KR100411033B1 - Method and device for calculating temperature of oil in automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A calculating method of oil temperature for an automatic transmission and a device thereof are provided to reduce manufacturing cost, and to prevent shift shock by stably detecting fluctuation of oil temperature stably according to map data without an oil temperature sensor. CONSTITUTION: A control unit counts time after stopping an engine by applying a trigger signal to a timer in detecting engine stop(S101). The control unit subtracts the value in multiplying the elapsed time of the timer by cooling rate of oil corresponding to time, atmospheric temperature and coolant temperature from oil temperature in fully warming up the engine according to the predetermined map data(S102). The calculated oil temperature is compared with the value in adding the atmospheric temperature to 5 deg.C(S103). The control unit decides the oil temperature of the transmission to be ambient temperature if the calculated oil temperature is below the value in adding the atmospheric temperature to 5 deg.C(S104).

Description

자동 변속기의 오일 온도 산출방법 및 장치Method and device for calculating oil temperature of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시간의 경과와 대기온 및 냉각수온의 차이에 따라 맵핑된 자동 변속기 오일의 냉각율과 변속단 레인지에 따라 맵핑된 온도 상승율의 기준 데이터를 통해 자동 변속기 오일의 온도를 센서의 구비없이 인식할 수 있도록 한 자동 변속기의 오일 온도 산출방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, through the reference data of the cooling rate of the automatic transmission oil mapped according to the time difference and the difference between the atmospheric temperature and the cooling water temperature and the temperature increase rate mapped according to the shift stage range. The present invention relates to a method and apparatus for calculating an oil temperature of an automatic transmission in which a temperature of a transmission oil can be recognized without a sensor.

종래의 자동차에서는 자동 변속기 내부의 소정 위치에 자동 변속기 오일의 온도를 검출하는 센서를 부착하여 오일의 온도에 따라 각 유로에 공급되는 오일의압력 및 제어 듀티를 조정하였다.In a conventional automobile, a sensor for detecting the temperature of the automatic transmission oil is attached to a predetermined position inside the automatic transmission to adjust the pressure and control duty of the oil supplied to each flow path according to the temperature of the oil.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서는 자동 변속기의 오일 온도를 검출하는 센서가 반드시 구비되어 있으므로 제작원가를 상승시키는 문제점을 발생시키게 되며, 장시간의 운행이나 기타의 이유로 인하여 오일 온도를 검출하는 센서의 단락이니 단선 등의 파손이 발생하는 경우 변속 제어수단은 실질적인 오일 온도를 정확하게 검출할 수 없게 되어 각각의 유로에 공급되는 압력의 세기 조정 및 듀티의 조정이 정상적으로 이루어지지 않아 변속시 쇼크를 발생으로 운전성을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional vehicle, a sensor for detecting the oil temperature of the automatic transmission is necessarily provided, which causes a problem of increasing the manufacturing cost, and is a short circuit of the sensor that detects the oil temperature due to prolonged operation or other reasons. In the event of breakage such as disconnection, the shift control means cannot accurately detect the actual oil temperature, and it is impossible to adjust the strength and duty of the pressure supplied to each flow path. There was a problem of deterioration.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 시간과 대기온 및 냉각수온에 따라 맵핑한 자동 변속기 오일의 냉각율을 통해 엔진 시동 오프후 시간의 경과에 따라 오일의 냉각 온도를 연산할 수 있도록 하며, 맵핑된 각 변속단의 시간에 따른 오일 온도의 상승율을 통해 엔진 시동후 오일의 온도를 연산할 수 있도록 하여 센서가 구비로 발생되는 제작 원가를 절감시키도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems, and its object is to provide the oil according to the passage of time after the engine is turned off through the cooling rate of the automatic transmission oil mapped according to time and atmospheric temperature and cooling water temperature. The cooling temperature can be calculated and the oil temperature can be calculated after starting the engine through the rate of rise of the oil temperature according to the time of each shift stage, thereby reducing the manufacturing cost generated by the sensor. .

또한, 오일 온도센서를 배제시켜 오일 센서의 고장으로 인해 발생되는 불안정한 변속감을 배제시키도록 한 것이다.In addition, by excluding the oil temperature sensor is to exclude the unstable shift feeling caused by the failure of the oil sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 오일 온도 산출장치의 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for calculating an oil temperature of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 엔진의 시동 오프로 냉각되는 자동 변속기 오일 온도의 산출을 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,2 is a flow diagram of one embodiment for performing calculation of an automatic transmission oil temperature that is cooled down at the start-up of the engine,

도 3은 엔진의 시동으로 상승되는 자동 변속기 오일 온도 산출을 실행하는 일 실시예의 흐름도이다.3 is a flow diagram of one embodiment for performing automatic transmission oil temperature calculations that are elevated upon startup of the engine.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동 변속기에 있어서, 엔진의 시동이 온 되면 변속단 레버의 레인지 위치를 검출하는 과정과; 상기 과정에서 변속단 레버가 정지 모드를 선택하고 있는 경우 정지 모드의 상태로 설정한 맵 데이터의 온도 상승율에 시동후 시간의 경과값을 곱 연산한 다음 연산된 결과에 시동 오프 상태에서의 오일 온도를 가산하여 현재의 오일 온도로 인식하는 과정과; 상기 과정에서 변속단 레버가 주행 모드의 선택이면 주행 모드의 상태로 설정한 맵 데이터의 온도 상승율에 시동후 시간의 경과값을 곱 연산한 다음 연산된 결과에 정지 상태에서 검출한 오일의 온도를 가산하여 현재의 오일 온도로 인식하는 과정 및; 변속단 레버의 정지 모드 시간 경과 값과 주행 모드 시간 경과값을 가산한 연 산값이 풀 워밍업 판정조건을 초과하는 경우 오일의 온도가 풀 워밍업이 된 것으로 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 오일 온도 산출방법을 제공한다.The present invention for achieving the object as described above, in the automatic transmission, the process of detecting the range position of the shift stage lever when the engine is turned on; In the above process, when the shift lever selects the stop mode, the temperature rise rate of the map data set to the stop mode is multiplied by the elapsed time after starting, and then the calculated oil temperature in the start-off state is calculated. Adding and recognizing the current oil temperature; In the above process, if the shift lever is selected as the driving mode, the temperature increase rate of the map data set as the driving mode is multiplied by the elapsed time after starting, and then the calculated oil temperature is added to the calculated result. Recognizing the current oil temperature; And an automatic transmission comprising: recognizing that the oil temperature is full warmed up when an operation value obtained by adding the stop mode time elapsed value and the driving mode time elapsed value of the shift stage lever exceeds the full warm up determination condition. It provides a method for calculating the oil temperature of.

또한 자동 변속기에 있어서, 자동차가 운행되는 지역의 대기 온도를 검출하는 대기온도 검출수단과; 쉬프트 레버를 통해 선택되는 레인지의 위치 정보를 검출하는 변속단 검출수단과; 자신의 메모리수단에 시간과 대기온 및 냉각수온에 따른 오일 온도의 냉각율과 각 변속단에서의 시간에 따른 온도의 상승율에 대한 데이터가 맵핑되어 있으며, 검출되는 각각의 정보를 설정된 맵 데이터에 따라 연산하여 자동 변속기 오일의 온도를 검출하는 제어수단과; 엔진의 시동 온이나 시동 오프 또는 임의의 변속단 선택 이후의 시간 경과를 카운터하는 타이머수단 및; 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 구동하여 각각이 유로에 공급되는 오일의 압력 및 듀티 압을 제어하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 오일 온도 산출장치를 제공한다.In addition, there is provided an automatic transmission comprising: atmospheric temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature of an area in which a vehicle is driven; Shift stage detecting means for detecting position information of a range selected through a shift lever; Data on the cooling rate of the oil temperature according to the time, the atmospheric temperature and the cooling water temperature and the rate of increase of the temperature over time at each shift stage are mapped to its memory means, and each detected information is mapped according to the set map data. Control means for calculating the temperature of the automatic transmission oil by calculating; Timer means for counting the elapsed time since the start-up or start-off of the engine or any shift stage selection; It provides an oil temperature calculating device of an automatic transmission, characterized in that it comprises a driving means for driving in accordance with the signal applied from the control means for controlling the pressure and duty pressure of the oil supplied to each of the flow path.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 오일 온도 산출장치는, 대기온도 검출부(10)와, 변속단 검출부(20), 제어부(30), 타이머(40) 및 액츄에이터(50)로 이루어지는데, 대기온도 검출부(10)는 자동차가 운행되는 지역의 대기 온도를 검출하여 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1, the oil temperature calculation apparatus of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, the atmospheric temperature detection unit 10, the shift stage detection unit 20, the control unit 30, the timer 40 and It consists of an actuator 50, the atmospheric temperature detection unit 10 detects the atmospheric temperature of the area in which the car is driving and outputs a predetermined signal thereto.

변속단 검출부(20)는 쉬프트 레버를 통해 선택되는 레인지의 위치 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The shift stage detecting unit 20 detects position information of a range selected through the shift lever and outputs a signal thereof.

제어부(30)는 자신의 메모리수단에 시간과 대기온 및 냉각수온에 따른 오일온도의 냉각율과, 각 변속단에서의 시간에 따른 온도의 상승율에 대한 데이터가 맵핑되어 있으며, 검출되는 각각의 정보를 설정된 맵 데이터에 따라 연산하여 자동 변속기 오일의 온도를 검출한다.The controller 30 maps the cooling rate of the oil temperature according to the time, the atmospheric temperature, and the cooling water temperature, and the data of the rate of increase of the temperature over time at each shift stage, to each of the memory means. Is calculated according to the set map data to detect the temperature of the automatic transmission oil.

타이머(40)는 엔진의 시동 온이나 시동 오프 또는 임의의 변속단 선택 이후의 시간 경과를 카운터 하여 그에 대한 시간 정보를 출력한다.The timer 40 counts the time elapsed since the start-up of the engine, the start-off of the engine or the selection of a certain shift stage, and outputs time information thereof.

액츄에이터(50)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 구동하여 각각이 유로에 공급되는 오일의 압력 및 듀티 압을 제어한다.The actuator 50 is driven according to the signal applied from the control unit 30 to control the pressure and duty pressure of the oil supplied to each of the flow paths.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 오일 온도 산출에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of calculating the oil temperature in the present invention having the function as described above are as follows.

먼저, 엔진의 시동 오프로 냉각되는 오일의 온도를 산출하는 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.First, the process of calculating the temperature of the oil cooled by the start-off of the engine will be described with reference to FIG. 2.

엔진의 시동이 오프의 상태로 검출되면(스텝101) 제어부(30)는 타이머(40)측에 트리거 신호를 인가하여 시동 오프후의 시간 경과를 카운터시킴과 동시에 설정된 맵 데이터를 통해 엔진의 풀 워밍업(Full Warm-Up) 상태에서의 오일 온도에서 시간과 대기온 및 냉각수온의 관계로 맵핑한 오일의 냉각율과 시동 오프후 타이머 (40)로 카운터된 시간의 값을 곱 연산한 값을 감산한다(스텝102).When the engine is detected to be in the off state (step 101), the controller 30 applies a trigger signal to the timer 40 to counter the elapsed time after the engine is turned off, and at the same time, the engine warms up through the set map data. Subtract the value calculated by multiplying the oil rate in the full warm-up state by the relationship between time, atmospheric temperature and cooling water temperature, and multiplying the value of the time counted by the timer 40 after the start-up ( Step 102).

상기의 감산으로 검출되는 오일의 온도가 대기온에 임의의 온도, 바람직하게는 5℃를 가산한 값 보다 작은 상태로 검출되는 지를 판단한다(스텝103).It is determined whether or not the temperature of the oil detected by the subtraction is detected in a state smaller than the value obtained by adding an arbitrary temperature, preferably 5 ° C, to the atmospheric temperature (step 103).

상기의 판단에서 연산으로 검출되는 오일의 온도가 대기온에 임의의 온도를 가산한 온도 보다 큰 상태로 판단되면 시간의 경과에 따라 상기 스텝102의 연산 동작을 연속적으로 실행하고, 연산으로 검출되는 오일의 온도가 대기온에 임의의 온도를 가산한 온도 보다 작은 상태로 판단되면 제어부(30)는 현재의 자동 변속기 오일의 온도가 대기온을 유지하고 있는 것으로 판단 인식한다(스텝104).If it is determined in the above judgment that the temperature of the oil detected by the calculation is greater than the temperature obtained by adding an arbitrary temperature to the atmospheric temperature, the operation of step 102 is continuously executed over time, and the oil detected by the calculation is continuously performed. If it is determined that the temperature is smaller than the temperature obtained by adding an arbitrary temperature to the atmospheric temperature, the controller 30 determines that the current temperature of the automatic transmission oil is maintaining the atmospheric temperature (step 104).

또한, 엔지의 시동후 시간의 경과에 따라 상승되는 자동 변속기 오일의 온도산출에 대한 동작은 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 정지 상태에서 엔진의 시동 온이 검출되면(스텝201), 제어부(30)는 변속단 검출부(20)에서 인가되는 신호를 분석하여 현재 쉬프트 레버의 변속단 선택이 운행을 선택하는 "R" 레인지 또는 "D" 레인지 인가를 판단한다(스텝202).In addition, as shown in FIG. 3, the operation for calculating the temperature of the automatic transmission oil which rises with the passage of time after starting the engine is detected when the engine is turned on in the stopped state (step 201). ) Analyzes the signal applied from the shift stage detecting unit 20 to determine whether the shift stage selection of the current shift lever selects the "R" range or the "D" range (step 202).

상기에서 쉬프트 레버가 정지 레인지를 선택하고 있는 상태이면, 제어부(30)는 자신의 메모리 수단에 설정된 맵 데이터로부터 "P" 레인지 또는 "N" 레인지에서의 온도 상승율을 판독한 다음 엔진 시동후 타이머(40)에서 인가되는 시간의 경과값과 곱 연산을 실행한다.If the shift lever is in the state of selecting the stop range in the above, the control unit 30 reads the temperature increase rate in the "P" range or "N" range from the map data set in its memory means, The multiplication operation is performed with the elapsed value of time applied in 40).

이후, 상기의 곱 연산을 통해 산출되는 값에 시동 오프의 상태에서 연산된 오일의 온도를 가산하여 정지 상태에서의 현재 오일 온도값을 인식한다(스텝203).Subsequently, the oil temperature calculated in the start-off state is added to the value calculated through the above multiplication operation to recognize the current oil temperature value in the stop state (step 203).

상기에서 쉬프트 레버가 운행 모드를 선택하는 "R" 레인지 또는 "D" 레인지의 선택인 경우 자신의 메모리 수단에 설정된 맵 데이터로부터 "R" 레인지 또는 "D" 레인지에서의 온도 상승율을 판독한 다음 엔진 시동후 타이머(40)에서 인가되는 시간의 경과 값과 곱 연산을 실행한다.If the shift lever is the selection of the "R" range or the "D" range in which the shift mode is selected, the engine temperature is read from the "R" range or the "D" range from the map data set in its memory means. After the start-up, the timer 40 performs a multiplication with the elapsed value of the time applied by the timer 40.

이후, 상기의 곱 연산을 통해 산출되는 값에 상기 정지 상태에서의 오일 온 도값을 가산하여 주행 상태에서의 현재 오일 온도값을 인식한다(스텝204).Thereafter, the oil temperature value in the stop state is added to the value calculated through the multiplication operation to recognize the current oil temperature value in the running state (step 204).

이후, 제어부(30)는 쉬프트 레버가 정지 레인지를 선택하고 있는 "P" 또는 "N" 레인지 선택 상태에서의 시동후 경과시간과 주행 레인지를 선택하고 있는 "R" 또는 "D" 레인지 상태에서의 시동후 경과시간을 가산한 값이 풀 워밍업 판정시간 이상인지를 판단한다(스텝205).Thereafter, the control unit 30 selects the elapsed time after starting in the " P "or " N " range selection state where the shift lever selects the stop range and the " R " or " D " It is determined whether the value obtained by adding the elapsed time after startup is equal to or greater than the full warm-up determination time (step 205).

상기 스텝205에서 풀 워밍업의 판정시간 이상으로 판단되면 제어부(30)는 풀 워밍업으로 자동 변속기의 오일 온도가 정상 온도를 유지하고 있는 것으로 판단하여 검출되는 운행 조건에 따라 설정된 맵 데이터의 유압 듀티로 액츄에이터(50)의 구동을 제어한다.If it is determined in step 205 that it is longer than the determination time of the full warm-up, the control unit 30 determines that the oil temperature of the automatic transmission maintains the normal temperature by the full warm-up, and the actuator is a hydraulic duty of the map data set according to the operating condition detected. The driving of 50 is controlled.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 오일 온도 센서가 구비되지 않은 상태에서 오일의 온도 변화를 설정된 맵 데이터를 통해 안정되게 산출하므로, 자동차의제작원가를 절감시키며, 오일 온도의 검출에 안정성이 제공되어 변속시 쇼크의 발생이 최소화되어 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention stably calculates the temperature change of the oil through the set map data in the absence of the oil temperature sensor, thereby reducing the manufacturing cost of the vehicle and providing stability to the detection of the oil temperature. The occurrence of shock is minimized, providing reliability in operation.

Claims (2)

자동 변속기에 있어서, 엔진의 시동이 온 되면 변속단 레버의 레인지 위치를 검출하는 과정과;An automatic transmission comprising: detecting a range position of a gear shift lever when an engine is started; 상기 과정에서 변속단 레버가 정지 모드를 선택하고 있는 경우 정지 모드의 상태로 설정한 맵 데이터의 온도 상승율에 시동후 시간의 경과값을 곱 연산한 다음 연산된 결과에 시동 오프 상태에서의 오일 온도를 가산하여 현재의 오일 온도로 인식하는 과정과;In the above process, when the shift lever selects the stop mode, the temperature rise rate of the map data set to the stop mode is multiplied by the elapsed time after starting, and then the calculated oil temperature in the start-off state is calculated. Adding and recognizing the current oil temperature; 상기 과정에서 변속단 레버가 주행 모드의 선택이면 주행 모드의 상태로 설정한 맵 데이터의 온도 상승율에 시동후 시간의 경과값을 곱 연산한 다음 연산된 결과에 정지 상태에서 검출한 오일의 온도를 가산하여 현재의 오일 온도로 인식하는 과정 및;In the above process, if the shift lever is selected as the driving mode, the temperature increase rate of the map data set as the driving mode is multiplied by the elapsed time after starting, and then the calculated oil temperature is added to the calculated result. Recognizing the current oil temperature; 변속단 레버의 정지 모드 시간 경과 값과 주행 모드 시간 경과값을 가산한 연산값이 풀 워밍업 판정조건을 초과하는 경우 오일의 온도가 풀 워밍업이 된 것으로 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 오일 온도 산출방법.And when the calculated value obtained by adding the stop mode time elapsed value and the driving mode time elapsed value of the shift lever exceeds the full warm-up determination condition, recognizing that the temperature of the oil is full warmed up. How to calculate the oil temperature of 자동 변속기에 있어서, 자동차가 운행되는 지역의 대기 온도를 검출하는 대기온도 검출수단과;An automatic transmission comprising: atmospheric temperature detecting means for detecting an atmospheric temperature of an area in which a vehicle is driven; 쉬프트 레버를 통해 선택되는 레인지의 위치 정보를 검출하는 변속단 검출수단과;Shift stage detecting means for detecting position information of a range selected through a shift lever; 자신의 메모리수단에 시간과 대기온 및 냉각수온에 따른 오일 온도의 냉각율과 각 변속단에서의 시간에 따른 온도의 상승율에 대한 데이터가 맵핑되어 있으며, 검출되는 각각의 정보를 설정된 맵 데이터에 따라 연산하여 자동 변속기 오일의 온도를 검출하는 제어수단과;Data on the cooling rate of the oil temperature according to the time, the atmospheric temperature and the cooling water temperature and the rate of increase of the temperature over time at each shift stage are mapped to its memory means, and each detected information is mapped according to the set map data. Control means for calculating the temperature of the automatic transmission oil by calculating; 엔진의 시동 온이나 시동 오프 또는 임의의 변속단 선택 이후의 시간 경과를 카운터하는 타이머수단 및;Timer means for counting the elapsed time since the start-up or start-off of the engine or any shift stage selection; 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 구동하여 각각이 유로에 공급되는 오일의 압력 및 듀티 압을 제어하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 오일 온도 산출장치.And driving means for driving in accordance with a signal applied from the control means to control the pressure and duty pressure of the oil supplied to the flow path, respectively.
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