KR100414119B1

KR100414119B1 - Driving control method for reciprocating compressor

Info

Publication number: KR100414119B1
Application number: KR10-2001-0065113A
Authority: KR
Inventors: 박준형
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2004-01-07
Also published as: KR20030033369A

Abstract

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기에 인가되는 전류패턴과 스위칭 소자의 전압패턴을 이용하여 피스톤의 행정 거리를 정확히 제어할 수 있도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 피스톤이 상하 운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기에 있어서, 모터에 인가되는 현재 전류를 검출하고, 게이트 신호에 의해 온,오프되어 변하는 스위칭 소자의 단자 전압을 검출하여 각각의 상기 소정 전류, 전압 데이터를 소정 번째 떨어진 모터의 인가 전류, 스위칭 소자의 단자전압을 비교하는 비교과정과; 상기 비교과정에 의해 얻어진 상기 전류, 전압의 데이터 패턴이 기 설정된 전류패턴 및 상기 스위칭 소자의 전압패턴과 일치하면 피스톤의 행정거리가 TDC=0인 지점보다 더 커진 경우로 감지하는 피스톤 행정거리 판별과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 왕복동식 압축기의 모터에 인가되는 전류 크기 정보의 패턴이 상승구간이고 트라이액의 전압 정보의 패턴은 일정한 전압상태를 계속 유지하다가 그 트라이액의 전압이 감소하는 시점에서 상기 왕복동식 압축기의 피스톤이 토출밸브를 충돌하게되는 직전으로 인식하여 미리 상기 피스톤이 토출밸브를 충돌하는 현상을 회피할 수 있게됨으로써, 최적의 상태 및 안전 영역의 상태에서 운전되는 효과가 있다.The present invention relates to an operation control method of a reciprocating compressor, and more particularly, to an operation control method of a reciprocating compressor using a current pattern applied to a reciprocating compressor and a voltage pattern of a switching element to precisely control the stroke distance of a piston. It is about. To this end, the present invention, in the reciprocating compressor in which the piston is variable in the vertical stroke to adjust the cooling power, the current is applied to the motor, and the terminal voltage of the switching element that is turned on and off by the gate signal is detected A comparison process of comparing each of the predetermined current and voltage data with the applied current of the motor separated by the predetermined second and the terminal voltage of the switching element; Piston stroke distance determination process for detecting when the stroke distance of the piston is larger than the point where TDC = 0 if the data pattern of the current and voltage obtained by the comparison process is consistent with the preset current pattern and the voltage pattern of the switching element. Characterized in that consisting of. Therefore, in the present invention, the pattern of the current magnitude information applied to the motor of the reciprocating compressor is a rising section, and the pattern of the triac voltage information is maintained at a constant voltage state, and the reciprocating compressor is at a time when the voltage of the triac is decreased. It is possible to avoid the phenomenon that the piston collides with the discharge valve in advance by recognizing the piston as the impingement immediately before the discharge valve, it has the effect of operating in the state of the optimum state and the safe area.

Description

DRIVING CONTROL METHOD FOR RECIPROCATING COMPRESSOR}

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기에 인가되는 전류패턴과 스위칭 소자의 전압패턴을 이용하여 피스톤의 행정 거리를 정확히 제어할 수 있도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control method of a reciprocating compressor, and more particularly, to an operation control method of a reciprocating compressor using a current pattern applied to a reciprocating compressor and a voltage pattern of a switching element to precisely control the stroke distance of a piston. It is about.

일반적으로, 왕복동식 압축기는 다상의 고정자에 권취된 코일에 공급되는 전원을 스위칭 소자를 이용하여 단속함으로써, 회전 토오크(TORQUE)를 발생 시키게 되는데 회전자와 고정자간의 여자 상태를 순차적으로 가변시킴으로써, 자기 흡입력에 의하여 정방향 회전 토오크를 발생 시킬 수 있다.In general, a reciprocating compressor generates a rotating torque by interrupting power supplied to a coil wound around a multi-phase stator by using a switching element, thereby sequentially changing the excitation state between the rotor and the stator. Forward rotational torque can be generated by suction force.

만약, 특정 여자 상태를 가변시키지 않을 때에는 일정 위치에서 회전자가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인덕턴스 형상을 기점으로 스위칭 소자에 인가되는 입력 펄스 신호의 위상을 제어함으로써, 역회전력을 발생 시킬수 있는 다양한 구동제어가 가능함에 따라 방향 제어가 필요한 전자 제품들에 적용되어 사용되고 있다.If the specific excitation state is not changed, the rotor can be stopped at a certain position, and various drive control that can generate reverse rotational power by controlling the phase of the input pulse signal applied to the switching element based on the maximum inductance shape. As is possible, it is applied to electronic products requiring direction control.

특히, 냉장고나 에어컨에 사용되는 왕복동식 압축기는 모터에 인가되는 전압으로 압축비를 가변할 수 있고, 따라서 냉력을 사용자의 의도에 따라 가변하여 제어하는 장점이 있는 것으로, 이와 같은 왕복동식 압축기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In particular, the reciprocating compressor used in the refrigerator or the air conditioner can vary the compression ratio to the voltage applied to the motor, and thus has the advantage of controlling the cooling power according to the user's intention, It will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 구성을 보인 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 스트로크 지령치에 따라, 내부 모터(M)에 인가되는 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축부(L.COMP)와 인가 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압 검출부(30)와; 인가 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전압 검출부(30) 및 전류 검출부(20)로 부터 검출된 전압과 전류로 스트로크를 계산하고, 그 스트로크를 스트로크 지령치와 비교하여 그에 따른 스위칭 제어신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(40)와; 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 따라, 교류 전원을 트라이액(Tr1)으로 단속시켜 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기 회로부(10)로 구성되고, 이와 같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.1 is a circuit diagram showing a configuration of an operation control apparatus of a general reciprocating compressor. As shown in FIG. 1, a piston is varied in a vertical motion by a voltage applied to an internal motor M according to a stroke command value. A reciprocating compressor (L.COMP) for adjusting cooling force and a voltage detector (30) for detecting a voltage generated in the reciprocating compressor (L.COMP) as the stroke is increased by an applied voltage; A current detector 20 which detects a current applied to the reciprocating compressor L.COMP as the stroke is increased by an applied voltage; A microcomputer (40) for calculating a stroke from the voltage and current detected by the voltage detector (30) and the current detector (20), comparing the stroke with a stroke command value, and outputting a switching control signal according thereto; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it consists of an electric circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP), as described above. The operation of the configured conventional device will be described.

먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the applied voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.

한편, 전기 회로부(10)의 트라이액(Tr1)은 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되는데, 이때 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터(M)에 인가되는 인가 전압과 전류를 각기 전압 검출부(30)와 전류 검출부(20)에서 검출하여 이를 그 마이크로 컴퓨터(40)에 인가한다.Meanwhile, the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 is increased due to a long turn-on period due to the switching control signal of the microcomputer 40. At this time, the motor M of the reciprocating compression unit L.COMP is increased. ) Is applied to the microcomputer 40 by detecting the applied voltage and current applied by the voltage detector 30 and the current detector 20, respectively.

그러면, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 상기 전압 검출부(30)와 전류 검출부(20)로 부터 검출된 인가 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한후, 이스트로크를 스트로크 지령치와 비교하여 그에 따라 스위칭 제어 신호를 출력 한다.Then, the microcomputer 40 calculates a stroke by using the applied voltage and current detected from the voltage detector 30 and the current detector 20, and compares the stroke with the stroke command value, thereby controlling switching. Output the signal.

즉, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면, 상기 트라이액(Tr1)의 온주기를 길게 하는 스위칭 제어 신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 증가시킨다.That is, when the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for lengthening the on-cycle of the triac Tr1 to apply the voltage to the reciprocating compressor L.COMP. To increase.

상술한 바와 달리, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 크면, 상기 트라이액(Tr1)의 온주기를 짧게 하는 스위칭 제어 신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 감소시킨다.Unlike the above description, when the calculated stroke is larger than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for shortening the on-cycle of the triac Tr1 and applies it to the reciprocating compression unit L.COMP. Decreases the voltage.

그러나, 상술한 바와 같이 동작하는 왕복동식 압축기는, 기구적 운동 특성이 심한 비선형성을 가지고 있으므로 그 비선형성을 감안하지 않은 선형적인 제어 방법으로는 정밀 제어가 불가능한 문제점을 가지고 있다. 이로 인해 상기 비선형적인 특성을 감안하여 전류의 피크치를 검출하여 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)를 제어하였다.However, the reciprocating compressor operating as described above has a problem in that the precise control is impossible with the linear control method without considering the nonlinearity because the mechanical motion characteristic has a severe nonlinearity. Therefore, in consideration of the nonlinear characteristics, the peak value of the current was detected to control the reciprocating compressor L.COMP.

그러나, 이 경우에도 종래의 최적의 상태로 운전을 실시하는 중에 전류 떨림 현상이 발생된다.However, even in this case, the current shaking phenomenon occurs during the operation in the conventional optimum state.

이에 따라 떨림이 발생하는 동안에 소음 특성이 나빠질 수 있고 소정 시간후 특정 영역에서 상기 전류 떨림 발생으로 인해 스트로크 역시 떨리게 되어 소음 특성이 나빠지는 문제점이 있다.Accordingly, the noise characteristic may be deteriorated during the shaking, and the stroke may also be shaken due to the occurrence of the current shaking in a specific region after a predetermined time, thereby deteriorating the noise characteristic.

또한, 도 2는 일반적인 왕복동식 압축기의 왕복동식 압축부의 일예를 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 종래 왕복동식 압축기의 압축기구부는 소정 형상으로 형성되며 그 내부에 일정 내경으로 관통 형성된 실린더(10)와, 상기실린더(10)의 내부에 삽입되어 상기 모터의 구동력을 전달받아 직선 왕복 운동하는 피스톤(20)과, 상기 실린더(10)의 내부에 삽입된 피스톤(20)의 단면 및 그 실린더(10)의 내부에 의해 형성되는 압축공간(P)을 복개하도록 상기 실린더(10)의 일측에 결합되는 토출커버(30)와, 상기 토출커버(30)의 내부에 삽입되어 실린더(10)의 압축공간(P)을 개폐하는 토출밸브(40)와, 상기 토출커버(30)의 내측 및 토출밸브(40)에 지지되어 토출밸브(40)를 탄성적으로 지지하는 밸브스프링(50)을 포함하여 구성된 것으로, 급격한 외부환경의 변화에 의해 피스톤(20)이 상사점(b)을 지나면서 실린더(10)의 내부를 벗어나 토출커버(30) 내부로 유입되면서 그 피스톤(20)이 상기 토출밸브(40)와 충돌하여 그 토출밸브(40)를 파손시키게 되는 문제점이 있었다.In addition, Figure 2 shows an example of a reciprocating compressor of the conventional reciprocating compressor, as shown, the compression mechanism of the conventional reciprocating compressor is formed in a predetermined shape and the cylinder 10 is formed through a predetermined inner diameter therein (10) ), A piston 20 inserted into the cylinder 10 and linearly reciprocating by receiving a driving force of the motor, and a cross section of the piston 20 inserted into the cylinder 10 and its cylinder ( A discharge cover 30 coupled to one side of the cylinder 10 to cover the compression space P formed by the interior of the inside 10, and inserted into the discharge cover 30 to compress the cylinder 10. Including a discharge valve 40 for opening and closing the space (P), and a valve spring 50 which is supported on the inside of the discharge cover 30 and the discharge valve 40 to elastically support the discharge valve 40 It is composed, and by a sudden change of external environment As the stone 20 passes through the top dead center b, the piston 20 enters the discharge cover 30 and exits the inside of the cylinder 10, and the piston 20 collides with the discharge valve 40, thereby discharging the discharge valve 40. There was a problem to break).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 왕복동식 압축기의 모터에 인가되는 전류 크기 정보의 패턴이 상승구간이고 트라이액의 전압 정보패턴은 일정한 전압상태를 계속 유지하다가 그 트라이액의 전압이 감소하는 지점에서 피스톤이 토출밸브를 충돌하기 전으로 인식하여 상기 피스톤이 토출밸브를 충돌하는 현상을 회피할 수 있도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the pattern of the current magnitude information applied to the motor of the reciprocating compressor is a rising section and the voltage information pattern of the triac maintains a constant voltage state of the triac It is an object of the present invention to provide an operation control method of a reciprocating compressor in which a piston recognizes a discharge valve before impacting a discharge valve at a point where a voltage decreases, thereby avoiding a phenomenon in which the piston hits a discharge valve.

도 1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of the operation control device of a typical reciprocating compressor.

도 2는 일반적인 왕복동식 압축기의 왕복동식 압축부의 일예를 보인 예시도.2 is an exemplary view showing an example of a reciprocating compression unit of a general reciprocating compressor.

도 3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전 제어 방법이 적용되는 장치의 구성을 보인 회로도.Figure 3 is a circuit diagram showing the configuration of a device to which the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention is applied.

도 4의 (a)는 일반적인 왕복동식 압축기의 모터에 인가되는 전류를 나타낸 파형도, (b)는 트라이액의 단자전압을 나타낸 파형도.Figure 4 (a) is a waveform diagram showing the current applied to the motor of the general reciprocating compressor, (b) is a waveform diagram showing the terminal voltage of the triac.

도 5는 본 발명 왕복동식 압축기의 전류 패턴 및 트라이액의 전압 패턴을 보인 예시도.5 is an exemplary view showing the current pattern and the voltage pattern of the triac of the reciprocating compressor of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10: 전기 회로부 20: 전류 검출부10: electric circuit unit 20: current detection unit

40: 마이크로 컴퓨터 50: 전압패턴 검출부40: microcomputer 50: voltage pattern detection unit

100: 전류패턴 검출부100: current pattern detection unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피스톤이 상하 운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축기에 있어서, 모터에 인가되는 현재 전류를 검출하고, 게이트 신호에 의해 온,오프되어 변하는 스위칭 소자의 단자 전압을 검출하여 각각의 상기 소정 전류, 전압 데이터를 소정 번째 떨어진 모터의 인가 전류, 스위칭 소자의 단자전압을 비교하는 비교과정과; 상기 비교과정에 의해 얻어진 상기 전류, 전압의 데이터 패턴이 기 설정된 전류패턴 및 상기 스위칭 소자의 전압패턴과 일치하면 피스톤의 행정거리가 TDC=0인 지점보다 더 커진 경우로 감지하는 피스톤 행정거리 판별과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the reciprocating compressor in which the piston to adjust the cooling force by varying the stroke in the vertical movement, detecting the current current applied to the motor, and is switched on and off by the gate signal A comparison process of detecting terminal voltages of the switching elements and comparing the predetermined currents, voltage currents of the motors separated by a predetermined distance, and terminal voltages of the switching elements; Piston stroke distance determination process for detecting when the stroke distance of the piston is larger than the point where TDC = 0 if the data pattern of the current and voltage obtained by the comparison process is consistent with the preset current pattern and the voltage pattern of the switching element. Characterized in that consisting of.

이하, 본 발명에 의한 왕복동식 압축기의 상태 인식 방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the state recognition method of the reciprocating compressor according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전 제어 방법이 적용되는 장치의 구성을 보인 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 모터(M)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전류 검출부(20)의 검출 전류를 소정 번째 검출된 전류와 비교하여 그에 따른 전류 정보를 출력하는 전류 패턴 검출부(100)와; 스위칭 소자의 온, 오프 및 인가되는 전류에 따라 변환하는 그 스위칭 소자의 단자전압을 소정 번째 검출된 전압과 비교하여 그에 따른 전압 정보를 출력하는 전압 패턴 검출부(50)와; 상기 전류 패턴 검출부(100)의 전류 패턴은 상승하고, 전압 패턴 검출부(50)의 전압 패턴이 일정 전압에서 하강하는 시점을 피스톤이 토출밸브와 충돌하기 전으로 감지하여 그 시점에서 듀티비를 작게하기 위해 스위칭 제어신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(40)와; 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 따라, 교류 전원(AC)을 상기 트라이액(Tr1)으로 단속 시켜 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기 회로부(10)로 구성된다. 이하 본 발명에의한 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전 제어 방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.3 is a circuit diagram showing the configuration of an apparatus to which the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention is applied, and as shown therein, a current detector 20 for detecting a current applied to the motor M; A current pattern detector (100) for comparing the detected current of the current detector (20) with a predetermined second detected current and outputting current information according thereto; A voltage pattern detector (50) for comparing the terminal voltage of the switching element which is converted according to the on, off and applied currents of the switching element with a predetermined detected voltage and outputting voltage information according thereto; The current pattern of the current pattern detection unit 100 rises and senses the time point when the voltage pattern of the voltage pattern detection unit 50 falls at a predetermined voltage before the piston collides with the discharge valve, thereby reducing the duty ratio. A microcomputer 40 for outputting a switching control signal; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it is composed of an electric circuit section 10 for interrupting the AC power (AC) to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP). . Hereinafter, the operation and effect of the operation control method of the refrigerator using the reciprocating compressor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4의 (a)는 일반적인 왕복동식 압축기의 모터에 인가되는 전류를 나타낸 파형도, (b)는 트라이액의 단자전압을 나타낸 파형도로서, 모터(M)에 인가되는 전류가 '0'인 구간은 트라이액(Tr1)의 게이트전류를 인가하지 않은 구간임을 알수 있다. 따라서, 이때 상기 트라이액(Tr1)의 단자전압은 0V에서 갑자기 전압이 상승하게 되는 것을 알 수 있다.Figure 4 (a) is a waveform diagram showing the current applied to the motor of the general reciprocating compressor, (b) is a waveform diagram showing the terminal voltage of the triac, the current applied to the motor (M) is '0' It can be seen that the section is a section in which the gate current of the triac Tr1 is not applied. Therefore, it can be seen that the terminal voltage of the triac Tr1 suddenly rises at 0V.

본 발명은 이러한 상기 전류의 패턴과 전압의 패턴을 이용하여 TDC=0인 지점보다 더 커지는 경우를 감지하여 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터가 토출밸브와 충돌하는 현상을 회피할 수 있도록 한다.The present invention detects a case where the current is larger than the point of TDC = 0 by using the pattern of the current and the voltage so that the motor of the reciprocating compressor L.COMP collides with the discharge valve. do.

먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compressor L.COMP moves the piston up and down by the stroke voltage according to the stroke command value set by the user, thereby adjusting the cooling force by varying the stroke.

즉, 전기 회로부(10)의 트라이액(Tr1)이 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되면, 그 스트로크에 의해 왕복 동식 압축부(L.COMP)가 구동된다.That is, when the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 increases due to the turn-on period being prolonged by the switching control signal of the microcomputer 40, the reciprocating compression unit L.COMP Driven.

이때, 전류 검출부(20)에서 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하여 이를 전류 패턴 검출부(100)에 인가하고, 이에 따라 상기 전류 패턴 검출부(100)는 상기 전류 검출부(20)로부터 검출 전류를 입력 받아 이전 4번째 전류 데이터와 비교하여 마이크로 컴퓨터(40)로 출력한다.At this time, the current detection unit 20 detects the current applied to the reciprocating compression unit (L.COMP) and applies it to the current pattern detection unit 100, accordingly, the current pattern detection unit 100 is the current detection unit ( The detection current is inputted from 20), and compared to the fourth current data before being output to the microcomputer 40.

여기서 도 5는 본 발명 왕복동식 압축기의 전류 패턴 및 트라이액의 전압 패턴을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와같이 검출한 11개의 전류 데이터를 각각 이동 시키고 빈 데이터 자리에 현재 검출된 전류값을 입력하며, 4번째 떨어진 데이터와 비교하여 4번째 전류보다 크게 되면 '1'을 표기하고, 작으면 '-1'을 표기하며 같으면 '0'을 표기한다. 이러한 과정을 8번 수행하여 상기 전류 패턴을 인식하고, 트라이액 전압 패턴 역시 검출한 11개의 전압 데이터를 각각 이동 시키며 상기와 같은 전류 패턴과 동일한 방법으로 트라이액 전압 패턴도 얻는다.5 is an exemplary view showing a current pattern and a triac voltage pattern of the reciprocating compressor according to the present invention. As shown in FIG. 5, each of the eleven current data detected is moved and a current value is input to an empty data position. Compared with the 4th fallen data, if it is bigger than 4th current, '1' is indicated, if it is small, '-1' is indicated and if it is the same, '0' is indicated. The process is performed eight times to recognize the current pattern, and the triac voltage pattern is also moved to each of the eleven voltage data detected. The triac voltage pattern is also obtained in the same manner as the current pattern.

이로 인해, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 상기 전류 패턴이 계속 상승하고, 전압패턴이 일정 전압으로 유지하다가 감소하는 시점을 가질때 TDC=0인 지점보다 더 커져 피스톤이 토출 밸브를 충돌하기 직전으로 감지한다.As a result, the microcomputer 40 detects the piston just before the collision of the discharge valve by being larger than the point of TDC = 0 when the current pattern continues to rise, and the voltage pattern maintains a constant voltage and then decreases. .

따라서, 본 발명은 상기 전류패턴 및 트라이액의 전압패턴을 감지하여, 상기 피스톤이 토출 밸브와 충돌하기 전에 감지하고, 그 지점에서 트라이액(Tr1)의 게이트 신호를 제어하여 듀티비를 작게하여 상기 피스톤의 충돌을 회피한다.Therefore, the present invention detects the current pattern and the voltage pattern of the triac, detects the piston before colliding with the discharge valve, and controls the gate signal of the triac (Tr1) at that point to reduce the duty ratio to the Avoid piston collisions.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 왕복동식 압축기의 모터에 인가되는 전류 크기 정보의 패턴이 상승구간이고 트라이액의 전압 정보의 패턴은 일정한 전압상태를 계속 유지하다가 그 트라이액의 전압이 감소하는 시점에서 상기 왕복동식 압축기의 피스톤이 토출밸브를 충돌하게되는 직전으로 인식하여 미리 상기 피스톤이 토출밸브를 충돌하는 현상을 회피할 수 있게되어 최적의 상태 및 안전 영역의 상태에서 운전되는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, the pattern of the current magnitude information applied to the motor of the reciprocating compressor is a rising section, and the pattern of the voltage information of the triac maintains a constant voltage state, and then the voltage of the triac decreases. In the reciprocating compressor, the piston of the reciprocating compressor recognizes the discharge valve immediately before it is possible to avoid the phenomenon that the piston collides with the discharge valve in advance has the effect of operating in the state of the optimum state and the safe area.

Claims

A reciprocating compressor in which a piston changes a stroke in vertical movement to adjust cooling power, wherein the current is applied to the motor, and the terminal voltage of the switching element that is turned on and off by a gate signal is detected to detect each of the predetermined values. A comparison process of comparing the current and voltage data with the applied current of the motor separated by the predetermined second and the terminal voltage of the switching element; Piston stroke distance determination process for detecting when the stroke distance of the piston is larger than the point where TDC = 0 if the data pattern of the current and voltage obtained by the comparison process is consistent with the preset current pattern and the voltage pattern of the switching element. Operation control method of the reciprocating compressor, characterized in that consisting of.

The method of claim 1, wherein the preset current pattern is a continuously increasing pattern, and the preset triac voltage pattern is a pattern that continuously maintains and decreases a predetermined voltage.

The method of claim 1, wherein the piston stroke distance determining process detects that the piston is before colliding with the discharge valve when the current current pattern and the triac voltage pattern match the preset voltage and current pattern, thereby reducing the duty ratio to the collision. Operation control method of the reciprocating compressor, characterized in that to avoid.