KR100410758B1 - Method for lift foot up under up shift control of automatic transmission in vehicle - Google Patents
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Abstract
등판로 커브 길에서 스티어링 휠 조건에 따라 리프트 풋업시 증속변속 금지시간을 설정하여 가속페달 재 조작에 따른 킥다운 변속 등 잦은 변속의 발생을 방지할 목적으로;주행주인 차량에서 리프트 풋업(Lift Foot Up) 변속 제어 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리프트 풋업 변속 제어 조건을 만족하면 차량이 등판로를 주행하고 있는가를 판단하는 단계와; 상기 단계의 판단결과 등판로 주행인 경우 소정의 설정 등판로를 주행하고 있는가를 판단하는 단계와; 상기 단계의 판단결과 소정의 설정 등판로를 주행하는 경우 차량이 커브길을 주행하고 있는가를 판단하는 단계; 및 상기 단계의 판단결과 차량이 소정의 경사로를 갖는 등판로 커브주행 조건을 만족하면 소정의 시간동안 증속변속 제어를 금지하는 단계로 이루어져 있어서, 구동력 확보에 의한 운전성을 향상시킬 수 있다.In order to prevent the occurrence of frequent shifts such as kick-down shifts caused by the accelerator pedal re-manipulation by setting the speed change shift prohibition time when the lift puts up according to the steering wheel conditions on the slope road; lift foot up in the vehicle Determining whether the shift control condition is satisfied; Determining whether the vehicle is driving on a climbing road when the lift foot-up shift control condition is satisfied at the step; Judging whether the vehicle is traveling on a predetermined setting road in case of driving on a climbing road as a result of the determination of the step; Judging whether the vehicle is driving on a curved road when driving on a predetermined slope as a result of the determination of the step; And if the vehicle satisfies the condition of driving on the slope road having a predetermined slope as a result of the determination of the step, prohibiting the speed change control for a predetermined time, thereby improving driving performance by securing driving force.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오르막 경사로의 커브길에서 주행중 리프트 풋업(LIFT FOOT UP) 증속변속을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a speed change control method for a lift put-up of an automatic transmission for a vehicle for preventing a lift foot up speed shift during driving on an uphill slope.
일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.In general, an automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a traveling speed and a load of the vehicle.
상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.
상기와 같이 변속을 수행하는 자동 변속기 차량에서 기 설정된 프로그램에 의해 메모리에 저장되어 있는 변속패턴 즉, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 차속에 상응하는 출력축 회전수와 스로틀 밸브 개도에 따라 순차적으로 1속에서 4속으로 증속변속 또는 4속에서 1속으로 감속변속을 수행한다.In the automatic transmission vehicle that performs the shift as described above, the speed change pattern stored in the memory by a preset program, that is, as shown in FIG. 4, sequentially 1 speed according to the output shaft rotation speed and the throttle valve opening degree corresponding to the vehicle speed. To increase the speed from 4 to 1, or to reduce the speed from 4 to 1 speed.
상기와 같이 변속을 자동적으로 수행하는 자동 변속기 차량에서 등판로 커브 길을 주행중인 차량에서, 차량의 차속을 감속하기 위해 가속페달에서 발을 땐 경우(리프트 풋업), 종래에는 변속단이 저단에 고단으로 변속되는 증속변속가 발생되었다.As described above, in a vehicle traveling on a slope road in an automatic transmission vehicle that automatically performs shifting, when a foot is lifted by an accelerator pedal to decelerate the vehicle speed (lift foot-up), the shift stage is conventionally located at the lower stage. A gearshift occurred, shifting to.
그러나, 상기한 종래의 방법은 주행중인 차량이 출력이 저하됨과 동시에 재가속을 위한 가속페달 재 조작시 킥다운 변속 등이 발생되는 등 잦은 변속이 발생되는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method includes a problem that frequent shifting occurs, such as a kickdown shift or the like, when the driving vehicle is deteriorated and the accelerator pedal is re-operated for re-acceleration.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 등판로 커브 길에서 스티어링 휠 조건에 따라 리프트 풋업시 증속변속 금지시간을 설정하여 가속페달 재 조작에 따른 킥다운 변속 등 잦은 변속의 발생을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by setting the speed change shift prohibition time when the lift put-up in accordance with the steering wheel conditions on the slope road, frequent shifts such as kick down shift according to the accelerator pedal re-manipulation It is to provide a speed change control method at the time of the lift foot-up of the automatic transmission for a vehicle to prevent the.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,주행주인 차량에서 리프트 풋업(Lift Foot Up) 변속 제어 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 리프트 풋업 변속 제어 조건을 만족하면 차량이 등판로를 주행하고 있는가를 판단하는 단계와;상기 단계의 판단결과 등판로 주행인 경우 소정의 설정 등판로를 주행하고 있는가를 판단하는 단계와;상기 단계의 판단결과 소정의 설정 등판로를 주행하는 경우 차량이 커브길을 주행하고 있는가를 판단하는 단계; 및According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system comprising: determining whether a lift foot up shift control condition is satisfied in a vehicle which is a driving vehicle; Judging whether the vehicle is traveling in a predetermined setting ramp in the case of driving on a climbing road as a result of the determination of the step; Determining whether the vehicle is driven; And
상기 단계의 판단결과 차량이 소정의 경사로를 갖는 등판로 커브주행 조건을 만족하면 소정의 시간동안 증속변속 제어를 금지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a result of the determination of the above step, if the vehicle satisfies the condition of the ramp curve driving having a predetermined slope, it characterized in that it comprises a step of prohibiting the speed change control for a predetermined time.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 장치의 구성을 보인 블록도이고.1 is a block diagram showing the configuration of a speed change control apparatus at the time of the lift put-up of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
도2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 방법의 동작 흐름도이고,2 is an operation flowchart of a speed change control method for lift put-up of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 동작 그래프이다.3 is a graph illustrating a speed change control operation during lift put-up of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출 장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection device 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 터빈 회전수 검출부 130 : 출력축 회전수 검출부120: turbine rotation speed detection unit 130: output shaft rotation speed detection unit
140 : 엔진 회전수 검출부 150 : 가속페달 작동상태 검출부140: engine speed detection unit 150: accelerator pedal operation state detection unit
160 : 경사로 검출부 170 : 스티어링 휠 검출부160: slope detection unit 170: steering wheel detection unit
200 : 변속 제어 장치 300 : 구동장치200: shift control device 300: drive device
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 경사로 및 스티어링 휠 등을 입력받아 주행중인 차량에서 리프트 풋업 주행 조건을 만족하고, 경사로 커브길을 주행함이 판단되면, 소정의 시간동안 증속변속 제어를 금지한 후, 상기 소정의 시간이 경과되면 증속변속 제어 신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 듀티 제어신호에 동기되어 리프트 풋업 시 등판로 커브 주행시에 잦은 증속변속를 방지한다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle driving state that is variably output according to the driving state of a vehicle, and the shift control apparatus 200 To output a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive the signal detected by the vehicle driving state detection device 100, the throttle valve opening degree of the vehicle to be output in synchronization with the control signal, When it is determined that the driving condition of the lift foot-up is satisfied and the vehicle is traveling on the slope road after receiving the turbine speed, the output shaft speed, the engine speed, the accelerator pedal operation state, the ramp and the steering wheel, it is determined for a predetermined time. After prohibiting the speed change control, when the predetermined time elapses, the speed change control signal is output, and the driving device 300 is controlled by the speed change control device 200. Synchronized with the shifting duty control signal output, it prevents frequent speed change when climbing the slope road during lift foot-up.
상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 자동 변속기 차량의 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(130)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 가속페달 동작 검출부(150)와; 차량의 경사로 주행상태를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 경사로 검출부(160)와; 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 가변되는 스티어링 휠 각를 검출하여 변속단 결정시 적용하는 스티어링 휠 검출부(170)로 이루어져 있다.The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes: a throttle valve opening amount detection unit 110 which is applied when a shift stage is determined by detecting an opening amount of a throttle valve that interlocks according to an accelerator pedal operation state of a driver; A turbine rotation speed detection unit (120) which is applied at the time of determining the shift stage by detecting the turbine rotation speed of the automatic transmission vehicle in operation; An output shaft rotation speed detection unit (130) which is applied to determine a speed change stage by detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven; An engine speed detection unit 140 which is applied when the speed of the engine is determined by determining the speed of the engine of the running vehicle; An accelerator pedal operation detector 150 for detecting that an on / off state of the switch is changed according to an accelerator pedal operation state of the driver; A slope detection unit 160 which is applied when the shift stage is determined by detecting an inclined driving state of the vehicle; The steering wheel detection unit 170 is applied to detect a steering wheel angle that is variable according to the driver's steering wheel operation and is applied when the shift stage is determined.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 L.F.U시 증속변속 제어 동작 방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to Figures 2 and 3 attached to the L.F.U increase speed shift control operation method of the vehicle automatic transmission having the above configuration will be described in detail.
주행중인 차량에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 경사로 및 스티어링 휠 등을 검출한다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening degree, a turbine rotational speed, an output shaft rotational speed, an engine rotational speed, an accelerator pedal operating state, a ramp, and a steering wheel.
이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 경사로 및 스티어링 휠 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, the turbine rotation speed, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the accelerator pedal operation state, the ramp and the steering wheel detected in synchronization with each other are output.
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 경사로 및 스티어링 휠 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 리프트 풋업(L.F.U) 주행 조건을 만족하는 가를 판단한다(S100,S110).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening, a turbine rotational speed, an output shaft rotational speed, an engine rotational speed, an accelerator pedal operation state, an incline, a steering wheel, and the like, which are input from the vehicle driving state detection device 100. In step S100, S110, the vehicle satisfies the driving condition of the lift foot-up (LFU) according to the driver's accelerator pedal operation.
상기 단계에서 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 리프트 풋업(L.F.U) 주행 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량이 등판로(SLOP ≥ 0)를 주행하고 있는가를 판단한다(S120).When it is determined that the lift foot-up (LFU) driving condition according to the accelerator pedal operation of the driver is satisfied in the vehicle driving in the step, the shift control apparatus 200 determines whether the vehicle is traveling on the slope road (SLOP ≥ 0) ( S120).
상기에서 주행 차량이 등판로를 주행함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 상기 등판로를 주행중인 차량이 소정의 설정 등판로(0 < SLOP < U1)를 주행하고 있는가를 판단한다(S130).When it is determined that the driving vehicle travels on the climbing road, the shift control apparatus 200 determines whether the vehicle driving the climbing road is driving a predetermined setting climbing road 0 <SLOP <U1 (S130).
상기에서 등판로를 주행중인 차량이 소정의 설정 등판로(0 < SLOP < U1)를 주행하고 있음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 스티어링 휠 조작상태를 판단하여 차량이 커브길을 주행하고 있는가를 판단한다(S140).When it is determined that the vehicle driving the climbing road is driving the predetermined setting climbing road 0 <SLOP <U1, the shift control apparatus 200 determines the steering wheel operation state of the driver to determine the curve road. It is determined whether the vehicle is running (S140).
상기에서 차량의 커브 길 주행상태 판단은 운전자의 스티어링 휠 조작에 따른 스티어링 휠 조작상태의 값이 소정의 설정 범위 내(-d1 < D < +d1)에 포함되면 차량이 커브 길을 주행하고 있음을 판단한다.The determination of the curve road driving state of the vehicle may include determining that the vehicle is driving on the curve road when the value of the steering wheel operation state according to the driver's steering wheel operation is within a predetermined setting range (-d1 <D <+ d1). To judge.
상기에서 차량이 소정의 경사로를 갖는 등판로 커브 길을 주행하고 있음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 메모리에 저장된 맵 값에 따라 소정의 시간(t)동안 증속변속를 금지시키고, 상기 소정의 시간(t)이 경과하면 증속변속 제어를 수행하기 위한 소정의 변속 제어 신호를 출력한다(S150).When it is determined that the vehicle is traveling on a ramp road having a predetermined slope, the shift control apparatus 200 may perform the predetermined time t according to the map value stored in the memory as shown in FIG. 3. The speed change is inhibited and a predetermined shift control signal for performing the speed change control is output when the predetermined time t elapses (S150).
하지만 상기에서, 차량이 소정의 경사로를 갖는 등판로를 주행하고 있더라도, 커브 길이 아닌 직선로를 주행하고 있음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 주행 조건에 따른 통상의 증속변속 제어 신호를 출력한다(S160).However, in the above, even if the vehicle is traveling on a slope having a predetermined slope, if it is determined that the vehicle is traveling on a straight road rather than a curve length, the shift control apparatus 200 according to the driving conditions as shown in FIG. The normal speed change control signal is output (S160).
또한, 상기에서 등판로를 주행하고 있는 차량의 경사로가 소정의 설정 경사로 이하이거나, 평지를 주행하고 있는 경우, 주행 조건에 따른 통상의 증속변속 제어 신호를 출력한다.In addition, when the slope of the vehicle traveling on the climbing road is equal to or less than a predetermined set slope or is traveling on a flat surface, the normal speed change control signal according to the driving condition is output.
이로써, 소정의 경사를 갖는 등판로를 주행하고 있는 차량에서 커브 길을 주행하고 있음이 판단되면, 소정의 시간(t) 동안 증속변속를 금지시킴으로써, 잦은 변속을 방지할 수 있어 운전성을 향상시킬 수 있다.Thus, if it is determined that the vehicle is driving on a curve road having a predetermined slope, it is possible to prevent frequent shifting by preventing the speed change for a predetermined time t, thereby improving driving performance. have.
이상 설명한 바와 같이 차량용 자동 변속기의 리프트 풋업시 증속변속 제어 방법은 등판로 커브 길에서 스티어링 휠 조건에 따라 리프트 풋업시 증속변속 금지시간을 설정하여 가속페달 재 조작에 따른 킥다운 변속 등 잦은 변속의 발생을 방지할 수 있음에 따라 구동력 확보에 의한 운전성을 향상시킬 수 있다.As described above, the method of controlling the speed change during the lift foot-up of the automatic transmission for a vehicle is to set up a speed change prohibition time during the lift foot-up according to the steering wheel conditions on the slope road, and frequently generate shifts such as kick-down shifts due to the accelerator pedal operation. As it can be prevented it is possible to improve the driveability by securing the driving force.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20071130 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |