KR100415164B1 - A traveling apparatus forcombine harvester - Google Patents

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KR100415164B1 KR10-2000-0067494A KR20000067494A KR100415164B1 KR 100415164 B1 KR100415164 B1 KR 100415164B1 KR 20000067494 A KR20000067494 A KR 20000067494A KR 100415164 B1 KR100415164 B1 KR 100415164B1
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Abstract

본 발명은 콤바인의 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며, 보수 유지가 쉽고 무단변속에 의해 조작이 용이한 콤바인의 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling device for combines, and more particularly to a traveling device for combines that is simple in structure without the need for a brake device, inexpensive to manufacture, easy to maintain and easy to operate by continuously variable speed.

본 발명의 목적은 구동축의 움직임과 요동풀리(pulley)에 의해 무단변속이 가능하며 워엄(worm)과 워엄 휠(worm wheel)로 구성된 워엄기어(worm gear)에 의해 엔진의 동력을 추진축에 전달하므로 엔진의 동력전달이 차단되면 워엄에 의해 회전하는 워엄 휠이 정지하여 고정되므로 추진축도 회전을 즉시 정지하게 되어 브레이크장치가 필요없는 콤바인의 주행장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to be continuously variable by the movement of the drive shaft and the swing pulley (pulley) and to transmit the power of the engine to the propulsion shaft by a worm gear (worm gear) consisting of a worm (worm) and worm wheel (worm wheel) When the power transmission of the engine is cut off, the worm wheel that is rotated by the worm stops and is fixed so that the propulsion shaft also immediately stops rotation to provide a traveling device of a combine that does not require a brake device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서, 상기 엔진(100)으로 부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동축(110)에 구비된 제1풀리(111)와; 상기 제1풀리(111)와 제1벨트(112)에 의해 연결되어 회전력을 전달받도록 제2구동축(120)에 구비된 제2풀리(121)와; 상기 제1벨트(112)의 하단에 구비되어 상기 제1벨트(112)를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치(113)와; 상기 제2풀리(121)와 일정간격을 두고 상기 제2구동축(120)에 구비되어 동일하게 회전되는 제3풀리(122)와; 상기 제3풀리(122)의 회전력을 제3벨트(134)를 통해 전달받아 중심부에 연결된 제4구동축(140)과 동일하게 회전되는 제6풀리(141)와; 상기 제6풀리(141)와 일정간격을 두고 상기 제4구동축(140)에 구비되어 콤바인을 전/후진시키는 레버의 조작에 의해 제4구동축(140)에서 좌/우로 이동되는 제1전진기어(142)와; 상기 제1전진기어(142)와 일정간격을 두고 구비되어 레버의 조작에 따라 상기 제4구동축(140)에서 좌/우로 동일하게 이동되는 제1후진기어(143)와; 상기 제1전진기어(142)와 레버의 조작에 따라 맞물려 상기 제4구동축(140)의 회전력을 중심부에 연결된 제5구동축(150)으로 전달하는 제2전진기어(151)와; 상기 제2전진기어(151)와 일정간격을 두고 상기 제5구동축(150)에 구비된 제2후진기어(152)와; 상기 제1후진기어(143)와 제2 후진기어(152) 사이에 구비되어 레버의 조작에 의해 상호 맞물림시, 기어의 회전방향을 변환시키는 역전기어(144)와; 상기 제5구동축(150)에 구비된 워엄(153)과 맞물려 회전됨과 아울러 콤바인의 추진축(160)상에 구비되어 상기 제5구동축(150)의 회전력을 상기 추진축(160)에 전달하여 구동시키는 워엄 휠(154)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is, in the traveling device of the combine to run by receiving the power according to the driving of the engine, the first drive shaft 110 is rotated by receiving the power from the engine 100 A first pulley 111 provided at the; A second pulley 121 connected to the first pulley 111 and the first belt 112 and provided on the second driving shaft 120 to receive a rotational force; A belt clutch 113 provided at a lower end of the first belt 112 to tension and relax the first belt 112 to transmit or block power; A third pulley 122 provided at the second driving shaft 120 at a predetermined distance from the second pulley 121 and being rotated in the same manner; A sixth pulley 141 which receives the rotational force of the third pulley 122 through the third belt 134 and rotates in the same manner as the fourth driving shaft 140 connected to the center; The first forward gear moved to the left / right from the fourth drive shaft 140 by the operation of the lever is provided on the fourth drive shaft 140 at a predetermined interval from the sixth pulley 141 to move the combine forward / backward ( 142); A first reversing gear 143 provided at a predetermined distance from the first forward gear 142 and moved equally to the left and right sides of the fourth driving shaft 140 according to a manipulation of the lever; A second forward gear 151 engaged with the first forward gear 142 and the lever to transfer the rotational force of the fourth drive shaft 140 to the fifth drive shaft 150 connected to the center; A second reverse gear 152 provided on the fifth drive shaft 150 at a predetermined distance from the second forward gear 151; A reverse electric gear 144 provided between the first reverse gear 143 and the second reverse gear 152 to change the rotation direction of the gear when engaged with each other by the operation of the lever; The worm is rotated in engagement with the worm 153 provided on the fifth drive shaft 150 and provided on the propulsion shaft 160 of the combine to transfer and rotate the rotational force of the fifth drive shaft 150 to the propulsion shaft 160. It is characterized by consisting of the wheel 154.

Description

콤바인의 주행장치{A traveling apparatus forcombine harvester}Combine traveling device {A traveling apparatus forcombine harvester}

본 발명은 콤바인의 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며, 간단한 레버동작으로 엔진의 동력을 전달/차단할 수 있는 콤바인의 주행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine driving device, and more particularly, to a combine driving device capable of transmitting / blocking power of an engine with a simple lever operation because of a simple structure without requiring a brake device.

도 5는 종래의 콤바인 주행장치의 구성도인데, 종래의 콤바인 주행장치에서는 변속레버를 작동시켜 변속 슬라이드기어(22)를 구동하여 변속 슬라이드기어(22)의 종속기어(28)와 샤프트(3)의 기어(30)를 연결하거나, 고속기어(35)와 샤프트(3)의 기어(23)를 연결하거나, 저속기어(20)와 샤프트(3)의 기어(38)를 연결하여 변속을 행한다.FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional combine traveling device. In the conventional combine traveling device, a shift gear 22 is operated by operating a shift lever to drive a subordinate gear 28 and a shaft 3 of the shift slide gear 22. Gear 30 is connected, or the high speed gear 35 and the gear 23 of the shaft 3 are connected, or the low speed gear 20 and the gear 38 of the shaft 3 are shifted.

또한 스핀턴 드라이브(미도시)를 절환하여 스핀턴 클러치(40)를 넣으면 샤프트(4)의 동력은 기어(29)와 브레이크 샤프트(5)의 도그유동기어(46) 및 스핀턴 클러치(40)를 통하여 브레이크 샤프트(5)를 회전시킨다. 한편 샤프트(4)의 기어(15)는 샤프트(6)의 센터기어(45)에 동력을 전달한다.In addition, when the spin turn drive (not shown) is inserted and the spin turn clutch 40 is inserted, the power of the shaft 4 is driven by the dog flow gear 46 and the spin turn clutch 40 of the gear 29 and the brake shaft 5. Rotate the brake shaft (5) through. On the other hand, the gear 15 of the shaft 4 transmits power to the center gear 45 of the shaft 6.

그리고 멀티 스티어링 레버(미도시)를 선회조작하면 샤프트(6)의 슬라이딩기어(33,34)가 센터기어(45)로 부터 이탈하여 동력이 끊어져서 사이드클러치가 절환된다.When the multi-steering lever (not shown) is pivoted, the sliding gears 33 and 34 of the shaft 6 are separated from the center gear 45 and the power is cut off to switch the side clutches.

다시 멀티 스티어링 레버를 작동시키면 브레이크 샤프트(5)의 습식디스크 브레이크(42,43)가 작동되고 브레이크 샤프트(5)의 회전은 습식디스크브레이크(42,43)의 기어(44)를 회전시켜 샤프트(6)의 사이드클러치 슬라이드기어(47,48)가 회전하여 드라이브 샤프트(7)의 좌구동기어(49) 또는 우구동기어(50)는 샤프트(6)의 사이드클러치 슬라이드기어(47,48)와 도그(31,32)의 기어(44)를 통하여 동력을 전달하여 각각의 스프로켓(51,52)은 역방향으로 회전되고 각각의 클로라는 역회전하여 스핀턴드라이브를 수행한다.When the multi steering lever is operated again, the wet disc brakes 42 and 43 of the brake shaft 5 are actuated, and the rotation of the brake shaft 5 rotates the gear 44 of the wet disc brakes 42 and 43 to rotate the shaft ( The side clutch slide gears 47 and 48 of 6) rotate so that the left drive gear 49 or the right drive gear 50 of the drive shaft 7 is connected to the side clutch slide gears 47 and 48 of the shaft 6. Power is transmitted through the gears 44 of the dogs 31 and 32 so that each sprocket 51 and 52 is rotated in the reverse direction and each claw is rotated in reverse to perform spin turn drive.

이와 같은 종래의 콤바인 주행장치에서는 주변속레버(10)에 의해서 전후진이 수행되며 하이드로스태틱 펌프(11)에 의해 증감속이 원활하나, 하이드로스태틱 펌프(11)와 습식디스크 브레이크(42,43) 등을 채용하고 있어 콤바인 주행장치의 구조가 복잡하여 보수 유지가 어렵고 제조원가가 높아 콤바인의 판매가격이 고가라는 문제가 있었다.In the conventional combine traveling device, the forward and backward movement is performed by the peripheral speed lever 10, and the acceleration and deceleration is smooth by the hydrostatic pump 11, but the hydrostatic pump 11 and the wet disc brakes 42 and 43 are used. Due to the complicated structure of the combine driving device, it is difficult to maintain and repair and the manufacturing cost is high.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 워엄(worm)과 워엄 휠(worm wheel)로 구성된 워엄기어(worm gear)에 의해 엔진의 동력을 추진축에 전달하므로 엔진의 동력전달이 차단되면 워엄에 의해 회전하는 워엄 휠이 정지하여 고정되므로 추진축도 회전을 즉시 정지하게 되어 브레이크장치가 필요없는 콤바인의 주행장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to transfer the power of the engine to the propulsion shaft by the worm gear (worm gear) consisting of a worm (worm) and worm wheel (worm wheel) engine When the power transmission is blocked, the worm wheel rotated by the worm stops and is fixed, so the propulsion shaft also immediately stops rotation to provide a traveling device of a combine that does not require a brake device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서, 상기 엔진(100)으로 부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동축(110)에 구비된 제1풀리(111)와; 상기 제1풀리(111)와 제1벨트(112)에 의해 연결되어 회전력을 전달받도록 제2구동축(120)에 구비된 제2풀리(121)와; 상기 제1벨트(112)의 하단에 구비되어 상기 제1벨트(112)를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치(113)와; 상기 제2풀리(121)와 일정간격을 두고 상기 제2구동축(120)에 구비되어 동일하게 회전되는 제3풀리(122)와; 상기 제3풀리(122)의 회전력을 제3벨트(134)를 통해 전달받아 중심부에 연결된 제4구동축(140)과 동일하게 회전되는 제6풀리(141)와; 상기 제6풀리(141)와 일정간격을 두고 상기 제4구동축(140)에 구비되어 콤바인을 전/후진시키는 레버의 조작에 의해 제4구동축(140)에서 좌/우로 이동되는 제1전진기어(142)와; 상기 제1전진기어(142)와 일정간격을 두고 구비되어 레버의 조작에 따라 상기 제4구동축(140)에서 좌/우로 동일하게 이동되는 제1후진기어(143)와; 상기 제1전진기어(142)와 레버의 조작에 따라 맞물려 상기 제4구동축(140)의 회전력을 중심부에 연결된 제5구동축(150)으로 전달하는 제2전진기어(151)와; 상기 제2전진기어(151)와 일정간격을 두고 상기 제5구동축(150)에 구비된 제2후진기어(152)와; 상기 제1후진기어(143)와 제2 후진기어(152) 사이에 구비되어 레버의 조작에 의해 상호 맞물림시, 기어의 회전방향을 변환시키는 역전기어(144)와; 상기 제5구동축(150)에 구비된 워엄(153)과 맞물려 회전됨과 아울러 콤바인의 추진축(160)상에 구비되어 상기 제5구동축(150)의 회전력을 상기 추진축(160)에 전달하여 구동시키는 워엄 휠(154)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is, in the traveling device of the combine to run by receiving the power according to the driving of the engine, the first drive shaft 110 is rotated by receiving the power from the engine 100 A first pulley 111 provided at the; A second pulley 121 connected to the first pulley 111 and the first belt 112 and provided on the second driving shaft 120 to receive a rotational force; A belt clutch 113 provided at a lower end of the first belt 112 to tension and relax the first belt 112 to transmit or block power; A third pulley 122 provided at the second driving shaft 120 at a predetermined distance from the second pulley 121 and being rotated in the same manner; A sixth pulley 141 which receives the rotational force of the third pulley 122 through the third belt 134 and rotates in the same manner as the fourth driving shaft 140 connected to the center; The first forward gear moved to the left / right from the fourth drive shaft 140 by the operation of the lever is provided on the fourth drive shaft 140 at a predetermined interval from the sixth pulley 141 to move the combine forward / backward ( 142); A first reversing gear 143 provided at a predetermined distance from the first forward gear 142 and moved equally to the left and right sides of the fourth driving shaft 140 according to a manipulation of the lever; A second forward gear 151 engaged with the first forward gear 142 and the lever to transfer the rotational force of the fourth drive shaft 140 to the fifth drive shaft 150 connected to the center; A second reverse gear 152 provided on the fifth drive shaft 150 at a predetermined distance from the second forward gear 151; A reverse electric gear 144 provided between the first reverse gear 143 and the second reverse gear 152 to change the rotation direction of the gear when engaged with each other by the operation of the lever; The worm is rotated in engagement with the worm 153 provided on the fifth drive shaft 150 and provided on the propulsion shaft 160 of the combine to transfer and rotate the rotational force of the fifth drive shaft 150 to the propulsion shaft 160. It is characterized by consisting of the wheel 154.

도 1은 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a traveling device of a combine according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 제2 구동축에 전달되는 상태의 도면,2 is a view of a state in which the power of the engine is transmitted to the second drive shaft in the traveling device of the combine according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 차단된 상태의 도면,3 is a view of a state in which power of the engine is cut off in a traveling device of a combine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 제4 구동축과 제5 구동축 및 추진축의 연결을 측면에서 도시한 도면,Figure 4 is a side view showing the connection of the fourth drive shaft and the fifth drive shaft and the propulsion shaft in the traveling device of the combine according to the present invention,

도 5는 종래의 콤바인 주행장치의 구성도.5 is a configuration diagram of a conventional combine traveling device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 주변속레버 11: 하이드로 스태틱 펌프10: Peripheral Lever 11: Hydro Static Pump

12: 트랜스미션 13,100: 엔진12: Transmission 13,100: Engine

19: 입력풀리 21: 메인샤프트19: input pulley 21: main shaft

22: 변속 슬라이드기어 31,32: 도그22: shifting slide gear 31, 32: dog

42,43: 습식디스크 브레이크 45: 센터기어42,43: wet disc brake 45: center gear

47,48: 사이드클러치 슬라이드기어 49,50: 구동기어47,48: side clutch slide gear 49,50: drive gear

110: 제1 구동축 111: 제1 풀리(PULLEY)110: first drive shaft 111: first pulley (PULLEY)

112: 제1 벨트(BELT) 113: 벨트 클러치(CLUTCH)112: first belt (BELT) 113: belt clutch (CLUTCH)

120: 제2 구동축 121: 제2 풀리120: second drive shaft 121: second pulley

122: 제3 풀리 134: 제3 벨트122: third pulley 134: third belt

140: 제4 구동축 141: 제 6풀리140: fourth drive shaft 141: sixth pulley

142: 제1 전진기어(GEAR) 143: 제1 후진기어142: first forward gear (GEAR) 143: first reverse gear

144: 역전기어 150: 제5 구동축144: reverse gear 150: fifth drive shaft

151: 제2 전진기어 152: 제2 후진기어151: second forward gear 152: second reverse gear

153: 워엄(WORM) 154: 워엄 휠(WORM WHEEL)153: WORM 154: WORM WHEEL

160: 추진축160: propulsion shaft

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 제2 구동축에 전달되는 상태의 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 차단된 상태의 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 콤바인의 주행장치에서 제4 구동축과 제5 구동축 및 추진축의 연결을 측면에서 도시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a traveling device of the combine according to the present invention, Figure 2 is a view of a state in which the power of the engine is transmitted to the second drive shaft in the traveling device of the combine according to the present invention, Figure 3 according to the present invention 4 is a view illustrating a state in which power of the engine is cut off in the traveling device of the combine, and FIG. 4 is a view illustrating the connection of the fourth drive shaft, the fifth drive shaft, and the propulsion shaft in the traveling device of the combine according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 콤바인의 주행장치는 엔진(100)으로 부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동축(110)에 구비된 제1풀리(111)와, 상기 제1풀리(111)와 제1벨트(112)에 의해 연결되어 회전력을 전달받도록 제2구동축(120)에 구비된 제2풀리(121)와, 상기 제1벨트(112)의 하단에 구비되어 상기 제1벨트(112)를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치(113)와, 상기 제2풀리(121)와 일정간격을 두고 상기 제2구동축(120)에 구비되어 동일하게 회전되는 제3풀리(122)와, 상기 제3풀리(122)의 회전력을 제3벨트(134)를 통해 전달받아 중심부에 연결된 제4구동축(140)과 동일하게 회전되는 제6풀리(141)와, 상기 제6풀리(141)와 일정간격을 두고 상기 제4구동축(140)에 구비되어 콤바인을 전/후진시키는 레버의 조작에 의해 제4구동축(140)에서 좌/우로 이동되는 제1전진기어(142)와, 상기 제1전진기어(142)와 일정간격을 두고 구비되어 레버의 조작에 따라 상기 제4구동축(140)에서 좌/우로 동일하게 이동되는 제1후진기어(143)와, 상기 제1전진기어(142)와 레버의 조작에 따라 맞물려 상기 제4구동축(140)의 회전력을 중심부에 연결된 제5구동축(150)으로 전달하는 제2전진기어(151)와, 상기 제2전진기어(151)와 일정간격을 두고 상기 제5구동축(150)에 구비된 제2후진기어(152)와, 상기 제1후진기어(143)와 제2 후진기어(152) 사이에 구비되어 레버의 조작에 의해 상호 맞물림시, 기어의 회전방향을 변환시키는 역전기어(144)와, 상기 제5구동축(150)에 구비된 워엄(153)과 맞물려 회전됨과 아울러 콤바인의 추진축(160)상에 구비되어 상기 제5구동축(150)의 회전력을 상기 추진축(160)에 전달하여 구동시키는 워엄 휠(154)로 구성된다.As shown in the figure, the traveling device of the combine of the present invention includes a first pulley 111 and the first pulley provided on the first drive shaft 110 rotates by receiving power from the engine 100; 111 and a second pulley 121 provided on the second drive shaft 120 so as to receive the rotational force is connected to the first belt 112, and provided on the lower end of the first belt 112 and the first belt Belt clutch 113 for transmitting or blocking power by tensioning and relaxing 112 and a third pulley provided on the second driving shaft 120 at equal intervals from the second pulley 121 to be rotated in the same manner. And a sixth pulley 141 rotated in the same manner as the fourth driving shaft 140 connected to the center by receiving the rotational force of the third pulley 122 through the third belt 134 and the sixth pulley. The fourth driving shaft 140 is provided at the fourth driving shaft 140 at a predetermined distance from the pulley 141 to move left / right from the fourth driving shaft 140 by an operation of a lever that moves the combine forward and backward. The first forward gear 142 is moved, and the first backward gear 142 is provided with a predetermined distance and the first reverse gear is moved equally to the left / right from the fourth drive shaft 140 in accordance with the operation of the lever 143 and the second forward gear 151 which is engaged with the first forward gear 142 and the lever to transfer the rotational force of the fourth drive shaft 140 to the fifth drive shaft 150 connected to the center thereof. , Between the second reverse gear 152 provided on the fifth drive shaft 150 at a predetermined distance from the second forward gear 151, and between the first reverse gear 143 and the second reverse gear 152. And a reverse electric gear 144 for converting the rotational direction of the gear and the worm 153 provided on the fifth drive shaft 150 to rotate while being engaged with each other by the operation of the lever. And a worm wheel 154 that is provided on the swivel wheel 154 to transmit and drive the rotational force of the fifth driving shaft 150 to the propulsion shaft 160.

상기 제1벨트(112)의 길이는 상기 제1/2풀리(111.121)의 축간거리보다 길게 구비되는데, 이는 도 2 및 도 3과 같이 상기 벨트 클러치(113)가 운전석의 레버작동(미도시)에 의해 상기 제1벨트(112)가 팽팽하게 긴장되도록 밀어올려주게 되면, 상기 제1풀리(111)의 회전력을 상기 제2풀리(121)에 전달하게되며, 이와는 반대로 상기 벨트 클러치(113)가 상기 제1벨트(112)로부터 이탈되어 하부로 이동되면, 상기 제1벨트는(112)는 이완되어 상기 제1풀리(111)의 회전력을 상기 제2풀리(121)에 전달하지 못하고 상기 제1/2풀리(111,121)의 홈부에서 슬립(slip)되도록 동작된다.The length of the first belt 112 is provided longer than the interaxial distance of the first / second pulley (111.121), which is the belt clutch 113, the lever operation of the driver's seat as shown in Figure 2 and 3 When the first belt 112 is pushed up so as to be tense, the rotational force of the first pulley 111 is transmitted to the second pulley 121, on the contrary, the belt clutch 113 is When the first belt 112 is moved away from the first belt 112, the first belt 112 is relaxed so that the rotational force of the first pulley 111 cannot be transmitted to the second pulley 121 and the first belt 112 is not moved. It is operated to slip in the grooves of the 1/2 pulleys 111 and 121.

여기서, 상기 벨트 클러치(113)는 상기 제1/2구동축(110,120)의 하부에 구비되어 상기 레버조작에 의해 상/하부로 유동된다.Here, the belt clutch 113 is provided in the lower portion of the first / second drive shaft (110, 120) flows up / down by the lever operation.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면, 콤바인을 사용하기 위해 엔진(100)을 구동하게 되는데, 이때 엔진의 동력은 제1구동축(110)에 전달되고, 상기 제1구동축(110)에 전달된 상기 엔진(100)의 회전력은 제1구동축(110)상에 구비된 제1풀리(111)에 전달된다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, to drive the engine 100 to use the combine, the power of the engine is transmitted to the first drive shaft 110, the first drive shaft 110 The rotational force of the engine 100 transmitted to is transmitted to the first pulley 111 provided on the first drive shaft 110.

이때, 상기 제1풀리(111)와 제2풀리(121)를 연결하는 제1벨트(112)의 길이는 도 3과 같이, 상기 제1/2풀리(111,121)의 축간거리보다 길게 구비되고, 상기 제1벨트(112)로부터 벨트 클러치(113)가 이격된 바, 상기 제1벨트(112)는 이완된 상태로 상기 제1풀리(111)의 회전력을 상기 제2풀리(121)에 전달하지 못하고 상기 제1/2풀리(111,121)의 홈부에서 슬립(slip)된다.At this time, the length of the first belt 112 connecting the first pulley 111 and the second pulley 121 is provided longer than the interaxial distance of the first and second pulleys (111, 121), Since the belt clutch 113 is spaced apart from the first belt 112, the first belt 112 does not transmit the rotational force of the first pulley 111 to the second pulley 121 in a relaxed state. And slips in the grooves of the first and second pulleys 111 and 121.

즉, 상기 엔진(100)을 구동하였어도 상기 제1벨트(112)가 이완된 상태로 동력을 전달하지 못함에 따라 상기 콤바인은 움직이지 않고 정지된 상태에서 상기 엔진(100)만 구동되는 것이다.That is, even though the engine 100 is driven, only the engine 100 is driven in the stopped state without moving the combine because the first belt 112 does not transmit power in a relaxed state.

이 상태에서 콤바인을 구동시키기 위해 조정석의 레버(미도시)를 정지에서 가동으로 변경하면, 도 2와 같이, 상기 벨트 클러치(113)가 상기 제1벨트(112)를 밀어올려 적정의 텐션을 유지할 수 있도록 팽팽하게 긴장시키게 되므로, 상기 제1풀리(111)의 회전력이 상기 제1벨트(112)에 의해 상기 제2풀리(121)에 전달된다.In this state, when the lever (not shown) of the cockpit is changed from stop to movable in order to drive the combine, as shown in FIG. 2, the belt clutch 113 pushes up the first belt 112 to maintain proper tension. Since the tension is so tight that the rotational force of the first pulley 111 is transmitted to the second pulley 121 by the first belt 112.

상기 제2풀리(121)에 전달된 상기 엔진(100)의 회전력에 의해 상기 제2풀리(121)와 일정간격을 두고 상기 제2구동축(120)에 구비된 제3풀리(122)가 일체형으로 회전하게 되며, 상기 제3풀리(122)의 회전력은 제3벨트(134)를 통하여 제4구동축(140)의 제6풀리(141)에 전달되어 상기 제4구동축(140)을 회전시키게 된다.The third pulley 122 provided on the second driving shaft 120 is integrally formed at a predetermined interval from the second pulley 121 by the rotational force of the engine 100 transmitted to the second pulley 121. The rotation force of the third pulley 122 is transmitted to the sixth pulley 141 of the fourth driving shaft 140 through the third belt 134 to rotate the fourth driving shaft 140.

상기 제4구동축(140)에는 조정석의 전진 및 후진을 제어하는 레버(미도시)와 연결된 제1전진기어(142)와 제1후진기어(143)가 구비되어 있는데, 운전자가 레버를 전진방향으로 조작하면, 상기 제4구동축(140)의 제1전진기어(142)가 상기 제4구동축(140)에서 우측으로 이동되어 상기 제2전진기어(151)와 맞물리면서 회전력이 전달되어 상기 제5구동축(150)이 정회전을 하게 된다.The fourth drive shaft 140 is provided with a first forward gear 142 and a first reverse gear 143 connected to a lever (not shown) for controlling the forward and backward of the cockpit, and the driver moves the lever in the forward direction. In operation, the first forward gear 142 of the fourth drive shaft 140 is moved to the right side from the fourth drive shaft 140 to be engaged with the second forward gear 151 to transmit rotational force to the fifth drive shaft ( 150) is the forward rotation.

상기 제5구동축(150)이 정회전하게 되면, 상기 제5구동축(150)에 구비된 워엄(153)과 맞물려 있는 워엄 휠(154)이 회전하게 되며, 동시에 상기 워엄 휠(154)과 연결된 추진축(160)이 정회전을 하게되어 추진축(160)에 의해 구동되는 콤바인이 전진을 하게 된다.When the fifth drive shaft 150 rotates forward, the worm wheel 154 engaged with the worm 153 provided on the fifth drive shaft 150 rotates, and at the same time, a propulsion shaft connected to the worm wheel 154 ( The forward rotation of the 160 is performed by the combine driven by the propulsion shaft 160.

이와 반대로, 운전자가 후진을 하기 위해 조정석의 레버를 후진으로 조작하면, 상기 제1후진기어(143)가 상기 제4구동축(140)에서 좌측으로 이동하게 되어, 기어의 회전방향을 변환시키는 역전기어(144)의 일측과 맞물리게되고, 동시에 상기 역전기어(144)의 타측이 상기 제5구동축(150)의 제2후진기어(152)가 맞물리면서 변환되어진 회전력에 의해 상기 제5구동축(150)이 역회전하게 된다.On the contrary, when the driver operates the lever of the cockpit to move backward in order to reverse, the first reverse gear 143 moves to the left side from the fourth drive shaft 140 to reverse the gear. And the fifth drive shaft 150 is reversed by a rotational force that is engaged with one side of the 144 and the other side of the reverse electric gear 144 is converted by engaging the second reverse gear 152 of the fifth drive shaft 150. Will rotate.

그리고, 상기 제5구동축(150)의 역회전력은 상기 제5구동축(150)에 구비된 상기 워엄(153)과 워엄 휠(154)에 회전력이 전달되며, 결국 상기 전진시와 반대로 상기 워엄 휠(154)과 연결된 상기 추진축(160)이 역회전을 하게되어 콤바인이 후진을 하게 된다.In addition, the reverse rotational power of the fifth drive shaft 150 is transmitted to the worm 153 and the worm wheel 154 provided on the fifth drive shaft 150, and eventually the worm wheel ( The propulsion shaft 160 connected to 154 is reversely rotated so that the combine reverses.

상기 워엄 휠(154)에 의해 상기 추진축(160)에 동력을 전달하는 방식을 사용하게 되면, 상기 워엄(153)의 정지시, 상기 워엄 휠(154)도 즉시 정지하면서 상기 추진축(160)이 회전을 정지하게 되므로, 상기 엔진(100)의 동력차단과 동시에 상기 워엄(153)과 워엄 휠(154)에 의해 브레이크가 걸린 상태가 되어 별도의브레이크장치가 없어도 콤바인이 즉시 정지하게 된다.When the worm wheel 154 transmits power to the propulsion shaft 160, when the worm 153 stops, the worm wheel 154 also immediately stops and the propulsion shaft 160 rotates. Since the engine is stopped, the brake is applied by the worm 153 and the worm wheel 154 at the same time as the power is cut off of the engine 100, and the combine immediately stops without a separate brake device.

즉, 상기 워엄(153)에 의해서만 상기 워엄 휠(154)로 동력전달이 가능하므로, 상기 워엄(153)이 정지하면 상기 워엄 휠(154)도 즉시 정지하는 구조이며, 상기 추진축(160)에 정회전 및 역회전이 발생되지 않도록 상기 워엄(153)과 워엄 휠(154)이 브레이크의 역활을 하게 되는 것이다.That is, since power can be transmitted to the worm wheel 154 only by the worm 153, the worm wheel 154 also stops immediately when the worm 153 stops, and the propulsion shaft 160 is fixed. The worm 153 and the worm wheel 154 serve as brakes so that rotation and reverse rotation do not occur.

콤바인을 정지시키고자 할 때는, 상기 벨트 클러치(113)를 동작시키는 조정석의 레버(미도시)를 가동에서 정지로 변경하면, 도 3과 같이 상기 벨트 클러치(113)가 상기 제1벨트(112)에서 이탈되어 인장력이 작용하지 않아 상기 제1벨트(112)가 상기 제1풀리(111)와 제2풀리(121) 사이에서 슬립(slip)되어 상기 엔진(100)의 동력이 전달되지 않으므로, 상기 워엄(153)과 워엄 휠(154)을 정지되어 콤바인이 움직이지 않게 된다.이후, 상기 엔진(100)을 정지 시키고 콤바인 작업을 종료하면 되는 것이다.In order to stop the combine, when the lever (not shown) of the cockpit for operating the belt clutch 113 is changed from the operation to the stop, the belt clutch 113 is the first belt 112 as shown in FIG. Since the first belt 112 is slipped between the first pulley 111 and the second pulley 121 because it is separated from the tensile force, the power of the engine 100 is not transmitted. The worm 153 and the worm wheel 154 are stopped so that the combine does not move. After that, the engine 100 is stopped and the combine operation is finished.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 콤바인의 주행장치에 별도의 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며 보수 유지가 쉬운 장점이 있으며, 조작이 간단하여 사용의 편리성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is no need for a separate brake device in the combine driving device, and thus, the structure is simple, so that the manufacturing cost is low and maintenance is easy, and the operation is simple, thereby improving convenience of use. .

Claims (1)

엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서,In the traveling device of the combine to run by receiving the power according to the driving of the engine, 상기 엔진(100)으로 부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동축(110)에 구비된 제1풀리(111)와;A first pulley 111 provided on the first drive shaft 110 that receives power from the engine 100 and rotates; 상기 제1풀리(111)와 제1벨트(112)에 의해 연결되어 회전력을 전달받도록 제2구동축(120)에 구비된 제2풀리(121)와;A second pulley 121 connected to the first pulley 111 and the first belt 112 and provided on the second driving shaft 120 to receive a rotational force; 상기 제1벨트(112)의 하단에 구비되어 상기 제1벨트(112)를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치(113)와;A belt clutch 113 provided at a lower end of the first belt 112 to tension and relax the first belt 112 to transmit or block power; 상기 제2풀리(121)와 일정간격을 두고 상기 제2구동축(120)에 구비되어 동일하게 회전되는 제3풀리(122)와;A third pulley 122 provided at the second driving shaft 120 at a predetermined distance from the second pulley 121 and being rotated in the same manner; 상기 제3풀리(122)의 회전력을 제3벨트(134)를 통해 전달받아 중심부에 연결된 제4구동축(140)과 동일하게 회전되는 제6풀리(141)와;A sixth pulley 141 which receives the rotational force of the third pulley 122 through the third belt 134 and rotates in the same manner as the fourth driving shaft 140 connected to the center; 상기 제6풀리(141)와 일정간격을 두고 상기 제4구동축(140)에 구비되어 콤바인을 전/후진시키는 레버의 조작에 의해 제4구동축(140)에서 좌/우로 이동되는 제1전진기어(142)와;The first forward gear moved to the left / right from the fourth drive shaft 140 by the operation of the lever is provided on the fourth drive shaft 140 at a predetermined interval from the sixth pulley 141 to move the combine forward / backward ( 142); 상기 제1전진기어(142)와 일정간격을 두고 구비되어 레버의 조작에 따라 상기 제4구동축(140)에서 좌/우로 동일하게 이동되는 제1후진기어(143)와;A first reversing gear 143 provided at a predetermined distance from the first forward gear 142 and moved equally to the left and right sides of the fourth driving shaft 140 according to a manipulation of the lever; 상기 제1전진기어(142)와 레버의 조작에 따라 맞물려 상기 제4구동축(140)의 회전력을 중심부에 연결된 제5구동축(150)으로 전달하는 제2전진기어(151)와;A second forward gear 151 engaged with the first forward gear 142 and the lever to transfer the rotational force of the fourth drive shaft 140 to the fifth drive shaft 150 connected to the center; 상기 제2전진기어(151)와 일정간격을 두고 상기 제5구동축(150)에 구비된 제2후진기어(152)와;A second reverse gear 152 provided on the fifth drive shaft 150 at a predetermined distance from the second forward gear 151; 상기 제1후진기어(143)와 제2 후진기어(152) 사이에 구비되어 레버의 조작에 의해 상호 맞물림시, 기어의 회전방향을 변환시키는 역전기어(144)와;A reverse electric gear 144 provided between the first reverse gear 143 and the second reverse gear 152 to change the rotation direction of the gear when engaged with each other by the operation of the lever; 상기 제5구동축(150)에 구비된 워엄(153)과 맞물려 회전됨과 아울러 콤바인의 추진축(160)상에 구비되어 상기 제5구동축(150)의 회전력을 상기 추진축(160)에 전달하여 구동시키는 워엄 휠(154)로 구성되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 주행장치.The worm is rotated in engagement with the worm 153 provided on the fifth drive shaft 150 and provided on the propulsion shaft 160 of the combine to transfer and rotate the rotational force of the fifth drive shaft 150 to the propulsion shaft 160. The combine driving device, characterized in that consisting of a wheel (154).
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