KR100405715B1 - Method of controlling starting for vehicle s - Google Patents

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Abstract

초기 시동시 최고 rpm을 모니터링 하여 사용자에게 거부감을 주지 않을 정도로 최고 rpm이 유지되도록 함으로써, 시동 불량이나 시동시 부조를 개선할 수 있으며, 이에따른 승차감 향상으로 당해 차량에 대한 신뢰성을 높일 목적으로;By monitoring the maximum rpm during the initial start-up to maintain the maximum rpm so as not to give the user a rejection, it is possible to improve the starting failure or assistance during start-up, thereby improving the ride comfort for the purpose of increasing the reliability of the vehicle;

냉각수온의 함수로 산출되는 시동시 기본 공기량에 대기압의 함수로 산출되는 대기압 보정 공기량이 더해지고, 냉각수온의 함수로 산출되는 목표 최고 rpm에 대한 피드 백 제어 공기량과 피드백 제어에 의한 학습 제어값을 더한 값으로 산출되는 최종 공기량으로 흡기계통을 제어하여 시동시의 최고 rpm을 제어토록 한 자동차의 초기 시동 제어방법.The amount of atmospheric pressure correction air calculated as a function of atmospheric pressure is added to the starting air amount calculated as a function of cooling water temperature, and the feedback control air amount and the learning control value by feedback control for the target maximum rpm calculated as a function of cooling water temperature are added. Initial start-up control method of a vehicle to control the intake cylinder with the final amount of air calculated as the added value to control the maximum rpm at the start.

Description

자동차의 초기 시동 제어방법{METHOD OF CONTROLLING STARTING FOR VEHICLE S}METHOOD OF CONTROLLING STARTING FOR VEHICLE S}

본 발명은 자동차의 초기 시동 제어방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 초기 시동시 최고 rpm을 모니터링 하여 사용자에게 거부감을 주지 않을 정도로 최고 rpm이 유지되도록 함으로써, 시동 불량이나 시동시 부조를 개선할 수 있도록 한 자동차의 초기 시동 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the initial start of a vehicle, and more particularly, by monitoring the maximum rpm at the initial start so that the maximum rpm is maintained so as not to give the user a feeling of rejection, so that it is possible to improve starting failure or assistance during starting. A method for controlling the initial start of a vehicle.

예컨대, 자동차 엔진의 초기 시동시의 공기량 및 연료량은 냉각수온별로 결정되며, 이에 결정된 공기량과 연료량으로 시동시의 최고 rpm이 결정된다.For example, the air amount and fuel amount at the time of initial start-up of an automobile engine are determined for each cooling water temperature, and the maximum rpm at start-up is determined by the air amount and fuel amount determined thereby.

구체적으로, 공기량은 냉각수온에 의한 공기량과 대기압 보정의 값으로 결정되는데, 일반적으로 고지(高地)가 아닌 경우에는 개기압의 보정이 "0"의 값으로 적용되어 실제 공기량은 수온에 의해서만 결정된다.Specifically, the air amount is determined by the value of the air amount and atmospheric pressure correction by the cooling water temperature. In general, when the air volume is not high, the air pressure correction is applied as a value of "0", and the actual air amount is determined only by the water temperature. .

그리고 연료량은 서어지 탱크에로 유입되는 공기량에 인젝터 게인(injector gain)을 곱한값의 기본 연료량에 냉각수온에 따른 연료량을 곱한 값으로 최종 연료량이 결정된다.The final fuel amount is determined by multiplying the fuel amount according to the cooling water temperature by the basic fuel amount multiplied by the injector gain by the amount of air flowing into the surge tank.

이에따라 상기와 같이 결정된 공기량과 연료량으로 시동을 하면 항상 일정한 시동 rpm이 되는 것이다.Accordingly, when starting with the air amount and fuel amount determined as described above is always a constant starting rpm.

그러나 상기와 같이 시동시의 공기량과 연료량이 완전히 결정된 상태에서 시동이 이루어지게 되는 바, 차량의 상태에 따라 최고 rpm의 변화가 없게 되므로, 엔진에과부하가 걸리면 최고 rpm이 낮아지게 되고, 심한 경우에는 시동 불량 및 시동시 rpm 부조 현상을 일으키는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, starting is performed in a state where the air amount and fuel amount at the start are completely determined. Therefore, there is no change in the maximum rpm depending on the state of the vehicle, and thus, when the engine is overloaded, the maximum rpm is lowered. It has a problem of starting up poorly and causing rpm relief during starting up.

그리고 공기 유입이 불안정하면 이에따라 rpm의 변화 또한 뒤따르게 되는등 이러한 문제가 고객으로부터의 불만 사항이 되어 신뢰성을 저하시킨다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, if the inflow of air is unstable, the change of rpm is also followed. This problem is a complaint from the customer, which impairs reliability.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 초기 시동시 최고 rpm을 모니터링 하여 사용자에게 거부감을 주지 않을 정도로 최고 rpm이 유지되도록 함으로써, 시동 불량이나 시동시 부조를 개선할 수 있으며, 이에따른 승차감 향상으로 당해 차량에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 자동차의 초기 시동 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to monitor the maximum rpm during the initial start-up to maintain the maximum rpm so as not to give the user a feeling of rejection, start-up or start-up assistance The present invention provides an initial start control method of a vehicle which can improve the reliability of the vehicle by improving the riding comfort.

도 1은 본 발명이 적용되는 엔진 제어시스템의 일부 블록도.1 is a partial block diagram of an engine control system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기본적인 제어방법을 나타낸 도면.2 is a view showing a basic control method of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 제어 방법의 작동 흐름도이다.3 is an operational flowchart of a control method according to the present invention.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 냉각수온을 검출하여 이의 냉각수온의 함수로 기본 공기량과 시동 목표 rpm을 산출하는 제1 단계와;In order to realize this, the present invention includes a first step of detecting a cooling water temperature and calculating a basic air amount and a starting target rpm as a function of its cooling water temperature;

대기압을 검출하여 이의 대기압에 의한 함수로 대기압 보정량을 산출하여 상기 제1 단계의 기본 공기량과 대기압 보정량을 더한 값으로 시동 공기량을 산출하는 제2 단계와;A second step of detecting atmospheric pressure and calculating an atmospheric pressure correction amount as a function of the atmospheric pressure to calculate the starting air amount by adding the basic air amount of the first step and the atmospheric pressure correction amount;

모니터링 된 최고 rpm에서 목표 rpm을 뺀 값으로 Δrpm을 산출하고, 이 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 산출한 후, 최고 rpm이 목표 rpm 보다 큰가를 판단하는 제3 단계와;Calculating a Δrpm by subtracting the target rpm from the monitored highest rpm, calculating a proportional / integral value as a function of the Δrpm value, and then determining whether the highest rpm is greater than the target rpm;

상기 제3 단계에서 최고 rpm이 목표 rpm 보다 크다고 판단되면, 이전의 적분값에서 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 빼고, 작다고 판단되면 이전의 적분값에서 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 더하여 현재의 적분값을 산출하는 제4 단계와;In the third step, if it is determined that the highest rpm is larger than the target rpm, the proportional / integral value is subtracted from the previous integral value as a function of the Δrpm value, and if it is determined that the maximum rpm is small, the proportional / integral value is determined as a function of the Δrpm value from the previous integral value. In addition, a fourth step of calculating a current integral value;

상기 제4 단계에서의 적분값에서 학습 경계치를 뺀 절대값이 "0"보다 큰가를 판단하여 크다고 판단되면 현재의 시동 공기량을 학습하여, 최종 시동 공기량을 산출하여 흡입계통을 제어하고, "0" 보다 작다고 판단되면 학습을 행하지 않고 직접 최종 시동 공기량을 산출하여 흡입 계통을 제어하는 제5 단계로 이루어지는 자동차의 초기 시동 제어방법을 제공한다.If it is determined that the absolute value obtained by subtracting the learning threshold value from the integral value in the fourth step is greater than "0", it is determined that the current starting air amount is learned, the final starting air amount is calculated to control the intake system, and "0". If it is determined that it is smaller than the present invention, there is provided a method for initial starting control of a vehicle, which comprises a fifth step of controlling the intake system by directly calculating the final starting air amount without performing learning.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명은 운용하기 위한 제어시스템의 구성도로서, 검출수단으로부터 엔진의 운전상태가 전기적인 신호로 입력되면 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서는이를 신호를 미리 입력된 데이터와 비교 연산하여 흡기계통(2)의 흡입 공기량을 제어하게 되는 것이다.1 is a block diagram of a control system for operating the present invention. When the operating state of the engine is input as an electrical signal from a detection means, the transmission control unit (TCU) compares the signal with pre-input data. It is to control the intake air amount of the intake cylinder (2).

상기에서 검출수단은 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 rpm 센서(4)와, 냉각수 온도를 검출하는 냉각수온 센서(6)와, 차속을 검출하는 차속센서(8)와, 외부의 기압을 검출하는 대기압 센서(10)와, 흡기의 량을 검출하는 흡기량 센서(12)를 포함여 이루어지는데, 이들 검출수단은 이에 한정되는 것은 아니며, 이는 최소한으로 설명한것에 불과하다.The detecting means includes an engine rpm sensor 4 for detecting the engine speed, a coolant temperature sensor 6 for detecting the coolant temperature, a vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed, and an external air pressure. Atmospheric pressure sensor 10, and the intake air amount sensor 12 for detecting the amount of intake air, but these detection means is not limited to this, which is merely described as a minimum.

이러한 시스템을 이용하여 최종 흡기량을 제어함에 있어서는 도 2에서와 같이, 냉각수온의 함수로 산출되는 시동시 기본 공기량에 대기압의 함수로 산출되는 대기압 보정 공기량이 더해지고, 냉각수온의 함수로 산출되는 목표 최고 rpm에 대한 피드 백 제어 공기량과 피드백 제어에 의한 학습 제어값을 더한 값으로 산출되는 최종 공기량으로 흡기계통을 제어하여 시동시의 최고 rpm을 제어하게 되는 것이다.In controlling the final intake air amount using such a system, as shown in FIG. 2, the atmospheric pressure corrected air amount calculated as a function of atmospheric pressure is added to the starting air amount calculated as a function of cooling water temperature, and the target calculated as a function of cooling water temperature. It is to control the maximum rpm at the start by controlling the intake cylinder to the final air amount calculated by adding the feedback control air amount to the maximum rpm and the learning control value by the feedback control.

보다 구체적으로는 도 3에서와 같이, 먼저, 냉각수온을 검출하여(S100), 이의 냉각수온의 함수로 기본 공기량과 시동 목표 rpm을 산출한다(S110)(S120).More specifically, as shown in FIG. 3, first, the cooling water temperature is detected (S100), and the basic air amount and the starting target rpm are calculated as a function of the cooling water temperature (S110) (S120).

그리고 대기압 센서(10)로부터 대기압을 검출하여(S130), 이의 대기압에 의한 함수로 대기압 보정량을 산출하며(S140), 상기 S110에서 산출된 기본 공기량과 상기 S130 단계에서 산출된 대기압 보정량을 더한 값으로 시동 공기량을 산출한다(S150).Atmospheric pressure is detected from the atmospheric pressure sensor 10 (S130), and the atmospheric pressure correction amount is calculated as a function of the atmospheric pressure (S140), and the basic air amount calculated in S110 and the atmospheric pressure correction amount calculated in the step S130 are added. The starting air amount is calculated (S150).

상기와 같은 과정으로 시동 공기량을 산츨한 후에는 모니터링 된 최고 rpm에서 목표 rpm을 뺀 값으로 Δrpm을 산출하고(S160), 상기 Δrpm의 값의 함수로 비례/적분값을 산출한 후(S170), 최고 rpm이 목표 rpm 보다 큰가를 판단한다 (S180).After calculating the amount of starting air by the above process, after calculating the Δrpm by subtracting the target rpm from the monitored maximum rpm (S160), after calculating the proportional / integral value as a function of the value of Δrpm (S170), It is determined whether the highest rpm is greater than the target rpm (S180).

상기 S180 단계에서 최고 rpm이 목표 rpm 보다 크다고 판단되면, 이전의 적분값에서 S170 단계에서의 산출값을 빼고(S190), 작다고 판단되면 이전의 적분값에서 S170 단계에서의 산출값을 더하여(S200) 현재의 적분값을 구하게 된다.If it is determined in step S180 that the highest rpm is greater than the target rpm, the calculated value at step S170 is subtracted from the previous integral value (S190), and if determined to be smaller, the calculated value at step S170 is added to the previous integral value (S200). Find the current integral value.

상기 S190 단계와 S200 단계에서 적분값이 검출되면, 이의 적분값 - 학습 경계치에 대한 절대값이 "0"보다 큰가를 판단하여(S210), 크다고 판단되면 현재의 시동 공기량을 학습을 하게 되는데(S220), 현재의 시동 공기량 학습은 "이전의 시동 공기량 학습 ± 기준값"으로 학습이 이루어지며, S220 단계가 완료되면 최종 시동 공기량을 "시동 공기량 산출값 + 비례/적분값 + 시동 공기량 학습 "으로 계산이 이루어지며(S230), 이의 계산값으로 흡기계통을 제어하여 최고 rpm을 제어하게 되는 것이다(S240).When the integral value is detected in steps S190 and S200, it is determined whether the absolute value of the integral value-the learning threshold value is greater than "0" (S210). S220), the current starting air quantity learning is learned as "previous starting air quantity learning ± reference value", and when the step S220 is completed, the final starting air quantity is calculated as "starting air quantity calculated value + proportional / integral value + starting air quantity learning". This is done (S230), it is to control the intake cylinder by the calculated value to control the maximum rpm (S240).

또한, 상기 S210 단계에서 조건을 만족하지 못하면, S230 단계로 진입하여 시동 공기량을 계산한 후 흡기 계통을 제어하게 되는 것이다.In addition, if the condition is not satisfied at step S210, the process enters step S230 and calculates the amount of starting air to control the intake system.

상기 S210 단계에서의 학습 경계치와, S220 단계에서의 기준값은 이상적인 제어가 이루어질 수 있도록 임의로 설정되어 미리 입력되는 값이다.The learning threshold at step S210 and the reference value at step S220 are values that are arbitrarily set and input in advance so that ideal control can be achieved.

즉, 상기와 같은 제어방법의 일예를 들어 구체적으로 설명하면, 냉각수온이 0℃ 일 때 원하는 시동 최고 rpm이 1300rpm이라고 가정했을 때, 시동시 rpm이 1500 rpm으로 모니터링 된 경우, 1500rpm과 1300rpm의 차이인 200rpm에 해당하는 만큼의공기량을 감소시키는 제어들 실시하는 것이다.That is, in detail, taking an example of the control method as described above, assuming that the desired starting maximum rpm is 1300 rpm when the cooling water temperature is 0 ° C., when the starting rpm is monitored at 1500 rpm, the difference between 1500 rpm and 1300 rpm To reduce the amount of air corresponding to 200 rpm.

이때, 대략 공기량 1%당 50rpm이 변하게 되는 바, 200rpm에 해당하는 4%의 공기량을 피드 백 제어로서 시동시 공기량을 감소시키면 시동 목표 rpm으로 제어되는 것이며, 이는 검출수단이 정상적으로 작동할 때만 학습 제어가 이루어짐은 물론이다.At this time, approximately 50rpm per 1% of the air volume is changed, 4% of the air amount corresponding to 200rpm as the feedback control to reduce the air volume at start-up, it is controlled to the starting target rpm, which is learning control only when the detection means is operating normally Of course it is done.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 초기 시동시 최고 rpm을 모니터링 하여 사용자에게 거부감을 주지 않을 정도로 최고 rpm이 유지되도록 함으로써, 시동 불량이나 시동시 부조를 개선할 수 있으며, 이에따른 승차감 향상으로 당해 차량에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by monitoring the maximum rpm during the initial start-up to maintain the maximum rpm so as not to give the user a feeling of rejection, it is possible to improve the poor starting or assistance during start-up, thereby improving the ride comfort It is an invention that can increase the reliability.

Claims (4)

자동차의 초기 시동시 최고 rpm을 제어함에 있어서,In controlling the maximum rpm at the initial start of the car, 냉각수온의 함수로 산출되는 시동시 기본 공기량과;A basic air amount at start-up calculated as a function of cooling water temperature; 대기압의 함수로 산출되는 대기압 보정 공기량과;An atmospheric pressure corrected air amount calculated as a function of atmospheric pressure; 냉각수온의 함수로 산출되는 목표 최고 rpm에 대한 피드 백 제어 공기량과;A feed back control air amount for a target maximum rpm calculated as a function of cooling water temperature; 피드백 제어에 의한 학습 제어값과;Learning control value by feedback control; 를 더한 값으로 산출되는 최종 공기량으로 흡기계통을 제어함을 특징으로 하는 자동차의 초기 시동 제어방법.The initial start control method of the vehicle, characterized in that for controlling the intake cylinder to the final amount of air calculated by adding the value. 냉각수온을 검출하여 이의 냉각수온의 함수로 기본 공기량과 시동 목표 rpm을 산출하는 제1 단계와;Detecting a cooling water temperature and calculating a basic air amount and a starting target rpm as a function of the cooling water temperature; 대기압을 검출하여 이의 대기압에 의한 함수로 대기압 보정량을 산출하여 상기 제1 단계의 기본 공기량과 대기압 보정량을 더한 값으로 시동 공기량을 산출하는 제2 단계와;A second step of detecting atmospheric pressure and calculating an atmospheric pressure correction amount as a function of the atmospheric pressure to calculate the starting air amount by adding the basic air amount of the first step and the atmospheric pressure correction amount; 모니터링 된 최고 rpm에서 목표 rpm을 뺀 값으로 Δrpm을 산출하고, 이 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 산출한 후, 최고 rpm이 목표 rpm 보다 큰가를 판단하는 제3 단계와;Calculating a Δrpm by subtracting the target rpm from the monitored highest rpm, calculating a proportional / integral value as a function of the Δrpm value, and then determining whether the highest rpm is greater than the target rpm; 상기 제3 단계에서 최고 rpm이 목표 rpm 보다 크다고 판단되면, 이전의 적분값에서 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 빼고, 작다고 판단되면 이전의 적분값에서 Δrpm 값의 함수로 비례/적분값을 더하여 현재의 적분값을 산출하는 제4 단계와;In the third step, if it is determined that the highest rpm is larger than the target rpm, the proportional / integral value is subtracted from the previous integral value as a function of the Δrpm value, and if it is determined that the maximum rpm is small, the proportional / integral value is determined as a function of the Δrpm value from the previous integral value. In addition, a fourth step of calculating a current integral value; 상기 제4 단계에서의 적분값에서 학습 경계치를 뺀 절대값이 "0"보다 큰가를 판단하여 크다고 판단되면 현재의 시동 공기량을 학습하여, 최종 시동 공기량을 산출하여 흡입계통을 제어하고, "0" 보다 작다고 판단되면 학습을 행하지 않고 직접 최종 시동 공기량을 산출하여 흡입 계통을 제어하는 제5 단계로 이루어지는 자동차의 초기 시동 제어방법.If it is determined that the absolute value obtained by subtracting the learning threshold value from the integral value in the fourth step is greater than "0", it is determined that the current starting air amount is learned, the final starting air amount is calculated to control the intake system, and "0". And a fifth step of controlling the intake system by directly calculating the final starting air amount without learning if it is determined to be smaller. 제2항에 있어서, 제5 단계에서의 시동 공기량의 학습은 "이전의 시동 공기량 학습 ± 기준값"으로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 초기 시동 제어방법.3. The initial start control method for a vehicle according to claim 2, wherein the learning of the starting air amount in the fifth step consists of "previous starting air amount learning ± reference value". 제2항에 있어서, 제5 단계에서의 최종 시동 공기량은 " 이전 시동 공기량 산출값 + 비례/적분값 + 시동 공기량 학습 "으로 산출됨을 특징으로 하는 자동차의 초기 시동 제어방법The initial starting control method of a vehicle according to claim 2, wherein the final starting air amount in the fifth step is calculated as "previous starting air amount calculation + proportional / integral value + starting air amount learning".
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