KR0172326B1 - Input unit of a predetermined data of navigation system for cars - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치에 관한 것으로, 각 지도와 안내의 화상용 데이타를 세분화하여 CD-ROM에 저장하고, GPS 수신부를 통하여 위성으로 부터 안테나를 통하여 전파를 수신하고, 마이크로 프로세서의 제어를 받으면서 외부의 마이크를 통해 입력되는 음성을 음성 메모리에 저장하였다가 필요시 출력하도록 하고, 음성 메모리로 입력되는 음성이 소정의 레벨보다 큰 가를 무음 검출부를 통하여 검출하면서 음성이 입력되는 상태인 가를 인식도록함으로써 기존의 데이타 베이스에 저장된 지도 데이타에 해당하는 음성 정보를 인식하면서 수시로 변화하는 도로의 상황에 즉각 대처하기 위한 음성 안내와 특정 위치에서 운전자가 설정항 정보를 음성으로 들을 수 있도록한 것이다.The present invention relates to an arbitrary information input device for an automatic navigation system for a vehicle. The present invention relates to segmenting and storing image data of maps and guides in a CD-ROM, receiving a radio wave through an antenna from a satellite through a GPS receiver, and Under the control of the processor, the voice input through the external microphone is stored in the voice memory and output when necessary, and the voice is input while detecting whether the voice input to the voice memory is greater than a predetermined level through the silent detector. By recognizing the voice information, the voice information corresponding to the map data stored in the existing database can be recognized, and the voice guidance for prompt response to the constantly changing road conditions and the driver can listen to the setting item information at a specific location by voice. will be.
Description
요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로사정과 많은 차량으로 인해 찾아가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빨리 정확하게 운행하지 않게 되면 뒤에서 오는 많은 차량들의 진행에 방해가 되는 현상이 빈번히 발생하였다.Nowadays, the increasing number of vehicles has led many people to drive their own cars to get to their destinations, and the complicated roads and many vehicles make it difficult to get to the destination quickly. Frequently obstructions occurred.
그리고 초행인 경우거나, 복잡한 시내에서는 운전자가 자신의 목적지를 찾아가는 경로를 정확하게 잘 알지 못하게 되고 이 때에는 운전자가 당황하면서 차량의 운행이 지연되어 목적지를 찾아가는데 힘이 들게 된다.In the case of a first-time or crowded downtown, the driver does not know the exact route to his destination. In this case, the driver is embarrassed and the vehicle is delayed, and it is difficult to find the destination.
그러므로 지나가는 행인에게 길을 물어보거나 지도를 펼쳐서 가고자 하는 목적지 까지의 경로를 숙지하여야 하지만, 운전자에게 번거로움을 주게되고, 뒤에서 따라오는 다른 차량에 피해를 주게되는 단점이 있었다.Therefore, it is necessary to ask a passing pedestrian for directions, or to unfold the map and to know the route to the destination where you want to go, but it has the disadvantage of causing trouble to the driver and damaging other vehicles following from behind.
따라서 차량의 항행 시스템용으로 CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory)을 이용하여 각 지도와 안내의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, GPS(Global Positioning System) 수신부를 통하여 위성으로 부터 전파를 수신하고, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 센서부을 이용하여 차량의 회전각, 속도 등을 검출하고, 운전자의 선택을 입력받는 마이크로 프로세서에서 내부의 동작을 제어하면서 모니터를 통해 표시하도록 함으로써 GPS용 안테나를 통하여 위성 수신된 데이타와 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 센서부를 통하여 입력되는 데이타에 의해서 마이크로 프로세서에서 주행중인 차량의 현재의 위치를 추정하면서 CD-ROM에 저장된 지도의 데이타와 매칭시켜 도로의 검색이나 경로의 선정이 용이하거나 운전자가 선택한 목적지 까지의 주행을 안내하도록 하였다.Therefore, by using the CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) for vehicle navigation system, the data of each map and guide are segmented and inputted, and then the radio wave is received from the satellite through the GPS (Global Positioning System) receiver. The GPS antenna is detected by detecting the rotation angle and the speed of the vehicle using sensors such as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and a vehicle speed sensor, and displaying them through a monitor while controlling the internal operation in a microprocessor that receives the driver's selection. Through the satellite received data and the data input through the sensor unit such as gyro sensor, geomagnetic sensor, and vehicle speed sensor, the microprocessor estimates the current position of the driving vehicle and matches it with the map data stored in the CD-ROM. Easily search and select routes or guide you to your chosen destination It was so.
그러나 상기와 같은 차량용 항행 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM (또는 IC-CARD)의 메모리에 저장된 지도나 정보에 수정 사항이 발생할 경우에는 메모리의 정보를 바꾸어야하고, 특정한 인식 사항이나 임의 정보를 부가할 수 없는 등의 단점이 있었다.However, in the vehicle navigation system as described above, when modifications are made to the map or information stored in the memory of the CD-ROM (or IC-CARD), the information of the memory must be changed, and specific recognition items or arbitrary information are added. There were disadvantages such as not being able to.
이에 따라 본 발명은 차량을 운전하는 운전자가 음성 메모리를 이용하여 임의의 특정 지점에 특정 인식사항을 직접 수정하거나 보완할 수 있도록함으로써 기존의 데이타 베이스에 저장된 지도 데이타에 해당하는 음성 정보를 인식하면서 수시로 변화하는 도로의 상황에 즉각 대처하기 위한 음성 안내와 특정 위치에서 운전자가 설정항 정보를 음성으로 들을 수 있도록한 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention allows a driver driving a vehicle to directly modify or supplement a specific recognition item at any specific point by using a voice memory, thereby recognizing voice information corresponding to map data stored in an existing database. It is an object of the present invention to provide an arbitrary information input device of an autonomous navigation system for a vehicle that allows a driver to listen to a set port information by voice at a specific location and to promptly cope with changing road conditions.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 지도와 안내의 화상용 데이타를 세분화하여 저장한 상태에서 출력하는 CD-ROM과, 위성으로 부터 안테나를 통하여 전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부와, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서, 브레이크 센서 등을 구비하여 차량의 회전각, 속도 등의 상태를 검출하는 센서부와, 키이 입력부를 통한 운전자의 선택을 입력받으면서 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서의 제어를 받으면서 지도의 데이타에 해당하는 화상을 표현하는 액정 표시부와, 상기 마이크로 프로세서의 제어를 받으면서 외부의 마이크를 통해 입력되는 음성을 저장하였다가 필요시 출력하는 음성 메모리와, 상기 음성 메모리로 입력되는 음성이 소정의 레벨보다 큰 가의 여부로 음성이 입력되는 상태인가를 인식하는 무음 검출부들로 구성함으로써 기존의 데이타 베이스에 저장된 지도 데이타에 해당하는 음성 정보를 인식하면서 수시로 변화하는 도로의 상황에 즉각 대처하기 위한 음성 안내와 특정 위치에서 운전자가 설정항 정보를 음성으로 들을 수 있도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a CD-ROM for outputting the data for each map and guide in a state of being divided and stored therein, and a GPS (Global Positioning System) receiving unit for receiving radio waves from an satellite through an antenna. And a microprocessor that includes a gyro sensor, a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, a brake sensor, and the like, for detecting a state of a rotation angle and a speed of the vehicle, and a microprocessor for controlling internal operation while receiving a driver's selection through a key input unit A liquid crystal display unit for displaying an image corresponding to data of a map under the control of the microprocessor, a voice memory for storing the voice input through an external microphone under the control of the microprocessor, and outputting it if necessary; Whether the voice input to the voice memory is greater than a predetermined level It consists of silent detectors that recognize whether the input is in the state, and recognizes the voice information corresponding to the map data stored in the existing database, and prompts the driver at a specific location for prompt response to the constantly changing road conditions. You can hear the information by voice.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention.
도 2는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.2 is a flow chart illustrating an operation process of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 키이 입력부 2 : 마이크로 프로세서1: key input 2: microprocessor
4 : 메모리 7 : 액정 표시부4 memory 7 liquid crystal display
9 : 음성메모리 11 : 무음 검출부9: voice memory 11: silence detector
이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
운전자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 키이(SEL)와 업/다운 키이(U/D), 입력 키이(ENTER), 음성정보 입력 키이(V-IN) 및 음성정보 녹음 키이(V-REC) 들을 구비하여 운전자의 선택 사양을 입력받는 키이 입력부(1)와, 상기 키이 입력부(1)를 통한 운전자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 내부에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)(5)과, 상기 CD-ROM(5)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로의 주요 지명을 마이크로 프로세서(2)가 선택하여 출력하는 데이타 신호에 의해 액정표시부(7)에 화상으로 표현하는 액정구동기(6)와, 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BREAK)들을 통한 차량의 회전이나 속도에 따른 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(8)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 외부의 마이크(10)를 통해 입력되는 음성을 저장하였다가 필요시 출력하는 음성 메모리(9)와, 상기 음성 메모리(9)로 입력되는 음성이 소정의 레벨보다 큰 가의 여부로 음성이 입력되는 상태인 가를 인식하는 무음 검출부(11)와, 위성으로 부터 안테나(13)를 통하여 전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부(12)들로 구성한 것이다.In addition to the keys for the driver to operate the vehicle, select keys (SEL), up / down keys (U / D), input keys (ENTER), voice information input keys (V-IN), and voice information recording keys (V-REC) Key input unit 1 having the driver's option input to receive the driver's option through the key input unit 1 and the control method stored therein in the program memory 3 therein The microprocessor 2 which controls the operation, the memory 4 which temporarily stores and outputs information according to the operation under the control of the microprocessor 2, and the microprocessor 2, which is under the control of the microprocessor 2. The CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) 5 which selectively outputs the stored map data, and the main place name of the route to the destination according to the map data read from the CD-ROM 5, the microprocessor 2 To choose Operation according to the rotation or speed of the vehicle through the liquid crystal driver 6 expressing an image on the liquid crystal display 7 by the data signal, and the gyro sensor GYRO, the speed sensor SPEED and the brake sensors BREAK. A sensor unit 8 which transmits a state to the microprocessor 2, and a voice memory 9 which stores the voice input through the external microphone 10 under the control of the microprocessor 2 and outputs it when necessary. ), A silence detection unit 11 for recognizing whether or not the voice input to the voice memory 9 is greater than a predetermined level or not, and receiving radio waves from the satellite through the antenna 13. It consists of a GPS (Global Positioning System) receiver 12.
이와같이 구성한 본 발명의 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치는 차량을 운행하는 중에 운전자가 교통 안내를 받기 위하여 키이 입력부(1)의 선택 키이(SEL)를 온 시켰는 가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는 가를 확인하고(단계 21), 운전자가 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)는 CD-ROM(5)에서 해당 정보를 읽어내어 액정 표시부(7)를 통하여 *표시한다(단계 22).The arbitrary information input device of the automatic navigation system for a vehicle of the present invention configured as described above selects a display mode of a map while recognizing whether the driver has turned on the selection key SEL of the key input unit 1 to receive traffic guidance while driving the vehicle. After the driver selects the display mode, the microprocessor 2 reads the corresponding information from the CD-ROM 5 and displays the information on the liquid crystal display 7 (step 22). ).
운전자가 업/다운 키이(U/D)를 온시키면(단계 23), 이에 따라 마이크로 프로세서(2)에서 액정 구동기(6)를 통하여 액정 표시부(7)에 출발지와 목적지의 명칭을 순차적으로 표시하여(단계 24) 입력 키이(ENTER)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 25).When the driver turns on the up / down key (U / D) (step 23), the microprocessor 2 sequentially displays the names of the starting point and the destination on the liquid crystal display 7 through the liquid crystal driver 6. (Step 24) Enter a desired place name through the ENTER key (Step 25).
운전자가 업/다운 키이(U/D) 및 입력 키이(ENTER)를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)는 GPS 수신부(12)를 통하여 위성으로 부터 도로의 상황 등에 따른 정보를 안테나(13)를 통하여 전파로 수신하면서 상기의 목적지를 향하는 경로중 최적의 것을 선택한 후(단계 26), CD-ROM(5)에서 가고자하는 목적지를 운전자가 최적의 도로를 이용하여 이동할 때 경유하게 되는 지역의 지도 정보를 읽은 다음(단계 27), 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동기(6)로 출력하여 액정 표시부(7)에 표시한다(단계 28).When the driver selects and inputs a place name of a starting point and a destination through an up / down key (U / D) and an input key (ENTER), the microprocessor 2 which recognizes this is inputted from the satellite through the GPS receiver 12. After receiving the information according to the road situation through the antenna 13 as a radio wave, the optimal one is selected among the paths to the destination (step 26), and then the driver selects the destination to go from the CD-ROM 5 After reading the map information of the area to be traveled by using (step 27), the corresponding data signal, clock signal and strobe signal are output to the liquid crystal driver 6 and displayed on the liquid crystal display 7 (step). 28).
운전자가 센서부(7)의 지도의 축적 레벨을 선택하였는 가를 확인하여(단계 29) 운전자의 선택에 따라 목적지를 포함하는 지역을 부분적으로 확대 또는 축소하여 디스플레이한다(단계 30).It is confirmed whether the driver has selected the accumulation level of the map of the sensor unit 7 (step 29), and according to the driver's selection, the area including the destination is partially enlarged or reduced and displayed (step 30).
상기의 지명을 디스플레이하는 중에 일정한 시간이 경과하였는 가를 확인하여(단계 31), 일정한 시간이 경과하였으면, 디스플레이를 중단하는 한편(단계 32), 운전자가 음성정보 입력 키이(V-IN)를 온시켰는 가를 확인하여(단계 33), 온시켰으면 운전자가 실제 도로의 변경 사항 및/또는 특정한 인식 사항의 수정이나 보완하고자 하는 경우이므로 현재의 GPS 데이타를 마이크로 프로세서(2)에서 지정한 메모리(4)의 임의의 번지에 저장하면서 음성정보 녹음의 모드로 전환한다(단계 34).Checking whether a predetermined time has elapsed while displaying the place name (step 31), if the predetermined time has elapsed, the display is stopped (step 32), and the driver has turned on the voice information input key (V-IN). (Step 33), if it is turned on, the driver wants to correct or supplement the actual road changes and / or specific perceptions, so that the current GPS data is stored in the memory (4) designated by the microprocessor (2). Switch to the voice information recording mode while saving at the address (step 34).
그리고 음성정보 녹음 키이(V-REC)를 계속 온시켰는 가를 확인하여(단계 35), 온시켰으면, 메모리(4)의 임의의 번지에 저장된 GPS 데이타를 인식하기 위한 번지 데이타를 메모리(4)에 출력하면서(단계 36), 음성 메모리(9)의 구동신호를 출력한다(단계 37).Then, it is checked whether the voice information recording key V-REC has been turned on (step 35), and if turned on, address data for recognizing GPS data stored at an arbitrary address of the memory 4 is stored in the memory 4. While outputting (step 36), the drive signal of the audio memory 9 is output (step 37).
그러므로 운전자가 마이크(10)를 통하여 입력시키는 음성이 음성 데이타로 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 상기의 음성 메모리(9)에 저장되고(단계 38), 이 때에는 무음 검출부(11)를 통하여 음성이 정상적으로 입력되는 가를 인식한다(단계 39).Therefore, the voice input by the driver through the microphone 10 is stored as voice data in the voice memory 9 under the control of the microprocessor 2 (step 38), and at this time, the voice is detected through the silent detector 11. Recognize whether or not this is normally input (step 39).
여기서 음성 메모리(9)에 저장되는 음성의 데이타는 메모리(4)에 저장된 GPS 데이타의 번지와 연관되게 입력되어 후에 같이 출력될 수 있도록한다.Here, the data of the voice stored in the voice memory 9 is input in association with the address of the GPS data stored in the memory 4 so that they can be output together later.
운전자의 정보 입력이 완료되어 무음 검출부(11)에 의해 음성의 입력이 얼마 동안 없는 상태임을 인식하면(단계 40), 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 음성 메모리(9)로 출력하던 구동신호의 송출울 중단하고(단계 41) 음성 정보의 녹음의 모드를 종료한다(단계 42).When the driver's information input is completed and the silence detection unit 11 recognizes that there is no voice input for some time (step 40), the driving signal output from the recognized microprocessor 2 to the voice memory 9 is output. Transmission is interrupted (step 41), and the mode of recording of voice information is terminated (step 42).
운전중인 운전자가 음성의 정보가 입력된 GPS 데이타의 위치에 도달하게 되면(단계 43) 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 음성 메모리(9)로 구동신호를 출력하면서 해당 번지에 저장된 음성의 정보를 읽어내어 스피커를 통하여 들을 수 있도록 한다(단계 44).When the driving driver reaches the position of the GPS data into which the voice information is input (step 43), the driving information is output from the microprocessor 2 that recognizes the voice information to the voice memory 9, and the voice information stored in the address is stored. Read it out so that it can be heard through the speaker (step 44).
따라서 본 발명의 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치에 의하여서는, 각 지도와 안내의 화상용 데이타를 세분화하여 CD-ROM에 저장하고, GPS 수신부를 통하여 위성으로 부터 안테나를 통하여 전파를 수신하고, 마이크로 프로세서의 제어를 받으면서 외부의 마이크를 통해 입력되는 음성을 음성 메모리에 저장하였다가 필요시 출력하도록 하고, 음성 메모리로 입력되는 음성이 소정의 레벨보다 큰 가를 무음 검출부를 통하여 검출하면서 음성이 입력되는 상태인 가를 인식도록함으로써 기존의 데이타 베이스에 저장된 지도 데이타에 해당하는 음성 정보를 인식하면서 수시로 변화하는 도로의 상황에 즉각 대처하기 위한 음성 안내와 특정 위치에서 운전자가 설정항 정보를 음성으로 들을 수 있도록 한 것이다.Therefore, according to the arbitrary information input device of the vehicular automatic navigation system of the present invention, the data for each map and guide image are subdivided and stored in the CD-ROM, and the radio wave is received from the satellite through the antenna via the GPS receiver. Under the control of the microprocessor, the voice inputted through an external microphone is stored in the voice memory and outputted when necessary, and the voice is input while detecting whether the voice input to the voice memory is greater than a predetermined level. It enables the driver to listen to the setting information by voice at a specific location and voice guidance for immediately responding to the changing road conditions while recognizing the voice information corresponding to the map data stored in the existing database. It is.
본 발명은 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치에 관한 것으로, 특히 차량을 운전하는 운전자가 음성 메모리를 이용하여 임의의 특정 지점에 특정 인식사항을 직접 수정하거나 보완할 수 있도록 함으로써 기존의 데이타 베이스에 저장된 지도 데이타에 해당하는 음성 정보를 인식하면서 실제 도로의 변경 사항 및/또는 특정한 인식 사항의 수정이나 보완이 가능하도록 한 차량용 자동 항법 시스템의 임의정보 입력장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arbitrary information input device of an autonomous navigation system for a vehicle. In particular, a driver driving a vehicle can directly modify or supplement a specific recognition at an arbitrary point by using a voice memory. The present invention relates to an arbitrary information input device of an autonomous navigation system for a vehicle capable of modifying or supplementing actual road changes and / or specific recognition items while recognizing voice information corresponding to stored map data.
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1996
- 1996-07-06 KR KR1019960027397A patent/KR0172326B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980024599A (en) * | 1996-09-13 | 1998-07-06 | 요트.게.아.롤페즈 | A wireless receiver that handles specific area and sub-regional road or area notation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980010933A (en) | 1998-04-30 |
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