KR100408750B1 - Processing method of balancing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밸런싱머신 운영방법에 관한 것으로, 회전자 혹은 모터풀리의 직경이 바뀔경우 모터를 임의의 팩터값으로 구동시켜 회전자의 회전수(이하 측정회전수)를 측정하고, 상기 측정회전수가 키입력부로부터 입력되는 소정회전수(이하 설정회전수)의 오차허용범위(예를들면 설정회전수±3)안에 들도록 팩터값을 증감시키고, 팩터값의 조정에의하여 측정회전수가 설정회전수의 오차허용범위안에들면 모터를 정지하고 회전자정보와 그에따른 팩터값을 메모리에 저장하는 회전수설정과정과, 상기 회전수설정과정 종료 후 키입력부로부터 입력되는 언발란스 측정용 회전수로 회전자가 회전되도록 하기위하여 메모리에 저장된 팩터값을 읽어들여 모터구동주파수를 계산하여 모터를 구동시켜 진동측정센서와 기준점센서를 통하여 발생되는 진동신호를 기준으로하여 아이파 와트메타 방식의 연산회로 및 프로그램을 통하여 언발란스를 측정하고, 측정된 언발란스위치가 작업자가 원하는 정지위치 혹은 언발란스보상장치앞에 위치되도록하는 모터펄스수를 계산하여 계산된 모터펄스수만큼 모터를 구동시킨 후 정지시키는 언발란스측정과정으로 구성되는 밸런싱머신 운영방법을 제공함으로써, 밸런싱머신이 용이하고 정확하게 구동되도록 한다.The present invention relates to a method of operating a balancing machine, and when the diameter of the rotor or motor pulley is changed, the motor is driven to an arbitrary factor value to measure the rotational speed of the rotor (hereinafter referred to as the measurement speed), and the measurement speed is the key. The factor value is increased or decreased so as to fall within the allowable error range (for example, the set speed ± 3) of the predetermined speed input from the input unit (hereinafter, set speed), and the tolerance of the set speed is adjusted by adjusting the factor value. In the range, the motor is stopped and the rotation speed setting process for storing the rotor information and the corresponding factor values in the memory, and after the end of the rotation speed setting process, causes the rotor to rotate with the unbalance measuring speed input from the key input unit. The vibration signal generated by the vibration measuring sensor and the reference point sensor by driving the motor by calculating the motor driving frequency by reading the factor value stored in the memory As a reference, the unbalance is measured by an IPA watt meter type calculation circuit and program, and the number of motor pulses calculated by calculating the number of motor pulses so that the measured unbalance switch is positioned in front of the desired stop position or unbalance compensation device by the operator. By providing a balancing machine operating method consisting of an unbalance measuring process of driving and stopping a motor, the balancing machine can be driven easily and accurately.
Description
본 발명은 아마츄어와 같은 회전자의 언발란스(Unbalance)부분의 위치를 나타내는 각도 및 량을 아이파 와트메타 연산 방식(AIFA WATT METRIC)으로 검출하여 언발란스부분이 작업자가 언발란스를 수정하기 위하여 원하는 정지위치 혹은 언발란스 보상장치 앞에 정확하게 위치되도록 하는 밸런싱머신의 운영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전자나 회전자를 회전시키는 구동모터풀리가 바뀔경우 자동으로 팩터(Factor:회전자직경/모터풀리직경)값을 설정한 후, 언발란스의 량과 위치를 나타내는 각도를 측정하기 위하여 사용자가 분당회전수(이하 회전수라 함, rpm)만 설정하면 자동으로 모터가 구동되어 회전자가 설정된 회전수로 구동되도록 함과 아울러, 회전자의 언발란스 위치 각도가 작업자가 원하는 정지위치 혹은 언발란스보상장치앞에 정확하게 위치되도록 모터의 회전을 제어하는 밸런싱머신의 운영방법에 관한 것이다.The present invention detects the angle and the amount indicating the position of the unbalanced part of the rotor such as an amateur by AIFA WATT METRIC, so that the unbalanced part is the desired stop position for the operator to correct the unbalanced or It relates to a method of operating a balancing machine to accurately position in front of the unbalance compensation device. More specifically, the factor (rotator diameter / motor pulley diameter) is automatically adjusted when the rotor or the driving motor pulley for rotating the rotor changes. After setting, in order to measure the angle indicating the amount and position of the unbalance, if the user sets only the revolutions per minute (hereinafter, referred to as rpm), the motor is automatically driven to allow the rotor to be driven at the set revolutions, The unbalanced position angle of the rotor is precisely in front of the desired stop position or unbalance compensation device Value that relates to a method of operation of the balancing machine for controlling the rotation of the motor.
일반적으로 아마츄어와 같이 축을 중심으로 회전되는 회전자는 축을 기준으로 방사상으로 모두 동일한 질량을 가져야만 축중심이 흔들리지 않고 회전할 수 있게 되는데, 회전자의 가공시에 가공상의 오차 및 분자배열의 불균형등 다양한 이유로 인하여 축을 기준으로 무게불균형 즉 언발란스 부분이 발생된다.In general, the rotor rotated about an axis like an armature should have the same mass all radially about the axis so that the center of rotation can be rotated without shaking. For this reason, a weight imbalance, or unbalance part, occurs about the axis.
이와 같이 언발란스부분이 발생되면 회전자가 진동하게 되므로, 언발란스부분의 언발란스량을 보상 즉, 다른 부분보다 질량이 적을경우에는 해당질량만큼을 증가시켜야 하고, 다른 부분보다 질량이 클경우에는 큰만큼 질량을 감소하여야 하며, 이와 같이 회전자의 언발란스부분과 언발란스량을 검출하는 장치를 밸런싱머신이라 하며, 상기 밸런싱머신은 서보모터나 스테핑모터의 풀리에 회전자를 벨트로 연결하고, 회전자주변으로 언발란스부분과 언발란스량을 측정하는 밸런스측정부를 위치시켜, 진동측정센서와 기준점센서를 통하여 발생되는 진동신호를 기준으로하여 구동모터로 펄스(Pulse)를 출력하여 회전자를 기 설정된 소정 회전수로 회전시키면서 아이파 와트메타 방식(AIFA WATT METRIC)의 연산회로 및 프로그램을 통하여 언발란스부분과 그 량을 검출한 후, 언발란스부분이 언발란스보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 위치되도록 모터의 회전을 제어하는 것이다.In this way, when the unbalanced part is generated, the rotor vibrates, so that the unbalanced amount of the unbalanced part must be compensated, that is, if the mass is less than the other part, the mass must be increased by the corresponding mass. The unbalanced part of the rotor and the device for detecting the unbalanced amount are called a balancing machine. The balancing machine connects the rotor to the pulley of the servo motor or stepping motor with a belt, and the unbalanced part around the rotor. Positioning the balance measuring unit for measuring the overbalance amount, and outputs a pulse to the drive motor based on the vibration signal generated by the vibration measuring sensor and the reference point sensor to rotate the rotor at a predetermined predetermined number of revolutions The unbalanced part and its amount through the arithmetic circuit and program of the wave watt meter method (AIFA WATT METRIC) After detecting, unbalanced portion is to control the rotation of the motor to the front or operator unbalance compensators to be positioned at the desired stop position.
그러나, 상기한 바와 같은 밸런싱머신의 종래 운영방법은 회전자를 사용자가 설정한 회전수로 회전시키기 위하여 회전자와 모터풀리의 직경을 측정하여 회전자직경을 모터풀리직경으로 나누어 팩터값을 구하고, 이와 같이 구해진 팩터값을 수학식 1(회전자를 사용자가 설정한 소정회전수로 회전시키기 위한 모터의 주파수 계산공식)에 넣어서 모터를 구동시키기위한 펄스의 주파수를 구한 후, 이 주파수에따라 작업자가 모터를 구동시켰으며, 상기와 같이 구해진 팩터값을 밸런싱머신에 입력하면, 밸런싱머신의 제어부는 구해진 팩터값에 모터의 1회전당 펄스수(모터별로 설정된 고유의 펄스수)를 곱하여 회전자를 1회전시키기 위한 모터의 pulse수를 계산하며, 이와 같이 계산된 회전자 1회전을 위한 모터 펄스수에 따라 회전자의 언발란스부분이 언발란스 보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 정확하게 위치되도록 하기위하여 여러회 모터의 펄스수를 구하여 모터를 정지시켰다.However, in the conventional operating method of the balancing machine as described above, the diameter of the rotor and the motor pulley is measured by measuring the diameter of the rotor and the motor pulley in order to rotate the rotor at the rotation speed set by the user to obtain a factor value, The frequency value of the pulse for driving the motor is obtained by inserting the factor value thus obtained into Equation 1 (the formula for calculating the frequency of the motor for rotating the rotor at a predetermined rotational speed set by the user). When the motor is driven and the factor value obtained as described above is input to the balancing machine, the control unit of the balancing machine multiplies the obtained factor value by the number of pulses per revolution of the motor (the number of unique pulses set for each motor) to determine the rotor value. The number of pulses of the motor to rotate is calculated, and the unbalanced part of the rotor is unbalanced according to the calculated number of motor pulses for one revolution of the rotor. Scan compensator in front or operator was stopped the motor, obtain the number of pulses of the motor several times in order to ensure correct position in the desired stop position.
상기 수학식 1에서 설정rpm은 측정자가 키입력부를 통하여 입력하는 값이고, 회전자 1회전당 pulse수는 회전자에 따른 고유의 펄스수이다.In Equation 1, the set rpm is a value input by the measurer through the key input unit, and the number of pulses per revolution of the rotor is an intrinsic pulse number according to the rotor.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 밸런싱 머신 운영방법은 작업자가 회전자와 모터풀리의 직경을 측정하여야 하고, 측정된 값을 기준으로 팩터값을 계산하여야하며, 계산된 팩터값으로 다시 희망하는 rpm으로 회전자가 회전되도록 하는 주파수를 계산하여야 하므로, 작업이 복잡한 문제점이 있을 뿐 아니라, 직경측정시에 발생되는 오차에 의하여 계산된 팩터값에 오차가 발생될 수 있으며, 이와 같은 오차 및 모터 및 로터가공상의 오차 즉 연마나 코팅작업으로 인한 직경의 변경으로 인하여 계산된 주파수로 모터를 구동시키더라도 희망하는 회전수가 나오지 않게 되고, 이와 같이 희망하는 회전수가 나오지 않을 경우에는 팩터값 또는 주파수를 작업자가 임의로 소정치씩 가감시켜 설정회전수가 나올 때까지 계속 같은 과정을 작업자의 느낌으로 반복하므로 엄청난 과다한 시간과 정확한 값을 설정하지 못하는문제점이 있었다.However, in the conventional balancing machine operation method as described above, the operator must measure the diameter of the rotor and the motor pulley, calculate the factor value based on the measured value, and then use the calculated factor value again at the desired rpm. Since the frequency to allow the rotor to be rotated must be calculated, not only the work is complicated, but also an error may occur in the calculated factor value due to an error generated during the diameter measurement. If the motor is run at the calculated frequency due to the error, that is, the change of the diameter due to polishing or coating work, the desired speed does not come out. Repeat the same process with the operator's feeling until the set speed is reached Since there is a problem do not set up a huge plethora of time and the exact value.
더욱이, 종래에는 상기한 바와 같은 회전자와 모터풀리의 직경측정 및 팩터값계산등을 회전자 혹은 모터풀리가 바뀔때마다 계속해서 수동으로 하여야 하므로, 회전자 혹은 모터풀리 교체시에 밸런싱머신의 초기셋팅시간이 오래걸리게 되는 불편이 있었다.Furthermore, in the related art, the diameter measurement and factor value calculation of the rotor and the motor pulley as described above must be performed manually each time the rotor or the motor pulley is changed, so that the initial balance of the balancing machine when the rotor or the motor pulley is replaced. There was an inconvenience that the setting time takes a long time.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 회전자나 모터풀리가 바뀔경우 구성된 운영시스템에 의하여 자동으로 팩터값을 설정하고, 이와 같이 팩터값이 설정되면 언발란스를 측정하기 위하여 사용자가 설정한 회전수에 따라 회전자가 구동되도록 함과 아울러, 회전자의 언발란스 위치각도가 언발란스보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 정확하게 위치되도록 모터의 회전을 제어하는 밸런싱머신의 운영방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to automatically set the factor value by the configured operating system when the rotor or motor pulley is changed, and when the factor value is set in this way, it is set by the user to measure the unbalance. The present invention provides a method of operating a balancing machine that controls the rotation of the motor so that the rotor is driven according to the number of revolutions, and the unbalance position angle of the rotor is accurately positioned in front of the unbalance compensation device or at a desired stop position of the operator.
도 1은 본 발명에 따른 밸런싱머신의 운영시스템을 나타내는 블록도1 is a block diagram showing an operating system of a balancing machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 밸런싱머신의 운영방법을 나타내는 순서도2 is a flowchart showing a method of operating a balancing machine according to the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.An embodiment of the present invention for achieving the object as described above looks at with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 밸런싱머신 운영시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 밸런싱머신 운영방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing a balancing machine operating system according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a balancing machine operating method according to the present invention.
본 발명에 따른 밸런싱머신 운영방법은 키입력부로부터 입력되는 동작모드에 따라 동작이 제어되며, 아마츄어와 같은 회전자를 측정자가 설정한 소정 회전수로 회전시켜 회전자의 언발란스부분의 위치 각도 및 량을 아이파 와트메타 연산방식(AIFA WATT METRIC)으로 검출하여 언발란스부분이 언발란스보상장치 앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 정확하게 정지되도록 하는 밸런싱머신의 운영방법에있어서, 키입력부로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 회전수 설정모드(회전자 또는 모터풀리의 직경에 따라 팩터값을 자동으로 설정하는 모드)인지 언발란스 측정모드(회전자의 언발란스위치 및 량을 측정하는모드)인지 밸런싱머신의 다른 동작모드인지를 판단하는 동작모드 판단과정과, 상기 동작모드 판단과정에서 회전수 설정모드라고 판단될 경우 모터를 임의의 팩터값으로 구동시켜 회전자의 회전수(이하 측정회전수)를 측정하고 키입력부로부터 입력되는 소정 회전수(이하 설정회전수)와 측정회전수를 비교하여 측정회전수가 설정회전수에 대한 오차허용범위(이때 오차 수치는 작업자가 임의로 설정가능함) 이내인지를 판단하여 측정회전수가 설정회전수에 대한 오차허용범위안에 들도록 팩터값을 증감시키고, 팩터값의 조정에 의하여 측정회전수가 설정회전수에 대한 오차허용범위안에 들면 모터를 정지하고 회전자정보와 그에 따른 팩터값을 메모리에 저장하는 회전수 설정과정과, 상기 동작모드 판단과정에서 언발란스 측정모드라고 판단될 경우 키입력부로부터 입력되는 언발란스 측정용 회전수로 회전자가 회전되도록 하기위하여 메모리에 저장된 팩터값을 읽어들여 상기 수학식 1에따라 모터구동주파수를 계산하여 모터를 구동시켜 아이파 와트메타 연산방식(AIFA WATT METRIC)으로 회전자의 언발란스를 측정하고, 측정된 언발란스 위치가 언발란스보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 위치되도록하는 모터펄스를 아래 수학식 2의 회전자 1회전당 모터의 펄스수 계산식에 따라 계산하여 모터를 계산된 펄스수만큼 구동시킨 후 정지시키는 언발란스측정과정을 포함하는 것이다.In the method of operating the balancing machine according to the present invention, the operation is controlled according to the operation mode input from the key input unit. In the operation method of the balancing machine which detects by the IFA WATT METRIC and makes the unbalanced part stop exactly in front of the unbalance compensation device or at the stop position desired by the operator, based on the signal input from the key input part. Determines whether the rotation speed setting mode (mode that automatically sets the factor value according to the diameter of the rotor or motor pulley), the unbalance measurement mode (the mode that measures the unbalance switch and quantity of the rotor), or another operating mode of the balancing machine The operation mode determination process and the operation mode determination process, Measure the rotational speed of the rotor (hereinafter referred to as the measurement rotational speed) by driving the motor to an arbitrary factor value, and compare the measurement rotational speed with the predetermined rotational speed (hereinafter referred to as the set rotational speed) input from the key input unit. Determining whether the error is within the tolerance range (in this case, the error value can be set by the operator) and increasing or decreasing the factor value so that the measured rotation speed falls within the error tolerance range for the set rotation speed, and setting the measurement rotation speed by adjusting the factor value. If the error is within the allowable range for the rotation speed, the motor is stopped and the rotor information and the factor value are stored in the memory. In order to allow the rotor to rotate at the number of revolutions for unbalance measurement, the factor value stored in the memory is read and Motor that calculates the motor driving frequency and drives the motor to measure the unbalance of the rotor by the AIFA WATT METRIC, and the measured unbalanced position is placed in front of the unbalance compensation device or at the desired stop position by the operator. The pulse is calculated according to the number of pulses per motor revolution per rotor of Equation 2 below to drive the motor by the calculated number of pulses, and then includes an unbalance measurement process.
상기 수학식 2에서 모터 1회전당 펄스수는 모터별로 고정된 값이므로, 회전자를 1회전시키기 위한 모터의 펄스수는 간단하게 계산된다.Since the number of pulses per revolution of the motor in Equation 2 is a fixed value for each motor, the number of pulses of the motor for rotating the rotor once is simply calculated.
한편, 상기한 밸런싱머신 구동방법에 있어서, 회전수 설정모드에서 측정회전수와 설정회전수의 차를 빠르게 극복하기 위해서 측정회전수와 설정회전수의 차를 계산하여 회전수차에 따른 팩터값 증감을 비례적으로 하여 회전수차가 크면 팩터값증감을 크게하고 회전수차가 작으면 팩터값증감을 상대적으로 감소시켜 회전수차가 빠르게 극복되도록 한다.On the other hand, in the above-described balancing machine driving method, in order to quickly overcome the difference between the measured rotation speed and the set rotation speed in the rotation speed setting mode, the difference between the measured rotation speed and the set rotation speed is calculated to increase or decrease the factor value according to the rotation aberration. In proportion, if the rotation aberration is large, the factor value increase is increased, and if the rotation aberration is small, the factor value increase is relatively decreased so that the rotation aberration is quickly overcome.
또한, 정확한 팩터값을 설정하기 위하여 측정회전수가 설정회전수에 대한 오차허용범위이내일 경우가 기 설정된 소정회 즉, 오차가 일어나지 않도록 작업자가 설정하는 소정횟수로 그 예로써 2-3회연속될 경우에 팩터값을 메모리에 기억한다.In addition, in order to set an accurate factor value, the case where the measured rotation speed is within the tolerance range for the set rotation speed is preset predetermined time, that is, when the operator sets the predetermined number of times so that an error does not occur, for example 2-3 consecutive times. The factor value is stored in the memory.
그리고, 상기 회전수 설정모드는 기계를 처음 구동시키거나 회전자 및 모터풀리의 직경이 바뀔경우에만 수행하면 되고, 이는 작업자가 키입력부를 통하여 작업모드를 선택함으로써 실현되며, 메모리에 회전자의 정보(제품번호등)와 그에 따른 팩터값을 대응시켜 기록한다.In addition, the rotation speed setting mode needs to be performed only when the machine is first driven or when the diameters of the rotor and the motor pulley are changed, which is realized by the operator selecting the working mode through the key input unit, and the information of the rotor in the memory. (Product number, etc.) and the corresponding factor value are recorded.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴보되, 본 발명의 실시예에서 설정회전수에 대한 오차허용범위는 설정회전수 ±3으로 하며, 이는 작업자가 임의로 변경가능한 것이다.An embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention, the allowable error range for the set speed is set to the set speed ± 3, which is Is arbitrarily changeable.
도 1은 본 발명에 따른 밸런싱머신 운영시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a balancing machine operating system according to the present invention.
밸런싱머신 운영시스템은 작업자가 각종 동작모드를 포함한 각종 데이터를 입력할 수 있도록 하는 키입력부(12)와, 밸런싱머신의 동작에 필요한 각종 데이터가 기록되는 메모리(14)와, 상기 키입력부(12)로부터 입력된 신호를 기준으로하여 메모리(14)에 기록된 데이터를 읽어와서 연산을 수행한 후 모터구동부(16)로 해당동작제어신호를 출력하여 모터(17)를 해당 회전수로 구동시킴과 아울러 밸런싱머신을 구성하는 다른 디바이스들(18)의 동작을 제어하는 제어부(20)로 구성된다.The balancing machine operating system includes a key input unit 12 which allows an operator to input various data including various operation modes, a memory 14 in which various data necessary for operation of the balancing machine are recorded, and the key input unit 12. After reading the data recorded in the memory 14 on the basis of the signal input from the operation to perform the operation and outputs the corresponding operation control signal to the motor drive unit 16 to drive the motor 17 at the corresponding number of revolutions, The control unit 20 controls the operation of the other devices 18 constituting the balancing machine.
상기한 바와 같이 구성된 밸런싱머신의 운영방법을 하기에서 도 2를 참조하여 살펴본다.The operation method of the balancing machine configured as described above will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 본 발명에 따른 밸런싱머신 운영방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flow chart showing a balancing machine operating method according to the present invention.
제어부는 키입력부로부터 동작모드 선택 신호입력이 있는지를 판단(S101)하여, 신호입력이 있을 경우 입력된 신호가 회전수설정모드, 언발란스측정모드, 기타 밸런싱머신의 다른 동작모드인지를 판단(S102)(S103)하여, 회전수 설정모드 또는 언발란스 측정모드를 제외한 다른 동작모드신호입력이 있을 경우, 예를들면 장치전체의 리셋모드등의 신호입력이 있을 경우 제어부는 해당동작모드를 수행(S104)하게되며, 이는 종래의 밸런싱머신에서 수행하는 각종 동작모드이므로 그 상세한 설명은 생략한다.The controller determines whether there is an operation mode selection signal input from the key input unit (S101), and if there is a signal input, determines whether the input signal is a rotation speed setting mode, an unbalance measuring mode, or another operation mode of the balancing machine (S102). In operation S103, when there is a signal input of an operation mode other than the rotation speed setting mode or the unbalance measurement mode, for example, when there is a signal input such as a reset mode of the entire apparatus, the controller performs the operation mode (S104). Since this is various operation modes performed by a conventional balancing machine, the detailed description thereof will be omitted.
상기 판단과정(S102)에서 회전수 설정모드라고 판단되면, 제어부는 키입력부로부터 회전수(X)입력이 있는지를 판단(S105)하게 되고, 이때 입력되는 회전수는 작업자가 회전자의 팩터값을 구하기 위하여 임의로 설정하여 넣는 값이다.If it is determined in the determination step (S102) that the rotation speed setting mode, the control unit determines whether there is a rotation speed (X) input from the key input unit (S105), the input speed is the operator to determine the factor value of the rotor It is a value set arbitrarily to obtain.
상기 스텝 S105에서 키입력부로부터 설정회전수(X) 입력이 있을 경우, 제어부는 임의의 팩터값으로 모터를 구동(S106)시킨 후 회전자의 회전수(Y)를 측정한다.(S107)When there is a set rotation speed (X) input from the key input unit in step S105, the control unit drives the motor (S106) at an arbitrary factor value and then measures the rotation speed (Y) of the rotor (S107).
이와 같이 측정된 회전자의 회전수(이하 측정 회전수;Y)가 설정회전수(X) ±3이내인지를 판단(S108)하여, 측정회전수가 설정회전수 ±3이내가(혹은 설정치 이내) 아닐경우에는 팩터값을 증감(S109)시킨 후, 증감된 팩터값에따라 모터를 구동(S110)하고 회전자의 회전수를 다시 측정(S107)하여 측정회전수가 설정회전수 ±3이내인지를 다시 판단(S108)하고, 측정회전수가 설정회전수 ±3이내에(혹은 설정치 이내) 들때까지 상기 스텝 S107-S110를 반복실행한다.It is determined whether or not the rotational speed of the rotor (measured rotational speed Y) measured in this way is within the set rotation speed (X) ± 3 (S108), so that the measured rotation speed is within the set rotation speed ± 3 (or within the set value). If not, increase or decrease the factor value (S109), drive the motor according to the increased or decrease factor value (S110), and measure the rotation speed of the rotor again (S107) to check whether or not the measured rotation speed is within the set rotation speed ± 3. In step S108, the steps S107-S110 are repeatedly executed until the measured rotational speed is within the set rotational speed of ± 3 (or within the set value).
상기 스텝 S108에서 측정회전수가 설정회전수 ±3범위안에(혹은 설정치 이내) 들경우 모터를 정지시키고 이때의 팩터값을 해당 회전자정보에 대응시켜 메모리에 기록한다.(S111)In step S108, if the measured rotation speed falls within the set rotation speed ± 3 range (or within the set value), the motor is stopped and the factor value at this time is recorded in the memory in correspondence with the corresponding rotor information. (S111)
이와 같은 회전수설정과정을 수행한 후 키입력부로부터 언발란스 측정모드 입력이 있을 경우(S103), 제어부는 키입력부로부터 언발란스 측정용 회전수 입력이 있는지를 판단(S112)하여 측정용회전수 입력이 있을 경우 메모리에 기록된 해당 회전자의 팩터값을 읽어와서 상기 수학식1에 따라 회전자가 측정용 회전수로 회전되도록 주파수를 연산한다.(S113)After performing the rotation speed setting process as described above, if there is an unbalance measuring mode input from the key input unit (S103), the controller determines whether there is an unbalance measuring rotational speed input from the key input unit (S112) and there is a rotational speed input for measurement. In this case, the frequency value is calculated to read the factor value of the corresponding rotor recorded in the memory so that the rotor rotates at the measurement rotation speed according to Equation (1).
이와 같이 연산된 주파수에 따라 모터를 구동(S114)시켜서, 아이파 와트메타 방식 연산 회로( AIFA WATT METRIC CIRCUIT) 및 프로그램을 통하여 언발란스 위치각도와 량을 측정(S115)하고, 언발란스가 발견될 경우 언발란스위치에 따라 상기수학식2의 회전자 1회전당 모터의 펄스수를 기준으로 회전자의 언발발스 위치가 언발란스 보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 위치에 정지하도록 모터의 펄스수를 계산한다.(S116)The motor is driven according to the calculated frequency (S114), and the unbalance position angle and amount are measured (S115) through an AIFA WATT METRIC CIRCUIT and a program, and if unbalance is found, unbalance is found. According to the position, the number of pulses of the motor is calculated so that the unbalanced position of the rotor stops in front of the unbalance compensator or at a desired position by the operator based on the number of pulses of the motor per revolution of Equation 2 above (S116).
이와 같이 계산된 모터의 펄스수만큼 모터를 구동시켜 정지(S117)시킴으로써 회전자의 언발란스위치는 언발란스보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 정확하게 멈추게된다.By driving the motor by the number of pulses of the motor calculated as described above and stopping (S117), the unbalance switch of the rotor is stopped in front of the unbalance compensation device or at the stop position desired by the operator.
상기와 같은 언발란스 측정과정을 수행하여 회전자가 언발란스 보상장치앞 혹은 작업자가 원하는 정지위치에 멈추게되면 언발란스보상장치는 언발란스량을 보상하게 된다.When the rotor is stopped in front of the unbalance compensation device or at a desired stop position by the operator by performing the above unbalance measurement process, the unbalance compensation device compensates for the unbalance amount.
따라서, 본 발명에 의하면 회전자 또는 모터풀리의 직경이 바뀌더라도 설정회전수의 입력만으로 정확한 팩터값을 구할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, even if the diameter of the rotor or motor pulley is changed, it is possible to obtain an accurate factor value only by inputting the set speed.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 회전자 또는 모터풀리의 직경이 바뀌더라도 설정회전수의 입력만으로 정확한 팩터값을 자동으로 순식간에 (5~10초이내)구할 수 있게 되는 것이므로, 회전자 혹은 모터풀리교체시에 밸런싱머신의 세팅이 용이한 효과가 있다.According to the present invention as described above, even if the diameter of the rotor or motor pulley is changed, it is possible to automatically obtain the correct factor value in an instant (within 5 to 10 seconds) only by inputting the set speed, so that the rotor or motor pulley It is easy to set the balancing machine at the time of replacement.
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2001
- 2001-06-23 KR KR10-2001-0036115A patent/KR100408750B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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