopper 40 toward the slider 20 is hinged to one side of the stopper 40 between the stopper 40 and both side plates 37 of the slide case 30.
상기의 스토퍼(40)는 힌지핀(39)이 삽입되는 핀공(41)이 몸체의 머리부에 관통 형성되고, 몸체의 하측에는 슬라이더(20)의 걸림부(23)에 걸리게 되는 걸림단부(42)가 10 ~ 30°정도의 각도로 측판(37)측을 향하여 절곡 형성되고, 몸체의 일측에는 핀공(43a)이 관통된 한 쌍의 지지판(43)이 측판(37)측을 향하여 연장 형성되어 있으며, 상기 스토퍼(40)의 지지판(43) 사이에서 핀(44)에 의하여 힌지결합되는 스프링(50)은 한 쌍의 비틀림스프링을 서로 평행하게 대응 연결시켜 그 일측단은 스토퍼(40)에 몸체부에서 지지되고, 그 타측단은 측판(37)의 내측면에서 지지되도록 형성되어 있다.The stopper 40 has a pin hole 41 through which the hinge pin 39 is inserted, and is formed through the head of the body, and a locking end portion 42 which is caught by the locking portion 23 of the slider 20 at the lower side of the body. ) Is bent toward the side plate 37 side at an angle of about 10 to 30 degrees, and a pair of support plates 43 through which pin holes 43a penetrate are formed extending toward the side plate 37 at one side of the body. The spring 50, which is hinged by the pin 44 between the support plates 43 of the stopper 40, connects a pair of torsion springs in parallel to each other so that one end thereof is connected to the stopper 40. It is supported by the part, and the other end is formed so that it may be supported by the inner side surface of the side plate 37.
또한, 상기 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 전방면에는 회전자 케이스(36)가 양측으로 돌출 형성되며, 상기 회전자 케이스(36)의 사이에는 레버(33)를 중앙에 구비하는 회전축(34)의 양단이 각 회전자 케이스(36)에 관통되어 회전축(34)의 회전이 회전자 케이스(36)에 의하여 지지되도록 설치되고, 상기 회전자 케이스(36)의 내부에는 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 전방면에 형성된 출몰공(30b)을 통하여 슬라이드 케이스(30)의 내부로 회전 출몰되므로서 상기 스토퍼(40)를 측판(37)측으로 밀어내는 회전자(35)가 회전축(34)과 일체로 설치된 구성으로 이루어진다.In addition, the rotor case 36 protrudes from both sides on the front surface of the body 30a of the slide case 30, and a rotation shaft having a lever 33 at the center between the rotor case 36. Both ends of 34 are penetrated through each rotor case 36 so that rotation of the rotation shaft 34 is supported by the rotor case 36, and a slide case 30 is formed inside the rotor case 36. Rotor 35 for pushing the stopper 40 toward the side plate 37 while being roamed into the inside of the slide case 30 through the inlet hole 30b formed in the front surface of the body 30a of the rotary shaft 34 ) Consists of a unit installed integrally.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용관계를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.If described in detail with reference to the accompanying drawings the working relationship of the present invention made of the above configuration as follows.
먼저, 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 상태는 회전축(13)에 고정된 회전자석(15)이 양측의 고정자석(14)(14')과 서로 다른 자극으로 대응되어 자력흡착기로부터 발생하는 흡착자력이 오프(Off)인 상태로서, 도시되어 있는 바와 같이 슬라이더(20)의 걸림부(23) 하측면이 마그네트 케이스(10)의 덮개판(11) 상면에서 지지되어 슬라이더(20)의 슬라이드암(24)이 절개공(17)을 통하여 마그네트 케이스(10)의 바닥부까지 삽입되고, 각 슬라이드암(24)의 사이에는 링기어(12) 및 2차 링기어(18)가 삽입되어 2차 링기어(18)의 외주면이 링기어(12)와 슬라이더(20)의 랙기어(25)에 각각 치합되어 있으며, 슬라이드 케이스(30)의 양측에 힌지 결합된 스토퍼(40)의 걸림단부(42)가 스프링(50)의 탄성력에 의하여 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)에 걸려 있는 상태가 된다.First, in the state illustrated in FIGS. 3 and 4, the rotating magnet 15 fixed to the rotating shaft 13 corresponds to different magnetic poles from the fixed magnets 14 and 14 ′ on both sides, so that the adsorption generated from the magnetic adsorber is absorbed. As shown in the figure, the lower side of the engaging portion 23 of the slider 20 is supported on the upper surface of the cover plate 11 of the magnet case 10, and the slide arm of the slider 20, as shown in FIG. 24 is inserted into the bottom part of the magnet case 10 through the incision hole 17, and the ring gear 12 and the secondary ring gear 18 are inserted between each slide arm 24, The outer circumferential surface of the ring gear 18 is engaged with the ring gear 12 and the rack gear 25 of the slider 20, respectively, and the engaging ends 42 of the stoppers 40 hinged to both sides of the slide case 30. ) Is in a state of being caught on both sides engaging portion 23 of the slider 20 by the elastic force of the spring (50).
상기와 같은 오프(Off)상태에서 슬라이더(20)의 걸고리(22)를 도시되지 않은 크레인에 연결하여 자력흡착기를 상부로 들어올리게 되면, 마그네트 케이스(10)와 슬라이드 케이스(30)가 슬라이더(20)와 함께 상부로 들리게 되므로서 자력흡착기의 오프(Off)상태가 계속 유지되며, 이와 같이 오프(Off)상태로 유지되는 자력흡착기를 이송시키고자 하는 철판의 상부면에 올려 놓게 된다.When the hook 22 of the slider 20 is connected to an unillustrated crane in the off state as described above, the magnetic adsorber is lifted upward, and the magnet case 10 and the slide case 30 are connected to the slider 20. As it is lifted to the top with the), the OFF state of the magnetic adsorption is maintained continuously, and thus placed on the upper surface of the iron plate to be transferred to the magnetic adsorber maintained in the OFF state.
상기와 같이 크레인을 사용하여 자력흡착기를 이송시키고자 하는 철판의 상부면에 올려 놓은 상태에서, 슬라이드 케이스(30)의 전방에 설치된 회전축(34)의 레버(33)를 인력에 의하여 90°각도만큼 상부로 회전시키게 되면, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 회전축(34)의 양단에 고정된 회전자(35)가 출몰공(30b)을 통하여 슬라이드 케이스(30)의 내부로 회전하게 되고, 이에 따라 회전자(35)가 스프링(50)을 압축시키면서 양측의 스토퍼(40)를 측판(37)측으로 밀어내게 되므로서 스토퍼(40)의 걸림단부(42)가 슬라이더(20)의 걸림부(23)로부터 이탈된 슬라이더(20)의 걸림해제상태가 된다.As described above, in a state where it is placed on the upper surface of the iron plate to transfer the magnetic adsorber by using a crane, the lever 33 of the rotary shaft 34 installed in front of the slide case 30 by a manpower of 90 degrees When rotated upwards, as shown in FIG. 5, the rotor 35 fixed to both ends of the rotation shaft 34 rotates into the slide case 30 through the concave hole 30b, thereby. Accordingly, the rotor 35 pushes the stoppers 40 on both sides toward the side plate 37 while compressing the spring 50, so that the locking end portions 42 of the stoppers 40 are locked by the slider 20. ), The slider 20 is released.
상기와 같은 슬라이더(20)의 걸림해제상태에서 슬라이더(20)의 걸고리(22)에 연결된 크레인을 사용하여 자력흡착기를 상부로 들어올리게 되면, 자력흡착기의 자중에 의하여 슬라이더(20)만이 상부로 이동하게 되고, 이로 인하여 슬라이더(20)의 랙기어(25)에 치합된 2차 링기어(18)가 도 5상에서 좌회전(반시계방향)하게 됨과 동시에 2차 링기어(18)에 치합된 링기어(12)가 도면상 우회전(시계방향)하게 되며, 이로 인하여 링기어(12)와 일체로 설치된 회전축(13)과 회전축(13)에 고정 설치된 회전자석(15)이 링기어(12)와 함께 회전하기 시작한다.When the magnetic suction device is lifted upward by using a crane connected to the hook 22 of the slider 20 in the unlocked state of the slider 20 as described above, only the slider 20 is moved upward by the weight of the magnetic suction device. Due to this, the secondary ring gear 18 meshed with the rack gear 25 of the slider 20 is turned left (counterclockwise) in FIG. 5 and the ring gear meshed with the secondary ring gear 18 at the same time. 12 rotates clockwise in the drawing, so that the rotary shaft 13 integrally installed with the ring gear 12 and the rotating magnet 15 fixed to the rotary shaft 13 are combined with the ring gear 12. Start to rotate
상기와 같은 슬라이더(20)의 상승 초기시점에서 슬라이더(20)가 어느 정도 상승하게 되면 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)가 회전자(35)가 걸리게 되는 데, 이와 같이 회전자(35)가 걸리게 되더라도 슬라이더(20)의 상승에 따라 회전자(35)가 회전축(34)을 중심으로 최초의 위치로 용이하게 회전하여 복원되기 때문에 슬라이더(20)의 상승에 전혀 지장을 초래하지 않게 되며, 이로 인하여 슬라이더(20)의 지속적인 상승이 가능하게 된다.When the slider 20 rises to a certain extent at the initial point of time when the slider 20 rises as described above, the locking portions 23 of both sides of the slider 20 are caught by the rotor 35. Even if () is caught, since the rotor 35 is easily rotated and restored to the initial position about the rotation axis 34 as the slider 20 is raised, it does not cause any obstacle to the rise of the slider 20. This makes it possible to continuously raise the slider 20.
상기와 같이 슬라이더(20)가 지속적으로 상승하게 되면, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)가 슬라이드 케이스(30)의 내측 상부에 위치한 베어링 케이스(38)에 걸리게 되므로서 크레인에 의하여 자력흡착기가 슬라이더(20)와 함께 상승하는 상태가 되며, 이와 동시에 슬라이더(20)의 상승에 따른 2차 링기어(18)의 회전으로 링기어(12)가 180°의 각도로 좌회전하여 회전자석(15)이 고정자석(14)(14')과 서로 동일한 자극으로 대응되는 흡착자력의 온(On)상태가 되므로서, 자력흡착기로부터 발생하는 흡착자력에 의하여 철판 또한 자력흡착기와 함께 상승하게 된다.When the slider 20 continuously rises as described above, as shown in FIG. 6, both side engaging portions 23 of the slider 20 are placed on the bearing case 38 positioned on the inner upper side of the slide case 30. As a result, the magnetic adsorber is raised together with the slider 20 by the crane, and at the same time, the ring gear 12 is rotated 180 degrees due to the rotation of the secondary ring gear 18 according to the rise of the slider 20. By turning left at an angle, the rotating magnet 15 is turned on with the same magnetism as the stator magnets 14 and 14 ', so that the iron plate is also magnetic by the adsorption magnetism generated from the magnetic adsorber. It will rise with the adsorber.
상기와 같이 자력흡착기로 철판을 흡착시켜 요구하는 장소로 철판을 이동시킨 다음, 크레인을 사용하여 자력흡착기를 철판관 함께 지면으로 내려놓게 되면, 도 6에 도시되어 있는 온(On)상태에서 슬라이더(20)가 자중에 의하여 아래로 하강하게 되며, 슬라이더(20)가 지속적으로 하강하여 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)가 스토퍼(40)의 걸림단부(42)측까지 내려오게 되면, 슬라이더(20)의 상승과정에서 회전자(35)가 최초의 위치로 복원되어 있는 상태이기 때문에 스프링(50)의 탄성력에 의하여 스토퍼(40)의 걸림단부(42)가 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)에 자동적으로 걸리게 된다.As described above, when the iron plate is moved to the required place by adsorbing the iron plate by the magnetic adsorber, and then the magnetic adsorber is lowered to the ground together with the iron plate tube, the slider (in the On state shown in FIG. 6) 20 is lowered due to its own weight, the slider 20 is continuously lowered to both ends of the engaging portion 23 of the slider 20 is lowered to the engaging end 42 side of the stopper 40, the slider Since the rotor 35 is in the state of being restored to the initial position during the ascending process of the 20, the locking end portions 42 of the stopper 40 are caught by both sides of the slider 20 by the elastic force of the spring 50. (23) is automatically caught.
또한, 슬라이더(20)의 하강에 따른 2차 링기어(18)의 회전으로 링기어(12)가 180°의 각도로 우회전하게 되므로서, 회전자석(15)이 고정자석(14)(14')과 서로다른 자극으로 대응되는 흡착자력의 오프(Off)상태(도 3에 도시되어 있는 최초의 상태)로 복원되며, 이와 같은 상태에서 철판의 흡착이송에 사용된 자력흡착기를 크레인을 사용하여 들어올리게 되면, 자력흡착기가 철판으로부터 즉시 분리되어 떨어지게 된다.In addition, the rotation of the secondary ring gear 18 according to the lowering of the slider 20 causes the ring gear 12 to turn right at an angle of 180 °, so that the rotating magnets 15 are fixed magnets 14 and 14 '. ) Is restored to the off state (the first state shown in FIG. 3) of the adsorbed magnetic force corresponding to the different magnetic poles, and in this state, the magnetic adsorber used for the adsorption transfer of the steel plate is lifted using a crane. When raised, the magnetic adsorber immediately separates from the grid and falls off.
상기와 같이 철판으로부터 자력흡착기를 분리시킨 다음 크레인을 사용하여 이송하고자 하는 다른 철판의 상면에 자력흡착기을 놓은 다음, 상기에 설명되어진 방법과 동일한 방법을 사용하여 철판을 계속적으로 흡착이송시키면 되고, 철판의 이송작업이 완료되면 흡착자력의 오프(Off)상태가 자동적으로 설정 및 유지되는 자력흡착기를 일정한 장소에 보관하여 두었다가 다시 사용하면 되는 것이다.After separating the magnetic adsorber from the iron plate as described above, place the magnetic adsorber on the upper surface of the other iron plate to be transported using a crane, and then continuously adsorb and transfer the iron plate using the same method as described above. When the transfer operation is completed, the magnetic adsorber which automatically sets and maintains the off state of the adsorptive magnetic force can be stored and used again.
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치의 다른 실시예를 나타내는 것으로서, 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 분해사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 일부 측단면도이며, 도면에 대한 부호의 설명중 미설명 된 부호 311a는 축공을 나타내는 것이다.7 and 8 show another embodiment of the adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention, Figure 8 is another embodiment of the present invention Some side cross-sectional views are shown, and the unexplained reference numeral 311a in the description of the reference numerals for the drawings indicates the shaft hole.
본 발명의 다른 실시예에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치는 흡착자력을 온(On) 또는 오프(Off) 상태로 조작하기 위한 스토퍼(40)가 슬라이드 케이스(30)의 전방측에 설치되는 것으로서, 스토퍼(40)의 설치 위치적인 측면을 제외한 나머지 구성은 본 발명의 일실시예와 동일한 것이므로 본 발명의 다른 실시예에 의한 구성 및 작용관계의 설명은 스토퍼(40)의 설치위치와 그 작용관계에 대해서만 중점적으로 설명하고자 한다.Adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to another embodiment of the present invention is that the stopper 40 for operating the adsorption magnetic force in the on (On) or off (Off) state is provided on the front side of the slide case (30) Since the rest of the configuration except for the installation position of the stopper 40 is the same as the embodiment of the present invention, the description of the configuration and the working relationship according to another embodiment of the present invention provides an installation position and the working relationship of the stopper 40. I will focus only on.
본 발명의 다른 실시예는 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이드공(31)이 관통 형성된 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 양측에는 사다리꼴 형태의 측판(311)이 슬라이드 케이스(30)의 상부로부터 하부의 안착판(32)까지 연장형성되고, 상기 측판(311)의 사이에는 그 일단에 레버(33)가 고정되고 양단부측에는 회전자(35)가 고정되는 회전축(34)이 측판(311)의 축공(311a)에 회전가능하게 삽입되며, 상기 레버(33)에는 스프링(332)의 탄성력에 의하여 밀착구(333)를 측판(311)측으로 가압하는 가압볼트(331)가 설치되고, 상기 회전자(35)는 측판(311)의 내측면에 위치하도록 회전축(34)의 양단에 고정된다.7 and 8, a trapezoidal side plate 311 is provided on both sides of the body 30a of the slide case 30 through which the slide hole 31 is formed. Rotating shaft 34 is formed extending from the upper portion of the upper portion 30 to the lower mounting plate 32, the lever 33 is fixed to one end between the side plate 311 and the rotor 35 is fixed to both end sides. It is rotatably inserted into the shaft hole (311a) of the side plate 311, the lever 33 is provided with a pressure bolt 331 for pressing the close contact 333 to the side plate 311 side by the elastic force of the spring 332. The rotor 35 is fixed to both ends of the rotation shaft 34 to be located on the inner side of the side plate 311.
그리고, 상기 회전축(34)의 회전자(35)측에는 슬라이더(20)의 상하 이동을 단속하는 스토퍼(40)가 회전축(34)에 대하여 자유회전이 가능하게 설치되는 데, 상기의 스토퍼(40)는 그 머리부에 레버(33)의 회전에 따라 회전축(34)의 회전자(35)가 걸리게 되는 걸림턱(413)이 축공(411)에 인접하여 단지게 형성되어 있으며, 그 하단부에는 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 전방측에 형성된 출몰공(312)을 통하여 탄력적으로 출몰되는 걸림단부(412)가 형성되어 있다.In addition, a stopper 40 for intermittent vertical movement of the slider 20 is installed on the rotor 35 side of the rotary shaft 34 to enable free rotation with respect to the rotary shaft 34. The stopper 40 described above. The head has a locking jaw 413 which is caught by the rotor 35 of the rotary shaft 34 in accordance with the rotation of the lever 33 is formed adjacent to the shaft hole 411, the lower end of the slide case A locking end portion 412 which is elastically retracted through the retreating hole 312 formed at the front side of the body 30a of the 30 is formed.
상기 스토퍼(40)의 걸림단부(412)는 개략 "ㄱ"자 형태로 절개 형성되며, 이와 같이 형성된 걸림단부(412)중에서 하부로 연장되는 부분이 측판(311)에 고정된 탄성부재(60)의 탄성력 의하여 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a) 전방측에서 지지되고, 그 이외의 부분이 출몰공(312)을 통하여 슬라이드 케이스(30)의 내부로 삽입되므로서 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)에 걸리도록 되어 있다.The locking end portion 412 of the stopper 40 is formed to be cut in a roughly "a" shape, the elastic member 60 is fixed to the side plate 311 a portion extending downward from the locking end portion 412 formed as described above It is supported at the front side of the body (30a) of the slide case 30 by the elastic force of, the other portion is inserted into the inside of the slide case 30 through the recess hole 312, so that both sides of the slider 20 (23) is caught.
상기의 탄성부재(60)는 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 것과 같은 판 형태의 스프링을 사용할 수도 있고, 측판(311)의 내측에 코일스프링을 지지할 수 있는 지지체를 고정하여 상기의 스토퍼(40)가 코일스프링에 의하여 지지되도록 할 수도 있으며, 각 스토퍼(40)를 연결봉으로 연결시킨 다음 이 연결봉과 안착판(32)의 사이에 슬라이드 케이스(30)의 몸체(30a)측으로 연결봉을 끌어당기는 텐션스프링을 고정 설치할 수도 있다.The elastic member 60 may be a spring in the form of a plate such as shown in Figures 7 and 8, the side plate 311 is fixed to the support that can support the coil spring to the stopper ( 40 may be supported by the coil spring, connecting each stopper 40 with a connecting rod, and then pulling the connecting rod toward the body 30a of the slide case 30 between the connecting rod and the seating plate 32. The tension spring can also be fixed.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 다른 실시예에 의한 작용관계는 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 회전축(34)의 회전자(35)가 수직으로 세워져 있는 상태에서는 스토퍼(40)의 걸림단부(412)가 탄성부재(60)의 탄성력에 의하여 슬라이드 케이스(30)의 내부로 돌출되므로서, 슬라이더(20)의 걸림부(23)가 스토퍼(40)의 걸림단부(412)에 걸리게 되어 슬라이더(20)가 상부로 이동하지 못하는 오프(Off)상태가 된다.As shown in FIG. 8, the working relationship according to another embodiment of the present invention having the above configuration has the end of the stopper 40 in a state in which the rotor 35 of the rotating shaft 34 is vertically erected. As the 412 protrudes into the slide case 30 by the elastic force of the elastic member 60, the locking portion 23 of the slider 20 is caught by the locking end 412 of the stopper 40, so that the slider 20 is in an off state in which it cannot move upward.
상기와 같은 오프(Off)상태에서 레버(33)를 도면상에서 화살표 방향으로 회전시키게 되면, 회전축(34)에 고정된 회전자(35)가 레버(33)와 함께 화살표 방향으로 회전하여 스토퍼(40)의 걸림턱(413)을 누르게 되고, 이로 인하여 회전축(34)상에 자유회전이 가능하게 삽입된 스토퍼(40)가 탄성부재(60)의 탄성력을 극복하면서 전방으로 밀리게 됨과 동시에 스토퍼(40)의 걸림단부(412)가 슬라이드 케이스(30)의 외부로 빠져나가게 되므로서 스토퍼(40)에 의한 슬라이더(20)의 걸림상태가 해제된다.When the lever 33 is rotated in the direction of the arrow on the drawing in the off state as described above, the rotor 35 fixed to the rotating shaft 34 rotates in the direction of the arrow with the lever 33 to stop the stopper 40. The stopper 40 is pressed, and thus the stopper 40 inserted freely on the rotation shaft 34 is pushed forward while overcoming the elastic force of the elastic member 60 and the stopper 40 at the same time. As the locking end portion 412 of the ()) is exited to the outside of the slide case 30, the locking state of the slider 20 by the stopper 40 is released.
상기의 상태에서 레버(33)측의 가압볼트(331)를 조이게 되면, 레버(33)와 측판(311) 사이에 개재된 밀착구(333)가 스프링(332)의 탄성력에 의하여 측판(311)측에 견고하게 밀착되므로서, 탄성부재(60)의 탄성력에 의하여 회전축(34)이 화살표반대방향으로 자유회전하지 않게 되고, 이로 인하여 슬라이더(20)의 걸림해제상태를 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.When the pressure bolt 331 on the lever 33 side is tightened in the above state, the close contact 333 interposed between the lever 33 and the side plate 311 is the side plate 311 by the elastic force of the spring 332. Since it is firmly adhered to the side, the rotating shaft 34 is not free to rotate in the opposite direction of the arrow due to the elastic force of the elastic member 60, thereby enabling to stably maintain the release state of the slider 20. .
상기와 같은 슬라이더(20)의 걸림해제상태에서 슬라이더(20)의 걸고리(22)에 연결된 크레인을 사용하여 자력흡착기를 상부로 들어올리게 되면, 본 발명의 일실시예에서 설명되어진 바와 같이, 슬라이더(20)가 상승하면서 자력흡착기의 흡착자력이 온(On)상태가 됨과 동시에 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)가 회전자(35)를 화살표 반대방향으로 회전시키게 되며, 자력흡착기의 사용후 자력흡착기를 다시 내려놓게 되면, 슬라이더(20)가 하강하여 자력흡착기가 오프(Off)상태로 됨과 동시에 탄성부재(60)의 탄성력에 의하여 스토퍼(40)의 걸림단부(412)가 슬라이더(20)의 양측 걸림부(23)에 자동적으로 걸리게 되는 것이다.When the magnetic suction device is lifted upward by using the crane connected to the hook 22 of the slider 20 in the unlocked state of the slider 20 as described above, as described in the embodiment of the present invention, the slider ( 20) as the ascending magnetic force of the magnetic adsorber is turned on (On) and at the same time both the engaging portion 23 of the slider 20 to rotate the rotor 35 in the direction opposite the arrow, after the use of the magnetic adsorber When the magnetic suction device is put down again, the slider 20 is lowered and the magnetic suction device is turned off, and at the same time, the engaging end 412 of the stopper 40 is moved by the elastic force of the elastic member 60 to the slider 20. Will be automatically caught on both sides of the locking portion (23).
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치는, 슬라이더(20)가 삽입되는 슬라이드 케이스(30)에 슬라이더(20)를 걸림고정시키는 스토퍼(40)와, 스토퍼(40)에 의한 슬라이더(20)의 걸림상태를 해제시키는 회전자(35) 및 회전자(35)의 회전을 위한 레버(34)를 설치하여, 마그네트 케이스(10)로부터 발생하는 흡착자력의 온(On)상태를 레버(34)의 간단한 회전조작에 의하여 세팅할 수 있게 되며, 슬라이더(20)의 하강과 동시에 오프(Off)상태로 세팅된 흡착자력이 스토퍼(40)에 의하여 자동적으로 고정될 수 있도록 하므로서, 스위치 장치의 전체적인 구조를 매우 단순하게 하면서도 흡착자력의 온(On)상태와 오프(Off)상태를 효과적으로 제어할 수 있게 된다.As described above, the adsorption magnetic force switch device of the magnetic adsorber according to the present invention includes a stopper 40 and a stopper 40 for locking the slider 20 to the slide case 30 into which the slider 20 is inserted. By installing the rotor 35 to release the locking state of the slider 20 and the lever 34 for the rotation of the rotor 35, the on state of the adsorption magnetic force generated from the magnet case 10 is provided. It is possible to set by a simple rotation operation of the lever 34, so that the adsorption magnetic force set in the Off (off) at the same time as the slider 20 is lowered automatically fixed by the stopper 40, the switch While the overall structure of the device is very simple, it is possible to effectively control the on and off states of the adsorbed magnetic force.
또한, 흡착자력이 오프(Off)로 세팅되어 자력흡착기가 지면에 놓여 있는 최초의 상태에서 자력흡착기를 크레인등에 연결하여 들어올리더라도 자력흡착기의 흡착자력이 스토퍼(40)에 의하여 항상 오프(Off)상태로 유지되므로서, 종래의 경우와 같이 자력흡착기의 주변에 존재하는 각종 이물질이나 불순물이 자력에 의하여 마그네트 케이스(10)의 표면에 부착되지 않게 되며, 이로 인하여 자력흡착기에 의한 철판의 흡착력을 항상 일정한 수준으로 유지시킬 수 있게 되므로서 철판의 원할한 흡착이송이 가능할 뿐만 아니라 작업자의 사고예방에도 크게 기여할 수 있게 된다.In addition, even when the magnetic adsorber is connected to a crane or the like in the initial state in which the magnetic adsorber is set to the ground and the magnetic adsorber is set to the ground, the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber is always turned off by the stopper 40. As it is maintained in the state, as in the conventional case, various foreign matters or impurities existing in the vicinity of the magnetic adsorber are not attached to the surface of the magnet case 10 by magnetic force, thereby adsorbing the iron plate by the magnetic adsorber at all times. Since it can be maintained at a constant level, smooth adsorption and transport of the steel plate is possible, and it can greatly contribute to preventing accidents of workers.
또한, 흡착자력이 온(On)상태로 세팅된 자력흡착기로 철판을 흡착시켜 원하는 장소로 철판을 이동시킨 다음 크레인등을 사용하여 자력흡착기와 함께 철판을 내려놓게 되면, 자력흡착기의 슬라이더(20)가 자중에 의하여 하강함과 동시에 자력흡착기의 흡착자력이 자동적으로 오프(Off)상태가 되므로서, 종래의 경우와 같이 흡착자력을 오프(Off)시키기 위하여 슬라이더(20)를 한번 더 들어주는 번거러운 조작을 할 필요가 없을 뿐만 아니라, 슬라이더(20)가 상승된 경우는 항상 흡착자력의 온(On)상태이고, 슬라이더(20)가 하강된 경우는 항상 흡착자력의 오프(Off)상태이며, 별도의 레버(34) 조작이 없는 한 항상 오프(Off)상태가 유지되므로서, 작업자가 흡착자력의 온(On), 오프(Off) 상태를 확실하게 판별하여 자력흡착기를 조작을 보다 용이하게 수행할 수 있게 된다.In addition, by adsorbing the iron plate with a magnetic adsorber set to the adsorption magnetic force (On) state to move the iron plate to a desired place and then lower the iron plate together with the magnetic adsorber using a crane, the slider 20 of the magnetic adsorber At the same time, the adsorption magnetic force of the magnetic adsorber is automatically turned off due to its own weight, and thus the cumbersome operation of lifting the slider 20 once more to turn off the adsorption magnetic force as in the conventional case. In addition, the slider 20 is always raised when the slider 20 is raised, and when the slider 20 is lowered, it is always off when the slider 20 is lowered. Since the state of Off is always maintained unless the lever 34 is operated, the operator can reliably determine the on and off states of the adsorbed magnetic force, thereby making it easier to operate the magnetic adsorber. Become .
특히, 흡착자력이 온(On)상태로 세팅되어 회전자석(15)과 고정자석(14)(14')의 사이에 강한 반발력이 작용하므로서 회전자석(15)이 회전축(13)을 중심으로 회전하려는 힘을 받게 되더라도, 회전축(13)에 고정된 링기어(12)가 2차 링기어(18)와 치합되어 있고, 2차 링기어(18)는 슬라이더(20)의 랙기어(25)와 치합되어 있기때문에 회전축(13)의 양방향 회전이 모두 회전이 불가능한 상태가 되므로서, 흡착자력의 온(On)상태을 보다 안정적으로 유지시킬 수 있게 되는 것이다.In particular, the adsorptive magnetic force is set to an on state, so that a strong repulsive force acts between the rotating magnet 15 and the stationary magnet 14, 14 ′, so that the rotating magnet 15 rotates about the rotating shaft 13. Even if a force to be applied is applied, the ring gear 12 fixed to the rotation shaft 13 is engaged with the secondary ring gear 18, and the secondary ring gear 18 is connected with the rack gear 25 of the slider 20. Since they are engaged, both rotations of the rotating shaft 13 become impossible to rotate, and thus the on state of the attracting magnetic force can be maintained more stably.
상기와 같이 본 발명에 의한 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치는, 그 전체적인 구조를 매우 단순하게 하면서도 흡착자력의 온(On)상태와 오프(Off)상태를 용이하게 제어 할 수 있는 효과가 있으며, 흡착자력의 온(On), 오프(Off) 상태를 작업자로 하여금 확실하게 판별할 수 있도록 하여 자력흡착기를 조작을 보다 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the adsorption magnetism switch device of the magnetic adsorption device according to the present invention has an effect of easily controlling the on state and the off state of the adsorption magnetism while making the overall structure very simple. The on and off states of the magnetic force can be reliably made by the operator, thereby making it possible to more easily perform the magnetic suction machine.
또한, 자력흡착기의 최초 사용시 주변에 존재하는 각종 이물질이나 불순물이 자력에 의하여 마그네트 케이스의 표면에 부착되는 현상과, 흡착자력의 온(On)상태에서 회전자석과 고정자석간의 반발력에 의하여 회전축이 회전하려는 현상을 사전에 차단시키므로서, 철판의 흡착자력을 항상 일정한 수준으로 유지시킬 수 있는 효과가 있으며, 이로 인하여 철판의 원할한 흡착이송과 작업자의 사고예방에 크게 기여할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, when the magnetic adsorber is used for the first time, various foreign substances or impurities present on the magnet case adhere to the surface of the magnet case by magnetic force, and the rotating shaft rotates due to the repulsive force between the rotating magnet and the fixed magnet in the on state of the adsorbing magnetic force. By blocking the phenomenon to be in advance, there is an effect that can maintain the adsorption magnetic force of the iron plate at a constant level at all times, thereby having an effect that can greatly contribute to the smooth adsorption transfer of the iron plate and the worker's accident prevention.
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