KR100415020B1 - High and low speed spindle unit of high frequency - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공구를 회전시키면서 소재를 가공하는 공작기계에 관한 것으로, 필요에 따라 공구가 장착되는 스핀들을 고속 또는 저속으로 회전시켜 소재를 운반하지 않고도 1대의 공작기계에서 황삭은 물론 정밀 가공을 동시에 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a machine tool for processing a material while rotating a tool, as required, by rotating the spindle on which the tool is mounted at a high speed or low speed to perform rough machining as well as precision machining in one machine tool without carrying the material It is to be done.
이를 위해, 하우징(3)의 내부에 고정된 제 1 스테이터(4)와, 상기 제 1 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 1 로터(6)가 고정된 제 1 스핀들(5)과, 상기 제 1 스핀들의 내부에 고정된 제 2 스테이터(7)와, 상기 제 2 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 2 로터(9)가 고정된 제 2 스핀들(8)과, 상기 제 2 스핀들의 상측이 지지되게 하우징에 체결부재(11)로 고정 설치된 캡(10)과, 상기 제 2 스핀들의 저면에 끼워져 체결부재(12)에 의해 제 1 스핀들에 고정되는 공구홀더(13)로 구성된 것이다.To this end, a first stator 4 fixed inside the housing 3, a first spindle 5 to which the first rotor 6 rotating by electromotive force of the first stator 5 is fixed, and the first The second stator 7 fixed inside the spindle, the second spindle 8 on which the second rotor 9 rotating by electromotive force of the second stator is fixed, and the upper side of the second spindle is supported. Cap 10 is fixed to the housing by the fastening member 11 and the tool holder 13 is fitted to the bottom surface of the second spindle is fixed to the first spindle by the fastening member 12.
Description
본 발명은 공구를 회전시키면서 소재를 가공하는 공작기계에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 필요에 따라 공구가 장착되는 스핀들을 고속 또는 저속으로 회전시켜 소재를 운반하지 않고도 1대의 공작기계에서 황삭은 물론 정밀 가공을 동시에 수행할 수 있도록 하는 고주파용 고속 및 저속겸용 스핀들 유니트(Spindle Unit)에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool for processing a material while rotating a tool, and more specifically, roughing as well as roughing in one machine tool without carrying the material by rotating the spindle on which the tool is mounted at a high speed or a low speed, as necessary. The present invention relates to a high speed and low speed spindle unit for both high and low speeds.
일반적으로 공작기계에는 공구를 회전시키기 위한 스핀들이 장착되어 있는데, 상기 스핀들은 모터의 구동에 따른 회전력이 기어 또는 벨트를 통해 전달됨에 따라 회전하는 구조로 되어 있다.In general, the machine tool is equipped with a spindle for rotating the tool, the spindle has a structure that rotates as the rotational force transmitted by the drive of the motor through the gear or belt.
이에 따라, 스핀들을 고속으로 회전시키는데는 한계가 있어 소재의 정밀 가공에 많은 어려움이 있어 근래에는 고주파를 이용하여 스핀들을 고속으로 회전시키는 스핀들 유니트가 개발되어 사용되고 있다.Accordingly, there is a limit to rotate the spindle at high speed, and there are many difficulties in precision machining of the material. Recently, a spindle unit for rotating the spindle at high speed using high frequency has been developed and used.
상기한 고주파 스핀들 유니트는 하우징에 스테이터(stator)를 고정하고 스핀들에는 로터(rotor)를 고정하여 스핀들의 끝단에 고정된 콜렛에 공구를 장착한 다음 스테이터에 감겨진 코일에 전원을 인가함에 따라 스테이터에 자기력이 발생하여 로터를 고속으로 회전시키게 되므로 스핀들에 고정된 공구를 이용하여 소재를 가공하게 된다.The high frequency spindle unit secures the stator to the housing, and the rotor to the spindle to mount the tool on the collet fixed to the spindle end, and then applies power to the coil wound on the stator. Since the magnetic force is generated to rotate the rotor at high speed, the workpiece is processed using a tool fixed to the spindle.
이와 같이 구동되는 고주파 스핀들 유니트는 스핀들이 고속으로 회전되는 반면, 강력한 힘의 절삭력을 얻을 수 없게 되므로 강력한 힘을 필요로 하는 황삭은 불가능하게 되고, 이에 따라 마무리 가공인 정밀가공시에만 주로 사용하고 있다.The high frequency spindle unit driven in this way, while the spindle rotates at a high speed, cannot obtain a strong cutting force, so roughing that requires a strong force is impossible, and thus is mainly used only in precision machining, which is a finishing process. .
이에 따라, 소재의 초기 가공시 황삭은 모터의 구동에 따라 기어 또는 벨트를 통해 회전력이 전달되어 스핀들을 강력한 힘으로 회전시키는 공작기계를 이용하고 있다.Accordingly, in the initial machining of the raw material, the roughing uses a machine tool that rotates the spindle with a strong force by transmitting a rotational force through a gear or a belt according to the driving of the motor.
그러나 이러한 종래의 공작기계는 1대의 공작기계를 이용하여 황삭가공시 강력한 힘을 필요로 하는 저속 및 정밀 가공을 위한 고속(수만 RPM)으로 스핀들을 회전시킬 수 없어 모터의 구동에 의해 스핀들이 회전하는 통상의 공작기계의 테이블에 소재를 클램핑시킨 상태에서 소재의 황삭가공을 실시한 다음 소재를 언클램핑하였다가 스핀들의 고속 회전이 가능한 고주파 스핀들 유니트가 장착된 공작기계로 소재를 운반하여 다시 클램핑하여 가공하여야 되었으므로 다음과 같은 문제점이 있었다.However, such a conventional machine tool cannot rotate the spindle at a high speed (many thousand RPM) for low speed and precision machining that requires a strong force during roughing by using a single machine tool. After roughing the material while clamping the material on a table of a general machine tool, the material should be unclamped and then transported and clamped again to a machine tool equipped with a high-frequency spindle unit capable of rotating the spindle at high speed. There was the following problem.
첫째, 소재의 가공을 위해 황삭용 공작기계 및 고주파 스핀들 유니트가 장착된 공작기계를 별도로 구비하여야 되었으므로 기기의 구입에 따른 경제적인 부담이 있었다.First, since the roughing machine tool and the machine tool equipped with the high frequency spindle unit were separately provided for processing the material, there was an economic burden due to the purchase of the machine.
둘째, 공정간에 황삭가공이 이루어진 반가공품을 정밀가공을 위해 고주파 스핀들 유니트가 장착된 공작기계측으로 운반하여야 되었으므로 제품 생산에 따른 생산성이 저하되었다.Secondly, the semi-finished product, which was roughly processed between the processes, had to be transported to the machine tool equipped with the high frequency spindle unit for precision processing.
셋째, 황삭가공이 이루어진 반가공상태의 소재를 고주파 스핀들 유니트가 장착된 공작기계의 테이블에 셋팅하기 위한 시간이 오래 걸리게 되므로 생산성이 저하되었다.Third, productivity is reduced because it takes a long time to set a rough machining material on a table of a machine tool equipped with a high frequency spindle unit.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 스핀들을 2중으로 구성하여 필요에 따라 1개의 스핀들은 저속 회전하도록 하고 다른 1개의 스핀들은 고속 회전할 수 있도록 하여 1개의 공작기계에서 소재를 운반하지 않고도 황삭가공은 물론 정밀가공이 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, by configuring the spindle in two to make one spindle to rotate at a low speed and the other spindle to rotate at high speed as needed, the material in one machine tool Its purpose is to enable roughing as well as precision processing without carrying the material.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 스핀들이 설치되는 하우징에 전원이 코일에 인가됨에 따라 자기력을 발생시키는 스테이터를 고정하고 스핀들에는 스테이터에서 발생된 자기력에 의해 스핀들이 회전되도록 하는 로터를 고정하여서 된 고주파 스핀들 유니트에 있어서, 하우징의 내부에 고정된 제 1 스테이터와, 상기 제 1 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 1 로터가 고정된 제 1 스핀들과, 상기 제 1 스핀들의 내부에 고정된 제 2 스테이터와, 상기 제 2 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 2 로터가 고정된 제 2 스핀들과, 상기 제 2 스핀들의 상측이 지지되게 하우징에 체결부재로 고정 설치된 캡과, 상기 제 2 스핀들의 저면에 끼워져 체결부재에 의해 제 1 스핀들에 고정되는 공구홀더로 구성된 것을 특징으로 하는 고주파용 고속 및 저속겸용 스핀들 유니트가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a rotor for fixing the stator to generate a magnetic force as the power is applied to the coil in the housing in which the spindle is installed, and the spindle to the spindle to rotate by the magnetic force generated in the stator A fixed high frequency spindle unit comprising: a first stator fixed in an interior of a housing, a first spindle fixed with a first rotor rotating by electromotive force of the first stator, and a fixed inside of the first spindle A second spindle to which the second stator and the second rotor rotated by the electromotive force of the second stator are fixed, a cap fixed to the housing so as to support the upper side of the second spindle, and a cap of the second spindle. High frequency high, characterized in that consisting of a tool holder fitted to the bottom surface is fixed to the first spindle by a fastening member And combine the low-speed spindle unit is provided.
도 1 및 도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 종단면도로서,1 and 2 are longitudinal cross-sectional views showing the configuration of the present invention,
도 1은 황삭가공시를 나타낸 상태도1 is a state diagram showing the rough machining
도 2는 정밀가공시를 나타낸 상태도2 is a state diagram showing the time of precision processing
*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
3 : 하우징 4 : 제 1 스테이터3: housing 4: first stator
5 : 제 1 스핀들 6 : 제 1 로터5: first spindle 6: first rotor
7 : 제 2 스테이터 8 : 제 2 스핀들7: second stator 8: second spindle
9 : 제 2 로터 10 : 캡9: second rotor 10: cap
13 : 공구홀더13 tool holder
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 및 도 2를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.
도 1 및 도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 종단면도로서, 본 발명은 본체(1)에 마운터(2)로 고정되는 하우징(3)의 내부에 제 1 스테이터(4)가 고정되어 있고상기 하우징(3)의 내부에 설치된 중공축의 제 1 스핀들(5)의 외주면에는 상기 제 1 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 1 로터(6)가 고정되어 있다.1 and 2 are longitudinal cross-sectional views showing the configuration of the present invention, in which the first stator 4 is fixed inside the housing 3 fixed to the main body 1 by the mounter 2, and the housing The first rotor 6 which rotates by the electromotive force of the said 1st stator is being fixed to the outer peripheral surface of the 1st spindle 5 of the hollow shaft provided in (3).
그리고 중공축으로 이루어진 제 1 스핀들(5)의 내부에 제 2 스테이터(7)가 고정되어 있고 상기 제 1 스핀들의 내부에 회전 가능하게 설치된 제 2 스핀들(8)의 외주면에는 제 2 스테이터의 기전력에 의해 회전하는 제 2 로터(9)가 고정되어 있다.The second stator 7 is fixed to the inside of the first spindle 5 formed of the hollow shaft, and on the outer circumferential surface of the second spindle 8 rotatably installed inside the first spindle, an electromotive force of the second stator is applied. The 2nd rotor 9 which rotates by this is fixed.
상기 제 1, 2 스테이터(4)(7)의 코어에 감기는 코일의 권회수는 스핀들 유니트의 크기 및 코일의 굵기 등에 따라 달라지므로 한정하지 않는다.The number of turns of the coil wound around the cores of the first and second stators 4 and 7 is not limited because it depends on the size of the spindle unit and the thickness of the coil.
한편, 상기 하우징(3)의 상면에 제 2 스핀들(8)의 상측을 지지하는 캡(10)이 설치되어 있어 제 2 스핀들(8)의 회전시 제 1 스핀들(5)을 체결부재(11)로 하우징(3)에 고정하도록 되어 있는데, 이는 제 2 스핀들(8)의 회전시 제 1 스핀들(5)이 회전되지 않도록 하기 위함이다.On the other hand, the cap 10 for supporting the upper side of the second spindle 8 is provided on the upper surface of the housing 3 to fasten the first spindle 5 when the second spindle 8 rotates the fastening member 11. It is intended to be fixed to the furnace housing 3 in order to prevent the first spindle 5 from rotating when the second spindle 8 rotates.
또한, 상기 제 1 스핀들(5)에 제 1 스핀들의 회전시 제 2 스핀들(8)의 저면에 끼워져 체결부재(12)로 고정되는 공구홀더(13)가 설치되어 있는데, 이는 제 1 스핀들(5)의 회전시 제 2 스핀들(8)이 제 1 스핀들과 함께 회전하도록 하기 위함이다.In addition, the first spindle (5) is provided with a tool holder 13 is fitted to the bottom surface of the second spindle (8) when the first spindle is rotated to be fastened to the fastening member 12, which is the first spindle (5) To rotate the second spindle 8 together with the first spindle.
상기 공구홀더(13)에는 제 2 스핀들(8)에 고정된 제 2 콜렛(14)이 수용되도록 수용공간(13a)이 형성되어 있다.The tool holder 13 is provided with a receiving space 13a to accommodate the second collet 14 fixed to the second spindle 8.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 가공하고자 하는 소재를 테이블(도시는 생략함)에 클램핑한 상태에서소재를 황삭가공하기 위해서는 스핀들을 강력한 힘으로 서서히 회전시켜야 한다.First, in order to rough the material while clamping the material to be processed on a table (not shown), the spindle must be slowly rotated with a strong force.
즉, 제 1 스핀들(5)의 중심부에 설치되어 고속 회전하는 제 2 스핀들(8)은 정지시킨 상태에서 제 1 스핀들만을 회전시키면서 소재를 황삭가공하여야 된다.That is, the second spindle 8, which is installed at the center of the first spindle 5 and rotates at high speed, needs to rough-process the raw material while rotating only the first spindle.
이를 위해, 도 1에 나타낸 바와 같이 공구홀더(13)를 제 2 스핀들(8)의 제 2 콜렛(14)에 끼우면 상기 제 2 콜렛(14)이 공구홀더(13)에 형성된 수용공간(13a)내에 수용되므로 상기 공구홀더(13)를 체결부재(12)로 제 1 스핀들(5)에 고정시키므로서 제 1, 2 스핀들(5)(8)이 일체화된다.To this end, as shown in FIG. 1, when the tool holder 13 is inserted into the second collet 14 of the second spindle 8, the second collet 14 is formed in the tool holder 13. The first and second spindles 5 and 8 are integrated by fixing the tool holder 13 to the first spindle 5 with the fastening member 12.
이러한 상태에서 제 1 스테이터(4)에 전원을 인가하면 상기 제 1 스테이터에 감겨진 코일에 의해 기전력이 발생되어 제 1 로터(6)가 고정된 제 1 스핀들(5)이 강력한 힘으로 수백-수천 RPM 이내에서 회전하게 되므로 제 1 콜렛(15)에 장착된 공구(16a)를 이용하여 소재를 황삭가공할 수 있게 된다.When power is applied to the first stator 4 in such a state, electromotive force is generated by the coil wound around the first stator, and the first spindle 5 to which the first rotor 6 is fixed is hundreds of thousands to thousands with strong force. Since it rotates within the RPM it is possible to rough machining the material using the tool (16a) mounted on the first collet (15).
상기한 바와 같이 제 1 스핀들(5)을 강력한 힘으로 저속으로 회전시키면서 소재의 황삭가공을 완료하고 나면 제 1 스핀들(5)의 구동을 중단함과 동시에 제 2 스핀들(8)을 고속으로 회전시켜 소재를 정밀가공을 하여야 된다.As described above, after roughing of the raw material is completed while rotating the first spindle 5 at a low speed with a strong force, the driving of the first spindle 5 is stopped and the second spindle 8 is rotated at high speed. The material must be precisely processed.
이를 위해서는 상기 공구홀더(13)를 제 1 스핀들(5)에 고정시키고 있던 체결부재(12)를 풀어 제 1 스핀들로부터 공구(16a)가 고정된 공구홀더(13)를 분리시킴과 동시에 제 2 스핀들(8)의 제 2 콜렛(14)에 도 2와 같이 공구(16b)를 장착하여야 된다.To this end, the fastening member 12 holding the tool holder 13 to the first spindle 5 is released to separate the tool holder 13 to which the tool 16a is fixed from the first spindle and the second spindle. The tool 16b should be mounted on the second collet 14 of (8) as shown in FIG.
그 후, 제 2 스테이터(7)에 전원이 인가되어 제 2 스핀들(8)이 회전할 때 그 외측에 위치된 제 1 스핀들(5)이 회전되지 않도록 하우징(3)의 상단에 고정되어 제1 스핀들(5)을 지지하고 있던 캡(10)에 체결부재(11)를 체결하여 제 1 스핀들(5)을 하우징(3)에 고정시킨다.Thereafter, when power is applied to the second stator 7 and the second spindle 8 rotates, the first spindle 5 located outside the second stator 7 is fixed to the upper end of the housing 3 so that the first spindle 5 does not rotate. The fastening member 11 is fastened to the cap 10 supporting the spindle 5 to fix the first spindle 5 to the housing 3.
이에 따라, 제 1 스핀들(5)의 내주면에 고정된 제 2 스테이터(7)에 전원이 인가되어 발생된 기전력에 의해 제 2 스핀들(8)이 회전할 때 제 1 스핀들(5)은 체결부재(11)에 의해 하우징(3)과 고정된 캡(10)에 지지되어 있으므로 회전하지 않게 되므로 제 2 스핀들(8)을 고속(수만 RPM)으로 회전시키면서 소재를 정밀가공할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the second spindle 8 is rotated by the electromotive force generated by applying power to the second stator 7 fixed to the inner circumferential surface of the first spindle 5, the first spindle 5 is connected to the fastening member ( 11) it is supported by the housing 3 and the fixed cap 10, so that it does not rotate, so that the material can be precisely processed while rotating the second spindle 8 at a high speed (a few tens of thousands of RPM).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하우징(3)의 내부에 제 1, 2 스핀들(5)(8)을 설치하여 제 1, 2 스테이터(4)(7)에 인가되는 전원에 의해 상기 제 1, 2 스핀들이 선택적으로 회전하게 되므로 테이블에 클램핑된 소재를 운반하지 않고도 소재의 가공용도에 따라 공구를 강력한 힘의 저속 또는 고속으로 회전시키면서 황삭은 물론 정밀가공을 동시에 수행할 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 극대화하게 됨은 물론 황삭용 공작기계를 별도로 구입하지 않아도 되므로 장비의 구입비를 절감할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention provides the first and second spindles 5 and 8 in the housing 3 so that the first and second stators 4 and 7 are applied to the first and second stators 4 and 7, respectively. 2 Spindles can be selectively rotated so that roughing and precision machining can be performed simultaneously while rotating the tool at a low or high speed with a strong force, depending on the material's application, without carrying the clamped material on the table. In addition, it is possible to reduce the purchase cost of equipment because it is not necessary to purchase a roughing machine tool separately.
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