KR100417521B1 - Centering method of leading coil and trailing coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선행코일강판과 후행코일강판을 연결하는 용접과정에 있어서, 선행코일강판의 끝단부와 후행코일강판의 선단부의 중심을 일치시키기 위해 코일강판의 폭 양단부를 측정하여 선,후행코일강판의 중심을 정렬하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.According to the present invention, in the welding process connecting the preceding coil steel plate and the following coil steel plate, the width of the coil steel sheet is measured by measuring both ends of the width of the coil steel sheet so as to match the center of the tip portion of the preceding coil steel sheet with the trailing coil steel sheet. The purpose is to provide a way to align the center.
본 발명에 따르면, 코일강판의 진행방향의 전후좌우에 각각 설치되어 선행코일강판의 선단과 후행코일강판의 후단의 폭의 길이를 카메라에 의해 다수의 감지라인으로 측정하는 단계와, 상기 다수의 감지라인에 의해 측정된 상기 선행코일강판과 상기 후행코일강판의 폭길이 중에서 최소길이를 설정하는 단계와, 상기 선행코일강판의 폭의 최소길이의 중심과 상기 후행코일강판의 폭의 최소길이의 중심과의 편차를 계산하는 단계와, 상기 계산된 편차에 따라 후행코일강판의 선단을 진행방향의 좌우로 조절하여 선행코일강판과 후행코일강판의 중심을 일치시키는 단계를 포함하는 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬방법이 제공된다.According to the present invention, the front and rear right and left sides of the coil steel sheet are respectively installed, and measuring the lengths of the widths of the front end of the preceding coil steel plate and the rear end of the following coil steel sheet by a plurality of sensing lines by a camera, and the plurality of sensing Setting a minimum length among the width lengths of the preceding coil steel sheet and the trailing coil steel sheet measured by a line, the center of the minimum length of the width of the preceding coil steel sheet, and the center of the minimum length of the width of the trailing coil steel sheet; Calculating a deviation of the first coil and the trailing coil steel sheet by adjusting the tip of the trailing coil steel to the left and right in the advancing direction according to the calculated deviation to coincide with the center of the trailing coil steel sheet and the trailing coil steel sheet. The center alignment method of is provided.
Description
본 발명은 선행코일강판과 후행코일강판의 중심을 일치시키는 방법에 관한 것이며, 특히, 카메라의 렌즈에 부착된 이물질에 의해 코일강판의 폭 측정에서 발생되는 오차를 줄여 선,후행코일강판의 중심을 일치시킬 수 있는 중심 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for matching the center of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel sheet, in particular, by reducing the error generated in the measurement of the width of the coil steel sheet by the foreign matter attached to the lens of the camera to reduce the center of the line, trailing coil steel sheet It is about a center alignment method that can be matched.
일반적으로 제철소의 연속라인에 있어서, 선행코일강판의 끝단부와 후행코일강판의 선단부를 연결하는 용접과정이 필수요소이다.In general, in a continuous line of a steel mill, a welding process for connecting the end of the preceding coil steel plate and the tip of the following coil steel sheet is an essential element.
용접과정에 있어서, 선행코일강판의 중심과 후행코일강판의 중심이 일치하지 않으며 연속라인을 따라 진행하는 코일강판에 걸리는 텐션(Tension)에 의해 용접부분에서 절단 즉, 판파단이 발생하여 연속라인의 정상적인 조업을 행하지 못하고 작업정지상태에 들어간다.In the welding process, the center of the leading coil steel sheet and the center of the trailing coil steel sheet do not coincide with each other, and the cutting part is cut off at the welding part by tension applied to the coil steel sheet running along the continuous line. Normal operation is not performed and work is stopped.
따라서, 연속라인에 있어서 중요한 과정 중에 하나가 용접과정이며, 이런 용접과정 중에서도 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬이 중요하다.Therefore, one of the important processes in the continuous line is the welding process, and among these welding processes, the center alignment of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel sheet is important.
도 1은 종래의 기술에 따른 선,후행코일강판의 중심을 정렬하기 위한 코일강판의 폭을 측정하는 과정의 상태를 나타낸 3면도이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 이물질이 카메라의 렌즈에 부착된 상태에서 코일강판의 폭을 측정하는 상태를 나타낸 개략도이며, 도 3은 종래의 기술에 따른 선,후행코일강판의 중심 정렬방법에 따른 작동관계를 나타낸 개략도이다.1 is a three-side view showing a state of the process of measuring the width of the coiled steel sheet for aligning the center of the line, trailing coil steel sheet according to the prior art, Figure 2 is a foreign material according to the prior art attached to the lens of the camera Figure 3 is a schematic diagram showing a state of measuring the width of the coil steel sheet in a state, Figure 3 is a schematic diagram showing the operating relationship according to the center alignment method of the line, trailing coil steel sheet according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 코일진행방향에 있어 도 1의 (a)는 평면도이고, (b)는 측면도, (c)는 정면도이다.As shown in FIG. 1, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view in a coil advancing direction.
선,후행코일강판(3a, 3b)의 중심을 일치시키기 위해서 코일강판의 폭을 하나의 감지라인으로 전장을 감시하는 라인 카메라(Line Camera)(1a, 1b)가 용접기(도면에 도시안됨)의 전방과 후방의 상부 약 2m지점에 설치된다.In order to coincide the centers of the line and trailing coil steel sheets 3a and 3b, a line camera 1a and 1b for monitoring the electric field with the width of the coiled steel sheet as one sensing line is provided with a welding machine (not shown). It is installed at about 2m above the front and rear.
그리고, 이런 라인 카메라(1a, 1b)에 대응하는 코일강판(3a, 3b)의 하부에는 램프(4a, 4b)가 설치되며, 램프(4a, 4b)에서 상부로 비추어지는 빛은 코일강판(3a, 3b)을 투과하지 못하며 코일강판(3a, 3b)의 폭 양단부 바깥부분으로 비춰진 빛을 코일강판(3a, 3b)의 상부에 설치된 카메라(1a, 1b)가 감지한다. 이 감지된 빛에 의해 코일강판(3a, 3b)의 폭을 측정한다.In addition, lamps 4a and 4b are installed below the coil steel plates 3a and 3b corresponding to the line cameras 1a and 1b, and light emitted upward from the lamps 4a and 4b is coiled steel plates 3a. The cameras 1a and 1b installed on the upper portions of the coil steel plates 3a and 3b detect light that does not penetrate the 3b and the light emitted to the outer ends of the width portions of the coil steel plates 3a and 3b. The width of the coiled steel sheets 3a and 3b is measured by the detected light.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 비디오신호 절환기(7)는 빛을 감지하는 라인 카메라(1b)에 연결되어 라인 카메라(1b)로부터 입력되는 비디오신호를 선별하는 장치이며, 이렇게 선별된 비디오신호는 제어기(8)로 입력된다. 이런 입력된 신호를 통해 제어기(8)에서는 선,후행코일강판의 폭길이 중심의 편차를 계산하여 후행코일강판의 선단부를 고정하고 있는 클램프(6b)를 코일강판의 진행방향의 좌우로 이동시킴으로써, 선행코일강판의 중심과 후행코일강판의 중심을 일치시킨다.On the other hand, as shown in Figure 3, the video signal switch 7 is connected to the line camera 1b for detecting the light is a device for selecting the video signal input from the line camera 1b, so selected video The signal is input to the controller 8. Through this input signal, the controller 8 calculates the deviation of the width centers of the leading and trailing coil steel sheets and moves the clamp 6b holding the leading end portion of the trailing coil steel sheet to the left and right in the advancing direction of the coil steel sheet. Match the center of the leading coil steel with the center of the trailing coil steel.
그리고, 선행코일강판의 후단과 후행코일강판의 선단을 접하게 한 후 용접을 한다.Then, the rear end of the preceding coil steel sheet and the end of the trailing coil steel sheet are brought into contact with each other and welded.
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 코일강판(3a, 3b) 또는 다른 설비 등에 묻어 있던 이물질(9)이 카메라(1b)의 렌즈로 튀어 코일강판(3a, 3b)의 폭 단부를 감지하는 곳에 부착되면 하나의 감지라인으로 코일강판(3b)의 전장을 측정하던 카메라(1b)는 이물질(9)의 크기에 의해 실제 코일강판의 폭보다 더 큰 폭으로 측정하게 된다.However, as shown in FIG. 2, the foreign material 9 buried in the coiled steel plates 3a and 3b or other facilities is projected to the lens of the camera 1b to detect the wide end portions of the coiled steel plates 3a and 3b. Once attached, the camera 1b, which measures the electric field of the coiled steel sheet 3b with one sensing line, measures the width larger than the width of the actual coiled steel sheet by the size of the foreign matter 9.
그럼으로써, 제어기(8)에서는 실제의 코일강판의 폭보다 큰 폭으로 인식하는 오류가 발생된다.As a result, the controller 8 generates an error of recognizing the width larger than the width of the actual coil steel sheet.
따라서, 오류에 의해 계산된 값에 의해 조절되는 후행코일강판의 선단의 중심은 선행코일강판의 후단의 중심과 일치하지 않아 코일강판이 라인을 따라 진행하는 도중에 용접부위에서 판파단이 발생하거나, 코일강판이 진행라인을 이탈하는 문제점이 발생한다.Therefore, the center of the leading edge of the trailing coil steel, which is adjusted by the value calculated by the error, does not coincide with the center of the trailing edge of the leading coil steel, so that plate break occurs at the welding part while the coil steel is running along the line, or the coil steel sheet There is a problem of leaving this progress line.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 카메라의 렌즈에 부착되는 이물질에 의해 발생할 수 있는 선행코일강판과 후행코일강판의 중심의 정렬오차를 줄일 수 있는 선,후행코일강판의 중심 정렬방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, the line, trailing coil that can reduce the alignment error of the center of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel sheet which may be caused by foreign matter attached to the lens of the camera The purpose is to provide a center alignment method of the steel sheet.
도 1은 종래의 기술에 따른 선,후행코일강판의 중심을 정렬하기 위한 코일강판의 폭을 측정하는 과정의 상태를 나타낸 3면도이고,1 is a three-side view showing the state of the process of measuring the width of the coiled steel sheet for aligning the center of the line, trailing coil steel sheet according to the prior art,
도 2는 종래의 기술에 따른 이물질이 카메라의 렌즈에 부착된 상태에서 코일강판의 폭을 측정하는 상태를 나타낸 개략도이고,2 is a schematic view showing a state of measuring the width of the coiled steel sheet in a state in which foreign matter according to the prior art is attached to the lens of the camera,
도 3은 종래의 기술에 따른 선,후행코일강판의 중심 정렬방법에 따른 작동관계를 나타낸 개략도이고,Figure 3 is a schematic diagram showing the operation relationship according to the center alignment method of the line, trailing coil steel sheet according to the prior art,
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 CCD카메라의 설치위치를 나타낸 개략도이고,Figure 4 is a schematic diagram showing the installation position of the CCD camera according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 선,후행코일강판의 중심 정렬방법에 따른 작동관계를 나타낸 개략도이고,Figure 5 is a schematic diagram showing the operation relationship according to the center alignment method of the line, trailing coil steel according to the present invention,
도 6는 본 발명에 따른 선,후행코일강판의 중심을 정렬하기 위해 코일강판의 폭을 측정하는 과정의 상태를 나타낸 3면도이며,Figure 6 is a three-sided view showing a state of the process of measuring the width of the coiled steel sheet to align the center of the line, trailing coil steel sheet according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 이물질이 카메라의 렌즈에 부착된 상태에서 코일강판의 폭을 측정하는 상태를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing a state of measuring the width of the coiled steel sheet in a state where the foreign matter is attached to the lens of the camera according to the present invention.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1a, 1b : 라인 카메라 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d : CCD카메라1a, 1b: line camera 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d: CCD camera
3a, 13a : 선행코일강판 3b, 13b : 후행코일강판3a, 13a: leading coil steel sheet 3b, 13b: trailing coil steel sheet
4a, 4b, 14a, 14b : 램프 5 : 유압실린더4a, 4b, 14a, 14b: Lamp 5: Hydraulic cylinder
7, 17 : 비디오신호 절환기 8, 18 : 제어기7, 17: video signal switch 8, 18: controller
9 : 이물질9: foreign matter
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 코일강판의 진행방향의 전후좌우에 각각 설치되어 선행코일강판의 선단과 후행코일강판의 후단의 폭의 길이를 카메라에 의해 다수의 감지라인으로 측정하는 단계와, 상기 다수의 감지라인에 의해 측정된 상기 선행코일강판과 상기 후행코일강판의 폭길이 중에서 최소길이를 설정하는 단계와, 상기 선행코일강판의 폭의 최소길이의 중심과 상기 후행코일강판의 폭의 최소길이의 중심과의 편차를 계산하는 단계와, 상기 계산된 편차에 따라 후행코일강판의 선단을 진행방향의 좌우로 조절하여 선행코일강판과 후행코일강판의 중심을 일치시키는 단계를 포함하는 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, the width of the front end of the preceding coil steel plate and the rear end of the trailing coil steel sheet are respectively installed in front, rear, left and right of the advancing direction of the coil steel sheet by a plurality of sensing lines by the camera. Setting a minimum length of the widths of the preceding coil steel sheet and the trailing coil steel sheet measured by the plurality of sensing lines, and measuring the center of the minimum length of the width of the preceding coil steel sheet and the trailing coil. Calculating a deviation from the center of the minimum length of the width of the steel sheet, and adjusting the tip of the trailing coil steel to the left and right in the advancing direction according to the calculated deviation to match the center of the preceding coil steel sheet with the trailing coil steel sheet. Provided are a center alignment method of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel plate.
또한 본 발명에 따르면, 상기 카메라는 CCD카메라인 것을 특징으로 하는 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬방법이 제공된다.According to the present invention, there is provided a center alignment method of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel plate, characterized in that the camera is a CCD camera.
아래에서, 본 발명에 따른 선,후행코일강판의 중심 정렬방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the center alignment method of the line, trailing coil steel sheet according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 CCD카메라의 설치위치를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 선,후행코일강판의 중심 정렬방법에 따른 작동관계를 나타낸 개략도이고, 도 6는 본 발명에 따른 선,후행코일강판의 중심을 정렬하기 위해 코일강판의 폭을 측정하는 과정의 상태를 나타낸 3면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 이물질이 카메라의 렌즈에 부착된 상태에서 코일강판의 폭을 측정하는 상태를 나타낸 개략도이다. 그리고, 도 6의 (a)는 코일진행방향의 평면도이고, (b)는 측면도이며, (c)는 정면도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the installation position of the CCD camera according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic diagram showing the operation relationship according to the center alignment method of the line, trailing coil steel sheet according to the present invention, Figure 6 is a three-sided view showing the state of the process of measuring the width of the coiled steel plate to align the center of the line, trailing coil steel according to the present invention, Figure 7 is a state in which foreign matters attached to the lens of the camera It is a schematic diagram which shows the state which measures the width of a coiled steel plate. 6A is a plan view of a coil advancing direction, (b) is a side view, and (c) is a front view.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 2개씩의 쌍을 이루는 3세트의 CCD카메라(11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d)가 코일강판의 진행방향의 상부 또는 하부에서 코일강판의 폭 양단부를 측정하기 위해 설치되고, 3개의 각각의 램프(14a, 14b, 한개의 램프는 도시안됨)가 코일강판을 중심으로 3세트의 각각의 카메라(11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d)에 대응하는 위치에 설치된다. 그리고, 선행코일강판(13a)의 후단과 후행코일강판(13b)의 선단을 고정하는 2 개의 클램프(6a, 6b)가 선행코일강판(13a)과 후행코일강판(13b)을 연결하는 용접부위의 앞뒤에 설치된다.As shown in Figs. 4 to 7, three sets of two pairs of CCD cameras 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, and 12d each have a width of the coiled steel sheet at the top or the bottom of the coil steel sheet in the traveling direction. Installed to measure both ends, three respective lamps 14a, 14b and one lamp not shown are three sets of respective cameras 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d around the coiled steel sheet. It is installed in the position corresponding to the. Then, two clamps 6a and 6b for fixing the rear end of the preceding coil steel plate 13a and the front end of the trailing coil steel plate 13b connect the preceding coil steel plate 13a and the trailing coil steel plate 13b. It is installed before and after.
또한, 유압실린더(5)가 후행코일강판(13b)의 선단을 고정하는 클램프(6b)에 연결되어 후행코일강판(13b)의 중심을 선행코일강판(13a)의 중심과 일치시키도록 신축하여 후행코일강판(13b)의 선단을 좌우로 이동시킨다.In addition, the hydraulic cylinder (5) is connected to the clamp (6b) for fixing the front end of the trailing coil steel plate (13b) to expand and contract so that the center of the trailing coil steel plate (13b) to match the center of the preceding coil steel plate (13a) The tip of the coil steel plate 13b is moved left and right.
그리고, 비디오신호 절환기(17)는 6개의 카메라(11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d)에 연결되어 6개의 카메라에서 전송하는 비디오신호를 선별하고, 선별된 비디오신호를 비디오신호 절환기(17)에 연결된 제어기(18)에 입력한다. 그러면 제어기(18)는 선행코일강판(13a)의 폭길이의 중심을 기준으로 후행코일강판(13b)의 폭길이의 중심과의 편차를 계산하여 유압실린더(5)를 작동시켜 후행코일강판(13b)의 중심과 선행코일강판(13a)의 중심을 일치시킨다.The video signal switch 17 is connected to six cameras 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, and 12d to select video signals transmitted from the six cameras, and selects the video signals. Input to controller 18 connected to (17). Then, the controller 18 calculates a deviation from the center of the width of the trailing coil steel sheet 13b based on the center of the width of the preceding coil steel sheet 13a to operate the hydraulic cylinder 5 to operate the trailing coil steel sheet 13b. ) Coincides with the center of the preceding coil steel plate (13a).
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 연속라인은 선행코일강판(13a)에 후속되는 후행코일강판(13b)이 풀릴 준비가 된 상태에서 연속적으로 진입되기 위해 상단 진입라인(50)과 하단 진입라인(51)으로 구성된다. 그리고, 상단 진입라인(50)의 상부에 2개의 카메라(12a, 12b)가 설치되고, 하단 진입라인(51)의 하부에 2개의카메라(12c, 12d)가 설치되며, 진행라인(53)의 상부에 2개의 카메라(11a, 11b)가 설치된다. 2개의 카메라(11a, 11b)는 선행코일강판(13a)의 후단을 감지하고, 2개의 카메라(12a, 12b)와 2개의 카메라(12c, 12d)는 후행코일강판의 선단을 감지한다. 이런 2개씩의 3세트의 카메라에 대응하여 3개의 램프(도면에 도시안됨)가 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the continuous line is the upper entry line 50 and the lower entry line in order to enter continuously in a state that the trailing coil steel plate 13b subsequent to the preceding coil steel plate 13a is ready to be released It consists of 51. In addition, two cameras 12a and 12b are installed at an upper portion of the upper entry line 50, and two cameras 12c and 12d are installed at a lower portion of the lower entry line 51. Two cameras 11a and 11b are installed at the top. The two cameras 11a and 11b sense the rear end of the preceding coil steel plate 13a, and the two cameras 12a and 12b and the two cameras 12c and 12d sense the front end of the trailing coil steel plate. Three lamps (not shown) are provided in correspondence with these two sets of three cameras.
한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 선행코일강판(13a)의 후단이 설치된 용접기를 지나가면 제 1 클램프(6a)가 선행코일강판(13a)의 후단을 클램핑하고, 후행코일강판(13b)의 선단이 상단 진입라인(50) 또는 하단 진입라인(51) 중에서 어느 한 진입라인을 따라 설치된 용접부의 앞에 도달하면 제 2 클램프(6b)가 후행코일강판(13b)의 선단을 클램핑하여 고정한다.On the other hand, as shown in Figure 5 and 6, when the rear end of the preceding coil steel plate 13a is passed through the welding machine, the first clamp (6a) clamps the rear end of the preceding coil steel sheet 13a, the trailing coil steel sheet ( When the front end of 13b) reaches the front of the welded part installed along either of the upper entry line 50 or the lower entry line 51, the second clamp 6b clamps the front end of the trailing coil steel plate 13b to fix it. do.
그러면, 선행코일강판(13a)의 후단 상부에 설치된 2 개의 CCD카메라(11a, 11b)에 의해 선행코일강판(13a)의 폭 양단부가 감지되고, 상단 진입라인(50)으로 진입한 후행코일강판(13b)의 선단 상부에 설치된 2 개의 CCD카메라(12a, 12b)에 의해 후행코일강판(13b)의 폭의 양단부가 감지된다. 이렇게 감지된 선,후행코일강판(13a, 13b)의 폭은 CCD카메라(11a, 11b, 12a, 12b)에 연결된 비디오신호 절환기(17)에 입력되고, 비디오신호 절환기(17)에서 비디오신호를 선별하여 제어기(18)에 입력한다. 그러면, 제어기(18)에서는 선행코일강판(13a)의 폭길이의 중심을 기준으로 후행코일강판(13b)의 폭길이의 중심과의 편차를 계산한다.Then, both ends of the width of the preceding coil steel plate 13a are sensed by the two CCD cameras 11a and 11b installed on the rear end of the preceding coil steel plate 13a, and the trailing coil steel plate entering the upper entry line 50 ( Both ends of the width of the trailing coil steel plate 13b are sensed by the two CCD cameras 12a and 12b provided at the top of the tip of 13b). The detected widths of the line and trailing coil steel plates 13a and 13b are input to the video signal switch 17 connected to the CCD cameras 11a, 11b, 12a and 12b, and the video signal from the video signal switch 17. Is selected and input to the controller 18. Then, the controller 18 calculates a deviation from the center of the width of the trailing coil steel sheet 13b on the basis of the center of the width of the preceding coil steel sheet 13a.
그리고, 제어기(18)는 후행코일강판(13b)의 선단을 고정하고 있는 제 2 클램프(6b)에 연결된 유압실린더(5)를 신축시킴으로써, 후행코일강판(13b)의 중심과 선행코일강판(13a)의 중심이 일치하여 접촉된다. 그러면 선,후행코일강판(13a, 13b)의 접촉부의 측면에 형성된 용접기에 의해 선,후행코일강판(13a, 13b)을 용접한다.The controller 18 expands and contracts the hydraulic cylinder 5 connected to the second clamp 6b holding the tip of the trailing coil steel plate 13b, thereby expanding the center of the trailing coil steel plate 13b and the leading coil steel plate 13a. The centers of) coincide in contact. Then, the wire and trailing coil steel plates 13a and 13b are welded by a welder formed on the side of the contact portion of the wire and trailing coil steel plates 13a and 13b.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, CCD카메라(11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d)는 종래의 하나의 감지라인으로 코일의 폭 전장을 감지하던 라인 카메라와는 달리 한 개의 CCD 카메라(11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d)가 폭 양단부의 한 단부를 원면적으로 감지하며, 두 개의 CCD카메라(11a11b, 12a12b, 12c12d)가 한 세트를 이루어 코일강판(13a, 13b)의 폭 양단부를 다수의 감지라인으로 측정한다.On the other hand, as shown in Figure 7, CCD cameras (11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d) is a single CCD camera (unlike a line camera that senses the full width of the coil in one sensing line) 11a, 11b, 12a, 12b, 12c, 12d detects one end of both ends in a circular area, and two CCD cameras 11a11b, 12a12b, 12c12d form a set, and the width of the coil steel plates 13a, 13b. Measure both ends with multiple sensing lines.
그리고, 2개의 CCD카메라(12a, 12b)가 감지하는 원의 면적 내에 위치한 코일강판(13b)의 폭 양단부 사이의 길이에서 최소값을 그 코일강판(13b)의 폭으로 설정한다.Then, the minimum value is set to the width of the coil steel plate 13b in the length between the ends of the width of the coil steel plate 13b located in the area of the circle sensed by the two CCD cameras 12a and 12b.
한편, 이물질(9)이 CCD카메라(12a, 12b)의 렌즈에 튀어 코일강판(13a, 13b)의 폭 단부를 감지하는 곳에 부착되었다 하더라도 코일강판(13b)의 폭 양단부를 감지하는 원면적내에서 다수의 감지라인으로 코일강판(13b)의 폭을 측정하므로 일부의 감지라인이 이물질(9)에 의해 실제 코일강판(13b)의 폭을 정확하게 측정할 수 없더라도 이물질(9)의 앞뒤에서 폭을 측정하는 다수의 감지라인에 의해 코일강판(13b)의 폭의 길이를 측정하고 그 측정된 폭의 길이 중에서 가장 작은 값이 측정 코일강판(13b)의 폭이 된다. 이 때, 최소길이는 실제 코일강판(13b)의 폭이다.On the other hand, even if the foreign material 9 is attached to the lens of the CCD camera 12a, 12b to be attached to the sensing position of the width end of the coil steel plate (13a, 13b) within the area to detect both ends of the width of the coil steel plate (13b) Since the width of the coil steel plate 13b is measured by a plurality of sensing lines, even if some of the sensing lines cannot accurately measure the width of the actual coil steel plate 13b by the foreign matter 9, the width is measured before and after the foreign matter 9. The length of the width of the coiled steel sheet 13b is measured by a plurality of sensing lines, and the smallest value among the measured lengths of the coiled steel sheet 13b becomes the width of the measured coiled steel sheet 13b. At this time, the minimum length is the width of the actual coiled steel sheet 13b.
이렇게 최소길이로 측정된 코일강판의 폭은 원하는 비디오신호를 선택하는 비디오신호 절환기(17)를 거쳐 제어기(18)로 입력된다. 이런 입력된 데이터를 통해제어기(18)에서는 선,후행코일강판(13a, 13b)의 중심의 편차를 계산하고 계산된 값만큼 후행코일강판(13b)의 선단부를 고정하고 있는 클램프(6b)를 코일강판(13b)의 진행방향의 좌우로 이동시킴으로써, 선행코일강판(13a)의 중심과 후행코일강판(13b)의 중심을 일치시킨다.The width of the coiled steel sheet measured as the minimum length is input to the controller 18 via the video signal switch 17 for selecting a desired video signal. Through such input data, the controller 18 calculates the deviation of the center of the leading and trailing coil steel plates 13a and 13b and coils the clamp 6b that fixes the leading end of the trailing coil steel plate 13b by the calculated value. By moving left and right in the advancing direction of the steel plate 13b, the center of the preceding coil steel plate 13a and the center of the following coil steel plate 13b coincide.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬방법은 코일강판의 폭 양단부를 넓은 면적으로 측정하는 CCD카메라를 사용하여 카메라의 렌즈에 이물질이 부착되더라도 이물질이 부착되지 않은 부분에서 측정된 측정값을 이용하여 선행코일강판과 후행코일강판의 중심을 정렬할 수 있다는 장점이 있으므로, 이물질의 부착에 대한 문제점을 예방할 수 있다.As described in detail above, in the center alignment method of the preceding coil steel plate and the trailing coil steel plate of the present invention, even if foreign matter is attached to the lens of the camera using a CCD camera measuring both ends of the width of the coil steel in a large area, Since the center of the preceding coil steel plate and the following coil steel sheet can be aligned using the measured value measured at the portion, it is possible to prevent the problem of adhesion of foreign matter.
또한, 코일강판이 진행하면서 발생하는 진동에 의해 카메라가 진동하더라도 본 발명에서는 다수의 감지라인으로 원면적으로 측정함으로써, 램프의 빛을 받아들이는 면적이 넓어 코일강판의 진행라인에서 발생하는 진동이 미치는 영향은 미세하다는 장점이 있다.In addition, even if the camera is vibrated by the vibration generated while the coil steel proceeds, in the present invention by measuring the area by a plurality of sensing lines, the area receiving the light of the lamp is large, so that the vibration generated in the progress line of the coil steel sheet The effect is fine.
이상에서 본 발명의 선행코일강판과 후행코일강판의 중심 정렬방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the center alignment method of the preceding coil steel plate and the following coil steel sheet of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but the exemplary embodiments of the present invention have been described by way of example and are not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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