KR100402405B1 - Substitute tool control method making use of macro program - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A substitute tool control method making use of a macro program is provided to continuously process a workpiece without interruption by automatically mounting another tool corresponding with a broken tool through the macro program. CONSTITUTION: A substitute tool control method making use of a macro program comprises steps of drawing up a tool table, making use of the macro program(S1); ordering the number of a tool to be used(S2); mounting the tool to a spindle unit(S3); driving a tool breakage retrieval program(S4); deciding whether the tool is broken or not(S5); retrieving a substitute tool through the tool table(S6); ordering the number of the substitute tool sought through retrieval(S7); withdrawing the broken tool from the spindle unit and mounting the substitute tool to the spindle unit(S8); and executing the processing of a workpiece(S9).

Description

매크로 프로그램을 이용한 대체공구 제어방법Alternative tool control method using macro program

본 발명은 수평형 머시닝 센터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작물 가공작업 수행전에 미리 검사하여 작업공구가 파손된 상태일 경우, 이를 감지하여 사용중인 공구와 일치하는 타공구를 자동으로 찾아 재 장착하도록 하여 공작물 가공을 중단없이 연속시킬 수 있도록 한 매크로 프로그램을 이용한 대체 공구 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal machining center, and more specifically, to inspect in advance before performing the workpiece machining work, if the work tool is broken, to detect and refit other tools that match the tool in use. The present invention relates to an alternative tool control method using a macro program to continuously process a workpiece without interruption.

종래에는 가공작업 수행전에 미리 검사하여 작업공구가 파손된 상태일 경우, 공구 파손 감지센서를 통해 이를 감지하여 감지신호를 미도시된 제어반에 인가하면 제어반은 이를 판단하여 알람을 작동시켰다.Conventionally, when the working tool is broken in advance before performing the machining operation, the tool is detected through a tool breakage detection sensor and the detection signal is applied to the control panel, which is not shown.

알람이 작동되면 작업자가 알람 발생 원인을 체크하게 되고, 공구가 파손된것을 인식하면 작업중인 공구와 일치하는 새로운 공구로 대처하여 재가공이 이루어지도록 하였다.When the alarm is activated, the operator checks the cause of the alarm, and when the tool is found to be broken, the operator responds with a new tool that matches the tool in operation.

이에 따라 공작물 가공시간이 늦어지고, 가공생산량에 차질을 빚게 되는 문제점이 있었다.As a result, the processing time of the workpiece is delayed, and there is a problem that the production yield is hindered.

이를 해결하기 위하여 종래에는 또한 CNC(Computerized Numerical Controller)업체에서 제공하는 옵션(OPTION)을 공구 수명관리 프로그램을 이용하는 방법이 사용되었다.In order to solve this problem, a method using a tool life management program has also been conventionally used as an option provided by a computerized numerical controller (CNC) company.

상기 공구수명관리 프로그램이란 공구를 몇개의 그룹으로 분류하고, 각 그룹에 대해 공구수명을 사용시간이나 회수로 정하고서, 사용한 각 그룹의 공구수명은 누적하고 같은 그룹내에서 미리 정해진 순서에 의해 다음 공구를 선택하고 사용하는 것을 말한다.The tool life management program is to classify the tools into several groups, determine the tool life as the use time or the number of times for each group, the tool life of each group used is accumulated and the next tool in the predetermined group within the same group. Choose and say what to use.

이와 같이 상기 공구수명관리 프로그램을 사용할 경우, 옵션사양이므로 반드시 사용자가 별도로 구입하여야만 하고, 구입가격이 고가일 뿐만 아니라, 기계 메이커 측에서 별도로 제작한 것이기 때문에 소프트웨어 프로그램이 매우 복잡하여 제어반의 미도시된 메모리에 많은 부하를 주게 되어 작업시간이 증가하게 되는 문제점이 있었다.As such, when the tool life management program is used, it is an optional specification, so the user must purchase it separately, and the purchase price is not only expensive, but also manufactured separately by the machine maker side, so that the software program is very complicated. There is a problem that the work time is increased due to a large load on the memory.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 공작물 가공시 가공작업 수행전에 미리 검사하여 작업공구가 파손된 상태일 경우, 이를 감지하여 매크로프로그램을 이용한 공구테이블에 따른 파손된 공구와 일치하는 타공구를 찾아자동으로 재 장착하도록 하여 공작물 가공을 중단없이 연속시킬 수 있도록 함으로서, 기계가공율을 증대시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, in the case of machining the workpiece in advance before performing the machining work, if the work tool is broken, it is detected and the other matched with the broken tool according to the tool table using the macro program The aim is to increase the machining rate by allowing tools to be found and automatically remounted so that workpiece machining can be continued without interruption.

상기 목적을 달성하기 위한 제어방법은,The control method for achieving the above object,

매크로 프로그램을 이용한 공구테이블을 작성하는 단계와;Creating a tool table using a macro program;

사용할 공구번호를 지령하는 단계와;Commanding a tool number to use;

공구를 스핀들 유니트 장착시키는 단계와;Mounting a tool to the spindle unit;

공구 파손 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the tool is broken;

판단하여 공구파손이면, 상기 공구테이블을 통해 대체 공구를 검색하는 단계와;If it is determined that the tool is broken, searching for a replacement tool through the tool table;

검색하여 찾은 대체 공구번호를 지령하는 단계와;Commanding an alternative tool number found by searching;

파손공구를 스핀들 유니트에서 인출시키고, 대체공구를 스핀들 유니트에 장착시키는 단계 및;Withdrawing the broken tool from the spindle unit and mounting the replacement tool to the spindle unit;

공작물 가공을 수행하는 단계의 과정을 거치도록 하므로서 달성된다.This is achieved by going through the process of performing the workpiece machining.

제1도는 본 발명의 매크로 프로그램을 이용한 대체공구 제어방법을 도시한 플로우챠트.1 is a flowchart showing a method for controlling an alternative tool using a macro program of the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 매크로 변수중에서 전원 오프시에도 유지되는 영역을 이용한 공구 테이블.2 is a tool table using a region maintained even at power-off among macro variables applied to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 본 발명의 매크로 프로그램을 이용한 대체공구 제어방법을 도시한 플로우챠트로서, 매크로 프로그램을 이용한 공구테이블을 작성한 다음(단계1), 공작물 가공에 사용할 공구번호를 지령하고(단계2), 공구를 스핀들 유니트에 장착시키며(단계3), 공구파손 검색 프로그램을 구동시킨다.(단계4)1 is a flowchart showing a method for controlling an alternative tool using a macro program of the present invention, which creates a tool table using a macro program (step 1), and instructs a tool number to be used for workpiece machining (step 2). ), The tool is mounted on the spindle unit (step 3), and the tool damage search program is driven (step 4).

이후 공구파손 감지센서를 통해 공구 파손여부를 판단하여(단계5), 공구파손일 경우, 상기 공구테이블을 통해 대체 공구번호를 지령하고(단계7), 파손공구를 스핀들 유니트에서 인출시키고, 대체공구를 스핀들 유니트에 장착시키며(단계8), 공작물 가공을 수행하는(단계9) 과정으로 이루어진다.After that, the tool breakage detection sensor determines whether the tool is broken (step 5), in the case of a tool break, the replacement tool number is commanded through the tool table (step 7), and the broken tool is withdrawn from the spindle unit. Is mounted on the spindle unit (step 8), and the workpiece is processed (step 9).

이를 요약하면, 매크로 프로그램을 이용하여 공구 테이블을 작성하는 단계(단계1)와, 사용할 공구를 장착후 공구파손 검색 프로그램을 구동시켜 공구의 파손 여부를 판단하는 단계(단계2 내지 단계5)와, 상기 단계에서 공구 파손으로 판명될 경우 미리 입력한 대체공구 번호를 지령하여 장착시키는 단계(단계 7 내지 단계9)로 이루어지는 것이다.In summary, a step of creating a tool table using a macro program (step 1), a step of determining whether or not the tool is broken by driving a tool breakage search program after mounting a tool to be used (steps 2 to 5), If it is determined that the tool is broken in the above step, it is made of a step (step 7 to step 9) of mounting and commanding the replacement tool number entered in advance.

이러한 동작 메커니즘을 갖도록 하는 이유는 공작물 가공작업 전에 공구파손 여부를 판단하고, 또한 파손으로 공구와 일치하는 타공구를 찾아 자동으로 재장착함으로써 중단없는 작업이 이루어지도록 하기 위함이다.The reason for having such an operation mechanism is to determine whether the tool is broken before the workpiece machining operation, and also to find other tools that match the tool due to breakage and automatically refit them so that uninterrupted work can be performed.

제2도는 본 발명에 적용되는 매크로 변수중에서 전원 오프시에도 유지되는 영역을 이용한 공구테이블로서, 예를 들어 공구테이블의 1열을 검색하여 3번 공구가 파손된 것으로 인식되면 2열을 검색하여 대칭되는 #512 변수값(4번 공구)을 읽게 되고, 공구테이블의 1열을 검색하여 10번 공구가 파손된 것으로 인식되면 2열을 검색하여 대칭되는 #519 변수값(11번 공구)을 읽게 된다.FIG. 2 is a tool table using an area maintained even when the power is turned off among macro variables applied to the present invention. For example, if it is recognized that the third tool is broken by searching the first column of the tool table, the second table is symmetrically searched. It reads # 512 variable value (tool 4), and searches column 1 of the tool table, and if tool 10 is recognized as damaged, it searches for column 2 to read symmetric # 519 variable (tool 11). .

이와 같이 된 본 발명은 공구가 스핀들 유니트에 장착되면 가공에 들어가기 전에 공구파손 검색 프로그램을 구동한다.In the present invention, when the tool is mounted on the spindle unit, the tool damage search program is driven before entering the machining.

상기 공구파손 검색 프로그램을 통한 공구파손 검색을 위해서는 공구파손 감지센서, 예를 들어 리미트 스위치)를 사용하여 이 감지센서에 공구를 접촉시켜 공구의 파손여부를 결정한다.In order to detect a tool breakage through the tool breakage search program, a tool breakage sensor, for example, a limit switch, is used to contact the tool to determine whether the tool is broken.

즉, 감지센서는 일정장소에 설치되므로 고정위치가 되고 이에 상대적으로 공구를 상기 감지센서의 고정위치까지 이동시킨다.That is, the detection sensor is installed in a certain place, so that the fixed position and relatively move the tool to the fixed position of the detection sensor.

상기 공구가 감지센서에 접촉을 하면 정상이고, 접촉하지 않으면 공구가 파손된 것으로 판단하게 된다.If the tool is in contact with the detection sensor is normal, if not the tool is determined to be broken.

공구파손 검색 프로그램을 통해 공구가 파손되었다고 판단하면, 파손된 공구는 공 테이블에서 그에 해당하는 공구번호의 특정변수값(예를 들어 9999)을 준다. 이와 같이 주는 이유는 특정변수값이 검색대상에서 제외되기 때문이다.If it is determined that the tool is broken by the tool breakage search program, the broken tool gives a specific variable value (for example, 9999) of the corresponding tool number in the ball table. The reason for this is that certain variable values are excluded from search.

따라서 공구테이블을 검색할 경우 파손된 공구는 검색대상에서 제외된다. 사업자가 공구테이블을 작성할 경우, 필요공구를 예상해서 작성하므로 공구 테이블에 따라 순서대로 공구지령을 하는 것이 바람직하다.Therefore, when searching the tool table, the broken tool is excluded from the search. When a company prepares a tool table, it is preferable to make a tool command in order according to the tool table, since it prepares the required tool.

따라서, 공구테이블에 따라 지령을 하므로 대체공구의 파손은 발생할 확률은 적어지게 되고 만약 발생하여도 프로그램에 의해 검색되어 파손되었다고 판정되면 해당번호의 값이 특정변수값으로 변경되기 때문에 다음 번호를 찾게 된다.Therefore, since the command is given according to the tool table, the probability of breakage of the replacement tool decreases, and if it is found to be broken by the program even if it occurs, the value of the corresponding number is changed to a specific variable value, so the next number is found. .

상술한 바와 같이 본 발명은 공작물 가공작업 수행전에 미리 검사하여 작업 공구가 파손된 상태일 경우, 이를 감지하여 매크로 프로그램을 이용한 공구테이블에 따른 파손된 공구와 일치하는 타공구를 찾아 자동으로 재장착하도록 하여 공작물 가공을 중단없이 연속시킬 수 있도록 함으로서, 기계가동율을 극대화시켜 공작물 가공 작업시간을 단축시킬 수 있고, 고가의 옵션용 공구 수명관리 프로그램을 별도로 구입할 필요가 없다.As described above, according to the present invention, when the work tool is broken in advance before performing the workpiece machining operation, the present invention detects this and detects another tool that matches the broken tool according to the tool table using a macro program, and automatically refits it. This enables the continuous machining of the workpiece without interruption, thereby maximizing the machine operation rate, thereby reducing the workpiece machining time, and eliminating the need to purchase an expensive option tool life management program.

Claims (1)

매크로 프로그램을 이용한 공구테이블을 작성하는 단계(단계1)와; 사용할 공구번호를 지령하는 단계(단계2)와;Creating a tool table using a macro program (step 1); Commanding a tool number to be used (step 2); 공구를 스핀들 유니트에 장착시키는 단계(단계3)와;Mounting the tool to the spindle unit (step 3); 공구파손 검색 프로그램을 구동시키는 단계(단계4)와;Driving a tool damage search program (step 4); 공구파손여부를 판단하는 단계(단계5)와;Determining whether the tool is damaged (step 5); 판단하여 공구판손이면, 상기 공구테이블을 통해 대체공구를 검색하는 단계(단계6와;If it is determined that the tool plate is damaged, searching for a replacement tool through the tool table (step 6; 검색하여 찾은 대체공구 번호를 지령하는 단계(단계7)와;Commanding a replacement tool number found by searching (step 7); 파손공구를 스핀들 유니트에서 인출시키고 대체공구를 스핀들 유니트에 장착시키는 단계(단계8) 및;Withdrawing the damaged tool from the spindle unit and mounting the replacement tool to the spindle unit (step 8); 공작물 가공을 수행하는 단계(단계9)의 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 매크로프로그램을 이용한 대체공구 제어방법.Alternative tool control method using a macro program, characterized in that the process of the step (step 9) to perform the workpiece machining.
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