KR100402680B1 - An auto sorting apparatus of ball bearing retainer - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는 리테이너(20)가 일측 한 방향으로 공급되어 타측 두 방향으로 분류 배출되도록 상면에 제1 및 제2 가이드홈(32,34)이 형성된 가이더(30)와, 상기 제1 가이드홈(32)의 바닥에 리테이너(20)의 진행방향으로 회전가능케 설치되어 리테이너(20)를 마찰력에 의해 이송시키는 벨트(40)와, 상기 가이더(30)의 상면에 설치되어 상기 제1 가이드홈(32)을 따라 이송된 리테이너(20)의 앞뒤면상태 또는 유무상태를 감지하는 센서수단(50)과, 상기 가이더(30)의 상면에 설치되어 상기 센서수단(50)에 의해 뒷면상태로 감지된 리테이너(20)를 에어 분사력에 의해 제2 가이드홈(34) 쪽으로 밀어주는 에어 분사수단(60)을 구성하며, 상기 에어 분사수단(60)은 에어호스(62)의 끝단에 연결되면서 상기 가이더(30)의 상면에 대하여 제2가이드홈(34)의 입구측과 일정거리 이격된 위치에 고정된 분사노즐(64)로 구성된 것을 특징으로 되어 있으므로, 리테이너(20)가 선별과정을 통과할 때 발생되었던 간섭현상(겹침 및 포개짐현상)과 탈락되는 현상을 없애어 전량 정렬장치로 공급될 수 있도록 하고, 이로 인하여 리테이너의 공급수율을 100%로 높임은 물론 작업속도를 높일 수 있게 한 것이다.The automatic sorting device of the bearing retainer according to the present invention includes a guider 30 having first and second guide grooves 32 and 34 formed on an upper surface thereof so that the retainer 20 is supplied in one direction and discharged in two directions. Is installed on the bottom of the first guide groove 32 rotatably in the direction of the retainer 20, the belt 40 for transferring the retainer 20 by the frictional force, and is installed on the upper surface of the guider 30 Sensor means 50 for detecting the front or back state or the presence or absence of the retainer 20 transferred along the first guide groove 32, and is installed on the upper surface of the guider 30 to the sensor means 50 Air injecting means 60 for pushing the retainer 20 detected in the back state toward the second guide groove 34 by the air blowing force, the air injection means 60 is the end of the air hose 62 While connected to the second guide groove with respect to the upper surface of the guider (30) 34) is characterized in that it consists of a spray nozzle (64) fixed at a predetermined distance from the inlet side, the interference phenomenon (overlapping and nesting phenomenon) that occurred when the retainer 20 passes through the sorting process and Eliminating the drop-out phenomenon, so that the whole amount can be supplied to the sorting device, thereby increasing the supply rate of the retainer to 100%, as well as to increase the work speed.
Description
본 발명은 볼 베어링 리테이너의 자동 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급장치로부터 리테이너가 선별장치에 공급되어 통과될 때 센서에 의해 리테이너의 앞뒤면을 자동으로 선별하여 전량 정렬장치로 이송 및 적재될 수 있도록 한 베어링 리테이너의 자동 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sorting device for a ball bearing retainer, and more particularly, when the retainer is supplied to and passed through the sorting device, the front and rear surfaces of the retainer are automatically sorted by the sensor and transported and loaded into the total amount sorting device. An automatic sorting device for a bearing retainer is provided.
종래에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 진동장치(미도시)에 의해 진동되면서 그 내부에 수용된 다수의 리테이너(20)를 유동시키는 원추형상의 피더(10)가 설치되어 있고, 상기 피더(10)의 내주벽면에는 피더(10)가 진동시 다수의 리테이너(20)가 피더(10)의 내주벽면을 타고 하나씩 이동되도록 나선형태의 레일(12)이 설치되어 있으며, 상기 피더(10)의 출구측에는 상기 레일(12)을 타고 출구측으로 이동된 리테이너(20)의 앞면 또는 뒷면상태를 선별함과 동시에 선별기준에 적합한 리테이너(20)를 정렬장치(미도시)로 공급하도록 선별기구(14)가 설치되어 있다.Conventionally, the automatic sorting device of the bearing retainer, as shown in Figure 1, is provided with a conical feeder 10 for flowing a plurality of retainers 20 accommodated therein while being vibrated by a vibrator (not shown) The inner circumferential wall surface of the feeder 10 is provided with a spiral rail 12 so that a plurality of retainers 20 move one by one on the inner circumferential wall surface of the feeder 10 when the feeder 10 vibrates. The front side or back side of the retainer 20 moved to the exit side by the rail 12 is selected at the outlet side of the feeder 10 and at the same time, the retainer 20 suitable for the selection criteria is supplied to the alignment device (not shown). The sorting mechanism 14 is provided so that it may be.
그러나, 이와 같이 구성된 종래에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는, 레일(12)의 안내를 받아 피더(10)의 내주벽면을 타고 상부 이동되는 리테이너(20)는 선별기준에 맞는 정방향(리테이너의 앞면)으로 공급되어 선별기구(14)를 거칠때 도 2와 같이 서로 겹치거나 또는 도 3과 같이 포개짐 등의 원인으로 인하여 선별되지 못하였다.However, according to the conventional automatic sorting device of the bearing retainer configured as described above, the retainer 20 which is moved upward by the guide of the rail 12 on the inner circumferential wall surface of the feeder 10 is in the forward direction (the front face of the retainer) that meets the sorting criteria. When supplied to the) through the sorting mechanism 14 it could not be selected due to the overlapping each other as shown in Figure 2 or due to the overlapping as shown in FIG.
또, 리테이너(20)가 정상적인 또는 비정상적인 방향으로 공급되다가 선별기구(14)에서 탈락될 때 피더(10)의 중앙 중심으로 떨어지지 못하고 피더(10)의 내주벽면을 타고 흘러내리면서 레일(12)을 타고 이동하는 다른 리테이너(20)를 도 4와 같이 진로를 방해하거나 또는 함께 탈락시키게 됨으로써 작업이 진행되면 될수록 리테이너(20)의 공급수율은 현저히 감소하게 된다.In addition, when the retainer 20 is supplied in a normal or abnormal direction and is dropped from the sorting mechanism 14, the retainer 20 does not fall to the center of the feeder 10 and flows down the inner circumferential wall of the feeder 10 to move the rail 12. As the other retainer 20 moving in and out of the course as shown in FIG. 4 or dropped out, the supply yield of the retainer 20 is significantly reduced as the work progresses.
또, 선별기구(14)가 피더(10)의 출구부근에 설치되어 있기 때문에 피더(10)의 출구부근에서 선별기구(14)에 의해 선별기준에 맞지 않아 탈락하는 리테이너(20)가 피더(10)의 하부로 떨어진 후 레일(12)을 타고 선별기구(14)로 공급되기까지 도달하는 주기가 길어져 작업속도를 감소시키는 요인으로 작용해 왔다.In addition, since the sorting mechanism 14 is provided near the outlet of the feeder 10, the retainer 20 falling off by the sorting mechanism 14 by the sorting mechanism 14 near the outlet of the feeder 10 does not meet the feeder 10. After reaching the lower part of the), the cycle to reach the rail 12 to be supplied to the sorting mechanism 14 is long, which has acted as a factor of reducing the working speed.
따라서, 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 리테이너 공급장치로부터 공급되는 리테이너가 서로 간섭현상(겹침 및 포개짐현상)을 받지 않고 이동되게 함과 동시에 선별기준을 벗어나는 다방향(리테이너의 앞면방향 또는 뒷면방향)으로 공급되더라도 센서에 의한 선별과정에서 탈락됨이 없이 각각 방향으로 선별되어 전량 정렬장치로 적재될 수 있도록 하여 리테이너의 공급수율을 100%로 높임은 물론, 작업속도를 높일 수 있게 한 베어링 리테이너의 자동 선별장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to allow the retainers supplied from the retainer supply device to move without receiving interference (overlapping and overlapping) with each other and to deviate from the selection criteria. Even if it is supplied in multiple directions (front or back of the retainer), it is sorted in each direction so that it can be loaded by the alignment device without dropping out in the sorting process by the sensor. It is to provide an automatic sorting device of bearing retainer which can increase the working speed.
상기 목적을 달성하기 위하여 이루어진 본 발명에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는, 베어링 리테이너의 자동 선별장치에 있어서, 리테이너가 일측 한 방향으로 공급되어 타측 두 방향으로 분류 배출되도록 상면에 제1 및 제2 가이드홈이 형성된 가이더와, 상기 제1 가이드홈의 바닥에 리테이너의 진행방향으로 회전가능케 설치되어 리테이너를 마찰력에 의해 이송시키는 벨트와, 상기 가이더의 상면에 설치되어 상기 제1 가이드홈을 따라 이송된 리테이너의 앞뒤면상태 또는 유무상태를 감지하는 센서수단과, 상기 가이더의 상면에 설치되어 상기 센서수단에 의해 뒷면상태로 감지된 리테이너를 에어 분사력에 의해 제2 가이드홈 쪽으로 밀어주는 에어 분사수단을 구성하며, 상기 에어 분사수단은 에어호스의 끝단에 연결되면서 상기 가이더의 상면에 대하여 제2가이드홈의 입구측과 일정거리 이격된 위치에 고정된 분사노즐로 구성된 것을 특징으로 한다.The automatic sorting device of the bearing retainer according to the present invention made to achieve the above object, in the automatic sorting device of the bearing retainer, the first and second on the upper surface such that the retainer is supplied in one direction and discharged in two different directions A guide groove having a guide groove formed therein, a belt rotatably installed at a bottom of the first guide groove to move the retainer by frictional force, and installed on an upper surface of the guider and moved along the first guide groove. Sensor means for detecting the front and back state or presence of the retainer, and the air injection means is installed on the upper surface of the guider for pushing the retainer detected in the back state by the sensor means toward the second guide groove by the air blowing force And, the air injection means is connected to the end of the air hose of the guider As compared to the surface characterized by consisting of a spray nozzle fixed to position the second guide a distance side and the inlet of the groove spacing.
도 1은 종래에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치를 도시한 평면도,1 is a plan view showing a conventional automatic sorting device for a bearing retainer,
도 2는 종래에 의한 자동 선별장치의 레일을 따라 베어링 리테이너가 이동될 때 겹치는 현상을 도시한 상세도,Figure 2 is a detailed view showing the overlapping phenomenon when the bearing retainer is moved along the rail of the conventional automatic sorting device,
도 3은 종래에 의한 자동 선별장치의 레일을 따라 베어링 리테이너가 이동될 때 포개어지는 현상을 도시한 상세도,3 is a detailed view illustrating a phenomenon in which a bearing retainer is moved along a rail of an automatic sorting device according to the related art;
도 4는 종래에 의한 자동 선별장치의 레일에서 베어링 리테이너가 탈락되는 현상을 도시한 상세도,Figure 4 is a detailed view showing a phenomenon that the bearing retainer is dropped from the rail of the conventional automatic sorting device,
도 5는 본 발명에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치를 도시한 평면도,5 is a plan view showing an automatic screening device of the bearing retainer according to the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 리테이너 센서수단을 도시한 요부 사시도,6 is a perspective view illustrating main parts of the retainer sensor according to the present invention;
도 7은 본 발명에 의한 리테이너 이송수단을 도시한 요부 측단면도,7 is a sectional side view showing the main part of the retainer conveying means according to the present invention;
도 8은 본 발명에 의한 리테이너 이송수단을 도시한 요부 평면도,8 is a plan view showing main parts of the retainer conveying means according to the present invention;
도 9a 및 도9b는 본 발명에 의한 리테이너 이송수단에 리테이너가 정방향으로 이송된 상태를 도시한 요부 평면 및 측면도,9A and 9B are a plan view of the main part and a side view showing a state in which the retainer is transferred to the retainer conveying means according to the present invention in the forward direction;
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 의한 리테이너 이송수단에 리테이너가 역방향으로 이송된 상태를 도시한 요부 평면 및 측면도,10A and 10B are a plan view of the main part and a side view showing a state in which the retainer is conveyed in the reverse direction to the retainer conveying means according to the present invention;
도 11a 및 도11b는 본 발명에 의한 광센서와 광감지부에 의해 정방향으로 이송된 리테이너를 감지하는 상태를 도시한 요부 측면 및 평면도,11a and 11b is a main portion side and plan view showing a state of detecting the retainer conveyed in the forward direction by the optical sensor and the light sensing unit according to the present invention;
도 12a 및 도12b는 본 발명에 의한 광센서와 광감지부에 의해 역방향으로 이송된 리테이너를 감지하는 상태를 도시한 요부 측면 및 평면도,12A and 12B are main and side views showing a state of sensing a retainer conveyed in a reverse direction by an optical sensor and an optical sensor according to the present invention;
도 13a는 본 발명에 의한 정방향으로 이송된 리테이너를 감지한 센서신호에 대한 펄스 파형도,13A is a pulse waveform diagram of a sensor signal detecting a retainer transferred in a forward direction according to the present invention;
도 13b는 본 발명에 의한 역방향으로 이송된 리테이너를 감지한 센서신호에 대한 펄스 파형도,13B is a pulse waveform diagram of a sensor signal detecting a retainer conveyed in the reverse direction according to the present invention;
도 14a는 본 발명에 의한 근접센서를 이용하여 리테이너의 위치상태를 감지하는 상태를 도시한 요부 평면도,14A is a plan view illustrating main parts of a state of detecting a position state of a retainer using a proximity sensor according to the present invention;
도 14b는 본 발명에 의한 근접센서에 의해 리테이너의 위치상태를 감지한 센서신호에 대한 펄스 파형도이다.14B is a pulse waveform diagram of a sensor signal detecting a position state of a retainer by a proximity sensor according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 리테이너 22 : 원호 절곡면20: Retainer 22: arc bending surface
24 : 직선 절곡면 26 : 관통홀24: straight bending surface 26: through hole
30 : 가이더 32,34 : 제1 및 제2 가이드홈30: guider 32,34: first and second guide groove
40 : 벨트 50 : 센서수단40: belt 50: sensor means
52a,52b,52c : 제1 내지 제3 브라켓 54a,54b : 제1 및 제2 광센서52a, 52b, 52c: first to third brackets 54a, 54b: first and second optical sensors
56a,56b : 제1 및 제2 광감지부 58 : 근접센서56a, 56b: first and second light detecting unit 58: proximity sensor
60 : 에어 분사수단 62 : 에어호스64 : 분사노즐60: air injection means 62: air hose 64: injection nozzle
이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부 도면 도 5 내지 도 14b를 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 5 to 14B.
본 발명에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 리테이너 공급장치로부터 리테이너(20)가 일측 한 방향으로 공급되어 타측 두 방향으로 분류 배출되도록 상면에 제1 및 제2 가이드홈(32,34)이 형성된 가이더(30)와, 상기 제1 가이드홈(32)의 바닥에 대하여 리테이너(20)의 진행방향으로 회전가능케 설치됨과 동시에 제1 가이드홈(32)의 바닥 높이보다 소정높이로 돌출되게 설치되어 제1 가이드홈(32) 내에 위치한 리테이너(20)를 마찰력에 의해 직선방향으로 이송시키는 고무재질의 벨트(40)와, 상기 가이더(30)의 상면에 대하여 상기 제1 가이드홈(32)의 출구부근과 제2 가이드홈(34)의 입구부근에 각각 설치되어 상기 제1 가이드홈(32)을 따라 이송된 리테이너(20)의 자세(앞뒤면상태) 또는 리테이너(20)의 유무상태를 감지하는 센서수단(50)과, 상기 가이더(30)의 상면에 대하여 상기 제2 가이드홈(34)의 입구방향으로 대향되게 설치되어 상기 제1 가이드홈(32)에서 상기 센서수단(50)에 의해 예를 들어 뒷면상태로 감지된 리테이너(20)를 에어 분사력에 의해 제2 가이드홈(34) 쪽으로 밀어주는 에어 분사수단(60)으로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 5 to 8, the automatic sorting device of the bearing retainer according to the present invention is provided with the first and the first on the upper surface such that the retainer 20 is supplied in one direction from one side of the retainer supply device and discharged in two directions in the other side. 2 guider 32 and 34 formed with guider 30 and the bottom of first guide groove 32 are rotatably installed in the direction of travel of retainer 20 and at the same time bottom of first guide groove 32. The rubber belt 40 and the upper surface of the guider 30 are installed so as to protrude to a predetermined height than the height to transfer the retainer 20 located in the first guide groove 32 in a linear direction by frictional force. Posture (front and rear) or retainer of the retainer 20 installed near the outlet of the first guide groove 32 and the entrance of the second guide groove 34, respectively, and transferred along the first guide groove 32. Sen to detect the presence or absence of 20 The means 50 and the upper surface of the guider 30 are installed so as to face in the inlet direction of the second guide groove 34 so that the sensor means 50 can be used in the first guide groove 32. For example, it is composed of an air injection means 60 for pushing the retainer 20 detected in the back state toward the second guide groove 34 by the air injection force.
즉, 상기 리테이너(20)는 그 둘레 상부에 일정간격을 두고 다수의 원호 절곡면(22)이 형성되고, 그 둘레 하부에는 상기 다수의 원호 절곡면(22)을 사이에 두고 서로 교번되도록 다수의 직선 절곡면(24)이 형성되며, 상기 다수의 직선 절곡면(24)의 중앙에는 관통홀(26)이 각각 뚫여져 있다.That is, the retainer 20 has a plurality of arc bent surface 22 is formed at a predetermined interval on the upper circumference, a plurality of circular arc bent surface 22 between the plurality of so as to alternate with each other. A straight bent surface 24 is formed, and through holes 26 are drilled in the centers of the plurality of straight bent surfaces 24, respectively.
이때, 상기 다수의 원호 절곡면(22)이 리테이너(20)의 상부로 향할 때 설명의 편의를 위하여 예를 들어 앞면(정방향)으로 설명하고, 다수의 직선 절곡면(24)이 리테이너(20)의 하부로 향할 때 설명의 편의를 위하여 예를 들어 뒷면(역방향)으로 설명한다.At this time, when the plurality of circular arc bending surface 22 is directed to the upper portion of the retainer 20, for example, the front surface (forward direction) is described for convenience, and the plurality of linear bending surfaces 24 are retainers 20. For convenience of explanation, for example, when facing toward the bottom of the back side (reverse direction) will be described.
상기 제2 가이드홈(34)은 상기 제1 가이드홈(32)의 출구부근에서 90°로 꺽이도록 설치되어 있다.The second guide groove 34 is installed to be bent at 90 degrees near the outlet of the first guide groove 32.
또, 상기 제1 가이드홈(32)의 입구는 앞뒤면이 섞인 다수의 리테이너(20)가 순차적으로 공급되도록 설정되고, 제1 가이드홈(32)의 출구는 앞면상태의 리테이너(20)만이 배출되도록 설정되며, 제2 가이드홈(34)은 뒷면상태의 리테이너(20)가 배출되도록 설정되어 있다.In addition, the inlet of the first guide groove 32 is set such that a plurality of retainers 20 mixed with front and rear surfaces are sequentially supplied, and the outlet of the first guide groove 32 discharges only the retainer 20 in the front state. The second guide groove 34 is set to discharge the retainer 20 in the rear state.
상기 벨트(40)는 상기 가이더(30)의 하부 양측에 설치된 풀리(미도시)에 의해 회전가능케 지지됨과 동시에 한쪽 풀리를 회전시키는 모터(미도시)의 구동력에 의해 회전되도록 구성되며, 벨트(40)의 상부 가로측은 상기 리테이너(20)와 제1 가이드홈(32)의 바닥과의 접촉력을 줄임과 동시에 리테이너(20)와 벨트(40)와의 마찰력을 높이도록 제1 가이드홈(32)의 바닥을 관통해서 소정높이로 돌출되어 리테이너(20)의 원호 절곡면(22)이나 또는 직선 절곡면(24) 두 곳이 안착되게 구성되어 있다.The belt 40 is rotatably supported by pulleys (not shown) installed on both sides of the lower side of the guider 30, and configured to rotate by a driving force of a motor (not shown) for rotating one pulley. The upper horizontal side of the bottom of the first guide groove 32 to reduce the contact force between the retainer 20 and the bottom of the first guide groove 32 and at the same time increase the friction between the retainer 20 and the belt 40. It penetrates through and protrudes to predetermined height, and it is comprised so that two places of the circular bending surface 22 or the linear bending surface 24 of the retainer 20 may be seated.
상기 센서수단(50)은 상기 가이더(30)의 상면 일측에 제1 및 제2 브라켓(52a,52b)을 매개로 각각 설치되어 상기 제1 가이드홈(32)의 소정위치에 정지된 리테이너(20)의 두 곳에 광빛을 발광하는 제1 및 제2 광센서(54a,54b)와, 상기 제1 가이드홈(32)의 바닥 두 곳에 상기 제1 및 제2 광센서(54a,54b)의 위치와 수직으로 각각 대응되게 설치되어 제1 및 제2 광센서(54a,54b)에서 발광하는 광빛을 수광하는 제1 및 제2 광감지부(56a,56b)와, 상기 가이더(30)의 상면 일측에 제3 브라켓(52c)을 매개로 설치되어 제1 광센서(54a)와 제2 광센서(54b) 사이에 리테이너(20)가 위치되었는지의 유무상태를 감지하는 근접센서(58)로 구성되어 있다.The sensor means 50 is installed on one side of the upper surface of the guider 30 via the first and second brackets 52a and 52b, respectively, and the retainer 20 stopped at a predetermined position of the first guide groove 32. The first and second optical sensors 54a and 54b for emitting light light at two locations, and the positions of the first and second optical sensors 54a and 54b at two bottoms of the first guide groove 32. First and second photodetectors 56a and 56b installed vertically to correspond to each other and receiving light emitted from the first and second photosensors 54a and 54b, and on one side of an upper surface of the guider 30; It is composed of a proximity sensor 58 is installed via the third bracket (52c) for detecting the presence or absence of the retainer 20 is located between the first optical sensor (54a) and the second optical sensor (54b). .
여기서, 상기 제1 광센서(54a)와 제2 광센서(54b) 사이측 거리 또는 제1 광감지부(56a)와 제2 광감지부(56b) 사이측 거리는 상기 리테이너(20)가 상기 제1 가이드홈(32) 내에서 앞면상태로 공급되어 소정위치에 정지될 때 리테이너(20)의 직선 절곡면(24)에 형성된 2개의 관통홀(26)의 거리와 일치되도록 설치된다.Here, the distance between the first optical sensor 54a and the second optical sensor 54b or the distance between the first optical sensor 56a and the second optical sensor 56b may be determined by the retainer 20. 1 It is installed so as to coincide with the distance of the two through holes 26 formed in the straight bending surface 24 of the retainer 20 when supplied in the front state in the guide groove 32 and stopped at a predetermined position.
상기 근접센서(58)는 상부에서 볼 때 상기 제1 광센서(54a)와 제2 광센서(54b) 사이측 중앙에 대하여 전방측에 설치되어 제1 및 제2 광센서(54a,54b)와 함께 삼각 꼭지 가상점을 이루도록 구성되어 있다.The proximity sensor 58 is installed on the front side with respect to the center between the first optical sensor 54a and the second optical sensor 54b when viewed from the top, and the first and second optical sensors 54a and 54b. Triangular faucets are configured together to form virtual points.
그리고, 상기 에어 분사수단(60)은 뒷면상태의 리테이너(20)가 상기 제1 가이드홈(32)을 따라 이송되다가 제2 가이드홈(34)의 입구측과 대응하는 위치에 도달될 때 에어를 분사하여 리테이너(20)가 제2 가이드홈(34)쪽으로 이송되도록 밀어준다.즉, 상기 에어 분사수단(60)은 도 5에 도시한 바와 같이 에어펌프(미도시)에 연결되는 에어호스(62)와, 상기 에어호스(62)의 끝단에 연결됨과 동시에 상기 가이더(30)의 상면에 대하여 제2가이드홈(34)의 입구측과 일정거리 이격된 위치에 고정된 분사노즐(64)로 구성되어 있다.The air injecting means 60 supplies air when the retainer 20 in the rear state is transported along the first guide groove 32 and reaches a position corresponding to the inlet side of the second guide groove 34. By spraying, the retainer 20 is pushed to be conveyed toward the second guide groove 34. That is, the air injection means 60 is an air hose 62 connected to an air pump (not shown) as shown in FIG. ) And a spray nozzle 64 connected to an end of the air hose 62 and fixed at a position spaced a predetermined distance from the inlet side of the second guide groove 34 with respect to the upper surface of the guider 30. It is.
다음은, 이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the present invention configured as described above will be described.
리테이너 공급장치로부터 다수의 리테이너(20)가 가이더(30)에 형성된 제1 가이드홈(32)의 입구측으로 공급되면, 이들 다수의 리테이너(20)는 도 7과 같이 제1 가이드홈(32)의 바닥에 설치된 벨트(40)에 안착됨과 동시에 벨트(40)의 회전 진행방향에 따라 제1 가이드홈(32)의 출구측으로 이송된다.When the plurality of retainers 20 are supplied from the retainer supplying device to the inlet side of the first guide groove 32 formed in the guider 30, the plurality of retainers 20 are formed in the first guide groove 32 as shown in FIG. 7. At the same time, it is seated on the belt 40 installed at the bottom and is conveyed to the outlet side of the first guide groove 32 along the rotation progress direction of the belt 40.
이때, 제1 가이드홈(32)에 앞면상태(정방향)가 상부를 향하도록 공급된 리테이너(20)는 그 원호 절곡면(22) 두 곳이 도 9a 및 도 9b와 같이 벨트(40)의 상면에 안착됨으로써 선별기준에 적합한 방향으로 정렬됨과 동시에 제1 가이드홈(32)의 바닥으로부터 일정높이로 들이게 되고, 벨트(40)의 회전방향과 마찰력에 의해 제1 가이드홈(32)을 따라 센서수단(50) 쪽으로 이동하게 된다.At this time, the retainer 20 supplied to the first guide groove 32 so that the front state (forward direction) faces upwards has two arc curved surfaces 22 of the upper surface of the belt 40 as shown in FIGS. 9A and 9B. It is placed in the direction suitable for the selection criteria by being seated in the at the same time from the bottom of the first guide groove 32, the height is entered, the sensor means along the first guide groove 32 by the rotational direction and frictional force of the belt 40 Move towards (50).
그러나, 제1 가이드홈(32)에 뒷면상태(역방향)가 상부를 향하도록 공급된 리테이너(20)는 그 직선 절곡면(24) 두 곳이 도 10a 및 도 10b와 같이 벨트(40)의 상면에 안착됨으로써 선별기준에 적합한 자세방향으로 정렬됨과 동시에 제1 가이드홈(32)의 바닥으로부터 일정높이로 들이게 되고, 벨트(40)의 회전 진행방향과 마찰력에 의해 제1 가이드홈(32)을 따라 센서수단(50) 쪽으로 이동하게 된다.However, the retainer 20 supplied to the first guide groove 32 so that the rear side state (reverse direction) is directed upward has two upper straight surfaces of the belt 40 as shown in FIGS. 10A and 10B. By being seated in the direction aligned to the sorting criteria and at the same time at a certain height from the bottom of the first guide groove 32, and along the first guide groove 32 by the rotation progress direction and frictional force of the belt 40 The sensor means 50 is moved toward.
이때, 앞면상태(정방향)의 리테이너(20)가 도 11b와 같이 한쌍의 제1 광센서(54a) 및 제1 광감지부(56a)로 이루어진 제1 지점(a)과 한쌍의 제2광센서(54b) 및 제2 광감지부(56b)로 이루어진 제2 지점(b) 사이에 위치되면, 도 11a와 같이 제1 및 제2 광센서(54a,54b)에서 각각 발광하는 광빛이 리테이너(20)의 직선 절곡면(24)에 형성된 관통홀(26)의 두 곳을 각각 통과하여 제1 및 제2 광감지부(56a,56b)에 각각 수신되고, 이 신호는 제어장치(미도시)에 의해 도 13a와 같은 펄스 수로 계산됨으로써 리테이너(20)가 앞면상태에 위치되어 있다고 판별하게 된다.At this time, the retainer 20 in the front state (forward direction) is composed of a pair of first optical sensors 54a and a first optical sensor 56a and a pair of second optical sensors as shown in FIG. 11B. When positioned between the second point b made up of the 54b and the second light sensing unit 56b, the light emitted from the first and second light sensors 54a and 54b, respectively, is retainer 20 as shown in FIG. 11A. The first and second light sensing units 56a and 56b respectively pass through two through holes 26 formed in the straight bending surface 24 of By calculating the pulse number as shown in Fig. 13A, it is determined that the retainer 20 is located in the front state.
그러나, 뒷면상태(역방향)의 리테이너(20)가 도 12b와 한쌍의 제1 광센서(54a) 및 제1 광감지부(56a)로 이루어진 제1 지점(a)과 한쌍의 제2 광센서(54b) 및 제2 광감지부(56b)로 이루어진 제2 지점(b) 사이에 위치되면, 도 12a와 같이 제1 및 제2 광센서(54a,54b)에서 각각 발광하는 광빛이 리테이너(20)의 원호 절곡면(22)의 두 곳에 부딪침에 따라 제1 및 제2 광감지부(56a,56b)에 수신되지 않게 되고, 이 신호는 제어장치(미도시)에 의해 도 13b와 같은 펄스 수로 계산됨으로써 리테이너(20)가 뒷면상태에 위치되어 있다고 판별하게 된다.However, the retainer 20 in the back state (reverse direction) is composed of the first point a and the pair of second light sensors (Fig. 12B) which are made up of the first light sensor 54a and the first light sensor 56a. 54b) and the second point b formed of the second light sensing unit 56b, the light emitted from the first and second light sensors 54a and 54b, respectively, is retainer 20 as shown in FIG. 12A. The first and second light sensing units 56a and 56b are not received by two hits of the arc bent surface 22 of the signal, and the signal is calculated by the controller (not shown) as the number of pulses as shown in FIG. 13B. As a result, it is determined that the retainer 20 is located in the back state.
따라서, 리테이너(20)가 제1 및 제2 광센서(54a,54b)와 제1 및 제2 광감지부(56a,56b)에 의해 앞면상태에 있음이 판별되면 제1 가이드홈(32)의 출구측으로 이송됨과 동시에 제1 가이드홈(32)의 출구측에 연결된 정렬장치(미도시)에 낙하되어 자동 적재되고, 리테이너(20)가 제1 및 제2 광센서(54a,54b)와 제1 및 제2 광감지부(56a,56b)에 의해 뒷면상태에 있음이 판별되면 제1 가이드홈(32)의 출구측으로 이송되다가 분사노즐(64)에서 분사되는 에어 분사력에 의해 제2 가이드홈(34)쪽으로 진로가 변경됨과 동시에 제2 가이드홈(34)의 출구측에 연결된 또 다른 정렬장치(미도시)에 낙하되어 자동 적재된다.Therefore, when it is determined that the retainer 20 is in the front state by the first and second optical sensors 54a and 54b and the first and second light sensing units 56a and 56b, the first guide groove 32 may be formed. At the same time as being transported to the exit side, the dropper is automatically loaded in an alignment device (not shown) connected to the exit side of the first guide groove 32, and the retainer 20 is provided with the first and second optical sensors 54a and 54b and the first. And the second guide groove 34 by the air jetting force injected from the injection nozzle 64 after being transferred to the outlet side of the first guide groove 32 when it is determined by the second light detecting units 56a and 56b that they are in the back state. At the same time as the course is changed to the other alignment device (not shown) connected to the outlet side of the second guide groove 34 is automatically loaded.
한편, 도 14a와 같이 제1 광센서(54a)가 위치한 제1 지점(a)과 제2 광센서(54b)가 위치한 제2 지점(b) 사이 간격과 리테이너(20)들 사이 간격이 서로 일치할 경우 제3 지점(c)에 위치한 근접센서(58)는 리테이너(20)가 선별 영역 내에 위치되어 있지 않다고 판단하게 되고, 이 신호는 제어장치(미도시)에 의해 도 14b와 같은 펄스 수로 계산됨으로써 리테이너(20)를 선별기준에 적합한 위치로 보정하여 준다.Meanwhile, as shown in FIG. 14A, the distance between the first point a where the first optical sensor 54a is located and the second point b where the second optical sensor 54b is located and the distance between the retainers 20 coincide with each other. In this case, the proximity sensor 58 located at the third point c determines that the retainer 20 is not located in the selection area, and this signal is calculated by the controller (not shown) as the pulse number as shown in FIG. 14B. As a result, the retainer 20 is corrected to a position suitable for the selection criteria.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 베어링 리테이너의 자동 선별장치는 리테이너가 소정위치로 가이드되도록 가이더에 한 방향 입구와 두 방향 출구를 가진 가이더홈을 설치하고, 이 가이드홈을 따라 리테이너가 용이하게 이송되면서 서로 간섭현상(겹침 및 포개짐현상)을 일으키지 않도록 벨트를 설치하며, 리테이너가 광센서 및 광감지부를 통과할 때 리테이너의 앞면과 뒤면상태를 판별받음과 동시에 탈락됨이 없이 각각 전량 정렬장치로 안내되어 적재될 수 있는 구조로 되어 있기 때문에 리테이너의 공급수율을 100%로 높일 수 있게 함과 동시에 작업속도를 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic sorting device of the bearing retainer according to the present invention is provided with a guider groove having a one-way inlet and a two-way outlet in the guider so that the retainer is guided to a predetermined position, and the retainer is easily transported along the guide groove. The belt is installed so as not to cause interference (overlap and overlapping) with each other, and when the retainer passes through the optical sensor and the light sensing unit, the front and rear states of the retainer are discriminated and guided to all the alignment devices without falling off. Since it is designed to be loaded, it is possible to increase the supply yield of the retainer to 100% and at the same time increase the working speed.
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