KR100386282B1 - Driving control apparatus for reciprocating compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 관한 것으로, 전류 정보만을 이용하여 마이크로 컴퓨터에서 최적 상태 및 안전 영역에서 운전이 가능하도록 제어 하기 위한 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해 모터에 인가되는 현재 전류를 검출하는 전류 검출부와; 상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류의 운전 영역을 제어할 수 있도록 과부하 위험 영역과 저부하 위험영역 및 제어 불능 영역의 데이터가 기 저장되는 메모리와; 상기 전류 검출부에 의해 검출된 현재 전류를 상기 메모리의 데이터와 비교하여 그에 따른 스위칭 제어 신호를 출력 하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 마이크로 컴퓨터의 제어 신호를 입력받는 트라이액에 온/오프 동작에 의해 구동되어지는 왕복동식 압축부로 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 왕복 동식 압축기를 냉장고에 적용하여 운전시킬 경우, 기구적인 특성에 의한 비선형적 특성을 감지하기 위해, 전류 검출부에 의해 현재 전류를 검출하고 마이크로 컴퓨터에서 검출된 전류와 메모리부에 기 저장해 놓은 데이터와 비교하여 위험 영역임이 판단되면 회피하여 왕복동식 압축부의 운전 제어에 있어서 신뢰성과 상기 전류 검출부와 메모리만을 이용함으로써 저가격으로 구현할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an operation control apparatus for a reciprocating compressor, and more particularly, to an operation control apparatus for a reciprocating compressor for controlling operation in an optimal state and a safe area using a microcomputer. To this end, the present invention includes a current detection unit for detecting the current current applied to the motor by the applied voltage according to the stroke command value; A memory in which data of an overload risk region, a low load risk region, and an uncontrollable region is stored in advance so as to control an operation region of a current detected by the current detector; A microcomputer which compares the current current detected by the current detector with data of the memory and outputs a switching control signal according thereto; And a reciprocating compressor configured to be driven by an on / off operation to a triac receiving the control signal of the microcomputer. Therefore, when the reciprocating compressor is operated in a refrigerator, the present invention detects the current current by the current detector and detects the current in the microcomputer and the memory unit in order to detect the nonlinear characteristics due to mechanical characteristics. If it is determined that the dangerous area is compared with the stored data, it can be avoided and can be implemented at low cost by using only the current detector and the memory in reliability of operation of the reciprocating compressor.
Description
본 발명은 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 관한 것으로, 특히 전류 정보만을 이용하여 마이크로 컴퓨터에서 최적 상태 및 안전 영역에서 운전이 가능하도록 제어 하기 위한 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control apparatus for a reciprocating compressor, and more particularly, to an operation control apparatus for a reciprocating compressor for controlling operation in an optimal state and a safe area using a microcomputer.
일반적으로, 왕복동식 압축기는 다상의 고정자에 권취된 코일에 공급되는 전원을 스위칭 소자를 이용하여 단속함으로써, 회전 토오크(TORQUE)를 발생 시키게 되는데 회전자와 고정자간의 여자 상태를 순차적으로 가변시킴으로써, 자기 흡입력에 의하여 정방향 회전 토오크를 발생 시킬 수 있다.In general, a reciprocating compressor generates a rotating torque by interrupting power supplied to a coil wound around a multi-phase stator by using a switching element, thereby sequentially changing the excitation state between the rotor and the stator. Forward rotational torque can be generated by suction force.
만약, 특정 여자 상태를 가변시키지 않을 때에는 일정 위치에서 회전자가 정지하도록 할 수 있으며, 최대 인덕턴스 형상을 기점으로 스위칭 소자에 인가되는 입력 펄스 신호의 위상을 제어함으로써, 역회전력을 발생 시킬수 있는 다양한 구동제어가 가능함에 따라 방향 제어가 필요한 전자 제품들에 적용되어 사용되고 있다.If the specific excitation state is not changed, the rotor can be stopped at a certain position, and various drive control that can generate reverse rotational power by controlling the phase of the input pulse signal applied to the switching element based on the maximum inductance shape. As is possible, it is applied to electronic products requiring direction control.
특히, 냉장고나 에어컨에 사용되는 왕복동식 압축기는 모터에 인가되는 전압으로 압축비를 가변할 수 있고, 따라서 냉력을 사용자의 의도에 따라 가변하여 제어하는 장점이 있는 것으로, 이와 같은 왕복동식 압축기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.In particular, the reciprocating compressor used in the refrigerator or the air conditioner can vary the compression ratio to the voltage applied to the motor, and thus has the advantage of controlling the cooling power according to the user's intention, It will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일반적인 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 구성을 보인 블럭도로서, 이에 도시된 바와 같이 스트로크 지령치에 따라, 내부 모터(M)에 인가되는 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 왕복동식 압축부(L.COMP)와 인가 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 발생하는 전압을 검출하는 전압 검출부(30)와; 인가 전압에 의해 스트로크를 증가시킴에 따라, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전압 검출부(30) 및 전류 검출부(20)로 부터 검출된 전압과 전류로 스트로크를 계산하고, 그 스트로크를 스트로크 지령치와 비교하여 그에 따른 스위칭 제어신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(40)와; 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 따라, 교류 전원을 트라이액(Tr1)으로 단속시켜 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 전압을 인가하는 전기 회로부(10)로 구성되고, 이와 같이 구성된 종래 장치의 동작을 설명한다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an operation control apparatus of a general reciprocating compressor. As shown in FIG. 1, a piston varies a stroke in an up and down motion by a voltage applied to an internal motor M according to a stroke command value. A reciprocating compression section (L.COMP) for adjusting the cooling force, and a voltage detector (30) for detecting a voltage generated in the reciprocating compression section (L.COMP) as the stroke is increased by an applied voltage; A current detector 20 which detects a current applied to the reciprocating compressor L.COMP as the stroke is increased by an applied voltage; A microcomputer (40) for calculating a stroke from the voltage and current detected by the voltage detector (30) and the current detector (20), comparing the stroke with a stroke command value, and outputting a switching control signal according thereto; In accordance with the switching control signal of the microcomputer 40, it consists of an electric circuit section 10 for interrupting the AC power to the triac (Tr1) to apply a voltage to the reciprocating compression section (L.COMP), as described above. The operation of the configured conventional device will be described.
먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the applied voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.
한편, 전기 회로부(10)의 트라이액(Tr1)은 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되는데, 이때 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터(M)에 인가되는 인가 전압과 전류를 각기 전압 검출부(30)와 전류 검출부(20)에서 검출하여 이를 그 마이크로 컴퓨터(40)에 인가한다.Meanwhile, the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 is increased due to a long turn-on period due to the switching control signal of the microcomputer 40. At this time, the motor M of the reciprocating compression unit L.COMP is increased. ) Is applied to the microcomputer 40 by detecting the applied voltage and current applied by the voltage detector 30 and the current detector 20, respectively.
그러면, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 상기 전압 검출부(30)와 전류 검출부(20)로 부터 검출된 인가 전압과 전류를 이용하여 스트로크를 계산한후, 이 스트로크를 스트로크 지령치와 비교하여 그에 따라 스위칭 제어 신호를 출력 한다.Then, the microcomputer 40 calculates a stroke by using the applied voltage and current detected from the voltage detector 30 and the current detector 20, and compares the stroke with the stroke command value and accordingly switches control. Output the signal.
즉, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 작으면, 상기 트라이액(Tr1)의 온주기를 길게 하는 스위칭 제어 신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 증가시킨다.That is, when the calculated stroke is smaller than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for lengthening the on-cycle of the triac Tr1 to apply the voltage to the reciprocating compressor L.COMP. To increase.
상술한 바와 달리, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 계산된 스트로크가 스트로크 지령치 보다 크면, 상기 트라이액(Tr1)의 온주기를 짧게 하는 스위칭 제어 신호를 출력하여 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전압을 감소시킨다.Unlike the above description, when the calculated stroke is larger than the stroke command value, the microcomputer 40 outputs a switching control signal for shortening the on-cycle of the triac Tr1 and applies it to the reciprocating compression unit L.COMP. Decreases the voltage.
그러나, 상술한 바와 같이 동작하는 왕복동식 압축기는, 기구적 운동 특성이 심한 비선형성을 가지고 있으므로 그 비선형성을 감안하지 않는 선형적인 제어 방법으로는 정밀 제어가 불가능한 문제점이 있다.However, the reciprocating compressor operating as described above has a problem in that the mechanical motion characteristic has a severe nonlinearity, and therefore, there is a problem in that precise control is impossible with a linear control method that does not consider the nonlinearity.
또한, 냉장고의 고온 냉기동시 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 제어 신호를 입력 받는 트라이액(Tr1)의 최대 정격 전압을 넘어서게 되어 파손을 발생시키고, 모터(M)의 물리적인 특성에 의해 포화상태가 일어나게 되며 피스톤의 스트로크가 뒤로 많이 밀리게 되면서 실린더 또는 피스톤에 근접한 곳에 위치한 상대 부품을 치게 되는 현상이 발생하게 된다.In addition, a high temperature cold start of the refrigerator exceeds the maximum rated voltage of the triac (Tr1) receiving the control signal of the microcomputer 40 to cause damage, the saturation state is caused by the physical characteristics of the motor (M) As the stroke of the piston is pushed back a lot, the phenomenon of hitting the counterpart located near the cylinder or the piston occurs.
또한, 그 냉장고의 저온 냉기동시 상기 전류 검출부(20)에 의해 검출된 전류가 최적의 상태를 감지하기 전에 상기 왕복동식 압축기의 제어를 위해 있는 상기 트라이액(Tr1)의 레이팅 볼테이지가 빈번히 커지게 되는 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, the rating voltage of the triac Tr1 for controlling the reciprocating compressor is frequently increased before the current detected by the current detection unit 20 detects an optimal state during cold freezing of the refrigerator. There is a problem that the phenomenon occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 왕복동식압축기에서 발생하는 전류 정보와 메모리에 기 저장해 놓은 전류 영역을 마이크로 컴퓨터에서 비교 및 분석하여 냉장고의 부하 변화시 그 압축기의 최적의 상태를 항상 유지 시키기 위한 왕복동식 압축기를 이용한 냉장고의 운전 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. The present invention compares and analyzes current information generated in a reciprocating compressor with a current area stored in a memory in a microcomputer to determine the optimum state of the compressor when the load of the refrigerator changes. It is an object of the present invention to provide an operation control device of a refrigerator using a reciprocating compressor to maintain the always.
도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전 제어장치에 대한 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing the configuration of the operation control apparatus of a conventional reciprocating compressor.
도 2는 본 발명 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 구성을 보인 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing the configuration of the operation control device of the reciprocating compressor of the present invention.
도 3은 도 2에 있어서, 부하의 변화에 따른 전류 파형의 변화를 나타낸 예시도.3 is an exemplary view showing a change in current waveform according to a change in load in FIG.
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
10: 전기 회로부 20: 전류 검출부10: electric circuit unit 20: current detection unit
40: 마이크로 컴퓨터 50: 메모리40: microcomputer 50: memory
L.COMP: 왕복동식 압축부 Tr1: 트라이액L.COMP: Reciprocating Compressor Tr1: Triac
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해 모터에 인가되는 현재 전류를 검출하는 전류 검출부와; 상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류의 운전 영역을 제어할 수 있도록 과부하 위험 영역과 저부하 위험영역 및 제어 불능 영역의 데이터가 기 저장되는 메모리와; 상기 전류 검출부에 의해 검출된 현재 전류를 상기 메모리의 데이터와 비교하여 그에 따른 스위칭 제어 신호를 출력 하는 마이크로 컴퓨터와; 상기 마이크로 컴퓨터의 제어 신호를 입력받는 트라이액에 온/오프 동작에 의해 구동되어지는 왕복동식 압축부로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the current detection unit for detecting the current current applied to the motor by the applied voltage according to the stroke command value; A memory in which data of an overload risk region, a low load risk region, and an uncontrollable region is stored in advance so as to control an operation region of a current detected by the current detector; A microcomputer which compares the current current detected by the current detector with data of the memory and outputs a switching control signal according thereto; And a reciprocating compressor configured to be driven by an on / off operation to a triac receiving the control signal of the microcomputer.
이하, 본 발명에 의한 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effect of the operation control device of the reciprocating compressor according to the present invention will be described in detail as follows.
도 2는 본 발명 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치에 대한 구성을 보인 회로도로써, 이에 도시된 바와 같이 스트로크 지령치에 따른 인가 전압에 의해 스트로크에 인가되는 현재 전류를 검출하는 전류 검출부(20)와; 상기 전류 검출부(20)에 의해 검출된 전류의 운전 영역을 제어할 수 있도록 과부하 위험 영역과 저부하 위험 영역 및 제어 불능 영역의 데이터가 기 저장되어있는 메모리(50)와;2 is a circuit diagram showing a configuration of an operation control apparatus of the reciprocating compressor of the present invention, and as shown therein, a current detection unit 20 for detecting a current current applied to a stroke by an applied voltage according to a stroke command value; A memory (50) in which data of an overload risk area, a low load risk area, and an uncontrollable area is stored in advance so as to control an operation area of the current detected by the current detector (20);
고온 냉기동시에 상기 전류 검출부에 의해 검출된 상기 현재 전류를 상기 메모리(50)의 데이터와 비교하여 그에 따른 스위칭 제어 신호를 출력 하는 마이크로 컴퓨터(40)와; 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 제어 신호를 입력받는 트라이액(Tr1)의 온/오프 동작에 의해 구동되어지는 왕복동식 압축부(L.COMP)로 구성된 것을 특징으로 하는 왕복 동식 기기의 운전 제어 장치로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.A microcomputer (40) which compares the current current detected by the current detector with the data of the memory (50) at a high temperature cold start and outputs a switching control signal according thereto; The reciprocating compressor (L.COMP) is driven by the on / off operation of the triac (Tr1) receiving the control signal of the microcomputer 40, the operation control device of the reciprocating device When the operation of the present invention configured as described above is configured as follows.
먼저, 왕복동식 압축부(L.COMP)는 사용자에 의해 설정된 스트로크 지령치에 따른 스트로크 전압에 의해, 피스톤이 상하 운동 되고, 이로 인해 스트로크가 가변되어 냉력을 조절한다.First, the reciprocating compression section (L.COMP), the piston is moved up and down by the stroke voltage according to the stroke command value set by the user, thereby the stroke is variable to adjust the cooling force.
즉, 전기 회로부(10)의 트라이액(Tr1)이 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어 신호에 의해 턴온 주기가 길어짐에 의해 스트로크가 증가되면, 그 스트로크에 의해 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)가 구동된다.That is, when the stroke of the triac Tr1 of the electric circuit unit 10 increases due to the turn-on period being prolonged by the switching control signal of the microcomputer 40, the reciprocating compression unit L.COMP by the stroke. Is driven.
이때, 전류 검출부(20)는 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)에 인가되는 전류를 검출하여 이를 상기 마이크로 컴퓨터(40)에 인가하고, 이에 따라 그 마이크로 컴퓨터(40)는 메모리(50)에 저장 되어있는 이전 검출 전류와 비교하여 그에 따른 전류 피크치 검출 신호를 출력하는데, 즉 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 현재 검출 전류와 이전 검출 전류를 비교하여, 그 비교 결과 이전 검출 전류가 현재 검출 전류보다 크면 그 시점을 전류 피크치로 인식하여 그에 따른 전류 피크치를 검출하여 출력한다.At this time, the current detection unit 20 detects a current applied to the reciprocating compression unit (L.COMP) and applies it to the microcomputer 40, so that the microcomputer 40 to the memory 50 The microcomputer 40 compares the current detection current with the previous detection current and outputs the current peak detection signal according to the previous detection current stored therein. The time point is recognized as the current peak value, and the current peak value is detected and output accordingly.
여기서, 도3은 부하의 변화에 따른 전류 파형의 변화를 나타낸 예시도로서,실험에 의해 상기 위험 영역과 제어 불능 영역을 메모리(50)에 기 저장해 놓음으로써, 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)의 모터(M)에 공급되는 전류가 그 영역에 도달하게 되면 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 스위칭 제어신호가 중단되고, 그로 인해 상기 왕복동식 압축부(L.COMP)를 정지시킴으로써 최적의 상태로 운전을 실시하고자 함을 알 수 있다.3 is an exemplary view showing a change in a current waveform according to a load change, and by storing the dangerous area and the uncontrollable area in the memory 50 by experiment, the reciprocating compression unit L.COMP When the current supplied to the motor M of the motor reaches its area, the switching control signal of the microcomputer 40 is stopped, thereby stopping the reciprocating compression unit L.COMP in an optimal state. It can be seen that the driving is to be performed.
상기 위험 영역은 저부하 위험 영역과 과부하 위험영역으로 나뉘어 지는데 냉장고에서 가장 악조건으로 간주되어지는 고온 냉기동시에는 안전 영역에서 운전을 실시하다가 일정 시간이 경과하면 냉장고의 부하가 줄어들게 되어 최적의 상태에서 운전을 실시하게 된다.The dangerous zone is divided into a low load dangerous zone and an overload dangerous zone. During high temperature cold operation, which is considered as the worst condition in the refrigerator, the operation is performed in the safety zone. Will be performed.
이때 상기 안전 영역에서 최적의 상태로 변화되는 경계 지점에서 그 두가지 물리적인 특성이 섞이게 되어 그 안전 영역과 최적의 상태의 특성 모두가 나타나지 않을 가능성이 존재하게 된다.At this point, the two physical properties are mixed at the boundary point that changes from the safe area to the optimal state, so that there is a possibility that neither the safe area nor the optimal state will appear.
이에 의해 상기 마이크로 컴퓨터(40)의 제어 신호를 입력 받는 트라이액(Tr1)의 최대 정격 전압을 넘어서게 되어 파손을 발생시키고, 모터(M)의 물리적인 특성에 의해 포화상태가 일어나게 되며 피스톤의 스트로크가 뒤로 많이 밀리게 되면서 실린더 또는 피스톤에 근접한 곳에 위치한 상대부품을 치게 되므로 이를 막기 위해 과부하 위험 영역(High Load Danger Zone)을 메모리(50)에 미리 저장해 놓는다.As a result, the maximum rated voltage of the triac Tr1 receiving the control signal of the microcomputer 40 is exceeded, causing damage, and saturation occurs due to the physical characteristics of the motor M. As a result of pushing back a lot, the relative parts located close to the cylinder or the piston are hit, and the high load danger zone is stored in the memory 50 to prevent this.
또한, 냉장고의 저온 냉기동시에는 상기 전류 검출부(20)에서 최적의 상태를 감지할수 있는 뾰족한 부분이 나타나기 전에 왕복동식 압축부(L.COMP)의 제어를 위해 있는 상기 트라이액(Tr1)을 파괴 시킬 수 있을 크기에 도달하는 것을 방지하기 위해 저부하 위험 영역(LOW LODA Danger Zone)을 상기 메모리(50)에 미리 저장해 놓는다.In addition, during low temperature cold start of the refrigerator, the triac (Tr1) for destroying the triac (Tr1) for controlling the reciprocating compression unit (L.COMP) before the pointed portion that can detect the optimum state appears in the current detector 20. LOW LODA Danger Zone is pre-stored in the memory 50 to prevent reaching a size that can be reached.
다시 말해서, 본 발명은 왕복동식 압축기의 최적의 운전 조건인 TDC가 '0'인 지점에서 운전 할 수 있도록 부하의 변동에 의해 발생되는 위험 상태를 방지하며 상기 왕복동식 압축기의 운전 제어를 한다.In other words, the present invention controls the operation of the reciprocating compressor while preventing the dangerous state caused by the load change so that the TDC, which is the optimal operating condition of the reciprocating compressor, can be operated at a point of '0'.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 왕복동식 압축기를 냉장고에 적용하여 운전시킬 경우, 기구적인 특성에 의한 비선형적 특성을 감지하기 위해, 전류 검출부에 의해 현재 전류를 검출하고 마이크로 컴퓨터에서 검출된 전류와 메모리부에 기 저장해 놓은 데이터와 비교하여 위험 영역임이 판단되면 회피하여 왕복동식 압축부의 운전 제어에 있어서 신뢰성과 상기 전류 검출부와 메모리만을 이용함으로써 저가격으로 구현할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, when the reciprocating compressor is operated by a refrigerator, in order to detect nonlinear characteristics due to mechanical characteristics, the current detection unit detects the current and detects the current. If it is determined that the dangerous area is compared with the data previously stored in the memory unit, there is an effect that it can be implemented at low cost by using only the current detection unit and the memory in the operation control of the reciprocating compressor.
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