KR100412725B1 - Method of controlling feed back of fuel for vehicles - Google Patents

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KR100412725B1 KR10-2001-0065259A KR20010065259A KR100412725B1 KR 100412725 B1 KR100412725 B1 KR 100412725B1 KR 20010065259 A KR20010065259 A KR 20010065259A KR 100412725 B1 KR100412725 B1 KR 100412725B1
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Abstract

리어 산소센서의 출력 전압 상태와 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압 학습치 상태에 따라 희박화 I-gain을 변화(최적화)시켜 에미션의 최적화할 목적으로;To optimize the emission by changing (optimizing) the lean I-gain according to the output voltage state of the rear oxygen sensor and the front oxygen sensor rich / lean determination voltage learning value;

프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최대치까지 보정되어도 리어 산소센서의 전압이 희박하다고 출력되는 경우에는 희박화 I-Gain의 값을 감소시켜 질소산화물의 에미션을 감소시키고, 반대로 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최소치까지 보정되어도 리어 산소센서의 전압이 농후하다고 출력되는 경우에는 농후화 I-Gain의 값을 증가시켜 탄화수소, 일산화탄소를 저감시킬 수 있도록 한 자동차의 연료 피드백 제어방법을 제공한다.If the rear oxygen sensor's voltage is output as lean even when the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is corrected to the maximum value, the emission value of the nitrogen oxide is reduced by reducing the value of the thinning I-Gain. Provides a vehicle fuel feedback control method to reduce hydrocarbons and carbon monoxide by increasing the value of the thickened I-Gain when the rear oxygen sensor's voltage is output rich even when the rich / lean determination voltage is corrected to the minimum value. .

Description

자동차의 연료 피드백 제어방법{METHOD OF CONTROLLING FEED BACK OF FUEL FOR VEHICLES}Fuel feedback control method of vehicle {METHOD OF CONTROLLING FEED BACK OF FUEL FOR VEHICLES}

본 발명은 자동차의 연료 피드백 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리어 산소센서의 출력 전압이 적절한 기준전압을 기준으로 수렴하여 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 조정과 연료 보정이 이루어져 배기가스에 포함되어 있는 유해물질의 배출을 최소화하고 북미 및 유럽 시장의 배기가스 규제 법규중의 하나인 OBD 법규를 대응할 수 있도록 한 자동차의 연료 피드백 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel feedback control method for an automobile. More specifically, the output voltage of the rear oxygen sensor converges on the basis of an appropriate reference voltage, and the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is adjusted and fuel correction is performed. The present invention relates to a method for controlling fuel feedback of automobiles to minimize the emission of harmful substances contained in the and to cope with the OBD regulation, which is one of the emission regulations in North American and European markets.

예컨대, 자동차 배기가스는 대기오염의 주원인으로 지목 받게 되면서 공장에서 배출되는 매연, 유해 가스와 함께 엄격한 규제를 받고 있으며, 특히 북미 선진국에서는 자동차의 배출가스 규제 법규를 엄격하게 정하여 이에 적합한 자동차만 생산하거나 판매하도록 허가하고 있다.For example, automobile exhaust gas is considered to be the main cause of air pollution, and is subject to strict regulations along with fumes and harmful gases emitted from factories.In particular, North American advanced countries strictly regulate automobile emission regulations to produce only automobiles Licensed to sell.

이에 따라 각 자동차 생산 메이커에서는 배기가스의 배출을 최소화하면서 연비를 향상시킬 수 있는 희박 연소 엔진을 개발하고 있으며, 이에 부응하는 기술적 수단의 하나로 배기 계통의 촉매 효율을 가장 좋은 상태로 유지시켜 전체적인 배기가스를 저감시킬 수 있도록 촉매의 전,후에 각각 산소 센서를 적용하고 있다.Accordingly, each automobile maker is developing a lean combustion engine that can improve fuel efficiency while minimizing the emission of exhaust gas.As one of the technical means to cope with this, the overall efficiency of exhaust gas is maintained by maintaining the best catalytic efficiency of the exhaust system. The oxygen sensor is applied before and after the catalyst so as to reduce the amount of oxygen.

그리고 상기 산소 센서의 고장시에는 이를 정확하게 인식하여 운전석에 있는 경고 수단으로 운전자에게 이를 빨리 알려줌으로써, 제때에 고장 수리가 이루어져 대기오염을 방지할 수 있도록 하고 있다.When the oxygen sensor malfunctions, it accurately recognizes and promptly informs the driver by a warning means in the driver's seat, so that the air pollution is prevented by timely repair.

이러한 산소 센서를 이용하여 배기가스의 유해물질을 최소할 수 있는 일반적인 제어방법을 살펴보면, 에미션 법규 및 OBD 법규가 강화된 지역(북미/유럽/내수)은 리어 산소센서를 반드시 채택하고 있으며, 리어 산소센서의 출력 전압을 ECU에서 받아 프론트 산소센서에 의한 연료량을 피드백 제어하여 공연비를 최적의 상태로 유지하여 에미션을 최대한 저감시킬 수 있도록 하고 있으며, 특히 질소산화물 (NOX)를 저감시키게 된다.Looking at the general control method to minimize the harmful substances in the exhaust gas by using such an oxygen sensor, the region (North America / Europe / domestic water) where the emission law and the OBD regulations are strengthened must be adopted, and the rear oxygen sensor must be adopted. by receiving an output voltage of the oxygen sensor from the ECU to feedback control the amount of fuel by the front oxygen sensor maintains the air-fuel ratio at the optimal level and to be able to best reduce the design emitter, thereby particularly reducing the nitrogen oxides (NO X).

상기와 같이 산소센서를 이용한 종래의 배기가스 제어방법을 살펴보면, 도4 에서와 같이, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을 읽어 들이고(S300), 프론트 산소센서의 활성화와 연료 피드백 제어 조건이 성립되었는가를 판단하게된다(S310).Looking at the conventional exhaust gas control method using the oxygen sensor as described above, as shown in Figure 4, to read the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor (S300), the activation of the front oxygen sensor and fuel feedback control conditions are established It is determined whether or not (S310).

상기 S300 단계에서의 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압은, 리어 산소센서 출력 전압에 의해 혼합기가 농후/희박하다고 판단하여 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을 변경시키게 되는 바, 배터리의 리셋 후 처음에는 상수로된 초기치에 의해 프론트 산소센서의 농후/희박 판정전압이 설정되고, 그 후 리어 산소센서에 의해 학습이 진행되면, 프론트 산소 센서의 농후/희박 판정 전압은 초기치 + 학습치가 되며, 이 학습치는 Permanent Ram에 저장되어 배터리의 리셋까지 저장된다.The rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor in step S300 determines that the mixer is rich / lean based on the rear oxygen sensor output voltage, thereby changing the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor. Initially, the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is set by the initial value that is a constant, and when the learning is progressed by the rear oxygen sensor, the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor becomes the initial value + the learning value. The learning values are stored in the Permanent Ram until the battery resets.

그리고 상기 S310 단계에서의 연료량 피드백 조건은 피드백 영역과 냉각수온, 그리고 연료 컷 조건이 아닐때 성립된다.The fuel amount feedback condition in the step S310 is established when the feedback region, the coolant temperature, and the fuel cut condition are not.

상기 S310 단계에서 조건을 만족하면, 리어 산소센서 활성화 및 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압 보정 조건이 성립하는가를 판단하고(S320), 조건이 성립되면 리어 산소 센서의 출력 전압에 따라 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을 학습 보정한 후(S340). 기 설정된 P/I-gain Map 값에 따라 연료량 피드백 보정을 실시하게 된다(S350).If the condition is satisfied in step S310, it is determined whether the rear oxygen sensor activation and the rich / lean determination voltage correction condition of the front oxygen sensor are satisfied (S320), and if the condition is established, the front oxygen sensor according to the output voltage of the rear oxygen sensor After learning correction of the rich / lean determination voltage of (S340). The fuel amount feedback correction is performed according to the preset P / I-gain Map value (S350).

상기 S320 단계에서의 판정 전압 보정 조건은 시동후 일정시간이 경과하고(냉각수온이 70℃ 미만에서는 약 200초, 70℃ 이상에서는 40초), 프론트 산소센서가 피드백 제어중이며, 연료 컷 제어 해제후 일정시간(약 10초)가 경과하였을 때 성립한다.The determination voltage correction condition in the step S320 is a predetermined time elapses after starting (about 200 seconds when the cooling water temperature is less than 70 ℃, 40 seconds at 70 ℃ or more), the front oxygen sensor is under feedback control, and after the fuel cut control is released It is established when a certain time (about 10 seconds) has elapsed.

즉, 리어 산소센서의 출력에 따라 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을조정하여 공연비를 최적화하는 것이다.That is, the air / fuel ratio is optimized by adjusting the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor according to the output of the rear oxygen sensor.

그러나 상기와 같은 제어방법에 있어서는, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최대치까지 보정되더라도 리어 산소센서의 출력이 희박 영역에 머물러 있으면, 혼합기는 희박 영역에 머물러 있다는 것을 의미하고, 이때 질소 산화물의 다량 방출된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above control method, even if the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is corrected to the maximum value, if the output of the rear oxygen sensor stays in the lean region, it means that the mixer remains in the lean region. There is a problem that a large amount is released.

그리고 상기의 문제점을 개선하고자 프론트 산소센서측을 기준으로 연료량 피드백 데이터를 농후하게 설정하면 리어 산소센서측에서는 탄화수소 및 일산화탄소의 배출이 증가할 염려가 있다는 문제점을 내포하고 있다.In order to improve the above problems, if the fuel amount feedback data is set richly based on the front oxygen sensor side, the rear oxygen sensor side may increase the emission of hydrocarbons and carbon monoxide.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 리어 산소센서의 출력 전압 상태와 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압 학습치 상태에 따라 희박화 I-gain을 변화(최적화)시켜 에미션의 최적화를 기할 수 있는 자동차의 연료 피드백 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to change the dimming I-gain according to the output voltage state of the rear oxygen sensor and the front oxygen sensor rich / lean determination voltage learning value state ( The present invention provides a method for controlling fuel feedback of an automobile that can optimize the emission.

도 1은 본 발명에 적용되는 프론트 및 리어 산소센서의 배치상태를 보인 도면.1 is a view showing the arrangement of the front and rear oxygen sensor applied to the present invention.

도 2는 본 발명을 운용하기 위한 블록도.2 is a block diagram for operating the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도.3 is an operational flowchart of a control method according to the present invention;

도 4는 종래 제어방법의 작동 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a conventional control method.

상기 목적을 실현하기 위하여, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을 설정하고, 리어 산소센서 출력에 따른 연료량 보정 조건이 성립되었는가를 판단하는 제1 단계와;A first step of setting a rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor and determining whether a fuel amount correction condition according to the rear oxygen sensor output is established to realize the above object;

상기 제1 단계에서 연료량 보정 조건이 성립되면, 리어 센서의 출력 전압이 희박인 상태에서 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최대치인가를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is the maximum value when the output amount of the rear sensor is lean when the fuel amount correction condition is established in the first step;

상기 제2 단계에서의 조건을 만족하면, 희박화 I-Gain의 줄여 주어 한단계 농후화 시키고, 희박화 I-Gain을 키워주는 요소는 1로 리셋시키는 제3 단계와;A third step of reducing the thinning I-Gain by one step thickening if the condition in the second step is satisfied and resetting the thinning I-Gain to 1;

상기 제1 단계에서 연료량 보정 조건이 성립되고, 리어센서의 출력 전압이 농후로 판단되면, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최소치인가를 판단하는 제4 단계와;A fourth step of determining whether the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is minimum when the fuel amount correction condition is established in the first step and the output voltage of the rear sensor is determined to be rich;

상기 제4 단계의 조건을 만족하면, 희박화 I-Gain을 증가시켜 한 단계 희박화시키고, 희박화 I-Gain을 줄여주는 요소는 1로 리셋시키는 제5 단계와;A fifth step of increasing the thinning I-Gain by one step if the condition of the fourth step is satisfied, and resetting the element that reduces the thinning I-Gain to 1;

상기 제3 및 제5 단계에서, 혼합기의 희박 및 농후에 따른 학습이 이루어진 후에는 리어 산소센서의 출력 전압에 따른 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압보정하고, 기 설정된 농후화 I-Gain과, 보정된 희박화 I-Gain에 따라 연료 피드백 제어를 실시하는 제6 단계로 이루어지는 자동차의 산소센서에 의한 연료 피드백 제어방법을 제공한다.In the third and fifth steps, after the learning according to the lean and rich of the mixer, the rich / lean determination voltage correction of the front oxygen sensor according to the output voltage of the rear oxygen sensor is corrected, and the preset thickening I-Gain; A fuel feedback control method using an oxygen sensor of an automobile comprising a sixth step of performing fuel feedback control according to a calibrated lean I-Gain.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 적용되는 산소센서의 배치상태를 보인 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생되는 배기가스는 촉매장치(4)를 통해 정화되어 소음기(6)를 통해 배출되는데, 프론트 산소센서(8)는 상기 촉매장치(4)의 상류에 배치되고, 리어 산소센서(10)는 상기 촉매장치(6)의 하류측에 배치된다.1 is a view showing the arrangement of the oxygen sensor applied to the present invention, the exhaust gas generated from the engine 2 is purified through the catalytic device 4 is discharged through the silencer 6, the front oxygen sensor ( 8) is disposed upstream of the catalyst device 4, and the rear oxygen sensor 10 is disposed downstream of the catalyst device 6.

이에 따라 도 2에서와 같이, 상기 리어 산소센서(10)의 출력 전압을 ECU에서 받아 프론트 산소센서(8)의 농후/희박 판정 전압을 조정하고, 이 프론트 산소센서(80)의 출력에 따라 연료계통(12)을 제어하여 공연비 제어가 이루어짐으로써, 배기가스에 포함된 유해물질의 방출을 저감시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the output voltage of the rear oxygen sensor 10 is received from the ECU, and the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor 8 is adjusted, and the fuel is output according to the output of the front oxygen sensor 80. By controlling the air conditioning ratio by controlling the system 12, it is possible to reduce the emission of harmful substances contained in the exhaust gas.

이러한 시스템을 이용하는 본 발명의 배기가스 제어방법을 살펴보면, 도 3에서와 같이, 우선 프론트 산소센서(8)의 농후/희박 판정 전압을 설정하고(S100), 리어 산소센서 출력에 따른 연료량 보정 조건이 성립되었는가를 판단하게 된다 (S110).Looking at the exhaust gas control method of the present invention using such a system, as shown in Figure 3, first set the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor (8) (S100), the fuel amount correction condition according to the rear oxygen sensor output is It is determined whether it is established (S110).

상기 S100 단계에서의 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압은, 리어 산소센서의 농후/희박 출력 전압에 의해 변경되는 바, 배터리의 리셋 후 처음에는 상수로된 초기치에 의해 프론트 산소센서의 농후/희박 판정전압이 설정되고, 그 후 리어 산소센서에 의해 학습이 진행되면, 프론트 산소 센서의 농후/희박 판정 전압은 초기치 + 학습치가 되며, 이 학습치는 Permanent Ram에 저장되어 배터리의 리셋까지 저장된다.The rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor in the step S100 is changed by the rich / lean output voltage of the rear oxygen sensor. The rich / lean of the front oxygen sensor is initially set to a constant value after the reset of the battery. When the determination voltage is set, and the learning proceeds by the rear oxygen sensor, the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor becomes the initial value + the learning value, which is stored in the Permanent Ram and stored until the battery reset.

그리고 상기 S110 단계에서의 연료량 피드백 조건은 피드백이 가능한 냉각 수온, 프론트 산소센서의 활성화, 피드백 가능 영역(충진효율, 스로틀 개도를 AND 조건으로 사용함), 연료 컷 조건이 아닐때 성립된다.The fuel amount feedback condition in step S110 is established when the cooling water temperature capable of feedback, the activation of the front oxygen sensor, the feedback possible region (filling efficiency, the throttle opening degree is used as the AND condition), and the fuel cut condition are not.

상기 S110 단계에서 조건을 만족하면, 리어 산소센서 출력 전압이 "기준값 - 상수 1 "보다 작은가를 판단하게 된다(S120).If the condition is satisfied in step S110, it is determined whether the rear oxygen sensor output voltage is smaller than the "reference value-constant 1" (S120).

상기 S120 단계에서는 리어 산소센서 출력 전압이 "기준값 - 상수 1 "보다 작다고 판단되면, 혼합기가 희박하다는 것을 의미하므로, 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압이 최대치인가를 판단하게 된다(S130).In the step S120, if it is determined that the output voltage of the rear oxygen sensor is smaller than "reference value-constant 1," it means that the mixer is lean. Therefore, it is determined whether the front oxygen sensor rich / lean determination voltage is the maximum value (S130).

상기 S130 단계에서 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압이 최대치라고 판단되면, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최대치까지 학습 되었음에도 불구하고, 혼합기는 여전히 희박(리어 산소센서 출력 전압＜ "기준값 - 상수 1 ")하다는 것이다.If it is determined in step S130 that the front oxygen sensor rich / lean determination voltage is the maximum value, even though the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor has been learned to the maximum value, the mixer is still lean (rear oxygen sensor output voltage <“reference value—constant 1 ").

그러면, 희박화 I-Gain에 곱해지는 요소{f1(n)}를 "f1(n-1) - 상수 2"로 하여 1 보다 작은 값으로 하향 학습시켜 희박화 I-Gain을 줄여줌으로써, 한 단계 더 농후화시키고(S140), 희박화 I-Gain을 키워주는 {f2(n)}은 1로 리셋한다(S150).Then, the factor {f1 (n)} multiplied by the thinned I-Gain is "f1 (n-1)-constant 2" down-learned to a value smaller than 1 to reduce the thinned I-Gain by one step. Further thickening (S140), {f2 (n)} to increase the thinning I-Gain is reset to 1 (S150).

그리고 상기 S120 단계를 불만족하는 경우 다시 리어 산소센서 출력 전압이 "기준값 + 상수 1 "보다 큰가를 판단하게 되며(S121), 상기 S121 단계에서 조건을 만족하면, 혼합기가 농후하다는 것을 의미하므로, 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압이 최소치인가를 판단하게 된다(S122).If the step S120 is not satisfied, it is again determined whether the rear oxygen sensor output voltage is greater than the reference value + constant 1 (S121). If the condition is satisfied in the step S121, the mixer is rich, so the front oxygen is reduced. It is determined whether the sensor rich / lean determination voltage is the minimum value (S122).

상기 S122 단계에서 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압이 최소치라고 판단되면, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최소치까지 학습 되었음에도 불구하고, 혼합기는 여전히 농후(리어 산소센서 출력 전압＞ "기준값 + 상수 1 ")하다는 것이다.If it is determined in step S122 that the front oxygen sensor rich / lean determination voltage is minimum, the mixer is still rich (rear oxygen sensor output voltage> “reference value + constant” even though the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor has been learned to the minimum value. 1 ").

그러면, I-Gain을 키워주는 요소{f2(n)}를 "f2(n-1) + 상수 3" 로하여 1 보다 큰 값으로 상향 학습시켜 희박화 I-Gain을 키워줌으로써(S123), 한 단계 더 희박화시키고(S140), 희박화 I-Gain을 줄여주는 {f1(n)}은 1로 리셋한다(S124).Then, the element {f2 (n)} that grows the I-Gain is upwardly learned to a value greater than 1 by using "f2 (n-1) + constant 3" to increase the dilution I-Gain (S123). The step is further thinned (S140), and {f1 (n)} which reduces the thinned I-Gain is reset to 1 (S124).

상기에서 상수 2, 3은 학습 속도에 해당된다.In the above, the constants 2 and 3 correspond to the learning speed.

상기 S150과 S125 단계까지 혼합기의 희박 및 농후에 따른 학습이 이루어진후에는 리어 산소센서의 출력 전압에 따른 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압보정하고(S160), 기 설정된 농후화 I-Gain과, 보정된 희박화 I-Gain(기설정값 * f1(n) * f2(n))에 따라 연료 피드백 제어를 실시한다(S170).After the learning according to the lean and rich of the mixer until the step S150 and S125, the rich / lean determination voltage correction of the front oxygen sensor according to the output voltage of the rear oxygen sensor is corrected (S160), and the preset thickening I-Gain, Fuel feedback control is performed in accordance with the corrected lean I-Gain (preset value * f1 (n) * f2 (n)) (S170).

즉, 연료량 피드백 I-Gain이 희박화 I-Gain과 농후화 I-Gain으로 구분되어 희박화 I-Gain을 줄여주면, 연료량 감량 속도를 줄이는 효과를 가져오므로 혼합기는 농후화되고, 농후화 I-Gain을 줄여주면 상기와는 반대로 혼합기는 희박화되는 것이다.That is, if the fuel feedback I-Gain is divided into a lean I-Gain and a thickened I-Gain to reduce the lean I-Gain, the effect of reducing the fuel loss rate is reduced. By reducing the -Gain, the mixer is thinned in contrast to the above.

이러한 점을 이용하여 프론트 산소센서(8)의 농후/희박 판정 전압이 최대치까지 보정되어도 리어 산소센서의 전압이 희박하다고 출력되는 경우에는 희박화 I-Gain의 값을 감소시켜 질소산화물의 에미션을 감소시키고, 반대로 프론트 산소센서(8)의 농후/희박 판정 전압이 최소치까지 보정되어도 리어 산소센서의 전압이 농후하다고 출력되는 경우에는 농후화 I-Gain의 값을 증가시켜 탄화수소, 일산화탄소를 저감시키게 되는 것이다.By using this point, even when the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor 8 is corrected to the maximum value, when the rear oxygen sensor voltage is output as lean, the value of the lean I-Gain is reduced to reduce the emission of nitrogen oxides. On the contrary, even when the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor 8 is corrected to the minimum value, when the rear oxygen sensor voltage is output to be rich, the value of the thickened I-Gain is increased to reduce hydrocarbons and carbon monoxide. will be.

이러한 방법으로 리어 산소센서의 출력이 적절한 기준 전압을 기준으로 수렴하여 에미션의 최적화를 기할 수 있게 되는 것이다.In this way, the output of the rear oxygen sensor converges on the proper reference voltage to optimize the emission.

또한 기준 전압 중심으로 불감대를 두어 리어산소센서 전압이 민감하게 작용하는 것을 방지하게 되는 것이다.In addition, the dead band around the reference voltage to prevent the rear oxygen sensor voltage sensitive operation.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 연료량 피드백 I-gain 농후측과 희박측으로 이원화하여 두 개의 맵을 비대칭적으로 데이터를 설정함으로써, 리어 산소센서의 출력이 적절한 기준 전압으로 수렴하게 하여 에미션의 최적화를 기할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by dualizing the fuel amount feedback I-gain rich side and the lean side asymmetrically to set two maps of data, the output of the rear oxygen sensor converges to an appropriate reference voltage to optimize the emission. It is an invention that can be described.

Claims (1)

프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압을 설정하고, 리어 산소센서 출력에 따른 연료량 보정 조건이 성립되었는가를 판단하는 제1 단계와;A first step of setting a rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor and determining whether a fuel amount correction condition according to the rear oxygen sensor output is established; 상기 제1 단계에서 연료량 보정 조건이 성립되면, 리어 센서의 출력 전압이 희박인 상태에서 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최대치인가를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is the maximum value when the output amount of the rear sensor is lean when the fuel amount correction condition is established in the first step; 상기 제2 단계에서의 조건을 만족하면, 희박화 I-Gain의 줄여 주어 한단계 농후화시키고, 희박화 I-Gain을 키워주는 요소는 1로 리셋시키는 제3 단계와;A third step of reducing the thinning I-Gain by one step thickening if the condition in the second step is satisfied, and resetting the element increasing the thinning I-Gain to 1; 상기 제1 단계에서 연료량 보정 조건이 성립되고, 리어센서의 출력 전압이 농후로 판단되면, 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압이 최소치인가를 판단하는 제4 단계와;A fourth step of determining whether the rich / lean determination voltage of the front oxygen sensor is minimum when the fuel amount correction condition is established in the first step and the output voltage of the rear sensor is determined to be rich; 상기 제4 단계의 조건을 만족하면, 희박화 I-Gain을 증가시켜 한 단계 희박화시키고, 희박화 I-Gain을 줄여주는 요소는 1로 리셋시키는 제5 단계와;A fifth step of increasing the thinning I-Gain by one step if the condition of the fourth step is satisfied, and resetting the element that reduces the thinning I-Gain to 1; 상기 제3 및 제5 단계에서, 혼합기의 희박 및 농후에 따른 학습이 이루어진 후에는 리어 산소센서의 출력 전압에 따른 프론트 산소센서의 농후/희박 판정 전압보정하고, 기 설정된 농후화 I-Gain과, 보정된 희박화 I-Gain에 따라 연료 피드백 제어를 실시하는 제6 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 산소센서에 의한 연료 피드백 제어방법.In the third and fifth steps, after the learning according to the lean and rich of the mixer, the rich / lean determination voltage correction of the front oxygen sensor according to the output voltage of the rear oxygen sensor is corrected, and the preset thickening I-Gain; And a sixth step of performing fuel feedback control according to the calibrated lean I-Gain.
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