KR100421170B1 - Stereoscopic camera adjusting focus and vergence at the same time - Google Patents

Stereoscopic camera adjusting focus and vergence at the same time Download PDF

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KR100421170B1 KR10-2001-0009472A KR20010009472A KR100421170B1 KR 100421170 B1 KR100421170 B1 KR 100421170B1 KR 20010009472 A KR20010009472 A KR 20010009472A KR 100421170 B1 KR100421170 B1 KR 100421170B1
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Abstract

본 발명은 좌, 우 영상을 획득하는 입체카메라의 초점과 주시각을 연동시켜 초점과 주시각 제어중 한 요소를 제어했을 때 동시에 나머지 한 요소가 제어되도록 한 입체 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic camera in which a focus and a viewing angle of a stereoscopic camera for acquiring left and right images are linked to control the other element at the same time when one element of the focus and viewing angle control is controlled.

본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라는 수평이동식 입체카메라에 있어서, 좌, 우 렌즈; 상기 좌,우 렌즈가 삽입되어 결합되는 렌즈삽입구를 구비하는 하우징; 상기 하우징 내부에서 상기 좌, 우 렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 영상센서수단; 및 상기 하우징 내부에서 상기 영상센서수단을 좌우로 조정하여 초점과 주시각을 제어하는 조정수단을 포함함을 특징으로 한다.Focus and vergence simultaneous control according to the present invention The horizontal moving axis stereoscopic camera is a horizontal moving stereoscopic camera, the left, right lens; A housing having a lens insertion hole into which the left and right lenses are inserted and coupled; Image sensor means connected to the left and right lenses to capture an image in the housing; And adjusting means for controlling the focus and the viewing angle by adjusting the image sensor means left and right in the housing.

본 발명에 의하면, 초점 및 주시각의 동시제어는 수평이동축 입체카메라가 원격작업에 사용될 경우에 관측자가 관심물체의 원근에 따라 주시각을 조절과 별도로 초점을 조절해야 하는 이중 조작의 불편함을 제거하여 카메라의 조작을 간편하게 한다.According to the present invention, simultaneous control of the focus and the viewing angle avoids the inconvenience of the dual operation in which the observer must adjust the focus separately from the viewing angle according to the perspective of the object of interest when the horizontal axis stereoscopic camera is used for remote operation. Remove the camera for easy operation.

Description

초점과 주시각을 동시에 조절할 수 있는 수평이동축 입체영상 카메라{Stereoscopic camera adjusting focus and vergence at the same time}Stereoscopic camera adjusting focus and vergence at the same time}

본 발명은 입체영상 카메라에 관한 것으로, 특히 좌, 우 영상을 획득하는 입체카메라의 초점과 주시각을 연동시켜 초점과 주시각 제어중 한 요소를 제어했을 때 동시에 나머지 한 요소가 제어되도록 한 입체 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic camera, and in particular, a stereoscopic camera which controls the other element at the same time when one element of focus and perspective control is controlled by interlocking a focus and a viewing angle of a stereoscopic camera that acquires a left and right image. It is about.

종래의 입체영상 카메라는 좌, 우 두 대의 카메라를 나란히 하여 입체영상을 획득하는 단순한 현태로 되어 있다. 따라서 관심물체의 거리에 따라 각각의 카메라의 초점과 수렴각을 조절하도록 되어 있어 조작이 어렵고 정밀한 제어가 어렵다.Conventional stereoscopic cameras are a simple state of acquiring stereoscopic images by side-by-side two cameras. Therefore, the focus and convergence angle of each camera is adjusted according to the distance of the object of interest, making it difficult to control and precise control.

또한, 두 카메라의 교차각이 생겨 입체영상의 왜곡이 많이 발생하는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage that the distortion of the stereoscopic image is generated due to the crossing angle of the two cameras.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 좌,우 영상을 획득하는 입체카메라의 초점과 주시각을 동시에 제어하는 수평이동축 입체카메라를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a horizontal moving axis stereoscopic camera that simultaneously controls the focus and angle of view of a stereoscopic camera for acquiring left and right images.

도 1은 본 발명에 의한 초점과 주시각을 동시에 조절할 수 있는 수평이동축 입체카메라의 기하학적 구조를 도시한 것이다.1 is a view illustrating a geometry of a horizontal moving axis stereoscopic camera capable of simultaneously adjusting a focus and a viewing angle according to the present invention.

도 2는 렌즈의 기하학적 표현을 도시한 것이다.2 shows a geometric representation of a lens.

도 3은 본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라의 일실시예를 도시한 것이다.3 is a view illustrating an embodiment of a horizontal moving axis stereoscopic image camera simultaneously controlling focus and vergence according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라의 다른 일실시예를 도시한 것이다.Figure 4 illustrates another embodiment of a horizontal moving axis stereoscopic camera with focus and vergence simultaneous control according to the present invention.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라는 수평이동식 입체카메라에 있어서, 좌, 우 렌즈; 상기 좌,우 렌즈가 삽입되어 결합되는 렌즈삽입구를 구비하는 하우징; 상기 하우징 내부에서 상기 좌, 우 렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 영상센서수단; 및 상기 하우징 내부에서 상기 영상센서수단을 좌우로 조정하여 초점과 주시각을 제어하는 조정수단을 포함함을 특징으로 한다.In accordance with the present invention for solving the technical problem, the focus and vergence simultaneous control horizontal moving axis stereoscopic camera is a horizontal movable stereoscopic camera, left, right lens; A housing having a lens insertion hole into which the left and right lenses are inserted and coupled; Image sensor means connected to the left and right lenses to capture an image in the housing; And adjusting means for controlling the focus and the viewing angle by adjusting the image sensor means left and right in the housing.

또한, 상기 영상센서수단은 영상을 촬상하는 영상센서; 상기 영상센서를 보호하기 위하여 고정시키는 브라켓; 및 상기 영상센서와 상기 브라켓을 결합하는 영상센서베이스를 포함함을 특징으로 한다.The image sensor means may include an image sensor for capturing an image; A bracket fixed to protect the image sensor; And an image sensor base coupling the image sensor and the bracket.

또한, 상기 조정수단은 캠; 상기 캠과 결합되는 가이드; 및 상기 캠과 결합되며, 좌, 우 회전에 의하여 상기 캠이 상하 직선운동을 하는 나사형태의 조절노브를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the adjusting means is a cam; A guide coupled with the cam; And it is coupled to the cam, it characterized in that it comprises a screw-shaped adjustment knob for the cam to move up and down linearly by the left, right rotation.

또한, 상기 캠은 상하 직선운동에 의하여 상기 영상센서수단의 영상센서베이스를 좌, 우로 이동시킴을 특징으로 한다.In addition, the cam is characterized in that to move the image sensor base of the image sensor means to the left, right by up and down linear motion.

또한, 상기 조정수단은 원추형 나사봉; 상기 원추형 나사봉을 회전시키는 모터; 및 상기 원추형 나사봉과 결합되고, 상기 원추형 나사봉의 회전에 의해 상기 영상센서 베이스를 수평방향으로 조정하는 영상센서 베이스 조정가이드를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the adjusting means is a conical screw rod; A motor for rotating the conical screw rod; And an image sensor base adjustment guide coupled to the conical screw rod to adjust the image sensor base in a horizontal direction by rotation of the conical screw rod.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 초점과 주시각을 동시에 조절할 수 있는 수평이동축 입체카메라의 기하학적 구조를 도시한 것이다.1 is a view illustrating a geometry of a horizontal moving axis stereoscopic camera capable of simultaneously adjusting a focus and a viewing angle according to the present invention.

도 1에서 관측하고자하는 물체 O까지의 수직거리를 p, 두 카메라 사이의 거리는 s, 주시각 제어를 위한 카메라 렌즈의 수평 이동량은 h, 카메라의 CCD와 렌즈 사이의 거리는 I, 그리고 렌즈의 초점거리를 f라 정의한다.In Fig. 1, the vertical distance to the object O to be observed is p, the distance between the two cameras is s, the horizontal movement amount of the camera lens for the control of the visual angle is h, the distance between the camera's CCD and the lens is I, and the focal length of the lens. Is defined as f.

첫 번째, 주시각 제어 조건에 대하여 설명하기로 한다.First, the gaze angle control condition will be described.

수평이동축 입체카메라가 O지점의 물체를 관측할 때, 이 물체는 입체영상 카메라 좌, 우 영상센서의 l과 r의 위치에 각각 상이 맺힌다. 이때 입체영상 시차 l-r은 수학식 1과 같다.When the horizontal axis stereoscopic camera observes an object at point O, the object forms an image at positions l and r of the left and right image sensors, respectively. At this time, the stereoscopic image parallax l-r is represented by Equation 1.

관측물체 O에 대해 주시각이 맞추어진 상태, 즉 자연스러운 입체영상을 획득하기 위해서는 시차값 l-r은 0이 되어야 한다.In order to obtain a natural stereoscopic image in which the viewing angle is aligned with respect to the observation object O, the parallax value l-r should be zero.

입체영상의 시차(disparity)가 0으로 되는 경우에 물체까지의 거리 p는 수학식 2와 같이 변형된다.When the disparity of the stereoscopic image becomes zero, the distance p to the object is transformed as in Equation 2.

이는 수평식 입체영상 카메라에서 관측물체의 거리정보 P는 주시각 제어를 위한 렌즈의 수평이동량 h, 영상센서와 렌즈사이의 거리 I, 그리고 영상센서사이의 간격 t로 이루어지는 수학식 2에서 간단히 구할 수 있음을 의미한다.In the horizontal stereoscopic camera, the distance information P of the observation object is simply obtained from Equation 2 consisting of the horizontal movement amount h of the lens for the control of the vergence, the distance I between the image sensor and the lens, and the distance t between the image sensors. It means that there is.

여기서 중요한 점은 입체영상을 관측시 관측하는 물체에 대한 영상시차는 관측 피로도에 직접적인 영향을 주는 요소로 시차가 0일 경우 자연스러운 입체영상을 획득하게 되어 입체영상 관측피로를 최소화 할 수 있다.The important point here is that the image parallax of the object observed when the stereoscopic image is observed is a factor that directly affects the observation fatigue. When the parallax is 0, a natural stereoscopic image can be obtained and the stereoscopic observation fatigue can be minimized.

또한 주시각 제어된 영상정보는 입체영상 처리에 있어 유리한 알고리듬을 적용할 수 있게 한다.Also, the visually controlled image information enables to apply an algorithm that is advantageous in stereoscopic image processing.

두 번째, 초점제어 조건에 대하여 설명하기로 한다.Second, the focus control condition will be described.

수평이동축 입체영상 카메라에서 초점제어에 관한 수식은 도 2에 나타낸 렌즈의 기하학적 표현으로부터 구할 수 있다.The equation for focus control in the horizontal moving axis stereoscopic camera can be obtained from the geometrical representation of the lens shown in FIG. 2.

도 2는 렌즈의 기하학적 표현을 도시한 것이다.2 shows a geometric representation of a lens.

렌즈에서 관측물체까지의 거리는 p, 렌즈에서 영상센서인 CCD면까지의 거리는 i, 그리고 렌즈의 초점거리 f로 표현된다.The distance from the lens to the observation object is expressed as p, the distance from the lens to the CCD plane, the image sensor, is expressed as i, and the focal length f of the lens.

카메라에서 초점을 잘 맞추어 선명한 영상을 얻기 위해서는 영상센서와 카메라 렌즈 사이의 간격을 조절하여 관측물체의 상이 영상센서 면에 잘 맺히도록 하여야 한다. 선명한 영상을 얻기위한 렌즈공식은 수학식 3과 같이 표현된다.In order to obtain a clear image by focusing well in the camera, the distance between the image sensor and the camera lens should be adjusted so that the image of the observation object is well formed on the image sensor surface. The lens formula for obtaining a clear image is expressed as in Equation 3.

수학식 3을 렌즈와 영상센서사이의 거리 i의 식으로 변형하면 수학식 4와 같이 표현된다.If Equation 3 is transformed into an equation of the distance i between the lens and the image sensor, it is expressed as

세 번째, 초점 및 주시각 관계에 대하여 설명하기로 한다.Third, the focus and perspective relationship will be described.

수평이동축 입체영상 카메라로 선명하면서도 자연스러운, 즉 초점제어와 주시각 제어가 잘 이루어진 영상을 얻기 위해서는 수학식 2와 수학식 4를 만족하여야 한다. 수학식 1을 h에 관하여 표현하면 수학식 5와 같다.Equation 2 and Equation 4 must be satisfied in order to obtain a clear and natural image having a well-focused and focal point control with a horizontal moving axis stereoscopic camera. Equation 1 is expressed with respect to Equation 5 with respect to h.

여기서, t=(s-2h)이고, s는 두 영상센서 사이의 간격이다.Here, t = (s-2h), and s is the interval between the two image sensors.

수평이동축 입체영상 카메라의 초점 및 주시각 관계는 수학식 4와 수학식 5를 이용하여 선명한 영상을 얻기 위한 초점거라 변화량 di와 자연스러운 입체영상을 억기 위한 주시각 제어용 렌즈 수평 이동량 dh로부터 구할 수 있다. 주시각 및초점거관계는 수학식 4와 수학식 5의 미분 도함수를 이용하면 수학식 6 내지 수학식 8과 같이 전개된다.The relationship between the focus and the angle of view of the horizontal moving axis stereoscopic camera can be obtained from the focal length di to obtain a clear image using Equation 4 and Equation 5 and the horizontal movement amount dh for the control of the angle to suppress the natural stereoscopic image. . The vergence and focal point relations are developed as in Equations 6 to 8 using the derivative derivatives of Equations 4 and 5.

, ,

수학식 8은 거리 p에 있는 관측물체의 선명하고 자연스러운 입체영상을 획득하기 위해 제어해야 할 수평이동축 입체영상 카메라의 초점과 주시각 제어 사이의 관계를 나타낸다.Equation 8 shows the relationship between the focus and the perspective control of the horizontal axis stereoscopic camera to be controlled in order to obtain a clear and natural stereoscopic image of the object at a distance p.

수학식 8은 수평이동축 입체영상 카메라의 초점거리 f가 관측영상의 거리 p에 비해 아주 작은 값이기 때문에 (p-f)성분에서 f는 무시하고 p로 대체할 수 있다. 일반적으로 관측거리 10m정도에서 사용하는 입체영상 카메라에 사용되는 렌즈의 초점거리는 6-50mm정도이기 때문에 (p-f)를 p로 대체하는 것이 가능하다.In Equation 8, since the focal length f of the horizontal moving axis stereoscopic camera is very small compared to the distance p of the observed image, f can be replaced with p in (p-f). In general, the focal length of a lens used in a stereoscopic camera used at a viewing distance of about 10 m is about 6-50 mm, so it is possible to replace (p-f) with p.

수학식 8의 (p-f)를 p로 대체하면 수학식 9와 같이 표현된다.Substituting (p-f) in p. 8 for p is expressed as in p.

수학식 9로 표현되는 수평이동축 입체영상 카메라의 초점 및 주시각 관계를 살펴보면 선명한 영상을 얻기 위한 초점제어량 di와 자연스러운 입체영상을 얻기 위한 주시각 제어량 dh가 간단한 비례관계를 가짐을 알 수 있다. 이는 수평이동축 입체영상 카메라의 초점이나 주시각 중 하나만을 제어함으로써 두가지가 모두 제어된 양질의 입체영상을 얻을 수 있음을 의미한다.Looking at the focal and vergence relationship of the horizontal moving axis stereoscopic camera represented by Equation 9, it can be seen that the focal control amount di for obtaining a clear image and the vergence control amount dh for obtaining a natural stereoscopic image have a simple proportional relationship. This means that by controlling only one of the focal point and the viewing angle of the horizontal moving axis stereoscopic camera, it is possible to obtain a high quality stereoscopic image in which both are controlled.

도 3은 본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라의 일실시예를 도시한 것으로, 렌즈(311,312), 하우징(320), 제1 브라켓(331), 제2 브라켓(332), 제1 영상센서(341), 제2 영상센서(342), 제1 영상센서 베이스(351), 제2 영상센서 베이스(352), 제1 조정수단(360), 제2 조정수단(370) 및 판넬(380)로 이루어진다.3 is a view illustrating an embodiment of a horizontal moving axis stereoscopic camera that simultaneously controls a focus and a viewing angle according to the present invention, and includes a lens 311 and 312, a housing 320, a first bracket 331, and a second bracket 332. ), The first image sensor 341, the second image sensor 342, the first image sensor base 351, the second image sensor base 352, the first adjustment means 360, and the second adjustment means 370. ) And panel 380.

렌즈(311,312)는 하우징(320)의 렌즈삽입구(321,322)에 삽입되어 고정된다.The lenses 311 and 312 are inserted into and fixed to the lens insertion holes 321 and 322 of the housing 320.

제1 브라켓(331)과 제1 영상센서(341)와 제1 영상센서 베이스(351)가 결합되고, 제2 브라켓(332)과 제2 영상센서(342)와 제2 영상센서 베이스(352)가 결합되어 영상센서수단이 된다.The first bracket 331, the first image sensor 341, and the first image sensor base 351 are coupled, and the second bracket 332, the second image sensor 342, and the second image sensor base 352 are combined. Is combined to become an image sensor means.

제1 조정수단(360)은 상하 직선운동을 하는 캠(361)과 상기 캠(361)과 결합되는 가이드(362) 및 상기 캠(361)의 하단부에 위치하여 상기 캠(361)의 상하 직선운동을 위하여 삽입되는 스프링(363)로 이루어지며, 상기 캠(361)의 상하 직선운동에 의하여 상기 가이드(362)가 좌우로 벌어짐으로써 제1 영상센서 베이스(351), 제2 영상센서 베이스(352)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.The first adjustment means 360 is positioned on the lower end of the cam 361 and the guide 362 coupled to the cam 361 and the cam 361, the linear motion of the cam 361 It is made of a spring (363) is inserted for the first, the first image sensor base 351, the second image sensor base 352 by the guide 362 is opened to the left and right by the vertical movement of the cam 361 It serves to move the left and right.

그리고, 제1 조정수단(360)은 제2 조정수단(370)에 의해 조정된다.In addition, the first adjustment means 360 is adjusted by the second adjustment means 370.

제2 조정수단(370)은 판넬(380)에 위치하여 제1 조정수단(360)의 캠(361)과 결합되는 것으로 좌우 회전을 하는 나사형태의 조절노브이다.The second adjustment means 370 is located on the panel 380 is coupled to the cam 361 of the first adjustment means 360 is a screw-shaped adjustment knob to rotate left and right.

즉, 제2 조정수단(370)을 좌우 회전시킴으로써 제1 조정수단(360)이 움직이게 된다.That is, the first adjusting means 360 is moved by rotating the second adjusting means 370 left and right.

도 4는 본 발명에 의한 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라의 다른 일실시예를 도시한 것으로, 렌즈(411,412), 하우징(420), 제1 브라켓(431), 제2 브라켓(432), 제1 영상센서(441), 제2 영상센서(442), 제1 영상센서 베이스(451), 제2 영상센서 베이스(452), 조정수단(460) 및 판넬(470)로 이루어진다.4 is a view illustrating another embodiment of a horizontal moving axis stereoscopic video camera simultaneously controlling a focus and a viewing angle according to the present invention, and includes lenses 411 and 412, a housing 420, a first bracket 431, and a second bracket ( 432, a first image sensor 441, a second image sensor 442, a first image sensor base 451, a second image sensor base 452, an adjusting means 460, and a panel 470.

렌즈(411,412)는 하우징(420)의 렌즈삽입구(421)에 삽입되어 고정된다.The lenses 411 and 412 are inserted into and fixed to the lens insertion hole 421 of the housing 420.

제1 브라켓(431)과 제1 영상센서(441)와 제1 영상센서 베이스(451)가 결합되어 제1 영상센서수단이 되고, 제2 브라켓(432)과 제2 영상센서(442)와 제2 영상센서 베이스(452)가 결합되어 제2 영상센서수단이 된다.The first bracket 431, the first image sensor 441, and the first image sensor base 451 are combined to form a first image sensor means, and the second bracket 432, the second image sensor 442, and the first image sensor means are combined. The two image sensor bases 452 are combined to become second image sensor means.

조정수단(460)은 원추형 나사봉(462)과 원추형 나사봉(462)을 회전시키는 모터(464)와 원추형 나사봉(461)의 회전에 의해 상하 직선운동을 하는 영상센서 베이스 조정가이드(461) 로 이루어지며, 상기 가이드(461)의 상하 수직운동에 의해 제1 영상센서 베이스(451)과 제2 영상센서 베이스(452)를 수평방향으로 조정한다.The adjusting means 460 is an image sensor base adjustment guide 461 which performs a vertical linear movement by the rotation of the motor 464 and the conical screw rod 461 that rotate the conical screw rod 462 and the conical screw rod 462. The first image sensor base 451 and the second image sensor base 452 are horizontally adjusted by vertical movement of the guide 461.

도면과 명세서는 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings and specification are merely exemplary of the invention, which are used for the purpose of illustrating the invention only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하면, 초점 및 주시각의 동시제어는 수평이동축 입체카메라가 원격작업에 사용될 경우에 관측자가 관심물체의 원근에 따라 주시각을 조절과 별도로 초점을 조절해야 하는 이중 조작의 불편함을 제거하여 카메라의 조작을 간편하게 한다.According to the present invention, simultaneous control of the focus and the viewing angle avoids the inconvenience of the dual operation in which the observer must adjust the focus separately from the viewing angle according to the perspective of the object of interest when the horizontal axis stereoscopic camera is used for remote operation. Remove the camera for easy operation.

Claims (5)

수평이동식 입체카메라에 있어서,In the horizontal stereoscopic camera, 제1 렌즈;A first lens; 제2 렌즈;A second lens; 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈가 삽입되어 결합되는 렌즈삽입구를 구비하는 하우징;A housing having a lens insertion hole into which the first lens and the second lens are inserted and coupled; 상기 제1렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 제1 영상센서수단;First image sensor means connected to the first lens to capture an image; 상기 제2렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 제2 영상센서수단; 및Second image sensor means connected to the second lens to capture an image; And 상기 하우징 내부에서 상기 제1 영상센서수단과 상기 제2 영상센서수단을 좌우로 조정하여 초점과 주시각을 제어하는 조정수단을 포함하고,And adjusting means for controlling a focus and a viewing angle by adjusting the first image sensor means and the second image sensor means from side to side in the housing, 상기 조정수단은The adjusting means 상하 직선운동에 의하여 상기 영상센서수단을 좌, 우로 수평이동시키는 캠;A cam for horizontally moving the image sensor means left and right by vertical movement; 상기 캠과 결합되는 가이드; 및A guide coupled with the cam; And 상기 캠과 결합되며, 좌, 우 회전에 의하여 상기 캠이 상하 직선운동을 하도록하는 나사형태의 조절노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라.And a screw-shaped adjusting knob coupled to the cam and configured to cause the cam to move in a straight line by moving left and right. 2. 제1항에 있어서, 상기 제1 영상센서수단과 제2 영상센서수단은The method of claim 1, wherein the first image sensor means and the second image sensor means 영상을 촬상하는 영상센서;An image sensor for capturing an image; 상기 영상센서를 보호하기 위하여 고정시키는 브라켓; 및A bracket fixed to protect the image sensor; And 상기 영상센서와 상기 브라켓과 결합되고, 상기 캠에 의하여 좌우로 이동하는 영상센서베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라.And a video sensor base coupled to the image sensor and the bracket and moving left and right by the cam. 2. 삭제delete 삭제delete 수평이동식 입체카메라에 있어서,In the horizontal stereoscopic camera, 제1 렌즈;A first lens; 제2 렌즈;A second lens; 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈가 삽입되어 결합되는 렌즈삽입구를 구비하는 하우징;A housing having a lens insertion hole into which the first lens and the second lens are inserted and coupled; 상기 제1렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 제1 영상센서수단;First image sensor means connected to the first lens to capture an image; 상기 제2렌즈와 연결되어 영상을 촬상하는 제2 영상센서수단; 및Second image sensor means connected to the second lens to capture an image; And 상기 하우징 내부에서 상기 제1 영상센서수단과 상기 제2 영상센서수단을 좌우로 조정하여 초점과 주시각을 제어하는 조정수단을 포함하고,And adjusting means for controlling a focus and a viewing angle by adjusting the first image sensor means and the second image sensor means from side to side in the housing, 상기 제1 영상센서수단과 제2 영상센서수단은The first image sensor means and the second image sensor means 영상을 촬상하는 영상센서;An image sensor for capturing an image; 상기 영상센서를 보호하기 위하여 고정시키는 브라켓; 및A bracket fixed to protect the image sensor; And 상기 영상센서와 상기 브라켓을 결합하는 영상센서베이스;를 포함하고,It includes; Image sensor base for coupling the image sensor and the bracket, 상기 조정수단은The adjusting means 원추형 나사봉;Conical threaded rods; 상기 원추형 나사봉을 회전시키는 모터; 및A motor for rotating the conical screw rod; And 상기 원추형 나사봉과 결합되고, 상기 원추형 나사봉의 회전에 의해 상기 영상센서베이스가 수평방향으로 이동하도록 조정하는 영상센서 베이스 조정가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 및 주시각 동시제어 수평이동축 입체영상 카메라.Focused and simultaneous simultaneous control horizontal movement axis stereoscopic camera, characterized in that it is coupled to the conical screw rod, and comprises an image sensor base adjustment guide for adjusting the image sensor base to move in the horizontal direction by the rotation of the conical screw rod. .
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