KR100419718B1

KR100419718B1 - How to display the screen of the vehicle traffic guidance system

Info

Publication number: KR100419718B1
Application number: KR1019960080846A
Authority: KR
Inventors: 정세영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2005-12-21
Also published as: KR19980061476A

Abstract

본 발명은 차량용 교통 안내 시스템의 화면 디스플레이 방법에 관한 것으로, 색 선택키이에 의해 임의의 색을 선택하여 색저장 키이에 의해 색 저장수단에 저장하도록 한 상태에서 사용자가 지도의 디스플레이 모들를 선택하고 출발지와 목적지를 입력시키면, 차량의 현재 위치를 지도 데이타를 디스플레이하되, 도로의 넓이 및 차선수등의 도로데이타에 따라 색선택키이를 작동시키면 색저장수단에 저장된 색을 표시하여 출력함으로써 도로상황을 정확히 판단하여 사용자가 지도를 통해 가고자하는 목적지의 경로를 빠르고 명확하게 인식할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a screen display method of a traffic guidance system for a vehicle, wherein a user selects display modes of a map by selecting an arbitrary color by a color selection key and stores the color in the color storage means by a color storage key. When the destination is input, the map data is displayed on the current location of the vehicle.However, when the color selection key is operated according to the width of the road and the road data of the driver, the color stored in the color storage means is displayed and output to accurately determine the road situation. This allows the user to quickly and clearly recognize the route of the destination they want to go through the map.

Description

How to display the screen of the vehicle traffic guidance system

본 발명은 위성으로 부터 차량의 현재 위치에 해당하는 전파의 정보를 입력받으면서 내부의 메모리에 저장된 지도 데이타를 읽어내어 모니터에 표시토록 한 차량용 교통안내 시스템의 화면 디스플레이 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량을 운전하는 사용자가 원하는 목적지까지의 지도를 화면에 디스플레이할때 도로의 넓이 및 차선수에 따라 색을 선택적으로 다르게 표시하도록 함으로써 사용자가 도로의 넓이, 차선수를 정확하게 인식할 수 있도록 한 차량용 교통안내 시스템의 화면 디스플레이 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying a screen of a traffic guidance system for a vehicle in which map data stored in an internal memory is read and displayed on a monitor while receiving radio wave information corresponding to a current position of a vehicle from a satellite. Vehicle traffic that enables the user to accurately recognize the width of the road and the driver of the vehicle by selectively displaying colors according to the width of the road and the driver of the vehicle when the user driving the vehicle displays a map to the desired destination on the screen. A screen display method of a guide system.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로사정과 많은 차량의 증가로 인해 찾아 가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빠르고 정확하게 운행하지 않으면 뒤에서 따라오는 많은 차량들의 진행에 방해가 되었다.Nowadays, the increasing number of vehicles has driven many people to drive to their destinations, and the complexity of road conditions and the increasing number of vehicles has led to a lot of traffic coming from behind if they do not drive quickly and accurately to their destination. It hindered the progress of the vehicles.

더구나, 초행인 경우이거나, 복잡한 시내에서 운전자가 자신의 목적지를 찾아 가는 경로를 정확하게 잘 알지 못하면 당황한 운전자가 차량의 운행을 원활하게 할수가 없어 목적지를 찾아가는 데 지연된다.Moreover, if you are a first-time driver or you do not know the exact route of a driver in a crowded city, the embarrassed driver may not be able to operate the vehicle smoothly and will be delayed.

그러므로 지나가는 행인에게 길을 물어보거나 지도를 펼쳐서 가고자 하는 목적지 까지의 경로를 살펴보아야 하므로 사용자에게 번거로움을 주게됨은 물론, 지체되는 시간동안 뒤에서 따라오는 다른 차량에 피해를 주게되는 문제점이 있었다.Therefore, it is necessary to ask a passing pedestrian to pass the route or look at the route to the destination where the map is intended to go, which causes inconvenience to the user, as well as causing damage to other vehicles following from behind during a delayed time.

또한, 고속도로, 국도, 일반도로등을 주행할때 보수공사등으로 차선이 갑자기 줄어들거나 도로의 차선수를 사전에 알수없게 되면 원하는 목적지까지 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.In addition, when driving on highways, national highways, general roads, etc., the lane suddenly decreases due to maintenance work, or if the driver of the road cannot be known in advance.

따라서 차량용 교통 안내를 위한 항행 시스템용 (Navigation System)으로 CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 수신부, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 차량의 내부에 설치된 모니터에 표시하여 도로의 검색이나 루트의 선정이 용이하도록 하였다.Therefore, the navigation system for vehicle traffic guidance uses CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) to segment and input data of each map, and then uses GPS (Global Positioning System) receiver and gyro sensor. By using geomagnetic sensor and vehicle speed sensor, the current vehicle's position is matched with the map data and displayed on the monitor installed inside the vehicle for easy road search and route selection.

상기와 같은 차량용 항행 시스템은 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 프로그램, GPS용 수신부, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서등의 하드웨어를 이용하여 차량이 목적지로 향하는 경로, 도로의 노드정보, 링크정보를 기록하고 이 노드 및 링크정보내에 도로가 고속도로, 국도 또는 일반도로인지를 구별하는 도로의 종별 및 좌표, 도로의 넓이등의 정보를 기록하도록 하고 도로 데이타에 따른 도로의 종류를 색으로 분류하여 디스플레이 하였다.The above-described vehicle navigation system uses a hardware such as a CD-ROM driver, a CD-ROM map program, a GPS receiver, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and a vehicle speed sensor, so that the vehicle leads to a destination, and node information of a road. In this node and the link information, information such as road type, coordinates, road width, etc. is recorded in this node and link information, and the type of road according to the road data is colored. Sorted and displayed.

예를들면 2차선도로 및 8차선시내도로는 황색 단선으로 디스플레이 되도록 하였다.For example, two-lane roads and eight-lane street roads are displayed as yellow solid lines.

그러나 종래 차량용 항행시스템에서는 도로의 종별에 따라서 색을 구분하여 디스플레이하므로 고속도로, 국도 또는 일반도로등의 구별은 가능하였지만 실제 그 도로가 어느정도 넓이의 도로인지 도로의 폭(차선)을 식별할 수가 없는 문제가 있다.However, in the conventional vehicle navigation system, colors are displayed according to the types of roads, so it is possible to distinguish highways, national roads, or general roads, but it is not possible to identify the width (lane) of the road to what extent it is actually. There is.

이에따라 본 발명은 지도데이타를 입력할때 도로폭이나 차선수를 기록하고 도로 종별 및 차선수에 따라 임의의 색을 선택적으로 출력시키도록 함으로써 사용자가 도로의 넓이나 차선수를 정확하게 인식할 수 있도록 한 차량용 교통안내 시스템의 화면 디스플레이 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention allows the user to accurately recognize the width of the road or the car player by recording the road width or the car player and selectively outputting arbitrary colors according to the road type and the car player when the map data is input. An object of the present invention is to provide a screen display method of a vehicle traffic guidance system.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 교통안내 시스템에 차량의 주행 방향을 감안한 교통 정보를 마이크로 프로세서에서 인식하여 화상과 음성으로 안내할 수 있도록 하되, 도로의 종류와 차선수에 따라 임의의 도로를 선택하는 단계와, 색 선택키이에 의해 임의의 색을 선택 지정하여 색입력키이에 의해 색저장부에 저장하는 단계와,In order to achieve the above object, the present invention allows a microprocessor to recognize traffic information in consideration of a driving direction of a vehicle in a general vehicle traffic guide system, and guide the image and voice, depending on the type of road and the vehicle. Selecting a road of the color, selecting an arbitrary color by the color selection key, and storing the color in the color storage unit by the color input key;

사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면 마이크로 프로세서에서 표시부를 통하여 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 표시하여 운전자가 업/다운키이 및 입력키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 입력시키도록 하는 단계와,When the user selects the display mode of the map through the selection key of the key input unit, the microprocessor displays the starting position and the destination position of the vehicle through the display unit, and the driver inputs the starting and destination names through the up / down keys and the input key. To make it work,

사용자가 가고자 하는 목적지를 포함하는 지도데이타를 CD-ROM의 저장수단에 서 읽어내어 디스플레이하는 단계와,Reading and displaying the map data including the destination to which the user wants to go from the storage means of the CD-ROM;

상기의 지도 디스플레이를 하는 중에 선택된 지도데이타에 상기 색저장부에 저장된 도로가 있는 가를 확인하는 단계와,Checking whether there is a road stored in the color storage unit in the selected map data during the map display;

상기의 색저장부에 저장된 색을 선택된 도로의 표시색으로 설정하여 모니터를 통하여 디스플레이하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 사용자가 원하는 목적지 경로상의 도로데이타를 정확히 인식할 수 있도록 한 것이다.By setting the color stored in the color storage unit as the display color of the selected road to be performed by the steps of displaying through the monitor so that the user can accurately recognize the road data on the desired destination route.

이하 본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세하게 기술하여 보면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention.

사용자가 차량을 조작하기 위한 키이외에 차량 안내 선택키이, 업/다운키이, 입력키이, 색입력키이, 색선택키이등을 통하여 사용자의 선택사양을 입력받는 키이입력부(1)와,In addition to the key for the user to operate the vehicle, the key input unit (1) for receiving the user's options through the vehicle guide selection key, up / down key, input key, color input key, color selection key, etc.,

상기 키이입력부(1)를 통한 운전자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와,A microprocessor (2) for controlling the internal operation according to the method and order of control stored in the internal program memory (3) upon receiving the driver's option through the key input unit (1);

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)의 제 1 저장수단과,First storage means of a memory 4 for temporarily storing and outputting information according to an operation under the control of the microprocessor 2;

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 색입력키이에 의해 선택된 색을 저장하였다가 색선택키이에 의해 선택되면 출력하는 색저장부(5)의 제 2 저장수단과,Second storage means of the color storage unit 5 storing the color selected by the color input key under the control of the microprocessor 2 and outputting the color selected by the color selection key;

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 CD-ROM(7)의 제 3 저장수단에 저장된 도로명칭, 폭등의 속성데이타 및 지도데이타를 읽어서 출력하는 CD-ROM 드라이버(6)와,A CD-ROM driver 6 which reads and outputs road data, attribute data such as width, and map data stored in the third storage means of the CD-ROM 7 under the control of the microprocessor 2;

상기 CD-ROM(7)의 제 3 저장수단에서 읽어낸 속성데이타 및 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로를 포함하는 지도 및 주요지명을 마이크로 프로세서(2)의 제어에 따라 모니터(9)에 화상으로 디스플레이 하는 지도데이타 구동부(8)와,The map including the route to the destination according to the attribute data and the map data read out from the third storage means of the CD-ROM 7 as a picture on the monitor 9 under the control of the microprocessor 2. Map data driver 8 to display,

지자기 센서, 자이로 센서, 속도 센서 및 브레이크 센서등을 통한 차량의 동작상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전달하는 센서부(10)와,A sensor unit 10 for transmitting an operation state of the vehicle to the microprocessor 2 through a geomagnetic sensor, a gyro sensor, a speed sensor, a brake sensor, and the like;

위성으로 부터 안테나(12)를 통하여 도로의 상황이나 차량의 주행에 대한 정보의 전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System)수신부(11)와,A GPS (Global Positioning System) receiving unit 11 for receiving radio waves of information about road conditions or vehicle driving through an antenna 12 from a satellite,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 차량의 진행에 따른 음성안내의 데이타를 출력하는 CD-ROM 오디오(13)의 제 4 저장수단과,Fourth storage means of the CD-ROM audio 13 for outputting data of voice guidance according to the progress of the vehicle under the control of the microprocessor 2;

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 상기 CD-ROM 오디오(13)에서 출력되는 음성 신호를 입력받으면서 차량의 다른 음향기기들로 부터 음성 신호를 입력받아 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 따라 선택적으로 출력하여 출력 증폭기(14)에서 증폭된 후 음으로 들을 수 있는 스피커(15)들로 구성한 것이다.Under the control of the microprocessor 2, while receiving a voice signal output from the CD-ROM audio 13 and receiving a voice signal from other acoustic devices of the vehicle, the microprocessor 2 is selectively controlled according to the control of the microprocessor 2. It is composed of speakers 15 that can be audibly heard after being amplified by the output amplifier 14 and output.

이와같이 구성된 본 발명의 차량용 교통안내 시스템의 화면 디스플레이 방법에 대해 설명한다.The screen display method of the vehicular traffic guide system of the present invention configured as described above will be described.

상기 CD-ROM(7)의 제 3 저장수단에 저장된 도로의 명칭, 폭 내지는 차선수등의 도로데이타에 따른 지도데이타에 각기 다른 색을 부여하여 저장할 수 있으며, 색의 저장을 원하는 도로의 종별 또는 도로명칭을 선택한다 (단계 20), 사용자가 색선택키이를 작동시키면 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 여러 색코드를 표시하여 사용자가 색입력키이를 작동시킨 색만 선택하여 도로의 종류나 명칭에 해당하는 색을 색저장부(5)의 제 2 저장수단에 저장한다 (단계 21).The map data according to the name of the road, the width, or the road data of the car player, etc. stored in the third storage means of the CD-ROM 7 may be given and stored in different colors, and the type of road desired to store the color or Select the road name (step 20). When the user operates the color selection key, the microprocessor 2 which recognizes it displays several color codes, and the user selects only the color in which the color input key is operated. The corresponding color is stored in the second storage means of the color storage section 5 (step 21).

차량을 운행하는 중에 사용자가 교통 안내를 받기 위해 키이입력부의 차량안내 선택키이를 작동시켰는가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는가를 확인하여 (단계 22), 사용자가 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 모니터(9)를 통하여 차량의 출발지와 목적지를 선택하도록 표시한다 (단계 23).While driving the vehicle, it is recognized whether the user has operated the vehicle guidance selection key of the key input unit to receive traffic guidance, and checks whether the display mode of the map is selected (step 22). The microprocessor 2 displays the starting point and the destination of the vehicle via the monitor 9 (step 23).

마이크로 프로세서(2)에서 지도 데이타 구동부(8)를 통하여 모니터(9)에 출발지와 목적지와 명칭을 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운키이를 누르는 상태에 따라 순차적으로 표시하여 운전자가 현재의 출발지와 원하는 목적지를 선택한 후 입력키이를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다 (단계 24), 사용자가 키이 입력부(1)의 업/다운키이 및 입력키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 목적지를 향하는 최적의 경로를 선택한다 (단계 25).The microprocessor 2 displays the starting point, the destination and the name on the monitor 9 through the map data driver 8 in sequence according to the state in which the driver presses the up / down key of the key input unit 1 so that the driver After selecting a starting point and a desired destination, the user inputs a desired place name through the input key (step 24). The user selects a place name of the starting point and the destination place via the up / down key and the input key of the key input unit 1. If so, the microprocessor 2 that recognizes this selects an optimal path to the destination (step 25).

사용자가 선택한 목적지에 따른 경로를 설정한 마이크로 프로세서(2)에서는 CD-ROM의 제 3 저장수단(7)에서 가고자 하는 목적지를 선택한 경로를 경유하는 지도 데이타를 CD-ROM 드라이버(6)를 통하여 읽은 다음 (단계 26), 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭신호 및 스트로브 신호를 데이타 신호와 클럭신호 및 스트로브 신호를 지도 데이타 구동부(8)로 출력하여 모니터(9)에 표시한다 (단계 27).In the microprocessor 2 that sets the route according to the destination selected by the user, the map data via the CD-ROM driver 6 that reads the route selected by the destination to be moved from the third storage means 7 of the CD-ROM is read. Next (step 26), the corresponding data signal, clock signal and strobe signal are outputted to the map data driver 8 by outputting the data signal, clock signal and strobe signal to the monitor 9 (step 27).

동시에 현재 모니터(9)에 표시된 지도데이타중에서 색저장부(5)의 제 2 저장수단에 저장된 도로의 종류나 명칭이 있는가를 마이크로 프로세서(2)에서 확인하여 색저장부(5)에 저장된 색을 읽는다 (단계 28). At the same time, the microprocessor 2 checks whether the type or name of the road stored in the second storage means of the color storage unit 5 among the map data currently displayed on the monitor 9 reads the color stored in the color storage unit 5. (Step 28).

그리고 마이크로 프로세서(2)에서는 지도데이타신호와, 클럭신호 및 스트로브신호를 지도데이타 구동부(8)로 출력하여 모니터(9)에 도로가 색저장부(5)의 제 2 저장수단에 저장된 색으로 표현되도록 한다 (29).The microprocessor 2 outputs the map data signal, the clock signal and the strobe signal to the map data driver 8 so that the road is displayed on the monitor 9 as the color stored in the second storage means of the color storage unit 5. (29).

상기의 지도 데이타를 표시하는 중에 GPS 수신부(11)를 통하여 위성으로 부터 안테나(12)를 통하여 도로의 상황과 차량에 대한 정보를 입력받으면서, 차량의 현재 위치를 GPS 수신부(11), 센서부(10)의 지자기센서, 자이로센서, 속도센서 및 브레이크센서들을 통하여 확인한다 (단계 30).While displaying the map data, the GPS receiver 11 receives information about the situation of the road and the vehicle via the antenna 12 from the satellite via the GPS receiver 11, and displays the current position of the vehicle by the GPS receiver 11 and the sensor unit ( Check through the geomagnetic sensor, gyro sensor, speed sensor and brake sensors of step 10).

그리고 사용자가 선택한 목적지 마크를 모니터(9)의 지도에서 중앙 상단부에 위치하도록 표시한 후 현재 차량의 위치를 모니터(9)의 중앙 하단에 차량의 현재 위치 마크로 표시한다 (단계 31).Then, the destination mark selected by the user is displayed to be located at the upper center portion of the map of the monitor 9, and the current vehicle position is displayed as the current position mark of the vehicle at the center lower portion of the monitor 9 (step 31).

따라서, 본 발명의 차량용 교통 안내 시스템의 화면 디스플레이 방법에 의하여서는 색선택키이에 의해 임의의 색을 선택하여 색저장키이에 의해 저장하도록 한 상태에서 사용자가 지도의 디스플레이 모드를 선택하고 출발지와 목적지를 입력시키면, 차량의 현재 위치를 확인하여 지도데이타를 디스플레이 하되, 도로폭 내지는 차선수에 따라 색저장부에 저장된 색을 임의로 선택하여 출력함으로써 차량을 운행하는 사용자가 목적지까지의 도로데이타를 정확히 판단할 수 있도록 한 것이다.Therefore, according to the screen display method of the vehicular traffic guidance system of the present invention, the user selects a display mode of the map and selects a starting point and a destination while selecting an arbitrary color by the color selection key and storing the color by the color storage key. If the user inputs, the map data is displayed by checking the current location of the vehicle, and the user operating the vehicle can accurately determine the road data to the destination by randomly selecting and outputting the color stored in the color storage unit according to the road width or the car player. I would have to.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention;

도 2는 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우차트.2 is a flowchart showing the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 키이입력부 2 : 마이크로 프로세서1: Key input unit 2: Microprocessor

5 : 색저장부 6 : CD-ROM 드라이버5: color storage unit 6: CD-ROM driver

8 : 지도데이타 구동부 9 : 모니터 8: Map data drive unit 9: Monitor

Claims

In the method of displaying a screen of a vehicle traffic guidance system, when a user selects a display mode of a map through a selection key of a key input unit and inputs a place name of a starting point and a destination, the map data is displayed on a monitor.

Storing a randomly selected color in the color storage means by assigning different colors according to the road data stored in the storage means;

Reading the color corresponding to the road data stored in the color storage means from the map data displayed on the monitor;

And displaying the color read by the color storage means as the color of the selected road.

The method of claim 1, wherein the storing of any color in the storage means comprises: turning on a color selection key by a user;

Recognizing this, the microprocessor displays several color codes,

And when the user turns on the color input key, selecting a corresponding color and storing the color in the storage means of the color storage unit.