KR100412692B1 - Apparatus for correction exhaust gas recirculation of diesel vehicle and thereof - Google Patents

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KR100412692B1 KR10-2001-0061844A KR20010061844A KR100412692B1 KR 100412692 B1 KR100412692 B1 KR 100412692B1 KR 20010061844 A KR20010061844 A KR 20010061844A KR 100412692 B1 KR100412692 B1 KR 100412692B1
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Abstract

디젤 엔진을 장착하는 차량에서 'NOx' 과다 배출을 방지하기 위한 엔진 길들이기 전후의 이지알 듀티 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an EG duty before and after engine tamping to prevent 'NOx' excessive emission in a vehicle equipped with a diesel engine.

본 발명은 차량의 엔진 제어를 위한 외부 조건과 적산거리에 따라 보정 연료량을 산출하는 보정 연료량 산출수단과; 흡기온도, 흡기관 내부의 압력 값을 기본 맵에 적용시켜 기본 공기량을 산출하는 공기량 연산수단과; 엔진 회전수와 아이들 공기량, 대기압 등의 외부 조건과 상기 산출된 보정 공기량을 연산하여 EGR 밸브의 위치를 결정하는 밸브 포지션 연산수단과; 상기 EGR 밸브의 위치와 기본 공기량 값을 연산하여 엔진의 길들여지기가 끝나기 전까지의 EGR 듀티를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides correction fuel amount calculation means for calculating a correction fuel amount according to an external condition and an integration distance for controlling an engine of a vehicle; Air amount calculating means for calculating a basic air amount by applying an intake temperature and a pressure value in the intake pipe to a basic map; Valve position calculating means for calculating the position of the EGR valve by calculating an external condition such as engine speed, idle air amount, atmospheric pressure, and the calculated corrected air amount; It characterized in that it comprises a control means for controlling the EGR duty until the end of the taming of the engine by calculating the position of the EGR valve and the value of the basic air amount.

따라서, 디젤 엔진의 길들이기 효과를 EGR 밸브 위치 계산에 적용함으로써 주행거리에 따른 동일 차속에서 연료량이 감소하며, 이로 인하여 초기 'NOx'의 배출이 안정화된다.Therefore, the amount of fuel is reduced at the same vehicle speed according to the mileage by applying the taming effect of the diesel engine to the EGR valve position calculation, thereby stabilizing the emission of the initial 'NOx'.

Description

디젤 엔진의 이지알 보정장치 및 방법{APPARATUS FOR CORRECTION EXHAUST GAS RECIRCULATION OF DIESEL VEHICLE AND THEREOF}EGAL correction system and method for diesel engines {APPARATUS FOR CORRECTION EXHAUST GAS RECIRCULATION OF DIESEL VEHICLE AND THEREOF}

본 발명은 배기가스 안정화 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 디젤 엔진을 장착하는 차량에서 'NOx' 과다 배출을 방지하기 위한 엔진 길들이기 전후의 이지알 듀티 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exhaust gas stabilization device, and more particularly, to a method of controlling an EG duty before and after engine break-in to prevent 'NOx' excessive emission in a vehicle equipped with a diesel engine.

일반적으로 린번 영역에서 작동하는 디젤 엔진의 특성상 'NOx'는 감소시켜야 하는 가장 중요한 배기가스이므로, 엔진 맵핑을 하는 차량 회사에서는 통상적으로 'NOx'의 배출을 최소화하는 방안으로 연료 분사 파라메타의 최적화와 EGR(Exhaust Gas Recirculation)의 듀티 제어를 통해 설정한 규제치를 맞추고 있다.In general, 'NOx' is the most important exhaust gas to be reduced due to the characteristics of diesel engines operating in the lean burn area. Therefore, in the engine mapping company, the engine injection parameter is usually optimized to minimize the emission of 'NOx' and to optimize the EGR. The limit value set by the duty control of (Exhaust Gas Recirculation) is met.

그러나 이는 엔진 맵핑을 하는 차량 회사에서 충분하게 길들이기가 끝난 차량을 대상으로 하는 시험을 통해 규제치를 맞추고 있음으로 인하여 양산직후의 차량에서 배출되는 배기가스에 대해서는 확실한 보증을 제공하지 못하여 리콜되는 현상이 발생하고 있다.However, this is because the engine company that maps the engine meets regulations through tests on vehicles that have been sufficiently tamed, so that the exhaust gas emitted from vehicles immediately after mass production cannot be guaranteed and is recalled. Doing.

이는 차량이 양상되는 시점에서 길들이기가 충분히 끝나기 전까지 차량의 마찰력은 꾸준하게 줄어든다.This steadily decreases the friction of the vehicle until it is fully tamed at the time of appearance.

따라서, 차량의 길들이기가 끝나지 않은 시점에서 길들여진 이후와 같은 동일한 차속을 내기 위해서는 가속페달을 더 밟아 연료량을 증가시켜야 하므로, 차량의 길들이기가 끝난후에 비하여 배기가스는 다음과 같은 이유로 더 증가하게 된다.Therefore, in order to achieve the same vehicle speed as after being tamed at the time when the break-in of the vehicle is not finished, the amount of fuel must be increased by further stepping on the accelerator pedal, and thus the exhaust gas is further increased due to the following reasons.

그 이유는 첫 번째로 연소실에 분사되는 절대적인 연료량의 증대에 의한 영향이고, 두 번째로 'NOx' 배출의 감소를 위한 EGR 작동에 사용되는 엔진 속도와 연료량 맵에서 연료량 자체가 증가함으로 인하여 동일한 차속에서 증가된 공기량이 입력되어 'NOx'가 증가하는 경우이다.The reason for this is firstly the effect of an absolute increase in the amount of fuel injected into the combustion chamber, and secondly at the same vehicle speed due to an increase in the amount of fuel in the engine speed and fuel level maps used in the EGR operation to reduce 'NOx' emissions. It is the case that 'NOx' is increased by increasing the amount of air.

이와 같은 'NOx'의 배출을 줄이기 위한 방법으로 배출가스의 절대수준을 규제 수준보다 아주 낮추어 양산 직후부터 규제치 이하로 배출되도록 하는 방법 이외에는 특별한 방법이 현재로는 없는 상태이며, 환경 친화적 측면에서 이는 심각한 문제로 대두되고 있다.As a way to reduce the emission of NOx, there is no special method at present, except for the absolute level of the emission gas being lower than the regulation level so that it is released below the regulation level immediately after mass production. It is a problem.

최근들어 국내 및 국외의 배기가스 규제는 'korea2000 및 EURO Ⅲ 규제가 적용되면서, 절대적인 배기가스량을 줄인 차량을 맵핑한다는 것이 불가능해지고 있으며, 실제로 양산되는 모든 디젤 차량에서 'NOx'의 과대 배출 문제는 규제가 강화될수록 또한 절대적인 환경 오염 방지라는 측면에서 양산 직후 'NOx' 배출은 차량 생산의 가장 중요한 요소이다.In recent years, domestic and foreign emission regulations have become impossible to map vehicles that have reduced absolute emissions, as Korea 2000 and EURO III regulations are applied, and the problem of excessive emissions of 'NOx' in all mass-produced diesel vehicles is regulated. As NO is strengthened, 'NOx' emission immediately after mass production is the most important factor in vehicle production in terms of absolute environmental pollution prevention.

그러나, 현재 디젤 차량의 양산에 있어 배기가스의 'NOx' 규제를 적용시키기 위한 기본맵은 엔진 속도와 아이들 공기량 가속페달위 위치에 따른 연료량의 합으로 주어지는 연료량을 축으로 주어지는 공기량을 기본값으로 하여 대기압과 냉각수온 및 EGR 보정계수 등 외부 조건에 대해서만 최종 목표 공기량을 산출하는 방식을 적용하고 있다.However, the basic map for applying the NOx regulation of exhaust gas in mass production of diesel vehicles is based on the amount of fuel given by the sum of the fuel speed according to the engine speed and the position of the idle air accelerator pedal. The final target air volume is calculated only for external conditions such as temperature, cooling water temperature and EGR correction factor.

따라서, 엔진이 길들여지는 것에 대한 보정은 하지 않고 있으며, EGR 듀티 제어를 위한 기본 맵은 충분하게 길들여진 시험 차량을 대상으로 작성하므로, 길들여지기 이전의 조건과 길들여진 이후의 모든 차량의 조건에 대하여 고려되지 않으므로 인하여 규제치를 만족시키지 못하는 'NOx'를 배출시키게 되는 문제점이 발생한다.Therefore, no corrections are made to the engine being tamed, and the base map for EGR duty control is created for test vehicles that are sufficiently tamed, so that the conditions before and after taming are met. Since it is not considered, there is a problem of releasing 'NOx' which does not satisfy the regulation value.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량의 주행거리를 감안한 보정 연료량을 산출하여 기본 맵과 연산한 다음 최종 목표 공기량을 산출하고, 이에 따른 EGR 듀티의 제어를 통해 양산 전후의 엔진이 'NOx'의 배출이 규제치를 만족하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to calculate the amount of correction fuel in consideration of the mileage of the vehicle and calculate the final target air amount after calculating with the basic map, according to the control of the EGR duty accordingly The engines before and after mass production ensured that the emission of NOx met the regulated value.

도 1은 본 발명에 따른 디젤 엔진의 이지알 보정장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of a device for correcting the ease of a diesel engine according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 보정 연료량 검출부에 대한 상세 구성도.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the corrected fuel amount detector shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따라 디젤 엔진의 이지알 보정을 수행하는 일 실시예의 흐름도.3 is a flow diagram of one embodiment for performing easy R correction of a diesel engine in accordance with the present invention.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 엔진 제어를 위한 외부 조건과 적산거리에 따라 보정 연료량을 산출하는 보정 연료량 산출수단과; 흡기온도, 흡기관 내부의 압력 값을 기본 맵에 적용시켜 기본 공기량을 산출하는 공기량연산수단과; 엔진 회전수와 아이들 공기량, 대기압 등의 외부 조건과 상기 산출된 보정 공기량을 연산하여 EGR 밸브의 위치를 결정하는 밸브 포지션 연산수단과; 상기 EGR 밸브의 위치와 기본 공기량 값을 연산하여 엔진의 길들여지기가 끝나기 전까지의 EGR 듀티를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a correction fuel amount calculation means for calculating the correction fuel amount in accordance with the external conditions and integration distance for the engine control of the vehicle; Air amount calculating means for calculating a basic air amount by applying an intake temperature and a pressure value in the intake pipe to a basic map; Valve position calculating means for calculating the position of the EGR valve by calculating an external condition such as engine speed, idle air amount, atmospheric pressure, and the calculated corrected air amount; It characterized in that it comprises a control means for controlling the EGR duty until the end of the taming of the engine by calculating the position of the EGR valve and the value of the basic air amount.

상기 보정연료량 산출수단은 아이들 공기량과 가속페달 위치를 합 연산하는 제1연산부와; 엔진 회전수와 분사 연료량에 대응되는 연료량이 설정되는 제1맵 테이블과; 안정된 오염 물질이 배출되기까지를 적산거리를 단계별로 구분하여 각 적산거리별 가중치가 설정되며, 검출되는 현재의 적산거리에 따라 그에 대응하는 공기량 값을 출력하는 제2맵 테이블과; 상기 제1맵 테이블에서 출력되는 연료량 값과 제2맵 테이블에서 출력되는 공기량 값을 곱 연산하는 제2연산부와; 상기 제1연산부에서 연산된 값과 제2연산부에서 연산된 값을 차 연산하여 적산거리를 감안한 보정 연료량을 산출하는 제3연산부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The corrected fuel amount calculating means includes: a first calculation unit configured to calculate an idle air amount and an accelerator pedal position; A first map table in which a fuel amount corresponding to the engine speed and the injected fuel amount is set; A second map table for setting a weighting value for each integration distance by dividing the integration distance in stages until the stable pollutant is discharged, and outputting an air quantity value corresponding to the current integration distance detected; A second calculation unit which multiplies the fuel amount value output from the first map table and the air amount value output from the second map table; And a third operation unit configured to calculate a correction fuel amount in consideration of the integration distance by performing a difference operation between the value calculated by the first operation unit and the value calculated by the second operation unit.

또한, 운행이 개시되면 주행적산거리를 판독하여 설정된 기준 거리 이상이 주행되었는지를 판단하는 과정과; 상기에서 설정된 기준 거리 이상이 주행되지 않은 상태이면 EGR 보정모드로 진입하여 주행거리에 따른 연료량으로 EGR 듀티 제어를 수행하는 과정과; 상기 주행거리에 따른 연료량으로 EGR 듀티 제어가 수행되는 상태에서 분사되는 연료량이 아이들 연료량 이상을 유지하면 현재의 공기량이 매연 감소를 위한 최소 공기량 이상인지를 판단하는 과정과; 현재의 공기량이 매연 감소를 위한 최소 공기량 이상이면 연료 온도가 기준 온도 이상인 경우 EGR 제어된 감소 공기량으로 흡입 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the driving is started, the process of determining whether the driving distance is more than the set reference distance by reading the driving integration distance; Entering an EGR correction mode and performing an EGR duty control based on a fuel amount according to a driving distance when the driving distance is not greater than the reference distance set; Determining whether the current air amount is more than a minimum air amount for reducing soot when the amount of fuel injected while the EGR duty control is performed at the fuel amount according to the driving distance is equal to or greater than the idle fuel amount; If the current air amount is more than the minimum air amount for reducing the soot, characterized in that it comprises the step of performing the intake air amount control with the EGR controlled reduced air amount when the fuel temperature is above the reference temperature.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 디젤 차량의 EGR 보정장치는 보정 연료량 검출부(10)와, 밸브 포지션 연산부(20), 공기량 연산부(30) 및 제어부(40)로 이루어지는데, 보정 연료량 검출부(10)는 엔진 회전수와 가속 페달의 위치에 따른 연료량으로 산출되는 맵 값과 주행거리, 즉 안정된 오염물질이 배출되는 적산거리까지를 단계별 학습한 맵값으로부터 현재의 주행거리에 대하여 맵 값을 산출하고, 이 두 개의 맵 값을 연산한 다음 연산된 결과를 아이들 공기량과 가속페달의 위치 등 엔진 제어를 위한 외부 조건과 연산하여 보정 공기량을 산출한다.As can be seen in FIG. 1, the EGR correction apparatus for a diesel vehicle according to the present invention includes a correction fuel amount detection unit 10, a valve position calculating unit 20, an air amount calculating unit 30, and a control unit 40. The detection unit 10 calculates the map value for the current driving distance from the map value calculated by the amount of fuel according to the engine speed and the position of the accelerator pedal and the distance traveled, that is, the accumulated distance from which stable pollutants are discharged. After calculating the two map values, the calculated result is calculated by calculating the calculated air amount with external conditions for engine control such as idle air amount and accelerator pedal position.

공기량 연산부(20)은 흡기온도, 흡기관 내부의 압력 등의 값을 기본 맵에 적용시켜 기본 공기량을 산출한 다음 제어부(40)측에 출력한다.The air amount calculating unit 20 calculates the basic air amount by applying values such as the intake air temperature and the pressure inside the intake pipe to the base map and then outputs the calculated amount of air to the control unit 40.

밸브 포지션 연산부(30)는 엔진 회전수와 아이들 공기량, 대기압 등의 엔진 제어를 위한 외부 조건과 상기 산출된 보정 공기량을 연산하여 EGR 밸브의 위치를 연산한다.The valve position calculating unit 30 calculates the position of the EGR valve by calculating external conditions for engine control such as engine speed, idle air amount, atmospheric pressure, and the calculated correction air amount.

제어부(40)는 상기 EGR 밸브의 위치와 기본 공기량 값을 연산하여 엔진의 길들여지기가 끝나기 전까지의 EGR 듀티를 산출한 다음 EGR 제어 듀티신호를 출력한다.The controller 40 calculates the position of the EGR valve and the value of the basic air amount, calculates the EGR duty until the engine is tamed, and then outputs an EGR control duty signal.

상기에서 보정 연료량 검출부(10)는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 아이들 공기량과 가속페달 위치를 합 연산하는 제1연산부(11)와, 엔진 회전수와 분사 연료량에 따라 대응되는 연료량 값을 출력하는 제1맵 테이블(12)과, 안정된 오염 물질이 배출되기까지를 적산거리를 단계별로 구분하여 각 적산거리별 가중치가 설정되며, 검출되는 현재의 적산거리에 따라 그에 대응하는 공기량 값을 출력하는 제2맵 테이블(13) 및 제1맵 테이블(12)에서 출력되는 연료량 값과 제2맵 테이블(13)에서 출력되는 공기량 값을 곱 연산하는 제2연산부(14)과, 제1연산부(11)에서 연산된 값과 제2연산부(14)에서 연산된 값을 차 연산하여 적산거리를 감안한 보정 연료량을 산출하는 제3연산부(15)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the corrected fuel amount detection unit 10 outputs a first calculation unit 11 for calculating an idle air amount and an accelerator pedal position, and a fuel amount value corresponding to the engine speed and the injected fuel amount. The first map table 12 is divided into the integration distances by stages to discharge the stable pollutants, and the weights for each integration distances are set, and the corresponding air volume values are output according to the current integration distances detected. A second operation unit 14 and a first operation unit 11 which multiply the fuel amount value output from the second map table 13 and the first map table 12 and the air amount value output from the second map table 13; The third operation unit 15 calculates a corrected fuel amount in consideration of the integration distance by calculating a difference between the value calculated in step 2) and the value calculated in the second operation unit 14.

상기에서 제1맵 테이블(12)은 엔진의 길들이기를 진행하면서 수행한 결과를 바탕으로 엔진의 속도와 요구 연료량에 대한 해당 포인트에서 길들이기 전후 줄어든 연료량을 하나의 맵으로 만든 것으로 길들이기의 연료량 변화가 설정된다.In the above-described first map table 12, the change in fuel amount of the taming is set as a map of the reduced fuel amount before and after taming at the corresponding point for the engine speed and the required fuel amount, based on the result of the process of taming the engine. do.

또한, 제2맵 테이블(13)은 실제 차량을 길들이기 하면서 더 이상 배기가스 배출량의 변화가 없는 시점까지의 적산거리 입력에 대하여 양산초기를 '0'으로 설정하고, 길들이기가 끝난후를 '1'로 하여 선형화한 맵으로 주행거리별로 각각의 값을 갖도록 설정한다.In addition, the second map table 13 sets the initial mass production to '0' for the integration distance input up to the point where there is no change in the exhaust gas emission while taming the actual vehicle, and after the taming is completed, '1'. It is set to have each value for each mileage with the linearized map.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 'NOx' 안정화를 위한 EGR 듀티 보정을 수행하는 동작은 다음과 같다.In the configuration of the present invention including the function as described above, the operation of performing the EGR duty correction for 'NOx' stabilization is as follows.

차량의 운행이 개시되면 보정 연료량 검출부(10)는 가속페달 위치에 대한 아이들 공기량과 엔진 회전수에 대한 분사 연료량 및 주행거리에 따른 공기량을 연산하여 보정 연료량을 산출한 다음 밸브 포지션 연산부(30)에 인가하면 밸브 포지션 연산부(30)는 보정 연료량에 외부 조건인 엔진 회전수와 아이들 공기량, 대기압 등의 조건을 감안하여 EGR 밸브의 위치를 결정하여 제어부(40)에 인가한다.When the vehicle starts to operate, the corrected fuel amount detector 10 calculates the corrected fuel amount by calculating the idle air amount for the accelerator pedal position, the injected fuel amount for the engine speed, and the air amount according to the driving distance, and then the valve position calculator 30. When applied, the valve position calculating unit 30 determines the position of the EGR valve in consideration of conditions such as engine speed, idle air amount, atmospheric pressure, etc., which are external conditions to the corrected fuel amount, and applies it to the control unit 40.

동시에 공기량 연산부(20)는 흡기온도와 흡기압력 등의 조건으로부터 흡입 공기량을 연산하여 제어부(40)에 인가하면 제어부(40)는 결정된 EGR 밸브의 위치와 공기량에 따라 EGR 밸브의 듀티 제어신호를 산출하여 산출된 값으로 EGR 듀티 제어를 수행한다.At the same time, the air amount calculating unit 20 calculates the intake air amount from the conditions such as the intake temperature and the intake pressure and applies it to the control unit 40. The control unit 40 calculates the duty control signal of the EGR valve according to the determined position and air amount of the EGR valve. The EGR duty control is performed with the calculated value.

따라서, 엔진의 길들이기가 완료되지 않은 시점까지 EGR 기본 맵으로 피드백되는 연료량을 줄이는 방향으로 보정하여 요구 연료량에 해당하는 공기량을 줄여주어 'NOx' 배기가스의 배출이 안정화된다.Therefore, the amount of fuel fed back to the EGR basic map is reduced in a direction of reducing the amount of fuel fed back to the time when the break-in of the engine is not completed, thereby reducing the amount of air corresponding to the required amount of fuel, thereby stabilizing the emission of NOx exhaust gas.

이에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG. 3.

운행이 개시되면 현재까지의 주행 적산거리를 판독하여(S101), 기준 적산거리, 즉 더 이상의 배기가스 배출량 변화가 없는 엔진 길들이기 완료 이후의 거리 이상을 주행하였는지를 판단한다(S102).When the operation is started, the driving integration distance to the present time is read (S101), and it is determined whether the vehicle has traveled more than the reference integration distance, that is, the distance after the completion of engine tampering without further change of exhaust gas emission (S102).

상기에서 기준 적산거리 이상을 주행하지 않은 것으로 판단되면 EGR 보정 모드로 진입하여(S103), 제2맵 테이블(13)로부터 현재의 주행적산거리에 대응되는 값의 연료량으로 EGR 듀티 제어를 수행하며(S104), 현재의 연료량이 아이들 연료량 이상인지를 판단한다(S105).If it is determined that the vehicle does not travel more than the reference integration distance, the EGR correction mode is entered (S103), and the EGR duty control is performed using the fuel amount having a value corresponding to the current driving integration distance from the second map table 13 ( S104) It is determined whether the current fuel amount is more than the idle fuel amount (S105).

상기에서 현재의 연료량이 아이들 연료량 이상인 것으로 판단되면 현재의 공기량이 매연 감소를 위한 최소의 공기량을 유지하는지를 판단하며(S106), 매연 감소를 위한 최소의 공기량 이상인 것으로 판단되면 현재의 연료 온도가 설정된 기준 온도, 바람직하게는 80℃ 이상을 유지하는지를 판단한다(S107).If it is determined that the current fuel amount is more than the idle fuel amount, it is determined whether the current air amount maintains the minimum air amount for reducing the smoke (S106). It is determined whether to maintain the temperature, preferably 80 ° C. or higher (S107).

상기에서 연료 온도가 설정된 기준 온도 이상을 유지하는 것으로 판단되면현재의 엔진이 워밍업이 수행된 상태인 것으로 판단하여 EGR 듀티의 제어를 통해 적산거리가 감안된 감소 공기량으로 흡입 공기량을 제어함으로서 'NOx' 배기가스를 안정화하여 준다.When it is determined that the fuel temperature is maintained above the set reference temperature, it is determined that the current engine is in a warm-up state, and the intake air amount is controlled by the reduced air amount considering the integration distance through the control of the EGR duty, thereby controlling the 'NOx'. Stabilize the exhaust gas.

따라서, 디젤 엔진에서 EGR 맵에 입력되는 연료량은 길들이기가 완료되기 이전까지 실제로 인젝터에서 분사되는 연료량 보다 적은 값이 입력됨으로써 EGR 공기량을 줄여주게 되어 'NOx'의 배출이 안정된다.Therefore, the amount of fuel input to the EGR map in the diesel engine is input to a value smaller than the amount of fuel actually injected from the injector until the break-in is completed, thereby reducing the amount of EGR air, so that the emission of 'NOx' is stabilized.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 디젤 엔진의 길들이기 효과를 EGR 밸브 위치 결정을 위한 듀티 계산에 적용함으로써 주행거리에 따른 동일 차속에서 연료량이 감소하며, 이로 인하여 양산 초기 엔진의 'NOx'의 배출이 안정화된다.As described above, the present invention reduces the fuel amount at the same vehicle speed according to the mileage by applying the taming effect of a diesel engine to the duty calculation for positioning the EGR valve, thereby stabilizing the emission of 'NOx' of the initial production engine. do.

Claims (6)

차량의 엔진 제어를 위한 외부 조건과 적산거리에 따라 보정 연료량을 산출하는 보정 연료량 산출수단과;Correction fuel amount calculating means for calculating a correction fuel amount according to an external condition and an integration distance for controlling the engine of the vehicle; 흡기온도, 흡기관 내부의 압력 값을 기본 맵에 적용시켜 기본 공기량을 산출하는 공기량 연산수단과;Air amount calculating means for calculating a basic air amount by applying an intake temperature and a pressure value in the intake pipe to a basic map; 엔진 회전수와 아이들 공기량, 대기압 등의 외부 조건과 상기 산출된 보정 공기량을 연산하여 EGR 밸브의 위치를 결정하는 밸브 포지션 연산수단과;Valve position calculating means for calculating the position of the EGR valve by calculating an external condition such as engine speed, idle air amount, atmospheric pressure, and the calculated corrected air amount; 상기 EGR 밸브의 위치와 기본 공기량 값을 연산하여 엔진의 길들여지기가 끝나기 전까지의 EGR 듀티를 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정장치.And a control means for controlling the EGR duty until the engine is tamed by calculating the position of the EGR valve and the value of the basic air quantity. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정연료량 산출수단은 아이들 공기량과 가속페달 위치를 합 연산하는 제1연산부와;The corrected fuel amount calculating means includes: a first calculation unit configured to calculate an idle air amount and an accelerator pedal position; 엔진 회전수와 분사 연료량에 대응되는 연료량이 설정되는 제1맵 테이블과;A first map table in which a fuel amount corresponding to the engine speed and the injected fuel amount is set; 안정된 오염 물질이 배출되기까지를 적산거리를 단계별로 구분하여 각 적산거리별 가중치가 설정되며, 검출되는 현재의 적산거리에 따라 그에 대응하는 공기량 값을 출력하는 제2맵 테이블과;A second map table for setting a weighting value for each integration distance by dividing the integration distance in stages until the stable pollutant is discharged, and outputting an air quantity value corresponding to the current integration distance detected; 상기 제1맵 테이블에서 출력되는 연료량 값과 제2맵 테이블에서 출력되는공기량값을 곱 연산하는 제2연산부와;A second operation unit which multiplies the fuel amount value output from the first map table and the air amount value output from the second map table; 상기 제1연산부에서 연산된 값과 제2연산부에서 연산된 값을 차 연산하여 적산거리를 감안한 보정 연료량을 산출하는 제3연산부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정장치.And a third calculation unit configured to calculate a corrected fuel amount in consideration of the integration distance by calculating a difference between the value calculated in the first operation unit and the value calculated in the second operation unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1맵 테이블은 엔진의 길들이기를 진행하면서 수행한 결과를 바탕으로 엔진의 속도와 요구 연료량에 대한 해당 포인트에서 길들이기 전후 줄어든 연료량을 하나의 맵으로 만든 것으로 길들이기의 연료량 변화가 설정되는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정장치.The first map table is made of a fuel amount reduced before and after taming at a corresponding point of the engine speed and the required fuel amount as a map based on the result of the process of taming the engine. Easy to correct the diesel engine. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2맵 테이블은 실제 차량을 길들이기 하면서 더 이상 배기가스 배출량의 변화가 없는 시점까지의 적산거리 입력에 대하여 양산초기를 '0'으로 설정하고, 길들이기가 끝난후를 '1'로 하여 선형화한 맵으로 주행거리별로 각각의 값을 갖도록 설정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정장치.The second map table sets the initial mass production to '0' for the integration distance input to the point of time when there is no change in the exhaust gas emission while taming the actual vehicle, and linearizes it after the break-in is set to '1'. EEG correction device for a diesel engine, characterized in that the set to have a value for each mileage in the map. 운행이 개시되면 주행적산거리를 판독하여 설정된 기준 거리 이상이 주행되었는지를 판단하는 과정과;When the driving is started, determining whether the driving distance is greater than the set reference distance by reading the driving integration distance; 상기에서 설정된 기준 거리 이상이 주행되지 않은 상태이면 EGR 보정모드로진입하여 주행거리에 따른 연료량으로 EGR 듀티 제어를 수행하는 과정과;Performing an EGR duty control on the amount of fuel according to the driving distance by entering the EGR correction mode when the driving distance is not equal to or higher than the reference distance set; 상기 주행거리에 따른 연료량으로 EGR 듀티 제어가 수행되는 상태에서 분사되는 연료량이 아이들 연료량 이상을 유지하면 현재의 공기량이 매연 감소를 위한 최소 공기량 이상인지를 판단하는 과정과;Determining whether the current air amount is more than a minimum air amount for reducing soot when the amount of fuel injected while the EGR duty control is performed at the fuel amount according to the driving distance is equal to or greater than the idle fuel amount; 현재의 공기량이 매연 감소를 위한 최소 공기량 이상이면 연료 온도가 기준오도 이상인 경우 EGR 제어된 감소 공기량으로 흡입 공기량 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정방법.And controlling the intake air amount with the EGR controlled reduced air amount when the current air amount is equal to or greater than the minimum air amount for reducing smoke. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 설정된 기준거리는 더 이상의 배기가스 배출량의 변화가 없는 시점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진의 이지알 보정방법.And the set reference distance is set to a point in time at which there is no change in exhaust gas emissions.
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