KR100406961B1 - Noise reducting device and method for video signal - Google Patents

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KR100406961B1 KR10-2001-0088424A KR20010088424A KR100406961B1 KR 100406961 B1 KR100406961 B1 KR 100406961B1 KR 20010088424 A KR20010088424 A KR 20010088424A KR 100406961 B1 KR100406961 B1 KR 100406961B1
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    • H04N5/21Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
    • H04N5/213Circuitry for suppressing or minimising impulsive noise

Abstract

입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있는 장치 및 방법이 개시된다. 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 밝기감지부, 밝기감지부에 의해 감지된 영상신호의 밝기에 따라 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 공간노이즈 감쇠부, 및 밝기감지부에 의해 감지된 영상신호의 밝기에 따라 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 시간축노이즈 감쇠부를 구비한다. 이로써, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 화이트 가우시안 노이즈 뿐만아니라, 임펄스성 노이즈도 효율적으로 감쇠시킬 수 있게 된다. 또한, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있게 된다.Disclosed are an apparatus and a method for adaptively attenuating noise according to brightness of an input video signal. The noise reduction device of the video signal includes a brightness detector for detecting the brightness of an input video signal and a spatial noise attenuator for changing the attenuation of impulsive noise generated in the video signal according to the brightness of the video signal detected by the brightness detector. And a time axis noise attenuator for changing the amount of attenuation of white noise generated in the video signal according to the brightness of the image signal sensed by the brightness detector. Thus, the noise attenuation apparatus of the video signal can effectively attenuate not only the white Gaussian noise but also the impulsive noise of the video signal. In addition, the noise attenuation apparatus of the video signal can adaptively attenuate the noise according to the brightness of the input video signal.

Description

영상신호의 노이즈 감쇠장치 및 방법{Noise reducting device and method for video signal}Noise reducting device and method for video signal

본 발명은 영상신호의 노이즈 감쇠장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 영상신호에 포함된 노이즈 성분을 적응적으로 감쇠하여 보다 선명한 화질을 제공할 수 있도록 하는 노이즈 감쇠장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a noise reduction device and method for a video signal, and more particularly, to a noise reduction device and a method for adaptively attenuating noise components included in a video signal to provide clearer image quality. .

입력된 영상신호를 재현하는 영상신호 출력장치로서 RGB 전자비임에 의해 형광패널 상의 컬러화소를 발광시켜 컬러화상을 구현하는 CRT 장치 및 컬러 영상신호에 대응하여 액정의 균일한 배열상태를 산란시켜 투광율을 조절하여 컬러화상을 구현하는 LCD(Liquid Crystal Display) 패널 등이 널리 사용되고 있다.A video signal output device that reproduces an input video signal. A CRT device that emits color pixels on a fluorescent panel by means of an RGB electron beam, and scatters a uniform array of liquid crystals in response to color image signals. LCD (Liquid Crystal Display) panel to adjust the color image is widely used.

그 중, CRT 장치는 방송국으로부터 공중파 또는 유선으로 전송되는 컬러 텔레비전에 주로 채용되는 반면, LCD 패널은 비교적 대형의 스크린 상에 컬러 영상을 투사하는 프로젝터 또는 프로젝션 텔레비전(projection television) 등에 채용된다. 그런데, CRT 장치 또는 LCD 패널 등에 의해 구성되는 영상출력장치를 채용한 영상처리 시스템 예컨대, 컬러 텔레비전이나 프로젝션 텔레비전의 경우에는 신호 전송계에서 원래의 방송 영상신호에 노이즈 성분이 혼합되거나 그 컬러 텔레비전의 신호처리계통에 외부적인 노이즈 성분이 영향을 주게 되면, 그 영상출력장치 상에 표시되는 영상신호에 웨이브(wave) 형상의 노이즈 또는 화이트 가우시안 노이즈(White Gaussian Noise)가 표시되어 화질이 열화되는 경우가 발생된다. 그 때문에 영상신호 처리시스템에는 노이즈 성분의 감쇠를 위한 노이즈 감쇠장치를 설치할 필요가 있다.Among them, CRT devices are mainly employed in color television transmitted by air or cable from broadcasting stations, while LCD panels are employed in projectors or projection televisions that project color images on relatively large screens. However, in the case of an image processing system employing an image output device constituted by a CRT device or an LCD panel, for example, a color television or a projection television, a noise component is mixed with the original broadcast video signal in a signal transmission system, or the signal of the color television is When an external noise component affects the processing system, wave-shaped noise or white Gaussian noise is displayed on an image signal displayed on the image output device, thereby deteriorating image quality. do. Therefore, it is necessary to provide a noise attenuation apparatus for attenuating noise components in the video signal processing system.

도 1은 종래의 기술에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 노이즈 감쇠장치는 LPF(Low Pass Filter)(101), 제1증폭기(103),제2증폭기(105), 인버터(107), 버퍼(109), HPF(High Pass Filter)(111), 제3증폭기(113), 감산기(115), 및 스위칭소자(117)를 구비한다.1 is a view showing a noise attenuation apparatus of a video signal according to the prior art. Referring to the drawings, the noise attenuation apparatus includes a low pass filter (LPF) 101, a first amplifier 103, a second amplifier 105, an inverter 107, a buffer 109, and a high pass filter (HPF) ( 111, a third amplifier 113, a subtractor 115, and a switching element 117.

LPF(101)는 입력된 영상신호에 대하여 소정 대역 이하의 성분만을 추출한다. LPF(101)에 의해 추출된 성분은 제1증폭기(103)로 전송된다. 제1증폭기(103)는 LPF(101)로부터 추출된 영상신호를 수신한다. 제1증폭기(103)는 수신된 영상신호를 증폭하며, 증폭된 영상신호를 제2증폭기(105) 및 인버터(107)로 전송한다. 제2증폭기(105)는 수신된 영상신호를 재차 증폭한다.The LPF 101 extracts only components of a predetermined band or less with respect to the input video signal. The components extracted by the LPF 101 are sent to the first amplifier 103. The first amplifier 103 receives an image signal extracted from the LPF 101. The first amplifier 103 amplifies the received video signal and transmits the amplified video signal to the second amplifier 105 and the inverter 107. The second amplifier 105 amplifies the received video signal again.

인버터(107)는 제1증폭기(103)에 의해 증폭된 영상신호를 반전처리한다. 인버터(107)에 의해 반전처리된 영상신호는 버퍼(109)로 전송되어 버퍼링된다. 버퍼(109)에 의해 버퍼링된 영상신호는 HPF(111)로 전송되며, HPF(111)는 수신된 영상신호로부터 노이즈 성분을 제거하기 위해 필터링한다. HPF(111)에 의해 필터링된 영상신호는 제3증폭기(113)로 전송되어 증폭된다.The inverter 107 inverts the video signal amplified by the first amplifier 103. The video signal inverted by the inverter 107 is transmitted to the buffer 109 for buffering. The image signal buffered by the buffer 109 is transmitted to the HPF 111, and the HPF 111 filters to remove noise components from the received image signal. The video signal filtered by the HPF 111 is transmitted to the third amplifier 113 and amplified.

감산기(115)는 제2증폭기(105) 및 제3증폭기(115)에 의해 증폭된 영상신호를 수신하며, 제2증폭기(105)에 의해 증폭된 영상신호로부터 제3증폭기(115)에 의해 증폭된 영상신호를 감산하여 영상신호 성분에서 노이즈 성분을 감쇠시킨다. 스위칭소자(117)는 예컨대, 컬러 텔레비전의 원격제어를 위한 리모콘에 구비된 영상 노이즈 제거버튼의 조작에 응답하여 컨트롤러(도시하지 않음)로부터 인가되는 노이즈 감쇠 제어신호(CS)에 따라 제2증폭기(105)에 의해 증폭된 영상신호 성분의 출력 또는 감산기(115)에 의해 노이즈 성분이 감쇠된 영상신호의 성분을 선택적으로 출력한다. 영상신호에 노이즈 성분이 포함된 경우에, 컨트롤러에 의해 노이즈 감쇠 제어신호(CS)가 스위칭소자(117)로 인가되고, 그에 따라 스위칭소자(117)는 감산기(115) 측으로 전환하여 접속된다.The subtractor 115 receives an image signal amplified by the second amplifier 105 and the third amplifier 115 and amplifies the image signal by the third amplifier 115 from the image signal amplified by the second amplifier 105. The decoded video signal is subtracted to attenuate the noise component from the video signal component. For example, the switching device 117 is configured to respond to the operation of the video noise canceling button provided in the remote controller for the remote control of the color television according to the noise attenuation control signal CS applied from the controller (not shown). An output of the video signal component amplified by 105 or a component of the video signal whose noise component is attenuated by the subtractor 115 is selectively output. When the noise component is included in the video signal, the noise attenuation control signal CS is applied to the switching element 117 by the controller, whereby the switching element 117 is switched to the subtractor 115 side and connected.

그런데, 종래의 기술에 따른 노이즈 감쇠장치에서는 화이트 가우시안 노이즈에 대하여만 고려하고, 임펄스성 노이즈에 대하여는 고려하지 않았기 때문에, 고역통과필터(111)에 의해 필터링되지 않은 노이즈 성분은 그대로 출력되어 노이즈 성분의 효과적인 감쇠가 어렵다는 단점이 있다. 또한, 상기와 같은 종래기술에 따른 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 부분적인 밝기의 차이를 고려하지 않기 때문에, 전체적인 노이즈가 감쇠함에 있어서 밝은 부분에 분포하는 노이즈에 비해 어두운 부분에 분포하는 노이즈가 덜 감쇠된 것처럼 보이게 된다.However, in the noise attenuation apparatus according to the related art, only white Gaussian noise is considered and impulsive noise is not considered. Therefore, the noise component not filtered by the high pass filter 111 is output as it is and the The disadvantage is that effective attenuation is difficult. In addition, since the noise attenuation apparatus according to the related art does not consider the difference in partial brightness of the input video signal, the noise distributed in the dark portion is more than the noise distributed in the bright portion in the overall noise attenuation. It appears to be less attenuated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 화이트 가우시안 노이즈 뿐만아니라, 임펄스성 노이즈도 효율적으로 감쇠시키며 또한, 입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있는 노이즈 감쇠장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and effectively attenuates not only white Gaussian noise, but also impulsive noise, and noise attenuation that can adaptively attenuate noise according to the brightness of an input video signal. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method.

도 1은 종래의 기술에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치를 나타낸 도면,1 is a view showing a noise attenuation apparatus of a video signal according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing a noise attenuation apparatus of a video signal according to the present invention;

도 3은 도 2의 장치에 의해 적응적으로 감쇠되는 노이즈를 설명하기 위해 도시된 도면, 그리고FIG. 3 is a diagram illustrating noise adaptively attenuated by the apparatus of FIG. 2, and FIG.

도 4는 도 2에 의한 노이즈 감쇠방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a noise attenuation method according to FIG. 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

201 : 밝기 감지부 210 : 공간노이즈 감쇠부201: brightness detection unit 210: spatial noise attenuation unit

211 : 평균값 산출부 213 : 매핑상수 결정부211: average value calculation unit 213: mapping constant determination unit

215 : 미디언필터 217 : 제1노이즈감쇠 출력부215: Median filter 217: First noise attenuation output unit

230 : 시간축노이즈 감쇠부 231 : 움직임벡터 검출부230: time axis noise attenuation unit 231: motion vector detection unit

233 : 프레임 지연부 235 : 제2노이즈감쇠 출력부233: frame delay unit 235: second noise attenuation output unit

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치는, 입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 밝기감지부, 상기 밝기감지부에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 공간 노이즈감쇠부, 및 상기 밝기감지부에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 시간축 노이즈감쇠부를 구비한다.Noise reduction device for a video signal according to the present invention for achieving the above object, a brightness detector for detecting the brightness of the input video signal, the video signal according to the brightness of the video signal detected by the brightness detector A spatial noise attenuator for varying the amount of attenuation of impulsive noise generated in the < RTI ID = 0.0 > and < / RTI > do.

상기 공간축 노이즈감쇠부는, 입력되는 상기 영상신호의 밝기 및 주위 영상신호의 밝기에 대한 평균값을 산출하는 평균값산출부, 상기 평균값산출부에 의해 산출된 상기 평균값에 기초하여 매핑상수를 결정하는 매핑상수결정부, 입력되는 상기 영상신호를 미디언필터링하는 필터링부, 및 입력되는 상기 영상신호, 상기 매핑상수 및 미디언필터링된 상기 영상신호에 기초하여 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호를 출력하는 제1노이즈감쇠출력부를 구비한다.The spatial axis noise attenuator comprises: an average value calculator for calculating an average value of the brightness of the input video signal and the brightness of the surrounding video signal; and a mapping constant for determining a mapping constant based on the average value calculated by the average value calculator. A determining unit, a filtering unit which mediates the input image signal, and an outputting image signal of which the impulsive noise is attenuated based on the input image signal, the mapping constant, and the median filtered image signal; One noise attenuation output section is provided.

여기서, 상기 제1노이즈감쇠출력부는 다음과 같은 식에 의해 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호를 출력한다.The first noise attenuation output unit outputs the video signal in which the impulsive noise is attenuated by the following equation.

NR Out Data = k × M + (1 - k ) × CNR Out Data = k × M + (1-k) × C

여기서, NR Out Data는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호이고, k는 상기 매핑상수이며, M은 미디언필터링된 상기 영상신호, 그리고 C는 입력되는 상기 영상신호이다.Here, NR Out Data is an image signal in which the impulsive noise is attenuated, k is the mapping constant, M is the median filtered video signal, and C is the video signal input.

상기 시간축 노이즈감쇠부는, 프레임지연부, 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영기신호 및 상기 프레임지연부에 의해 지연된 영상신호에 기초하여 움직임벡터를 검출하는 움직임벡터검출부, 및 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호와 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호와 검출된 상기 움직임벡터에 기초하여 상기 화이트 노이즈가 감쇠된 영상신호를 출력하는 제2노이즈감쇠출력부를 구비한다. 여기서, 상기 프레임지연부는 상기 제2노이즈감쇠출력부에 의해 출력된 상기 영상신호의 프레임을 소정 시간 지연시킨다.The time axis noise attenuator comprises: a frame delay unit, a motion vector detection unit detecting a motion vector based on the repetitive signal in which the impulsive noise is attenuated, and an image signal delayed by the frame delay unit, and the impulsive noise is attenuated. And a second noise attenuation output unit configured to output a video signal of which the white noise is attenuated based on the video signal and the detected motion vector delayed by the frame delay unit. The frame delay unit delays a frame of the video signal output by the second noise attenuation output unit for a predetermined time.

여기서, 상기 제2노이즈감쇠출력부는 다음과 같은 식에 의해 상기 화이트 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호를 출력한다.Here, the second noise attenuation output unit outputs the video signal in which the white noise is attenuated by the following equation.

NR Out Data' = k' × A + (1 - k' ) × BNR Out Data '= k' × A + (1-k ') × B

여기서, NR Out Data'는 상기 화이트 노이즈가 감쇠된 영상신호이고, k'는 상기 움직임벡터이며, A는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호, 그리고 B는 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호이다.Here, NR Out Data 'is a video signal in which the white noise is attenuated, k' is the motion vector, A is the video signal in which the impulsive noise is attenuated, and B is the video delayed by the frame delay unit. It is a signal.

한편, 본 발명에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치에 의하면, 입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 단계, 상기 감지단계에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 제1감쇠량 변화단계, 및 상기 감지단계에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 제2감쇠량 변화단계를 구비하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법이 제공된다.On the other hand, according to the noise attenuation apparatus of the video signal according to the invention, the step of detecting the brightness of the input video signal, according to the brightness of the video signal detected by the sensing step of the impulsive noise generated in the video signal A first attenuation amount changing step of changing the attenuation amount, and a second attenuation amount changing step of changing the attenuation amount of the white noise generated in the video signal according to the brightness of the image signal detected by the sensing step Attenuation method is provided.

이로써, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 화이트 가우시안 노이즈 뿐만아니라, 임펄스성 노이즈도 효율적으로 감쇠시킬 수 있게 된다. 또한, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있게 된다.Thus, the noise attenuation apparatus of the video signal can efficiently attenuate not only white Gaussian noise but also impulsive noise. In addition, the noise attenuation apparatus of the video signal can adaptively attenuate the noise according to the brightness of the input video signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 영상신호의 노이즈 감쇠장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는, 입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 밝기감지부(201), 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 공간노이즈 감쇠부(210), 및 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 시간축노이즈 감쇠부(230)를 구비한다. 여기서, 공간노이즈 감쇠부(210)는 평균값 산출부(211), 매핑상수 결정부(213), 미디언필터(215), 및 제1노이즈감쇠 출력부(217)를 구비한다. 또한, 시간축노이즈 감쇠부(230)는 움직임벡터 검출부(231), 프레임 지연부(233), 및 제2노이즈감쇠 출력부(235)를 구비한다.2 is a view schematically showing a noise attenuation apparatus of a video signal according to the present invention. Referring to the drawings, the noise attenuation apparatus of a video signal includes a brightness detector 201 for detecting the brightness of an input video signal, a spatial noise attenuator 210 for changing the attenuation amount of impulsive noise, and attenuation amount of white noise. And a time axis noise attenuation unit 230 for changing. Here, the spatial noise attenuation unit 210 includes an average value calculator 211, a mapping constant determiner 213, a median filter 215, and a first noise attenuation output unit 217. The time axis noise attenuator 230 includes a motion vector detector 231, a frame delay unit 233, and a second noise attenuation output unit 235.

밝기감지부(201)는 입력되는 영상신호의 밝기를 감지한다. 여기서, 영상신호는 프레임단위로 입력되며, 밝기감지부(201)는 프레임단위로 입력되는 영상신호에 대하여 각 필드마다의 밝기를 감지한다.The brightness detector 201 detects the brightness of the input image signal. Here, the video signal is input in units of frames, and the brightness sensor 201 detects brightness of each field with respect to the video signals input in units of frames.

공간노이즈 감쇠부(210)는 밝기감지부(201)에 의해 감지된 영상신호의 밝기에 따라 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시킨다. 즉, 공간노이즈 감쇠부(210)는 영상신호의 어두운 부분에 대하여는 미디언필터(215)에 의한 감쇠량이 많도록 조정하고, 영상신호의 밝은 부분에 대하여는 미디언필터(215)에 의한 감쇠량을 적게 조정함으로써 입력되는 영상신호의 전체적인 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시킨다.The spatial noise attenuation unit 210 changes the attenuation amount of the impulsive noise generated in the image signal according to the brightness of the image signal sensed by the brightness sensing unit 201. That is, the spatial noise attenuation unit 210 adjusts the dark portion of the video signal so that the amount of attenuation by the median filter 215 is large, and reduces the amount of attenuation by the median filter 215 for the bright portion of the video signal. By adjusting, the amount of attenuation of the impulsive noise of the input video signal is changed.

평균값 산출부(211)는 입력되는 영상신호의 밝기 및 입력되는 영상신호 주위의 영신신호의 밝기에 대한 평균값을 산출한다. 매핑상수 결정부(213)는 평균값 산출부(211)에 의해 산출된 평균값에 기초하여 입력되는 영상신호의 밝기와 주변 영상신호의 밝기 사이의 관계를 결정하는 매핑상수 k를 결정한다.The average value calculator 211 calculates an average value of the brightness of the input video signal and the brightness of the Youngshin signal around the input video signal. The mapping constant determiner 213 determines a mapping constant k that determines a relationship between the brightness of the input video signal and the brightness of the peripheral video signal based on the average value calculated by the average value calculator 211.

미디언필터(215)는 입력되는 영상신호를 미디언필터링한다. 여기서, 미디언 필터(215)는 소정의 데이타집합이 입력되면, 입력된 데이타중 중간크기의 값을 출력으로 갖는 비선형필터이다. 즉, 미디언필터(215)는 N+1개의 데이타가 입력되는 경우 (N+2)/2번째 크기의 데이타를 출력한다. 여기서 N은 짝수이며, 필터의 차수를나타낸다. 미디언필터(215)는 임펄스성 노이즈가 발생한 화소의 값을 주변값들과의 중앙치로 대치하므로써 임펄스성 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다.The median filter 215 filters the input image signal. Here, the median filter 215 is a nonlinear filter having an output having a medium size value among the input data when a predetermined data set is input. That is, the median filter 215 outputs (N + 2) / 2th size data when N + 1 data is input. Where N is even and represents the order of the filter. The median filter 215 may effectively remove the impulsive noise by replacing the value of the pixel in which the impulsive noise has occurred with the median of the peripheral values.

제1노이즈감쇠 출력부(217)는 입력되는 영상신호, 매핑상수 결정부(213)에 의해 결정된 매핑상수, 및 미디언필터(215)에 의해 미디언 필터링된 영상신호에 기초하여 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력한다. 이것을 식으로 표현하면, 다음과 같다.The first noise attenuation output unit 217 is configured to generate impulsive noise based on an input video signal, a mapping constant determined by the mapping constant determiner 213, and a video signal filtered by the median filter 215. Outputs a video signal of which the attenuation amount is adjusted. If this is expressed as an expression, it is as follows.

NR Out Data = k × M + (1 - k ) × CNR Out Data = k × M + (1-k) × C

여기서, NR Out Data는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호이고, k는 매핑상수 결정부(213)에 의해 결정된 매핑상수이며, M은 미디언필터(215)에 의해 미디언필터링된 영상신호, 그리고 C는 입력되는 영상신호이다.Here, NR Out Data is a video signal in which the amount of attenuation of impulsive noise is adjusted by the first noise attenuation output unit 217, k is a mapping constant determined by the mapping constant determiner 213, and M is a median filter. The median filtered video signal by 215, and C is the input video signal.

도 3은 도 2의 장치에 의해 적응적으로 감쇠되는 노이즈를 설명하기 위해 도시된 도면이다. 도면을 참조하면, 입력되는 영상신호의 밝기 S에 대하여 일정 밝기 이내(입력되는 영상신호의 밝기에 대한 임계점 : a)에는 미디언필터(215)에 의해 임펄스성 노이즈가 감쇠되며, a점과 b점 사이에는 입력되는 영상신호와 미디언필터(215)에 의해 출력되는 영상신호를 수학식 1에 의한 방법으로 크로스 페이드하여 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시킨다. b점 이후의 구간은 노이즈가 눈에 잘 보이지 않는 구간이므로 입력된 영상신호를 그대로 출력하게 된다.3 is a diagram for explaining noise adaptively attenuated by the apparatus of FIG. Referring to the drawings, the impulsive noise is attenuated by the median filter 215 within a predetermined brightness (threshold point for the brightness of the input video signal: a) with respect to the brightness S of the input video signal. Between the points, the video signal inputted and the video signal outputted by the median filter 215 are crossfaded by the method of Equation 1 to change the attenuation amount of the impulsive noise. Since the section after b point is a section where noise is hard to see, the input image signal is output as it is.

시간축노이즈 감쇠부(230)는 밝기감지부(201)에 의해 감지된 영상신호의 밝기에 따라 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시킨다. 즉, 시간축노이즈 감쇠부(230)는 영상신호의 어두운 프레임에 대하여는 프레임 지연부(233)에 의한 지연량을 적게 조정하고, 영상신호의 밝은 프레임에 대하여는 프레임 지연부(233)에 의한 지연량을 크게 조정함으로써, 입력되는 영상신호의 프레임 전체에 대한 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시킨다.The time axis noise attenuation unit 230 changes the amount of attenuation of the white noise generated in the image signal according to the brightness of the image signal detected by the brightness detecting unit 201. That is, the time axis noise attenuation unit 230 adjusts the delay amount by the frame delay unit 233 for the dark frame of the video signal less, and adjusts the delay amount by the frame delay unit 233 for the bright frame of the video signal. By large adjustment, the amount of attenuation of the white noise with respect to the entire frame of the input video signal is changed.

움직임벡터 검출부(231)는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호 및 프레임 지연부(233)에 의해 지연된 영상신호에 기초하여 움직임벡터를 검출한다.The motion vector detector 231 detects a motion vector based on an image signal in which impulsive noise is attenuated by the first noise attenuation output unit 217 and a video signal delayed by the frame delay unit 233.

제2노이즈감쇠 출력부(235)는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호, 프레임 지연부(233)에 의해 지연된 영상신호, 및 움직임벡터 검출부(231)에 의해 검출된 움직임벡터에 기초하여 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력한다. 이것을 식으로 표현하면 다음과 같다.The second noise attenuation output unit 235 is provided to an image signal whose impulsive noise is attenuated by the first noise attenuation output unit 217, an image signal delayed by the frame delay unit 233, and a motion vector detection unit 231. Based on the detected motion vector, a video signal whose attenuation amount of white noise is adjusted is output. If this is expressed as expression, it is as follows.

NR Out Data' = k' × A + (1 - k' ) × BNR Out Data '= k' × A + (1-k ') × B

여기서, NR Out Data'는 제2노이즈감쇠 출력부(235)에 의해 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호이고, k'는 움직임벡터 검출부(231)에 의해 검출된 움직임벡터이며, A는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호, 그리고 B는 프레임지연부(233)에 의해 지연된 영상신호이다.Here, NR Out Data 'is an image signal in which attenuation amount of white noise is adjusted by the second noise attenuation output unit 235, k' is a motion vector detected by the motion vector detector 231, and A is a first signal. The video signal whose attenuation amount of the impulsive noise is adjusted by the noise attenuation output unit 217, and B is the video signal delayed by the frame delay unit 233.

프레임 지연부(233)는 제2노이즈감쇠 출력부(235)에 의해 출력되는 영상신호의 프레임을 소정시간 지연시킨다.The frame delay unit 233 delays a frame of the video signal output by the second noise attenuation output unit 235 for a predetermined time.

도 4는 도 2에 의한 노이즈 감쇠방법을 나타낸 흐름도이다. 도면을 참조하면, 밝기감지부(201)는 입력되는 영상신호의 밝기를 감지한다(S401). 또한, 밝기감지부(201)는 입력되는 영상신호의 주위에 있는 영상신호들의 밝기를 감지한다. 밝기감지부(201)에 의해 감지된 밝기는 평균값 산출부(211)로 전송된다. 평균값 산출부(211)는 밝기감지부(201)로부터 감지된 밝기신호를 수신하며, 입력되는 영상신호와 주위 영상신호들의 밝기에 대한 평균값을 산출한다(S403). 평균값 산출부(211)는 산출된 평균값을 매핑상수 결정부(213)로 전송한다. 매핑상수 결정부(213)는 수신된 평균값에 기초하여 입력되는 영상신호와 주위의 영상신호들 사이의 관계를 결정짓는 매핑상수를 결정한다.4 is a flowchart illustrating a noise attenuation method according to FIG. 2. Referring to the figure, the brightness detecting unit 201 detects the brightness of the input image signal (S401). In addition, the brightness sensor 201 detects the brightness of the video signals around the input video signal. The brightness detected by the brightness sensor 201 is transmitted to the average value calculator 211. The average value calculator 211 receives the brightness signal detected by the brightness sensor 201 and calculates an average value of brightnesses of the input video signal and surrounding video signals (S403). The average value calculator 211 transmits the calculated average value to the mapping constant determiner 213. The mapping constant determiner 213 determines a mapping constant that determines a relationship between the input video signal and surrounding video signals based on the received average value.

미디언필터(215)는 입력되는 영상신호를 미디언필터링한다(S405). 미디언필터(215)는 N+1개의 데이타가 입력되는 경우 (N+2)/2번째 크기의 데이타를 출력한다. 여기서 N은 짝수이며, 필터의 차수를나타낸다. 미디언필터(215)는 임펄스성 노이즈가 발생한 화소의 값을 주변값들과의 중앙치로 대치하므로써 임펄스성 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다.The median filter 215 performs median filtering of the input image signal (S405). The median filter 215 outputs (N + 2) / 2th size data when N + 1 data is input. Where N is even and represents the order of the filter. The median filter 215 may effectively remove the impulsive noise by replacing the value of the pixel in which the impulsive noise has occurred with the median of the peripheral values.

제1노이즈감쇠 출력부(217)는 입력되는 영상신호, 매핑상수, 및 미디언필터링된 영상신호를 수신하며, 수신된 각각의 신호에 기초하여 크로스 페이드(cross fade)에 의해 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력한다(S407). 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 출력된 영상신호는 시간축노이즈 감쇠부(230)로 전송된다.The first noise attenuation output unit 217 receives an input video signal, a mapping constant, and a median filtered video signal, and attenuates the impulsive noise by cross fade based on each received signal. The adjusted video signal is output (S407). The video signal output by the first noise attenuation output unit 217 is transmitted to the time axis noise attenuation unit 230.

시간축노이즈 감쇠부(230)에 구비된 움직임벡터 검출부(231)는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 출력된 영상신호 및 프레임지연부(233)에 의해 지연된 영상신호에 기초하여 움직임벡터를 검출한다(S409). 제2노이즈감쇠 출력부(235)는 제1노이즈감쇠 출력부(217)에 의해 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호, 프레임 지연부(233)에 의해 지연된 영상신호, 및 움직임벡터 검출부(231)에 의해 검출된 움직임벡터를 수신한다. 제2노이즈감쇠 출력부(235)는 수신된 각각의 신호에 기초하여 크로스 페이드에 의해 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력한다(S411). 여기서, 프레임 지연부(233)는 제2노이즈감쇠 출력부(235)에 의해 출력된 영상신호를 수신하며, 수신된 영상신호의 프레임을 소정시간 지연시켜 송출한다.The motion vector detector 231 of the time axis noise attenuator 230 may generate a motion vector based on the image signal output by the first noise attenuation output unit 217 and the image signal delayed by the frame delay unit 233. It is detected (S409). The second noise attenuation output unit 235 is provided to an image signal whose impulsive noise is attenuated by the first noise attenuation output unit 217, an image signal delayed by the frame delay unit 233, and a motion vector detection unit 231. Receive the motion vector detected by. The second noise attenuation output unit 235 outputs an image signal in which the amount of attenuation of white noise is adjusted by cross fading based on each received signal (S411). Here, the frame delay unit 233 receives the video signal output by the second noise attenuation output unit 235, and delays the frame of the received video signal by a predetermined time and sends it.

이로써, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 화이트 가우시안 노이즈 뿐만아니라, 임펄스성 노이즈도 효율적으로 감쇠시킬 수 있게 된다. 또한, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있게 된다.Thus, the noise attenuation apparatus of the video signal can efficiently attenuate not only white Gaussian noise but also impulsive noise. In addition, the noise attenuation apparatus of the video signal can adaptively attenuate the noise according to the brightness of the input video signal.

본 발명에 따르면, 영상신호의 노이즈 감쇠장치는 입력되는 영상신호의 밝기에 따라 적응적으로 노이즈를 감쇠시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the noise attenuation apparatus of the video signal can adaptively attenuate the noise according to the brightness of the input video signal.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

Claims (10)

입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 밝기감지부;A brightness sensor detecting a brightness of an input video signal; 상기 밝기감지부에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 공간노이즈 감쇠부; 및A spatial noise attenuator for changing an attenuation amount of impulsive noise generated in the video signal according to the brightness of the video signal sensed by the brightness detector; And 상기 밝기감지부에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 시간축노이즈 감쇠부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠장치.And a time axis noise attenuator for changing an attenuation amount of white noise generated in the video signal according to the brightness of the video signal sensed by the brightness detector. 제 1항에 있어서, 상기 공간노이즈 감쇠부는,The method of claim 1, wherein the spatial noise damping unit, 입력되는 상기 영상신호의 밝기 및 주위 영상신호의 밝기에 대한 평균값을 산출하는 평균값산출부;An average value calculator for calculating an average value of the brightness of the video signal and the brightness of the surrounding video signal; 상기 평균값산출부에 의해 산출된 상기 평균값에 기초하여 매핑상수를 결정하는 매핑상수결정부;A mapping constant determining unit that determines a mapping constant based on the average value calculated by the average value calculating unit; 입력되는 상기 영상신호를 미디언필터링하는 필터링부; 및A filtering unit which performs median filtering of the input image signal; And 입력되는 상기 영상신호, 상기 매핑상수, 및 미디언필터링된 상기 영상신호에 기초하여 상기 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력하는 제1노이즈감쇠출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠장치.And a first noise attenuation output unit configured to output an image signal of which attenuation amount of the impulsive noise is adjusted based on the input image signal, the mapping constant, and the median filtered image signal. Signal noise attenuation device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1노이즈감쇠출력부는 다음과 같은 식에 의해 상기 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 상기 영상신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠장치:The first noise attenuation output unit outputs the video signal in which the attenuation amount of the impulsive noise is adjusted by the following equation: NR Out Data = k × M + (1 - k ) × CNR Out Data = k × M + (1-k) × C 여기서, NR Out Data는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호,Here, NR Out Data is an image signal of which the impulsive noise is attenuated, k는 상기 매핑상수,k is the mapping constant, M은 미디언필터링된 상기 영상신호, 그리고M is the median filtered image signal, and C는 입력되는 상기 영상신호이다.C is the video signal to be input. 제 3항에 있어서, 상기 시간축노이즈 감쇠부는,The method of claim 3, wherein the time axis noise attenuation unit, 프레임지연부;Frame delay unit; 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영기신호 및 상기 프레임지연부에 의해 지연된 영상신호에 기초하여 움직임벡터를 검출하는 움직임벡터검출부; 및A motion vector detector for detecting a motion vector based on the repetitive signal in which the impulsive noise is attenuated and the image signal delayed by the frame delay unit; And 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호, 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호, 및 검출된 상기 움직임벡터에 기초하여 상기 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력하는 제2노이즈감쇠출력부;를 포함하며,A second noise attenuation output unit configured to output an image signal of which the amount of attenuation of the white noise is adjusted based on the image signal in which the impulsive noise is attenuated, the image signal delayed by the frame delay unit, and the detected motion vector ;; 상기 프레임지연부는 상기 제2노이즈감쇠출력부에 의해 출력된 상기 영상신호의 프레임을 소정 시간 지연시키는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠장치.And the frame delay unit delays a frame of the video signal output by the second noise attenuation output unit for a predetermined time. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2노이즈감쇠출력부는 다음과 같은 식에 의해 상기 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 상기 영상신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠장치:The second noise attenuation output unit outputs the video signal of which the attenuation amount of the white noise is adjusted by the following equation: NR Out Data' = k' × A + (1 - k' ) × BNR Out Data '= k' × A + (1-k ') × B 여기서, NR Out Data'는 상기 화이트 노이즈가 감쇠된 영상신호,Here, NR Out Data 'is a video signal in which the white noise is attenuated; k'는 상기 움직임벡터,k 'is the motion vector, A는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호, 그리고A is the video signal in which the impulsive noise is attenuated, and B는 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호이다.B is the video signal delayed by the frame delay unit. 입력되는 영상신호의 밝기를 감지하는 단계;Detecting brightness of an input video signal; 상기 감지단계에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 임펄스성 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 제1감쇠량 변화단계; 및A first attenuation amount changing step of changing an attenuation amount of impulsive noise generated in the video signal according to the brightness of the video signal sensed by the sensing step; And 상기 감지단계에 의해 감지된 상기 영상신호의 밝기에 따라 상기 영상신호에 발생된 화이트 노이즈의 감쇠량을 변화시키는 제2감쇠량 변화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법.And a second attenuation amount changing step of varying attenuation amount of white noise generated in the video signal according to the brightness of the video signal detected by the sensing step. 제 6항에 있어서, 상기 제1감쇠량 변화단계는,The method of claim 6, wherein the first attenuation change step, 입력되는 상기 영상신호의 밝기 및 주위 영상신호의 밝기에 대한 평균값을 산출하는 단계;Calculating an average value of the brightness of the video signal and the brightness of the surrounding video signal; 상기 평균값산출단계에 의해 산출된 상기 평균값에 기초하여 매핑상수를 결정하는 단계;Determining a mapping constant based on the average value calculated by the average value calculating step; 입력되는 상기 영상신호를 미디언필터링하는 단계; 및Median filtering the input image signal; And 입력되는 상기 영상신호, 상기 매핑상수, 및 미디언필터링된 상기 영상신호에 기초하여 상기 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력하는 제1출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법.A first output step of outputting a video signal of which the amount of attenuation of the impulsive noise is adjusted based on the video signal input, the mapping constant, and the median filtered video signal; Noise attenuation method. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1출력단계는 다음과 같은 식에 의해 상기 임펄스성 노이즈의 감쇠량이 조절된 상기 영상신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법:The first output step of the noise reduction method of the video signal, characterized in that for outputting the video signal in which the attenuation amount of the impulsive noise is adjusted by the following equation: NR Out Data = k × M + (1 - k ) × CNR Out Data = k × M + (1-k) × C 여기서, NR Out Data는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 영상신호,Here, NR Out Data is an image signal of which the impulsive noise is attenuated, k는 상기 매핑상수,k is the mapping constant, M은 미디언필터링된 상기 영상신호, 그리고M is the median filtered image signal, and C는 입력되는 상기 영상신호이다.C is the video signal to be input. 제 8항에 있어서, 상기 제2감쇠량 변화단계는,The method of claim 8, wherein the second attenuation change step, 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영기신호 및 프레임지연부에 의해 지연된 영상신호에 기초하여 움직임벡터를 검출하는 단계; 및Detecting a motion vector based on the repetitive signal with the impulsive noise attenuated and a video signal delayed by a frame delay unit; And 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호, 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호, 및 검출된 상기 움직임벡터에 기초하여 상기 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 영상신호를 출력하는 제2출력단계;를 포함하며,A second output step of outputting a video signal of which the amount of attenuation of the white noise is adjusted based on the video signal attenuated by the impulsive noise, the video signal delayed by the frame delay unit, and the detected motion vector; Include, 상기 프레임지연부는 상기 제2출력단계에 의해 출력된 상기 영상신호의 프레임을 소정 시간 지연시키는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법.And the frame delay unit delays a frame of the video signal output by the second output step by a predetermined time. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제2출력단계는 다음과 같은 식에 의해 상기 화이트 노이즈의 감쇠량이 조절된 상기 영상신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상신호의 노이즈 감쇠방법:The second output step, the noise reduction method of the video signal, characterized in that for outputting the video signal in which the attenuation amount of the white noise is adjusted by the following equation: NR Out Data' = k' × A + (1 - k' ) × BNR Out Data '= k' × A + (1-k ') × B 여기서, NR Out Data'는 상기 화이트 노이즈가 감쇠된 영상신호,Here, NR Out Data 'is a video signal in which the white noise is attenuated; k'는 상기 움직임벡터,k 'is the motion vector, A는 상기 임펄스성 노이즈가 감쇠된 상기 영상신호, 그리고A is the video signal in which the impulsive noise is attenuated, and B는 상기 프레임지연부에 의해 지연된 상기 영상신호이다.B is the video signal delayed by the frame delay unit.
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