KR100416422B1 - System and Method for Providing of Driving Path Information, and Mobile Terminal for Generating of Driving Path Guide Message - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 운행 경로 정보 제공 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 이동 단말로부터 경로 정보 제공 요청을 받은 차량 운행 경로 정보 제공 장치는 가입자가 선택한 출발지와 목적지 정보에 기초하여 안내가 필요한 운행 경로의 각 안내 지점과, 안내 메시지에 대응하는 안내 코드를 발생시켜 이동 단말로 전송하고, 상기 안내 지점과 안내 코드를 수신한 이동 단말은 해당 안내 지점이 되면 대응되는 안내 코드에 따라 안내 메시지를 출력하도록 할 수 있는 차량 운행 경로 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driving route information providing apparatus, and more particularly, to a vehicle driving route information providing apparatus that receives a request for providing route information from a mobile terminal, based on a starting route and a destination information selected by a subscriber. Each guide point and a guide code corresponding to the guide message are generated and transmitted to the mobile terminal. When the guide point and the guide code are received, the mobile terminal outputs a guide message according to the corresponding guide code. The present invention relates to a vehicle driving route information providing system.
근래에 자동차의 증가와 교통환경의 복잡으로 인하여 교통 정체가 큰 사회문제로 이슈화되고 있다. 이러한 교통정체는 운전자의 시간을 소모시킬뿐 아니라 불필요한 에너지의 낭비를 초래하고 있다. 더욱이 화물차량의 경우에는 물품의 배송을 적시에 하여야 하나, 교통정체로 인하여 물류비가 증가되는 문제점이 있다.Recently, traffic congestion has become a big social issue due to the increase of automobiles and the complexity of traffic environment. This traffic congestion not only wastes driver's time but also wastes unnecessary energy. Moreover, in the case of freight vehicles, the timely delivery of goods, but there is a problem that the logistics costs increase due to traffic jams.
또한, 운전자의 경우에는 목적지까지 가기 위해서는 다양한 운행 경로가 있는데, 이러한 운행 경로에서의 교통정보에 따라 최적의 경로를 선택하여 차량을 운행할 필요가 있다. 그렇게 함으로써 운전자는 운전에 따른 불필요한 노력을 줄일 수 있게 되어 피로를 줄일 수 있게 된다.In addition, in the case of a driver, there are various driving routes in order to reach a destination, and it is necessary to select an optimum route according to the traffic information in such a driving route to drive a vehicle. By doing so, the driver can reduce unnecessary effort due to driving and can reduce fatigue.
상기와 같은 문제점을 해결하면서 운전자에게 편의를 제공하고자 근래에는 차량 항법 시스템이 보급되고 있다. 상기 차량 항법 시스템은 차량에 부착된 위치 추적 장치에 의해 차량의 위치를 감지하고, 지도정보 및 교통정보를 활용하여 운전자에게 차량 운행 경로에 대한 정보를 제공하고 있다. 그와 같은 종래의 기술의 일종으로 대한민국 특허출원 제10-2001-0045851호가 있다. 상기와 같은 종래의 차량 항법 장치를 도면을 참조하여 간략히 설명한다.Recently, in order to provide convenience to the driver while solving the above problems, a vehicle navigation system has been widely used. The vehicle navigation system detects the position of the vehicle by using a location tracking device attached to the vehicle, and provides the driver with information on the driving route by using map information and traffic information. One such conventional technique is Korean Patent Application No. 10-2001-0045851. The conventional vehicle navigation apparatus as described above will be briefly described with reference to the drawings.
도 1은 종래의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a vehicle navigation system according to a conventional embodiment.
도면에 도시된 바와 같이, 종래의 네비게이션 시스템은 서비스를 제공하기 위한 서비스 플랫폼과, 상기 서비스 플랫폼에 무선망을 통해 접속되어 서비스를 요청하기 위한 이동 단말로 구성된다. 먼저, 서비스를 이용하기 위해 가입자는 이동 단말을 통해 서비스 플랫폼과 접속한 후, 경로 안내 서비스를 요청한다(S10). 이때, 상기 이동 단말로부터 서비스를 요청받은 서비스 플랫폼은 이동 단말로부터 출발지와 목적지에 대한 정보를 입력받는다.As shown in the figure, a conventional navigation system is composed of a service platform for providing a service and a mobile terminal for requesting a service connected to the service platform via a wireless network. First, in order to use the service, the subscriber accesses the service platform through the mobile terminal and then requests a route guidance service (S10). In this case, the service platform receiving a service request from the mobile terminal receives information about a source and a destination from the mobile terminal.
그러면, 서비스 플랫폼은 상기 가입자가 이동 단말을 통해 입력시킨 출발지와 목적지 정보에 기초하여 전체의 경로 데이터를 추출하고 상기 경로 데이터의 각노드에 대한 정보를 생성한다(S20). 이와 같이 각 노드에 대한 정보의 생성이 완료되면, 서비스 플랫폼은 상기 서비스를 요청한 이동 단말로 생성된 노드 정보를 전송시킨다(S30).Then, the service platform extracts the entire route data based on the source and destination information input by the subscriber through the mobile terminal and generates information on each node of the route data (S20). As such, when the generation of the information on each node is completed, the service platform transmits the generated node information to the mobile terminal requesting the service (S30).
도 2는 도 1에 도시된 종래의 실시예에 따라 서비스 플랫폼으로부터 이동 단말로 전송되는 데이터(경로 안내 데이터)의 구조의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a structure of data (path guide data) transmitted from a service platform to a mobile terminal according to the conventional embodiment shown in FIG. 1.
도면에 도시된 바와 같이, 경로 안내 데이터는 전체 경로 정보부와, 노드 정보부로 구분된다. 그리고 상기 노드 정보부는 전체를 구성하는 각각의 노드의 번호별로 나누어진다.As shown in the figure, the route guide data is divided into an entire route information section and a node information section. The node information unit is divided by the number of each node constituting the whole.
여기서 전체 경로 정보부는 전체 데이터 사이즈, 전체 경로 노드 수, 전체 경로 길이, 전체 경로에 대한 일반 정보 필드로 구성된다. 또한, 각각의 노드 정보는 헤더 정보, 좌표 정보, 보간점 데이터 좌표(1∼n), 링크 유도 정보, 주행 정보, 교차로 명칭, 도로 번호 필드로 구성된다. 다시 상기 링크 유도 정보는 진입 링크 각도, 진출 링크 각도, 인접 링크 각도 필드로 구성되고, 주행 정보는 종점까지의 거리, 다음 노드까지의 거리 필드로 구성된다.In this case, the full path information unit includes a general data field for the total data size, the total number of path nodes, the total path length, and the entire path. Each node information is composed of header information, coordinate information, interpolation point data coordinates (1 to n), link guidance information, driving information, intersection name, and road number field. The link guidance information is composed of an entry link angle, an exit link angle, and an adjacent link angle field, and the driving information is composed of a distance to an end point and a distance to a next node.
도 3은 도 1에 도시된 종래의 실시예에 따른 이동 단말에서 경로 안내 정보를 처리하여 표시시키는 과정의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a process of processing and displaying route guide information in a mobile terminal according to the conventional embodiment illustrated in FIG. 1.
도면에 도시된 바와 같이, 차량의 현재 위치가 A이고, 노드 #1을 경유하여, 차량의 이동 유도 방향 B로 이동한다고 가정한다. 이때, 이동 단말이 수신한 노드 #1의 정보는 좌표, 진입 링크 각도, 진출 링크 각도, 인접 링크 각도, 종점까지의 거리, 다음 노드까지의 거리, 교차로 명칭, 도로 번호 필드로 구성되어 있다.As shown in the figure, it is assumed that the current position of the vehicle is A, and moves in the vehicle's movement induction direction B via the node # 1. At this time, the information of the node # 1 received by the mobile terminal is composed of a coordinate, entry link angle, entry link angle, adjacent link angle, distance to the end point, distance to the next node, intersection name, road number field.
먼저, 이동 단말은 GPS(Global Positioning System)에 의해 차량의 위치를 감지하고 상기 노드 #1 정보에 포함된 노드 #1의 좌표 정보에 기초하여 차량과의 거리를 계산한다(S41). 이때, 이동 단말은 상기 노드 #1과 차량과의 거리를 예컨대 100m로 계산한다.First, the mobile terminal detects the position of the vehicle by a global positioning system (GPS) and calculates a distance from the vehicle based on the coordinate information of the node # 1 included in the node # 1 information (S41). At this time, the mobile terminal calculates the distance between the node # 1 and the vehicle, for example, 100m.
이어서, 이동 단말은 상기 노드 #1 정보에 포함된 진입 링크 각도와 진출 링크 각도 및 인접 링크 각도에 기초하여 안내 코드를 생성한다. 예를 들어 상기 진입 링크 각도가 -80°이고 진출 링크 각도가 45°이면, 이동 단말은 차량의 이동 유도 방향(B)이 현재 차량의 위치 A에 대해 오른쪽이라고 판단하고, "우회전"에 대응되는 안내코드를 생성시킨다(S42).Subsequently, the mobile terminal generates a guide code based on an entry link angle, an exit link angle, and an adjacent link angle included in the node # 1 information. For example, if the entry link angle is -80 ° and the exit link angle is 45 °, the mobile terminal determines that the vehicle's movement induction direction B is right with respect to the current position A of the vehicle, and corresponds to "right turn". Generate a guide code (S42).
상기와 같이 노드 #1과 차량과의 거리가 계산되고 안내 코드가 생성되면, 이동 단말은 상기 거리와 안내코드를 조합시켜 "100메타 앞에서 우회전입니다."라는 음성메시지를 출력시킨다(S44). 그리고 이동 단말은 노드 #1 정보에 포함된 종점까지의 거리와 현재 차량과 노드 #1과의 거리에 기초하여 목적지까지의 남은 거리를 계산하고 소요 시간을 계산한 후 디스플레이를 통해 표시시킨다(S45). 따라서 운전자는 상기와 같은 안내코드에 의한 음성메시지와 디스플레이에 표시된 정보를 참고하여 차량을 운행할 수 있게 된다.As described above, when the distance between the node # 1 and the vehicle is calculated and a guide code is generated, the mobile terminal combines the distance and the guide code and outputs a voice message "It is a right turn in front of 100 meters" (S44). The mobile terminal calculates the remaining distance to the destination based on the distance to the end point included in the node # 1 information and the distance between the current vehicle and the node # 1, calculates the required time, and displays it on the display (S45). . Accordingly, the driver can drive the vehicle by referring to the voice message and the information displayed on the display.
그러나 종래와 같이 노드 정보에 포함된 링크 유도 정보를 참조하여 안내코드를 생성하도록 하는 방법은 서비스 플랫폼으로부터 이동 단말로 전송되는 경로 안내 데이터가 커지게 되는 문제점이 있다. 즉, 종래에는 이동 단말이 서비스 플랫폼으로부터 수신한 경로 안내 데이터 중 진입 링크 각도, 진출 링크 각도 등을 참조하여 이동 단말에 기 저장되어 있는 안내 메시지를 추출하기 때문에 서비스 플랫폼으로부터 이동 단말로 전송되는 경로 안내 데이터의 크기가 증가하며, 이러한 경로 안내 데이터의 크기는 가입자가 입력시킨 출발지와 목적지간의 거리가 멀어질수록 경로 내의 노드의 수가 증가하게 되어 각 노드에 대한 정보를 저장시키기 위한 필드가 증가하게 된다. 더욱이 상기 경로 내의 각 노드와 연결된 인접 도로의 수가 증가 하게 되면, 각도를 나타내는 필드의 수도 비례하여 증가하게 된다. 따라서 상기와 같은 종래의 방법에 의하면, 무선망을 통해 전송되는 데이터가 커지게 되고, 전송된 데이터가 이동 단말의 메모리를 많이 차지하는 문제점이 있다.However, the conventional method of generating the guide code with reference to the link guidance information included in the node information has a problem that the path guidance data transmitted from the service platform to the mobile terminal becomes large. That is, in the related art, since the mobile terminal extracts a guide message previously stored in the mobile terminal by referring to the entry link angle and the exit link angle among the route guidance data received from the service platform, the route guidance transmitted from the service platform to the mobile terminal. The size of the data increases, and the size of the route guide data increases as the distance between the starting point and the destination input by the subscriber increases, so that the field for storing information about each node increases. Furthermore, as the number of adjacent roads connected to each node in the path increases, the number of fields representing angles increases proportionally. Therefore, according to the conventional method as described above, there is a problem that the data transmitted through the wireless network becomes large, and the transmitted data occupies a large amount of memory of the mobile terminal.
또한, 상술한 바와 같이 종래의 이동 단말은 각각의 노드에서 안내 메시지를 출력시키기 위해 매번 안내 코드 생성과정을 수행하여야 하기 때문에 이동 단말의 프로세스 자원이 과도하게 점유하는 문제점이 있다.In addition, as described above, the conventional mobile terminal has a problem in that process resources of the mobile terminal are excessively occupied because each node must perform a guide code generation process to output a guide message.
따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 가입자가 선택한 경로상에서 안내 메시지를 발생시켜야 할 안내 지점을 미리 설정하고, 상기 설정된 안내 지점에서 발생시키고자 하는 안내 코드를 미리 생성시켜 이동 단말로 전송시킬 수 있는 차량 운행 경로 정보 제공 시스템을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and sets in advance a guide point to generate a guide message on a path selected by the subscriber, and generates a guide code to be generated at the set guide point in advance. An object of the present invention is to provide a vehicle driving route information providing system that can be transmitted to a terminal.
또한, 본 발명은 차량 운행 경로 정보 제공 시스템으로부터 안내 지점과 안내코드를 수신하고, 수신된 안내 지점에 포함된 위치에 해당하게 되면 대응되는 안내코드에 따라 안내 메시지를 발생시킬 수 있는 이동 단말을 제공함에 목적이 있다.The present invention also provides a mobile terminal capable of receiving a guide point and a guide code from the vehicle driving route information providing system, and generating a guide message according to a corresponding guide code when the guide point and the guide code correspond to a location included in the received guide point. There is a purpose.
도 1은 종래의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing a schematic configuration of a vehicle navigation system according to a conventional embodiment,
도 2는 도 1에 도시된 종래의 실시예에 따른 서비스 인터페이스로부터 이동 단말로 전송되는 데이터의 구조의 예를 나타낸 도면,2 is a diagram illustrating an example of a structure of data transmitted from a service interface to a mobile terminal according to the conventional embodiment shown in FIG. 1;
도 3은 도 1에 도시된 종래의 실시예에 따른 이동 단말에서 경로 안내 정보를 처리하여 표시시키는 과정의 예를 나타낸 도면,3 is a diagram illustrating an example of a process of processing and displaying route guidance information in a mobile terminal according to a conventional embodiment shown in FIG. 1;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행 경로 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면,4 is a view showing the configuration of a vehicle driving route information providing system according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 차량 운행 경로 정보 제공 시스템의 동작 예를 상세히 나타낸 플로우챠트,5 is a flowchart showing in detail an operation example of a vehicle driving route information providing system according to the present invention;
도 6은 도 4에 도시된 차량 운행 경로 정보 제공 시스템으로부터 이동 단말로 전송되는 데이터의 구조의 예를 나타낸 도면,6 is a diagram illustrating an example of a structure of data transmitted from a vehicle travel route information providing system shown in FIG. 4 to a mobile terminal;
도 7은 도 4에 도시된 이동 단말에서 경로 안내 메시지를 출력시키는 과정의예를 나타낸 도면.7 is a diagram illustrating an example of a process of outputting a route guidance message in the mobile terminal shown in FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 서비스 인터페이스 200 : 경로/맵 처리부100: service interface 200: path / map processing unit
300 : 차량 운행 경로 정보 제공 시스템300: vehicle driving route information providing system
400 : 이동 단말400: mobile terminal
상술한 목적을 달성하기 위해 제안된 본 발명의 특징에 의하면, 차량 운행 경로 정보 제공 방법은 이동 단말로부터의 차량 운행 경로 정보 요청에 따라 차량의 운행 경로 정보를 제공하는 방법은, 이동 단말로부터 차량 운행 경로 정보 제공을 요청받는 단계와; 상기 이동 단말을 통해 가입자로부터 출발지와 목적지의 정보를 입력받는 단계와; 상기 입력된 출발지와 목적지의 정보에 기초하여 차량 운행 경로를 추출하고, 상기 차량 운행 경로에 포함된 각각의 노드를 추출한 후, 상기 각각의 노드에 대한 안내 지점 및 상기 안내 지점에서의 안내 코드를 생성하는 단계와; 및 상기 생성된 노드별 안내 지점의 수평 및 수직 좌표값과 상기 안내 코드를 포함하는 경로 안내 데이터를 차량 운행 경로 정보 제공을 요청한 이동 단말로 전송시키는 단계와; 상기 이동 단말이 차량의 현재 위치를 확인하고 현재 위치와 다음 노드와의 거리를 주기적으로 계산하며, 상기 차량의 현재 위치와 상기 안내 지점을 비교하여, 상기 차량이 상기 안내 지점에 위치하거나 상기 안내 지점으로부터 지정된 거리 내에 위치하는 경우 상기 차량의 현재 위치와 다음 노드와의 거리 정보를 음성으로 변환하는 단계와; 상기 이동 단말이 상기 경로 안내 데이터에 포함된 상기 안내 지점에서의 상기 안내 코드에 대응하는 안내 메시지를 추출하고 상기 음성 변환된 거리 정보와 결합하여 음성 출력하는 단계를 포함하여 이루어집니다.According to a feature of the present invention proposed to achieve the above object, the vehicle driving route information providing method is a method for providing vehicle driving route information in response to the vehicle driving route information request from the mobile terminal, the vehicle running from the mobile terminal Receiving a request for providing route information; Receiving information on a starting point and a destination from a subscriber through the mobile terminal; After extracting the vehicle driving route based on the input source and destination information, extracting each node included in the vehicle driving route, generating a guide point for each node and a guide code at the guide point. Making a step; And transmitting route guide data including the generated horizontal and vertical coordinate values of the guide point for each node and the guide code to a mobile terminal that has requested to provide vehicle driving route information. The mobile terminal checks the current position of the vehicle and periodically calculates the distance between the current position and the next node, and compares the current position of the vehicle with the guide point, so that the vehicle is located at the guide point or the guide point. Converting distance information between a current position of the vehicle and a next node into a voice when located within a specified distance from the voice; And extracting, by the mobile terminal, a guide message corresponding to the guide code at the guide point included in the route guide data, and combining the voice message with the voice converted distance information.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 차량 운행 경로 정보 제공 시스템은 이동 단말로부터의 차량 운행 경로 정보 요청에 따라 차량의 운행 경로 정보를 제공하는 시스템은, 이동 단말로부터 출발지와 목적지 정보에 기초하여 차량 운행 경로 정보 제공 요청을 받고, 상기 이동 단말측으로 차량의 운행 경로에 포함된 각각의 노드별 안내 지점 및 안내 코드를 포함하는 경로 안내 데이터를 전송시키는 서비스 인터페이스와; 상기 이동 단말로부터 수신된 출발지와 목적지 정보에 기초하여 차량 운행 경로를 추출하고, 상기 추출된 차량 운행 경로에 포함된 노드를 추출한 후, 상기 각각의 노드에 대한 안내 메시지를 출력시키고자 하는 위치를 나타내는 안내 지점 및 상기 안내 지점 각각에서의 안내 코드를 포함하는 경로 안내 데이터를 생성시켜 상기 서비스 인터페이스로 출력시키는 경로/맵 처리부를 포함하여 구성되며, 상기 안내 지점은 상기 경로 안내 데이터에 포함된 각각의 노드에 대한 안내 메시지를 발생시키고자 하는 지점의 위치를 나타내는 수평 및 수직 좌표값으로 이루어지고, 상기 안내 코드는 상기 안내 지점에서 출력하고자 하는 안내 메시지 코드인 것을 특징으로 한다.According to another feature of the present invention, the vehicle driving route information providing system is a system for providing driving route information of a vehicle in response to the vehicle driving route information request from the mobile terminal, the vehicle driving route based on the source and destination information from the mobile terminal; A service interface receiving a request for providing information and transmitting route guide data including a guide point and a guide code for each node included in a driving route of the vehicle to the mobile terminal; After extracting the vehicle driving route based on the starting and destination information received from the mobile terminal, extracting the nodes included in the extracted vehicle driving route, and indicating the position to output the guide message for each node And a route / map processing unit configured to generate a route guidance data including a guidance point and a guidance code at each of the guidance points and output the route guidance data to the service interface, wherein the guidance point is each node included in the route guidance data. Comprising a horizontal and vertical coordinate value indicating the position of the point to generate a guide message for the, wherein the guide code is characterized in that the guide message code to be output from the guide point.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 안내 메시지 발생 기능을 갖는 이동 단말 장치는 차량 운행 경로 정보를 제공하는 시스템으로부터 안내 메시지를 출력시켜야 할 위치의 노드 정보와 안내 지점 정보 및 안내 코드 정보를 포함하는 경로 안내 데이터를 수신하고, 상기 수신된 경로 안내 데이터와 차량의 위치 정보에 기초하여 안내 메시지를 출력시키는 이동 단말에 있어서, 상기 이동 단말은 상기 안내 코드 정보에 대응하는 안내 메시지를 저장하고 있고, 상기 안내 지점은 상기 경로 안내 데이터에 포함된 각 노드에 대한 안내 메시지를 발생시키고자 하는 지점의 위치를 나타내는 수평 및 수직 좌표값으로 이루어지고, 상기 안내 코드는 상기 안내 지점에서 발생시키고자 하는 안내 메시지의 코드이며, 차량 운행 경로 정보를 제공하는 시스템으로부터 경로 안내 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 차량의 현재 위치를 확인하고 현재 위치와 다음 노드와의 거리를 주기적으로 계산하며, 상기 차량의 현재 위치를 측정하여 상기 차량의 현재 위치가 상기 수신된 경로 안내 데이터에 포함된 안내 지점에 위치하거나 상기 안내 지점으로부터 지정된 거리 내에 위치하는 경우, 상기 차량의 현재 위치와 다음 노드와의 거리 정보를 음성으로 변환하며, 상기 경로 안내 데이터에 포함된 상기 안내 지점에서의 안내 코드에 해당하는 안내 메시지를 추출하여, 상기 음성 변환된 거리 정보와 상기 안내 메시지를 결합하여 음성 메시지로 출력하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, a mobile terminal apparatus having a guide message generation function includes a route including node information, guide point information, and guide code information of a position at which a guide message should be output from a system for providing vehicle driving route information. A mobile terminal that receives guide data and outputs a guide message based on the received route guide data and location information of the vehicle, wherein the mobile terminal stores a guide message corresponding to the guide code information. The point is composed of horizontal and vertical coordinate values indicating the position of a point to generate a guide message for each node included in the route guide data, and the guide code is a code of a guide message to be generated at the guide point. From a system that provides vehicle route information. Receives and stores route guidance data, checks the current position of the vehicle, periodically calculates the distance between the current position and the next node, and measures the current position of the vehicle to determine the current position of the vehicle. When located at a guide point included in the data or within a specified distance from the guide point, the distance information between the current position of the vehicle and the next node is converted into a voice, and at the guide point included in the route guide data. The guide message corresponding to the guide code is extracted, and the voice converted distance information and the guide message are combined and output as a voice message.
이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 이하의 설명에서, 경로 안내 데이터는 차량 운행 경로 정보 제공 시스템에서 이동 단말의 요청에 따라 출발지로부터 목적지까지의 최적 경로를 추출하고 추출된 최적 경로에 대한 안내 정보를 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7. In the following description, the route guide data means the guide information on the extracted optimal route by extracting the optimum route from the starting point to the destination in response to the request of the mobile terminal in the vehicle driving route information providing system.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행 경로 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle driving route information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 운행 경로 정보 제공 시스템(300)은 이동 단말(400)과 무선 접속 및 데이터 송수신을 행하기 위한 서비스 인터페이스(100)와, 요청된 차량 운행 경로에 따라 각각의 노드에서 안내 지점과 안내 코드를 발생시키기 위한 경로/맵 처리부(200)로 구성된다.As shown in the figure, the vehicle driving route information providing system 300 of the present invention is a service interface 100 for performing wireless connection and data transmission and reception with the mobile terminal 400, respectively according to the requested vehicle driving route It is composed of a path / map processing unit 200 for generating a guide point and a guide code at the node of.
경로 안내 서비스를 제공 받고자 하는 가입자는 이동 단말(400)을 통해 서비스 인터페이스(100)와 접속한 후, 상기 서비스 인터페이스(100)의 서비스 메뉴를 선택한다(S100). 상기 이동 단말은 핸드폰, PDA, 노트북 컴퓨터, 또는 네비게이션 장치로 구성될 수 있다. 상기와 같이 가입자가 이동 단말(400)을 통해 경로 안내서비스를 요청하면, 서비스 인터페이스(100)는 이동 단말(400)을 통해 가입자가 출발지 및 목적지의 정보를 입력시키도록 한다. 이때 가입자는 상기 출발지 및 목적지를 이동 단말의 키를 이용해서 입력하거나 팝업메뉴를 선택하여 입력할 수 있다. 상기 가입자가 이동 단말(400)에 입력시킨 출발지 및 목적지의 정보는 무선망을 통해 서비스 인터페이스(100)로 전송된다.The subscriber who wants to receive the route guidance service accesses the service interface 100 through the mobile terminal 400 and selects the service menu of the service interface 100 (S100). The mobile terminal may be configured as a mobile phone, a PDA, a notebook computer, or a navigation device. As described above, when the subscriber requests the route guidance service through the mobile terminal 400, the service interface 100 allows the subscriber to input information of a departure point and a destination through the mobile terminal 400. In this case, the subscriber may input the starting point and the destination by using a key of the mobile terminal or by selecting a pop-up menu. Information on the origin and destination input by the subscriber to the mobile terminal 400 is transmitted to the service interface 100 through the wireless network.
그러면 서비스 인터페이스(100)는 상기 이동 단말(400)로부터 수신된 출발지 및 목적지 정보에 기초하여 경로/맵 처리부(200)로부터 전체의 경로 데이터를 추출한다. 이때, 경로/맵 처리부(200)는 상기 전체의 경로 데이터에 포함된 노드 정보를 추출한 후, 각각의 노드에 대하여 안내 메시지를 출력시키고자 하는 안내 지점과 상기 안내 지점에 대응되는 안내 코드를 포함시켜 출력시킨다(S200). 즉, 본 발명에서 차량 운행 경로 정보 제공 시스템(300)으로부터 이동 단말(400)로 전송되는 경로 안내 데이터에 포함되는 안내 코드는 직진, 좌회전, 우회전, 유턴 등과 같은 안내 메시지의 코드를 의미하는 것으로, 본 발명에 적용되는 이동 단말(400)은 차량 운행 경로 정보 제공 시스템(300)으로부터 수신한 경로 안내 데이터를 참조하여 안내 코드를 생성하는 과정을 수행하는 것이 아니라, 경로 안내 데이터에 포함되어 전송되는 안내 코드에 대응하여 저장되어 있는 안내 메시지를 단지 추출함으로써 해당 안내 지점에서 음성으로 출력하게 되는 것이다. 또한, 본 발명에서 경로 안내 데이터에 포함되어 전송되는 안내 지점은 각 노드별 안내 지점의 수평 및 수직 좌표값을 나타낸다.Then, the service interface 100 extracts the entire route data from the route / map processor 200 based on the origin and destination information received from the mobile terminal 400. In this case, the path / map processing unit 200 extracts node information included in the entire path data, and then includes a guide point for outputting a guide message for each node and a guide code corresponding to the guide point. Output it (S200). That is, in the present invention, the guide code included in the route guide data transmitted from the vehicle driving route information providing system 300 to the mobile terminal 400 refers to a code of a guide message such as going straight, left turning, right turning, u-turn, etc. The mobile terminal 400 applied to the present invention does not perform a process of generating a guide code by referring to the route guide data received from the vehicle driving route information providing system 300, but is included in the route guide data and transmitted. By simply extracting the guide message stored in response to the code is output to the voice at the guide point. In addition, in the present invention, the guide point included in the route guide data and transmitted represents the horizontal and vertical coordinate values of the guide point for each node.
상기와 같이 안내 지점과 안내 코드가 생성되면, 서비스 인터페이스(100)는 상기 전체 경로에 대하여 생성된 안내 지점과 안내 코드를 포함하는 경로 안내 데이터를 서비스를 요청한 이동 단말(400)로 전송시킨다.When the guide point and the guide code are generated as described above, the service interface 100 transmits the route guide data including the guide point and the guide code generated for the entire route to the mobile terminal 400 requesting the service.
도 5는 본 발명에 의한 차량 운행 경로 정보 제공 시스템의 동작 예를 나타낸 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating an operation example of a vehicle travel route information providing system according to the present invention.
먼저, 서비스 인터페이스(100)는 이동 단말(400)로부터 서비스 요청을 수신한다(S110). 이와 같이 이동 단말(400)로부터 서비스 요청이 있으면, 서비스 인터페이스(100)는 가입자의 이동 단말(400)로부터 출발지 및 목적지에 대한 정보를 입력받는다(S120). 이어서 서비스 인터페이스(100)는 가입자가 상기 출발지 및 목적지의 정보에 기초하여 상기 출발지와 목적지간에 가능한 모든 경로를 표시시킨다. 이때, 서비스 인터페이스(100)는 다수의 경로중에 최단거리 또는 최소시간의 차량 운행 경로를 우선적으로 제공할 수 있다. 그리고 서비스 인터페이스(100)는 가입자로부터 차량 운행 경로를 선택받는다(S130).First, the service interface 100 receives a service request from the mobile terminal 400 (S110). As such, when there is a service request from the mobile terminal 400, the service interface 100 receives information about a source and a destination from the mobile terminal 400 of the subscriber (S120). The service interface 100 then displays all possible routes between the origin and destination based on the information of the origin and destination. In this case, the service interface 100 may preferentially provide the vehicle driving route of the shortest distance or the minimum time among the plurality of routes. The service interface 100 receives a vehicle driving route from the subscriber (S130).
계속해서 경로/맵 처리부(200)는 상기 선택된 차량 운행 경로에 포함된 각각의 노드에 대하여 안내 메시지를 출력시키고자 하는 안내 지점 및 안내 코드를 생성한다(S200). 즉, 상기 안내 지점은 안내 메시지를 출력할 위치의 좌표 정보로 구성되고, 안내 코드는 차량이 상기 안내 지점 좌표에 위치하게 될 때 출력시키고자 하는 안내 메시지에 대응되는 것으로 예컨대 차량 회전 방향(좌회전, 우회전, 직진, 유턴 등) 또는 주위 정보(감시카메라 설치)로 구성된다. 이와 같이 차량 운행 경로에 대한 안내 시점 및 안내 코드가 생성되면, 서비스 인터페이스(100)는 상기 생성된 데이터를 서비스를 요청한 이동 단말로 전송시킨다(S300).Subsequently, the route / map processing unit 200 generates a guide point and a guide code for outputting a guide message for each node included in the selected vehicle driving path (S200). That is, the guide point is composed of the coordinate information of the position to output the guide message, the guide code corresponds to the guide message to be output when the vehicle is located in the coordinates of the guide point, for example, the vehicle rotation direction (left turn, Right turn, go straight, U-turn, etc.) or surrounding information (monitoring camera). As such, when the guide time and the guide code for the vehicle driving route are generated, the service interface 100 transmits the generated data to the mobile terminal that requested the service (S300).
도 6은 도 4에 도시된 차량 운행 경로 정보 제공 시스템으로부터 이동 단말로 전송되는 데이터(경로 안내 데이터)의 구조의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a structure of data (path guide data) transmitted from the vehicle driving route information providing system shown in FIG. 4 to the mobile terminal.
도면에 도시된 바와 같이, 경로 안내 데이터는 헤더 정보, 노드 번호, n개의 보간점 데이터 좌표, 안내 시점 좌표, 안내 코드, 주행 정보, 교차로 명칭, 도로 번호의 필드로 구성된다. 그리고 상기 경로 안내 데이터는 경로에 포함된 노드의 순서대로 시리얼(Serial)로 연결되도록 구성된다.As shown in the figure, the route guide data includes fields of header information, node number, n interpolation point data coordinates, guide point coordinates, guide code, driving information, intersection name, and road number. The route guide data is configured to be serially connected in the order of the nodes included in the route.
상기에서 안내 시점 좌표 필드는 안내 메시지를 발생시키고자 하는 좌표를 나타내는 것으로 수평 좌표(x)와 수직 좌표(y)로 구성된다. 이동 단말은 차량이 상기 안내 시점의 좌표에 있게 되면, 안내 코드에 기초하여 가입자에게 안내 메시지를 출력시킨다. 그리고 상기 안내 코드는 상기 안내 지점의 좌표에서 출력시키는 안내 메시지의 종류 중 어느 하나를 나타내는 코드로서, "직진", "좌회전", "우회전", "유턴", "천천히" 등과 대응되는 코드 값으로 구성된다. 이를 위하여 본 발명에 적용되는 이동단말에는 안내 코드 및 이에 대응되는 안내 메시지에 관한 정보가 저장되어 있음은 물론이다.The guide point coordinate field indicates a coordinate for generating a guide message and is composed of a horizontal coordinate x and a vertical coordinate y. The mobile terminal outputs a guide message to the subscriber based on the guide code when the vehicle is in the coordinates of the guide time. The guide code is a code indicating any one of the types of guide messages output from the coordinates of the guide point, and is a code value corresponding to “go straight”, “left turn”, “right turn”, “U-turn”, “slow”, etc.). It is composed. To this end, the mobile terminal applied to the present invention stores information about a guide code and a guide message corresponding thereto.
또한, 상기 경로 안내 데이터에는 각각의 노드마다 대응되는 교차로 명칭과 도로 번호등이 포함되어 있다. 이와 같은 교차로 명칭 및 도로 번호는 상기 안내 코드에 의한 안내 메시지가 출력될 때, 또는 주행중에 표시시킬 수 있다.In addition, the route guide data includes an intersection name and a road number corresponding to each node. Such intersection name and road number may be displayed when a guide message by the guide code is output or while driving.
도 7은 도 4에 도시된 이동 단말에서 경로 안내 메시지를 표시시키는 과정의 예를 나타낸 도면이다. 그리고 여기서는 차량이 노드 #1로 접근하여 가는 경우를 예로 들어 나타낸 것이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process of displaying a route guidance message in the mobile terminal illustrated in FIG. 4. In this case, the vehicle approaches the node # 1 as an example.
먼저, 이동 단말은 현재 지점에서 GPS에 의해 차량의 현재 위치를 측정하고, 상기 측정된 차량의 현재 위치에 기초하여 노드 #1과 차량의 거리를 계산한다(S410). 본 실시예에서, 이동 단말은 상기 노드 #1과 차량의 거리를 예컨대 100M로 계산한다.First, the mobile terminal measures the current position of the vehicle by GPS at the current point, and calculates the distance between the node # 1 and the vehicle based on the measured current position of the vehicle (S410). In this embodiment, the mobile terminal calculates the distance between the node # 1 and the vehicle, for example, 100M.
그리고 이동 단말은 경로 안내 데이터에 포함된 안내 시점 좌표를 조회하고, 차량의 현재 위치와 비교하여 안내 메시지를 출력할 것인지를 판단한다(S420). 이때, 이동 단말은 차량의 현재 위치가 안내 지점과 일치하는 경우 또는 차량이 노드 #1과 안내 지점의 사이에 위치하며 차량이 점차 노드 #1로 접근하고 있는 경우에 안내 메시지를 출력하도록 할 수 있다. 여기서 안내 메시지를 출력할 것으로 판단된 경우에, 이동 단말은 경로 안내 데이터에서 출력시키고자 하는 안내 코드와 대응되는 메시지를 추출한다. 상기 이동 단말은 안내 코드와 대응되는 "우회전"이라는 메시지를 추출하게 된다. 또한, 이동 단말은 경로 안내 데이터에 포함된 목적지까지의 거리 정보에 기초하여 부가 정보를 생성한다(S430). 상기 부가 정보는 예를 들어 목적지까지의 남은 거리(1KM)와 소요 시간(5분)으로 구성된다.The mobile terminal inquires of the coordinates of the guide view included in the route guide data, and determines whether to output the guide message by comparing with the current position of the vehicle (S420). In this case, the mobile terminal may output a guide message when the current location of the vehicle coincides with the guide point or when the vehicle is located between the node # 1 and the guide point and the vehicle is gradually approaching the node # 1. . When it is determined that the guide message is to be output, the mobile terminal extracts a message corresponding to the guide code to be output from the route guide data. The mobile terminal extracts a message "turn right" corresponding to the guide code. In addition, the mobile terminal generates additional information based on the distance information to the destination included in the route guidance data (S430). The additional information consists of, for example, the remaining distance to the destination (1KM) and the time required (5 minutes).
이어서, 이동 단말은 상기 단계 S410에서 계산된 거리(100M)와 단계 S420에서 계산된 "우회전"이라는 메시지를 조합시켜 예컨대 "100메타 앞에서 우회전입니다"라는 음성 메시지를 출력시킨다(S440). 또한, 이동 단말은 상기 단계 S410 내지 S430에서 계산된 거리(100M)와 방향(우회전) 및 부가 정보(1KM, 5분)를 조합시켜 디스플레이에 안내 화면을 표시시킨다(S450).Subsequently, the mobile terminal combines the distance 100M calculated in step S410 with the message "right turn" calculated in step S420 and outputs a voice message, for example, "turn right in front of 100 meta" (S440). In addition, the mobile terminal displays the guide screen on the display by combining the distance (100M) and the direction (right turn) and additional information (1KM, 5 minutes) calculated in the steps S410 to S430 (S450).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
본 발명에 의하면, 가입자로부터 출발지와 목적지의 정보를 입력받아 차량의 운행 경로 정보를 추출하고, 추출된 운행 경로 정보에 안내 시점 및 안내 메시지에 대응하는 안내 코드를 포함시켜 이동 단말로 전송시킴으로써, 이동 단말에서는 안내 메시지를 출력시키기 위한 프로세싱을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, by receiving the information of the starting point and destination from the subscriber to extract the driving route information of the vehicle, including the guide code corresponding to the guidance time and the guidance message in the extracted driving route information, the mobile terminal, The terminal can reduce the processing for outputting the guide message.
또한, 운행 경로 정보에 포함되는 안내 시점 및 안내 코드에 의해 이동 단말로 전송되는 데이터의 크기가 줄어들게 되어 무선 접속 시간을 단축시킬 수 있고, 메모리 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있으며, 이동 단말의 어플리케이션 프로그램을 독립적으로 구성할 수 있다.In addition, the size of data transmitted to the mobile terminal is reduced by the guide time and the guide code included in the travel route information, thereby reducing the wireless access time, efficiently using the memory storage space, and the application program of the mobile terminal. Can be configured independently.
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