KR100419381B1 - Device for driving a childcare apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동침대의 구동장치에 관한 것으로서 특히, 구조가 간단하여 안정성이 뛰어난 자동침대의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for an automatic bed, and more particularly, to a driving device for an automatic bed having a simple structure and excellent stability.
즉, 본 발명은 자동침대 또는 자동그네를 구동하는 구동장치에 관한 것으로서 전원의 인가에 의하여 자동으로 왕복운동 또는 요동운동을 일으킴으로써 어린이 또는 유아에게 편안한 느낌을 줄 수 있는 자동침대 또는 자동그네의 구동장치에 관한 것이다.That is, the present invention relates to a driving device for driving an automatic bed or an automatic swing, which automatically generates a reciprocating motion or oscillation motion by the application of a power source, which can give a comfortable feeling to a child or an infant. Relates to a device.
도 1과 도 2는 종래의 유아용 자동침대의 구동장치를 설명하는 도면이다.1 and 2 are views for explaining a driving device of a conventional automatic bed for infants.
도 1과 도 2는 등록실용신안공보 20-0235182에 게시되어 있는 유아용 자동침대의 구동장치로서 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면, 종래의 유아용 자동침대의 구동장치는 구동모터(M)의 회전축에 가동원판(6)을 고정하고, 상기 가동원판(6)의 상면으로는 축을 중심으로 등간격을 유지하여 고정구멍(9)을 천공하여 이의 소정 위치에 고정축(2)을 나착하고, 상기 고정축(2)의 양단측에 스프링(10)이 걸린 공전캡(8)을 삽설하여 이의 상부에 캡(14)을 나사(13)로 고정한다.1 and 2 are described with reference to FIGS. 1 and 2 as a driving device of the automatic bed for infants published in the Utility Model Publication No. 20-0235182, the conventional driving device of the automatic bed for infants is a drive motor (M) The movable disc 6 is fixed to the rotating shaft, and the upper surface of the movable disc 6 is maintained at equal intervals around the axis to pierce the fixing hole 9 to attach the fixed shaft 2 to the predetermined position thereof. Inserting the revolving cap (8) in which the spring (10) is caught on both ends of the fixed shaft (2) to fix the cap (14) on the upper portion thereof with screws (13).
상기 고정축(2)의 외측면으로는 삽설되는 공전캡(8)의 내경은 고정축(2)의 외경보다 그 직경을 크게하여 공전캡(8)이 자유자재로 회전될 수 있도록 구성하고, 공전캡(8)의 양단측에 걸린 스프링(10) 중 일측의 스프링(10)은 구동장치 케이스(11)에 고정하고 타측의 스프링(10)은 자동침대의 가동바(17)에 고정하여 가동원판(6)의 회전에 따라 스프링(10)이 침대를 전후로 왕복시키게 구성한다.The inner diameter of the revolving cap (8) inserted into the outer surface of the fixed shaft (2) is larger than the outer diameter of the fixed shaft (2) is configured so that the revolving cap (8) can be freely rotated, One of the springs 10 on both ends of the idle cap 8 is fixed to the drive case 11 and the other spring 10 is fixed to the movable bar 17 of the automatic bed. As the disc 6 rotates, the spring 10 reciprocates the bed back and forth.
상기와 같은 종래의 유아용 자동침대의 구동장치는 구동장치에 전원이 인가되면 구동 모터(M)는 회전하게 되고 구동 모터(M)의 회전에 의하여 가동원판(6)이 회전하게 되며 이때 가동원판(6)의 외주연 모서리부에 돌설된 고정축(2)이 가동원판(6)의 외주연을 따라 큰 원을 그리면서 편심되게 회전하게 된다.In the driving device of the conventional automatic bed for infants as described above, when power is applied to the driving device, the driving motor M is rotated, and the movable disc 6 is rotated by the rotation of the driving motor M. The fixed shaft 2 protruding from the outer circumferential edge of 6) rotates eccentrically while drawing a large circle along the outer circumference of the movable disc 6.
그러나, 상기와 같은 유아용 자동침대의 구동장치는 치명적인 문제점을 내재하고 있는데, 상기 스프링(10)과 공전캡(8)의 결합이 용이하지 않을 뿐만 아니라 자동침대의 작동중에 스프링(10)과 공전캡(8)이 분리되는 문제점을 가지고 있다.However, the driving device of the infant auto bed as described above has a fatal problem, the coupling of the spring 10 and the idle cap 8 is not easy, as well as the spring 10 and the idle cap during operation of the automatic bed. (8) has a problem of separation.
또한, 상기 유아용 자동침대의 구동장치는 스프링(10)의 탄성력을 바람직한 상태로 유지하기 힘들어 구동장치의 작동이 멈추게 되거나 요동운동 또는 왕복운동이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, the driving device of the automatic bed for infants is difficult to maintain the elastic force of the spring 10 in a desirable state, there is a problem that the operation of the driving device is stopped or the swinging motion or reciprocating motion is not properly made.
도 3과 도 4는 종래의 유아용 자동침대 구동장치의 다른 구성이다.3 and 4 is another configuration of a conventional automatic bed driving device.
도 3과 도 4는 등록실용신안공보 20-0235182에 기재된 것으로서 상기 도 1과 도 2의 문제점을 해결하기 위해 제시된 고안이다.3 and 4 is a design proposed to solve the problems of FIGS. 1 and 2 as described in the Utility Model Registration No. 20-0235182.
도 3과 도 4를 참조하면, 유아용 자동침대 구동장치는 구동모터(M)에 고정된 가동원판(6)의 회전에 따라 가동원판(6)의 고정축(2)에 결합된 공전캡(8)의 양측단에 작용하는 탄성체(3)의 연동에 의하여 침대를 왕복운동시키는 것으로서 상기 공전캡(8)은 상기 고정축(2)이 삽입되어지는 통공부(12)가 중심부에 형성되고 통공부(12)의 양측으로는 서로 대응되게 뻗어 연장되어지는 탄성체(3)가 형성되어 일체형으로 형성된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the infant auto bed driving device includes an idle cap 8 coupled to the fixed shaft 2 of the movable disc 6 in accordance with the rotation of the movable disc 6 fixed to the driving motor M. FIG. The reciprocating motion of the bed by the interlocking of the elastic body (3) acting on both ends of the) as the revolving cap (8) is formed in the central through hole 12 is inserted into the fixed shaft (2) On both sides of the (12) is formed an elastic body (3) extending to correspond to each other is formed integrally.
또한, 상기 공전캡(8)의 탄성체(3) 끝단에는 연결구멍(4)을 형성하여 연결구멍(4)을 통하여 구동장치 케이스(11)와 가동바(17)를 고정하도록 한다.In addition, a connection hole 4 is formed at the end of the elastic body 3 of the idle cap 8 so as to fix the drive case 11 and the movable bar 17 through the connection hole 4.
상기와 같은 구성으로 도 1과 도 2에서 설명한 것과 같이 모터(M)가 회전함에 따라 탄성체(3)의 연동으로 자동침대가 구동된다.As described above with reference to FIGS. 1 and 2, the automatic bed is driven by the interlocking of the elastic body 3 as the motor M rotates.
그러나, 도 3과 도 4에서 설명한 종래 기술은 스프링이 분리되는 문제점을 해결하였으나, 탄성체(3)의 탄력성의 부족으로 구동장치가 제대로 작동하지 못하고모터(M)에 과부하가 발생하여 자동침대가 고장나는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.However, the prior art described with reference to FIGS. 3 and 4 solves the problem that the spring is separated, but the driving device does not work properly due to the lack of elasticity of the elastic body 3 and the overload occurs in the motor M, causing the automatic bed to fail. I have a problem that happens frequently.
특히, 자동침대의 경우 주된 사용자가 5세 미만의 유아인 점을 감안하면 그 구조의 안정성을 최우선으로 하여야 하는데, 상술한 종래의 기술에서는 스프링이 분리되거나 탄성력의 부족으로 모터가 고장나는 등 안전문제가 허술하여 자칫 유아가 다치는 문제가 발생될 수 있다.In particular, in the case of the automatic bed, the main user is an infant under 5 years old, the stability of the structure should be the top priority. In the above-described conventional technology, safety problems such as the spring is separated or the motor breaks down due to the lack of elastic force. Inadequately hurting infants may occur.
아울러, 상기한 구조로는 자동침대가 충분히 요동운동 또는 왕복운동을 일으키지 못하여 고가의 자동침대를 구입한 사용자에게 충분한 만족을 주지 못하는 문제점이 있다.In addition, the above-described structure has a problem in that the automatic bed does not sufficiently cause swinging or reciprocating motion and does not give sufficient satisfaction to a user who purchases an expensive automatic bed.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 안정성이 확보되고 충분한 요동운동 또는 왕복운동을 제공할 수 있는 자동침대의 구동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a drive device for an automatic bed that can secure stability and provide sufficient rocking motion or reciprocating motion.
도 1은 종래의 유아용 자동침대의 구동장치를 설명하는 도면.1 is a view for explaining a driving device of a conventional automatic bed for infants.
도 2는 종래의 유아용 자동침대의 구동장치를 설명하는 도면.2 is a view for explaining a driving device of a conventional automatic bed for infants.
도 3은 종래의 유아용 자동침대 구동장치의 다른 구성을 설명하는 도면.Figure 3 is a view for explaining another configuration of a conventional automatic bed driving apparatus for infants.
도 4는 종래의 유아용 자동침대 구동장치의 다른 구성을 설명하는 도면.Figure 4 is a view for explaining another configuration of a conventional automatic bed driving apparatus for infants.
도 5는 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치를 설명하는 도면.5 is a view for explaining the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 작동을 설명하는 도면.6 is a view for explaining the operation of the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 다른 실시예를 설명하는 도면.7 is a view for explaining another embodiment of the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 또 다른 실시예를 설명하는 도면.8 is a view for explaining another embodiment of a drive device for an automatic bed according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 또 다른 실시예를 설명하는 도면.9 is a view for explaining another embodiment of a drive device for an automatic bed according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 또 다른 실시예를 설명하는 도면.10 is a view for explaining another embodiment of a drive device for an automatic bed according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
3; 탄성체 2; 고정축3; Elastomer 2; Fixed shaft
4; 연결구멍 6; 가동원판4; Connecting hole 6; Movable disc
8; 공전캡 9; 고정구멍8; Idle cap 9; Fixing hole
10; 스프링 11; 구동장치 케이스10; Spring 11; Drive case
12; 통공부 13; 나사12; Through hole 13; screw
14; 캡 17; 가동바14; Cap 17; Movable bar
30; 모터 31; 감속기어30; Motor 31; Reduction gear
32; 회전기어 33; 회전축32; Rotary gear 33; Axis of rotation
34; 크랭크부재 35; 가동축34; Crank member 35; Movable shaft
36; 가이드홈 37; 가동바36; Guide groove 37; Movable bar
38; 탄성부재 40; 회전판38; Elastic member 40; Tumbler
41; 편심판 42; 통공부41; Eccentric plate 42; Through-hole
43; 직선부 44; 연결대43; Straight portion 44; Connecting rod
45; 편심판캡 52; 유동부재45; Eccentric plate cap 52; Flow member
54; 요동부재 M; 구동모터54; Rocking member M; Drive motor
본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터와, 상기 모터와 연결되는 복수의 감속기어와, 상기 감속기어와 연결되는 회전기어와, 상기 회전기어의 회전축을 중심으로 회전하고 일측에 가동축이 형성된 크랭크부재와, 상기 크랭크부재의 가동축이 삽입되어 소정 범위에서 왕복될 수 있도록 가이드홈이 형성되고 상기 크랭크부재의 회전에 따라 반복적으로 당겨지는 가동바와, 상기 가동바의 끝단에 결합되어 침대가 요동되도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로한다.The driving device of the automatic bed according to the present invention includes a motor generating power, a plurality of reduction gears connected to the motor, a rotating gear connected to the reduction gear, and a rotational axis of the rotating gear, A crank member having a movable shaft, a guide groove formed so that the movable shaft of the crank member can be inserted and reciprocated in a predetermined range, and a movable bar repeatedly drawn according to the rotation of the crank member, and coupled to an end of the movable bar. It characterized in that it comprises an elastic member to make the bed swing.
또한, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터와, 상기 모터와 연결되는 복수의 감속기어와, 상기 감속기어와 연결되는 회전기어와, 상기 회전기어의 회전축을 중심으로 회전하고 소정 위치에 가동축이 형성된 회전판과, 상기 회전판의 가동축이 삽입되어 소정 범위에서 왕복될 수 있도록 가이드홈이 형성되고 상기 회전판의 회전에 따라 반복적으로 당겨지는 가동바와, 상기 가동바의 끝단에 결합되어 침대가 요동되도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving device of the automatic bed according to the present invention rotates about a motor generating power, a plurality of reduction gears connected to the motor, a rotation gear connected to the reduction gear, and a rotation axis of the rotation gear. A rotating plate having a movable shaft formed at a predetermined position, a guide groove formed to allow the movable shaft of the rotating plate to be reciprocated in a predetermined range, and being repeatedly drawn according to the rotation of the rotating plate, and coupled to an end of the movable bar. And the elastic member to swing the bed.
또한, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 모터와 복수의 감속기어에 연결되어 회전력이 발생되는 회전축과, 상기 회전축과 함께 회전하며 일측에 가동축이 형성된 회전부재와, 상기 회전부재의 가동축에 일측이 결합되어 원운동을 하고 타측은 탄성부재와 결합되어 요동운동을 하는 가동바가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving device of the automatic bed according to the present invention is connected to a motor and a plurality of reduction gears, the rotating shaft is generated, the rotary member is rotated together with the rotary shaft and the movable shaft is formed on one side, the movable shaft of the rotary member One side is coupled to the circular motion and the other side is characterized in that it comprises a movable bar coupled to the elastic member to the rocking movement.
또한, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터와, 상기 모터와 연결되는 복수의 감속기어와, 상기 감속기어와 연결되는 회전기어와, 상기 회전기어의 회전축과 중심에서 소정 거리 이격된 부분이 결합되어 상기 회전축을 중심으로 회전하는 편심판과, 상기 편심판의 외주면에 결합되는 통공부가 형성되고 상기 통공부의 일측에서 연장되는 직선부가 형성되는 연결대와, 상기 연결대의 통공부가 상기 편심판의 외주면에 결합되도록 하는 편심판캡과, 상기 연결대의 끝단에 결합되어 침대가 요동되도록 하는 탄성부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving apparatus of the automatic bed according to the present invention includes a motor generating power, a plurality of reduction gears connected to the motor, a rotation gear connected to the reduction gear, a predetermined distance from the center of rotation of the rotation gear and the rotation gear. A spaced portion coupled to the eccentric plate to rotate around the rotation axis, a through-hole is coupled to the outer circumferential surface of the eccentric plate is formed and a connecting portion formed with a straight portion extending from one side of the through-hole, the through portion of the connection Is characterized in that it comprises an eccentric plate cap to be coupled to the outer circumferential surface of the eccentric plate, and an elastic member coupled to the end of the connecting rod to allow the bed to swing.
또한, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터와, 상기 모터와 연결되는 복수의 감속기어와, 상기 감속기어와 연결되는 2개의 회전기어와, 상기 2개의 회전기어의 회전축을 중심으로 회전하는 2개의 회전판과, 상기 회전판의 일측에 형성된 가동축과, 상기 고정축의 회전에 따라 자유롭게 유동가능하게 결합되는 유동부재와, 상기 유동부재에 결합되어 연장되는 탄성부재와, 상기 탄성부재와 결합되어 요동되는 요동부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving device of the automatic bed according to the present invention includes a motor generating power, a plurality of reduction gears connected to the motor, two rotation gears connected to the reduction gear, and a rotation shaft of the two rotation gears. Two rotating plates rotating about the center, a movable shaft formed on one side of the rotating plate, a flow member freely coupled in accordance with the rotation of the fixed shaft, an elastic member coupled to the flow member and extending, and the elastic member It is characterized in that it includes a rocking member that is coupled to the rocking.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail for the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터(30)와, 상기 모터(30)와 연결되는 복수의 감속기어(31)와, 상기 감속기어(31)와 연결되는 회전기어(32)와, 상기 회전기어(32)의 회전축(33)을 중심으로 회전하고 일측에 가동축(35)이 형성된 크랭크부재(34)와, 상기 크랭크부재(34)의 가동축(35)이 삽입되어 결합되고 상기 크랭크부재(34)가 회전함에 따라 상기 가동축(35)이 소정의 범위에서 왕복되도록 가이드홈(36)이 형성된 가동바(37)와, 상기 가동바(37)의 끝단에 결합된 탄성부재(38)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a driving device of an automatic bed according to the present invention includes a motor 30 generating power, a plurality of reduction gears 31 connected to the motor 30, and the reduction gear 31. Crank member 34 is connected to the rotating gear 32, the rotating shaft 33 of the rotary gear 32, the movable shaft 35 is formed on one side, and the movable shaft of the crank member 34 A movable bar 37 having a guide groove 36 formed therein so that the movable shaft 35 is reciprocated in a predetermined range as the 35 is inserted and coupled and the crank member 34 rotates, and the movable bar 37 It includes an elastic member 38 coupled to the end of the).
보다 상세히 설명하면, 상기 모터(30)는 동력발생수단으로서 다수의 감속기어(31)를 통해 회전력이 전달되도록 하고, 상기 감속기어(31)는 풀리 또는 벨트 등에 의해 연결될 수 있으며, 기어와 기어가 맞물려 형성되는 것도 가능하다.In more detail, the motor 30 is a power generating means so that the rotational force is transmitted through a plurality of reduction gear 31, the reduction gear 31 may be connected by a pulley or a belt, the gear and the gear It is also possible to be formed in engagement.
상기 회전기어(32)는 상기 감속기어(31)와 연결되어 회전축(33)을 통해 상기크랭크부재(34)와 결합되는데, 상기 크랭크부재(34)는 일측에 가동축(35)이 형성된다.The rotary gear 32 is connected to the reduction gear 31 and coupled to the crank member 34 through the rotary shaft 33, the crank member 34 is formed with a movable shaft 35 on one side.
상기 크랭크부재(34)의 가동축(35)은 상기 가동바(37)의 가이드홈(36)에 삽입되어 결합되고, 상기 크랭크부재(34)가 이동됨에 따라 가이드홈(36)을 따라 이동가능하도록 형성된다.The movable shaft 35 of the crank member 34 is inserted into and coupled to the guide groove 36 of the movable bar 37, and moves along the guide groove 36 as the crank member 34 is moved. It is formed to.
즉, 상기 크랭크부재(34)가 회전함에 따라 상기 가동축(35)은 상기 가이드홈(36)을 따라 이동하면서 가동바(37)를 반복적으로 당기게 된다.That is, as the crank member 34 rotates, the movable shaft 35 repeatedly pulls the movable bar 37 while moving along the guide groove 36.
상기 가동바(37)의 일측은 상기 가동축(35)과 결합되고 다른 일측은 탄성부재(38)와 결합된다.One side of the movable bar 37 is coupled to the movable shaft 35 and the other side is coupled to the elastic member 38.
상기 탄성부재(38)는 실리콘 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic member 38 is preferably made of a silicon material.
상기한 구성을 바탕으로 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 작동을 설명하면, 상기 모터(30)에서 발생된 회전력은 복수의 감속기어(31)를 통해 감속되어 회전기어(32)로 전달된다.Referring to the operation of the driving device of the automatic bed based on the configuration described above, the rotational force generated in the motor 30 is decelerated through a plurality of reduction gear 31 is transmitted to the rotary gear 32. .
상기 회전기어(32)의 회전축(33)이 회전함에 따라 이와 결합된 크랭크부재(34)가 회전하게 되고, 상기 크랭크부재(34)의 끝단부에 형성된 가동축(35)은 큰 원을 그리면서 회전하게 된다.As the rotary shaft 33 of the rotary gear 32 rotates, the crank member 34 coupled thereto rotates, and the movable shaft 35 formed at the end of the crank member 34 draws a large circle. Will rotate.
상기 가동축(35)이 회전함에 따라 가동바(37)도 함께 작동된다.As the movable shaft 35 rotates, the movable bar 37 is also operated.
상기 가동바(37)의 작동은 상기 가동바(37)에 형성된 가이드홈(36)을 따라 움직이는 가동축(35)의 회전에 좌우되는데, 상기 가동축(35)이 탄성부재(38)에서 먼 위치를 향하여 회전하고 있는 경우에는 상기 가동축(35)이 상기 탄성부재(38)와결합된 가동바(37)를 당기게 되고 상기 탄성부재(38)는 회전축(33) 방향으로 당겨지게 된다.The operation of the movable bar 37 depends on the rotation of the movable shaft 35 moving along the guide groove 36 formed in the movable bar 37, the movable shaft 35 is far from the elastic member 38 When rotating toward the position, the movable shaft 35 pulls the movable bar 37 coupled with the elastic member 38 and the elastic member 38 is pulled in the direction of the rotation shaft 33.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 가동축(35)이 상기 탄성부재(38)에서 가장 먼 위치에 있을 때 상기 탄성부재(38)와 가동바(37)는 수직으로 위치하게 된다.Although not shown in the drawings, the elastic member 38 and the movable bar 37 are vertically positioned when the movable shaft 35 is located farthest from the elastic member 38.
상기 크랭크부재(34)가 회전함에 따라 상기 가동축(35)도 회전하고, 상기 가동축(35)이 상기 탄성부재(38)에 가까워지면서 상기 가동축(35)은 상기 가이드홈(36)을 따라 이동하게 된다.As the crank member 34 rotates, the movable shaft 35 also rotates, and the movable shaft 35 approaches the guide member 36 as the movable shaft 35 approaches the elastic member 38. Move along.
즉, 가동축(35)이 탄성부재(38)에서 원지점에 위치하는 경우에 가이드홈(36)의 끝단에서 크랭크부재(34)를 당기는 반면에 가동축(35)이 탄성부재(38)의 근지점에 위치하는 경우에 가이드홈(36)을 따라 이동된 상태에서 상기 크랭크부재(34)를 밀거나 당기지 않고 회전된다.That is, when the movable shaft 35 is located at the origin of the elastic member 38, the crank member 34 is pulled from the end of the guide groove 36, while the movable shaft 35 of the elastic member 38 When the position is located at the near point is rotated without pushing or pulling the crank member 34 in the state moved along the guide groove (36).
가동축(35)이 탄성부재(34)에가 가까운 지점을 통과하는 작동을 도 6에 도시하였다.6 illustrates an operation in which the movable shaft 35 passes through a point close to the elastic member 34.
도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 가동축(35)에 두개의 가동바(37)가 형성되는데, 가동축(35)의 위치가 크랭크부재(34)의 회전에 따라 변화되면서 하나의 가동바(37)는 당기고 다른 가동바(37)에는 힘을 가하지 않는 작동을 반복적으로 수행하게 된다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, two movable bars 37 are formed on the movable shaft 35. As the position of the movable shaft 35 is changed according to the rotation of the crank member 34, one movable bar ( 37) is repeatedly pulled and does not apply a force to the other movable bar (37).
따라서, 상기 탄성부재(38)에 연결된 침대는 효과적으로 요동운동을 하게 된다.Therefore, the bed connected to the elastic member 38 effectively swings.
이와 같이 본 발명은 스프링을 사용하지 않기 때문에 종래의 기술과 달리 스프링이 분리되는 문제점이 해결될 수 있으며, 침대와 연결되는 탄성부재(38)와 가동바(37)에 형성된 가이드홈(36)을 이용해 모터(30)에 무리가 발생되지 않도록 하여 안정성이 우수한 자동침대의 구동장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention does not use a spring, and thus, a problem in which the spring is separated can be solved, unlike the prior art. It is possible to provide a drive device of the automatic bed with excellent stability by preventing the generation of the motor 30 by using.
또한, 편안하면서도 충분한 요동운동을 일으키는 것이 가능하다.In addition, it is possible to produce a comfortable and sufficient swinging motion.
도 7은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 다른 실시예이다.7 is another embodiment of a drive device for an automatic bed according to the present invention.
도 7에 제시되는 실시예는 도 5와 도 6에서 설명한 실시예와 그 구성 및 작동에 있어서 유사하나 도 5와 도 6의 크랭크부재(34) 대신에 회전판(40)을 사용하여 구성하였다.The embodiment shown in FIG. 7 is similar in construction and operation to the embodiment described in FIGS. 5 and 6, but is configured by using the rotary plate 40 instead of the crank member 34 of FIGS. 5 and 6.
회전판(40)을 사용함으로써 크랭크부재(34)가 길게 형성되는 경우의 강도문제를 해결할 수 있는 별도의 효과를 얻을 수 있다.By using the rotary plate 40 can obtain a separate effect that can solve the strength problem when the crank member 34 is formed long.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 또 다른 실시예를 설명하는 도면이다.8 and 9 are views for explaining another embodiment of the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터(30)와, 상기 모터(30)와 연결되는 복수의 감속기어(31)와, 상기 감속기어(31)와 연결되는 회전기어(32)와, 상기 회전기어(32)의 회전축(33)과 중심에서 소정 거리 이격된 부분이 결합되어 상기 회전축(33)을 중심으로 회전하는 편심판(41)과, 상기 편심판(41)의 외주면에 결합되는 통공부(42)가 형성되고 상기 통공부(42)의 일측에서 연장되는 직선부(43)가 형성되는 연결대(44)와, 상기 연결대(44)의 통공부(42)가 상기 편심판(41)의 외주면에 결합되도록 하는 편심판캡(45)과, 상기 연결대(44)의 끝단에 결합되는 탄성부재(38)가 포함된다.8 and 9, the driving device of the automatic bed according to the present invention includes a motor 30 generating power, a plurality of reduction gears 31 connected to the motor 30, and the reduction gear ( 31 and the eccentric plate 41 which rotates about the rotary shaft 33 is coupled to the rotary gear 32 is connected to the rotary shaft 33 of the rotary gear 32 and a portion spaced apart from the center by a predetermined distance; In addition, the connecting portion 44 is formed with a through portion 42 coupled to the outer circumferential surface of the eccentric plate 41 and a straight portion 43 extending from one side of the through portion 42, and the connecting portion 44. The through portion 42 of the eccentric plate cap 45 to be coupled to the outer peripheral surface of the eccentric plate 41, and the elastic member 38 is coupled to the end of the connecting table 44 is included.
보다 상세히 설명하면 상기 모터(30)는 동력발생수단으로서 다수의 감속기어(31)를 통해 회전력이 전달되도록 하고, 상기 감속기어(31)는 풀리 또는 벨트 등에 의해 연결될 수 있으며, 기어와 기어가 맞물려 형성되는 것도 가능하다.In more detail, the motor 30 allows the rotational force to be transmitted through the plurality of reduction gears 31 as the power generating means, and the reduction gear 31 may be connected by a pulley or a belt, and the gears mesh with the gears. It is also possible to form.
상기 회전기어(32)는 상기 감속기어(31)와 연결되어 회전축(33)을 통해 상기 편심판(41)과 결합되는데, 상기 편심판(41)은 원형의 회전판으로서 상기 회전축(33)과 편심판(41)의 중심에서 소정 거리 이격된 부분이 결합된다. 즉, 상기 회전축(33)을 중심으로 편심판(41)은 회전하게 된다.The rotary gear 32 is connected to the reduction gear 31 and coupled to the eccentric plate 41 through the rotary shaft 33, the eccentric plate 41 is a circular rotary plate and the rotary shaft 33 and the piece The portions spaced a predetermined distance from the center of the referee 41 are combined. That is, the eccentric plate 41 is rotated about the rotation shaft 33.
또한, 상기 편심판(41)의 외주면에는 상기 연결대(44)의 통공부(42)가 결합되는데, 상기 편심판(41)의 외주면은 상기 통공부(42)와 최소한의 마찰력이 발생되도록 요철형상으로 형성된다.In addition, the outer circumferential surface of the eccentric plate 41 is coupled to the through-hole 42 of the connecting table 44, the outer circumferential surface of the eccentric plate 41 has a concave-convex shape so as to generate a minimum friction force with the through-hole 42 Is formed.
또한, 상기 편심판(41)의 외주면에는 윤활작용을 할 수 있는 윤활제를 도포하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to apply a lubricant capable of lubricating the outer peripheral surface of the eccentric plate 41.
상기 편심판(41)의 상측에는 상기 편심판(41)과 결합된 연결대(44)가 분리되지 않고 회전될 수 있도록 편심판캡(45)을 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable to form an eccentric plate cap 45 on the upper side of the eccentric plate 41 so that the connecting table 44 coupled with the eccentric plate 41 can be rotated without being separated.
상기 연결대(44)의 직선부(43)의 끝단은 상기 탄성부재(38)와 결합되고, 상기 탄성부재(38)는 침대와 연결되어 침대가 요동되도록 한다.The end of the straight portion 43 of the connecting table 44 is coupled to the elastic member 38, the elastic member 38 is connected to the bed to allow the bed to swing.
상기 탄성부재(38)는 탄성력과 견고함을 고려하여 실리콘 재질을 사용하는 것이 바람직하다.The elastic member 38 is preferably made of a silicon material in consideration of the elastic force and robustness.
상기한 구성을 바탕으로 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 작동을 설명하면, 모터(30)에서 발생된 동력은 복수의 감속기어(31)와 회전기어(32)에 형성된 회전축(33)이 회전되도록 하고, 상기 회전축(33)과 결합된 편심판(41)은 회전축(33)을 중심으로 회전하게 된다.Referring to the operation of the driving device of the automatic bed based on the above configuration, the power generated from the motor 30 is a plurality of reduction gear 31 and the rotary shaft 33 formed on the rotary gear 32 In order to rotate, the eccentric plate 41 coupled to the rotary shaft 33 is rotated about the rotary shaft 33.
상기 편심판(41)이 회전함에 따라 상기 편심판(41)의 외주면에 결합된 연결대(44)는 상기 탄성부재(38)에 힘을 전달하여 요동운동을 일으키도록 한다.As the eccentric plate 41 rotates, the connecting rod 44 coupled to the outer circumferential surface of the eccentric plate 41 transmits a force to the elastic member 38 to cause a rocking motion.
그 작동을 보면, 편심판(41)의 회전에 따라 상기 연결대(44)의 통공부(42)는 편심판(41)의 외주면과 적당히 미끄러지듯히 회전하면서 편심판(41)을 따라 회전한다.In view of the operation, as the eccentric plate 41 rotates, the through-hole 42 of the connecting table 44 rotates along the eccentric plate 41 while appropriately sliding with the outer circumferential surface of the eccentric plate 41.
이때, 상기 연결대(44)의 직선부(43)는 탄성부재(38)를 당기게 되는데, 편심판(41)이 탄성부재(38)에서 가장 먼 부분에 위치하는 경우 최대한 탄성부재(38)를 당기게 되고, 상기 편심판(41)이 탄성부재(38)의 근지점에 위치하는 경우에는 탄성부재(38)를 당기지 않게 된다.At this time, the straight portion 43 of the connecting rod 44 is to pull the elastic member 38, when the eccentric plate 41 is located at the furthest part from the elastic member 38 to pull the elastic member 38 as much as possible. When the eccentric plate 41 is located near the elastic member 38, the elastic member 38 is not pulled out.
여기서 상기 연결대(44)의 통공부(42)와 직선부(43)는 편심판(41)의 원운동을 탄성부재(38)에 요동운동으로 전달하게 된다.Here, the through part 42 and the straight part 43 of the connecting table 44 transmit the circular motion of the eccentric plate 41 to the elastic member 38 as a swinging motion.
도 10은 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 또 다른 실시예를 설명하는 도면이다.10 is a view for explaining another embodiment of the driving device of the automatic bed according to the present invention.
도 10을 참조하면 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치는 동력이 발생되는 모터(30)와, 상기 모터(30)와 연결되는 복수의 감속기어(31)와, 상기 감속기어(31)와 연결되는 회전기어(32)와, 상기 회전기어(32)의 회전축(33)을 중심으로 회전하는 회전판(40)과, 상기 회전판(40)의 외주에 형성된 가동축(35)과, 상기가동축(35)의 회전에 따라 자유롭게 유동가능하게 결합되는 유동부재(52)와, 상기 유동부재(52)에 결합되어 연장되는 탄성부재(38)와, 상기 탄성부재(38)와 결합되어 요동되는 요동부재(54)가 포함된다.Referring to FIG. 10, the driving device of the automatic bed according to the present invention is connected to the motor 30, the plurality of reduction gears 31 connected to the motor 30, and the reduction gear 31 to generate power. A rotating gear 32, a rotating plate 40 rotating around the rotating shaft 33 of the rotating gear 32, a movable shaft 35 formed on an outer circumference of the rotating plate 40, and the movable shaft ( A flow member 52 coupled to the flow member 52 to be freely flowable according to the rotation of the 35, an elastic member 38 coupled to the flow member 52 and extended, and a rocking member coupled to the elastic member 38 and oscillated. 54 is included.
보다 상세히 설명하면, 상기 모터(30)는 동력발생수단으로서 다수의 감속기어(31)를 통해 회전력이 전달되도록 하고, 상기 감속기어(31)는 풀리 또는 벨트 등에 의해 연결될 수 있으며, 기어와 기어가 맞물려 형성되는 것도 가능하다.In more detail, the motor 30 is a power generating means so that the rotational force is transmitted through a plurality of reduction gear 31, the reduction gear 31 may be connected by a pulley or a belt, the gear and the gear It is also possible to be formed in engagement.
상기 회전기어(32)는 상기 감속기어(31)와 연결되어 회전축(33)을 통해 상기 회전판(40)과 결합되는데, 상기 회전판(40)의 외주에는 가동축(35)이 형성되고, 상기 가동축(35)에는 가동축(35)에서 자유롭게 회전가능하게 결합되는 유동부재(52)가 결합된다.The rotary gear 32 is connected to the reduction gear 31 and coupled to the rotating plate 40 through the rotating shaft 33, the movable shaft 35 is formed on the outer circumference of the rotating plate 40, the movable The shaft 35 is coupled to the flow member 52 is rotatably coupled to the movable shaft 35.
그리고, 상기 유동부재(52)의 일측에는 탄성부재(38)와 연결되어 상기 탄성부재(38)의 끝단에 결합되는 요동부재(54)가 요동운동을 하게 한다.Then, one side of the flow member 52 is connected to the elastic member 38, the oscillating member 54 coupled to the end of the elastic member 38 to the oscillating motion.
상기한 구성을 바탕으로 본 발명에 따른 자동침대의 구동장치의 작동을 설명하면, 모터(30)에서 발생된 동력은 복수의 감속기어(31)와 회전기어(32)에 형성된 회전축(33)이 회전되도록 하고, 상기 회전축(33)과 결합된 회전판(40)은 회전축(33)을 중심으로 회전하게 된다.Referring to the operation of the driving device of the automatic bed based on the above configuration, the power generated from the motor 30 is a plurality of reduction gear 31 and the rotary shaft 33 formed on the rotary gear 32 The rotating plate 40 coupled to the rotating shaft 33 is rotated about the rotating shaft 33.
상기 회전판(40)의 외주에 형성된 가동축(35)은 회전판(40)의 회전에 따라 원운동을 하게되고, 상기 가동축(35)에 형성된 유동부재(52)는 상기 가동축(35)을 중심으로 회전하면서 회전판(40)의 회전을 따라 회전하게 된다.The movable shaft 35 formed on the outer circumference of the rotating plate 40 has a circular motion according to the rotation of the rotating plate 40, and the flow member 52 formed on the movable shaft 35 moves the movable shaft 35. It rotates along the rotation of the rotating plate 40 while rotating to the center.
즉, 상기 유동부재(52)는 공전과 자전을 동시에 하게 되는데, 이때 상기 탄성부재(38)를 당기게 됨으로써 상기 탄성부재(38)와 연결된 요동부재(54)가 요동운동을 일으키게 한다.That is, the flow member 52 rotates and rotates at the same time. At this time, the swinging member 54 connected to the elastic member 38 causes the swinging motion by pulling the elastic member 38.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며 많은 변형이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible by those skilled in the art.
본 발명은 안정성이 확보되고 충분한 요동운동 또는 왕복운동을 제공할 수 있는 자동침대의 구동장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that it is possible to provide a driving device of an automatic bed that can ensure stability and provide sufficient rocking motion or reciprocating motion.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030019178A KR100419381B1 (en) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Device for driving a childcare apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030019178A KR100419381B1 (en) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Device for driving a childcare apparatus |
Publications (1)
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| KR100419381B1 true KR100419381B1 (en) | 2004-02-19 |
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ID=37323327
Family Applications (1)
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| KR1020030019178A KR100419381B1 (en) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Device for driving a childcare apparatus |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR100419381B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102356969A (en) * | 2011-10-17 | 2012-02-22 | 杨庆 | All-gear automatic swing bed |
-
2003
- 2003-03-27 KR KR1020030019178A patent/KR100419381B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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