KR100400597B1 - An oil pressure system for a jig whose cylinder is united with control device - Google Patents

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KR100400597B1
KR100400597B1 KR10-2001-0036265A KR20010036265A KR100400597B1 KR 100400597 B1 KR100400597 B1 KR 100400597B1 KR 20010036265 A KR20010036265 A KR 20010036265A KR 100400597 B1 KR100400597 B1 KR 100400597B1
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Abstract

(1)발명이 속하는 기술분야(1) Field of invention

본 발명은 가공이나 조립작업 등을 위해 제품을 고정시켜주는 지그 장치에 있어서, 물림작동을 위해 여러개 설치된 실린더의 작동속도 조절장치를 효율적으로 구성하기 위한 것이다.The present invention is to jig device for fixing the product for processing, assembly work, etc., to efficiently configure the operating speed adjusting device of the cylinder installed for the bite operation.

(2)발명의 목적(2) Purpose of invention

본 발명은 지그장치에 사용되는 유압실린더의 콘트롤 장치를 유압실린더 자체에 구성함으로써 지그장치의 전체적인 구성을 매우 간편하게 할 수 있게 하고 설치작업 및 보수유지가 매우 편리한 유압시스템을 제공함을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a hydraulic system that makes the overall configuration of a jig device very simple and makes installation and maintenance very convenient by configuring a control device of a hydraulic cylinder used for a jig device in the hydraulic cylinder itself.

(3)발명의 구성(3) Composition of invention

지그장치에 사용되는 실린더를 구성시 튜브와 커버를 이용하여 조절밸브장치, 책크밸브장치, 및 연결구멍을 모두 구성함을 특징으로 하는 것으로,When the cylinder used for the jig device is configured, the control valve device, the chuck valve device, and the connection hole are all formed by using the tube and the cover.

그 구성 예로는 튜브(2)의 저면과 측벽을 이용하여 후진용 주입구(11), 후진용 공급통로(11') 및 이와 연결되는 연결통로(12)(13), 후진용 보조통로(14)를 구성하여 서로 연결되게 구성하고, 커버(3)에 조절밸브장치(15)와 책크밸브장치(16)를 구성한 후 상기 후진용 공급통로(11')가 조절밸브장치(15)를 통하여 피스톤(4)의 상부로 연결되게 하고 후진용 보조통로(14)는 책크밸브장치(16)와 연결 구성하며, 튜브(2)의 저면에는 전진용 주입구(17)를 형성하여 곧바로 튜브(2)의 내부로 연결되도록 구성하는 것이다.As an example of the configuration, the reverse injection port 11, the reverse supply passage 11 'and the connecting passages 12 and 13 connected thereto and the reverse auxiliary passage 14 are connected to each other using the bottom and sidewalls of the tube 2. After the configuration is configured to be connected to each other, the control valve device 15 and the chuck valve device 16 on the cover 3, the reverse supply passage (11 ') is the piston through the control valve device (15) ( 4) is connected to the upper portion of the reverse passage 14 is connected to the chuck valve device 16, the lower surface of the tube (2) to form a forward inlet (17) immediately inside the tube (2) It is configured to connect.

(4)발명의 효과(4) the effect of the invention

본 발명에 의하면 실린더의 작용속도 조절을 위한 구성을 실린더의 튜브와 커버를 이용하여 구성한 유압시스템을 구성함으로써 지그용 유압시스템의 구성을 매우 간단하게 할 수 있고 유압시스템의 설치와 보수유지에 따른 작업도 매우 편리하게 할 수 있어서 지그장치의 발전과 생산성의 향상도 이룩할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by configuring the hydraulic system consisting of the tube and the cover of the cylinder to adjust the operating speed of the cylinder, the configuration of the hydraulic system for the jig can be very simple, and the operation according to the installation and maintenance of the hydraulic system It is also very convenient, there is an effect that the development of the jig device and the improvement of productivity can also be achieved.

Description

콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템{An oil pressure system for a jig whose cylinder is united with control device}An oil pressure system for a jig whose cylinder is united with control device}

본 발명은 가공이나 조립작업 등을 위해 제품을 고정시켜주는 지그 장치에 있어서, 물림작동을 위해 여러개 설치된 실린더의 작동속도 조절장치를 효율적으로 구성하기 위한 것이다.The present invention is to jig device for fixing the product for processing, assembly work, etc., to efficiently configure the operating speed adjusting device of the cylinder installed for the bite operation.

주지된 바와 같이 여러개의 실린더가 동시에 작용을 하여 제품을 고정시켜 주어야 하는 지그장치에 있어서는 유압펌프로부터 실린더에 연결되는 유압호스의 중간에 별도의 콘트롤 장치를 설치하는데, 이러한 콘트롤장치는 각각의 실린더가 움직이는 속도를 조절하여 지그가 제품을 물어주는 시점이 동일하도록 하고 아울러 피스톤의 후진 속도를 전진 속도보다 빠르게 하여 작업을 효율적으로 할 수 있도록하는 것이다.As is well known, in a jig device in which several cylinders work at the same time to fix a product, a separate control device is installed in the middle of a hydraulic hose connected to the cylinder from a hydraulic pump. By controlling the speed of movement, the jig asks the product at the same time, and the backward speed of the piston is faster than the forward speed so that the work can be done efficiently.

이러한 종래의 시스템의 경우는 콘트롤장치가 유압호스의 중간에 설치되는 것이기 때문에 수많은 각 유압호스 마다 콘트롤장치가 설치되는 등 지그장치의 전체구성이 매우 복잡해질 수 밖에 없다. 따라서 지그장치에 필요한 공간이 많이 소요되고 설치작업이 매우 힘들고도 오래 걸리며 수리작업 등과 같은 보수유지가 어려운 등의 문제점이 있는 것이다.In the conventional system, since the control device is installed in the middle of the hydraulic hose, the overall configuration of the jig device is very complicated, such as the control device is installed for each of the numerous hydraulic hoses. Therefore, it takes a lot of space required for the jig device, installation is very difficult and takes a long time, such as maintenance is difficult such as repair work.

상기한 문제점에 의해 안출된 본 발명은 지그장치에 사용되는 유압실린더의 콘트롤 장치를 유압실린더 자체에 구성함으로써 지그장치의 전체적인 구성을 매우간편하게 할 수 있게 하고 설치작업 및 보수유지가 매우 편리한 유압시스템을 제공함을 목적으로 하는 것이다.The present invention devised by the above-mentioned problem is to configure the control device of the hydraulic cylinder used for the jig device in the hydraulic cylinder itself to make the overall configuration of the jig device very simple and to provide a hydraulic system that is very convenient for installation work and maintenance. The purpose is to provide.

도 1은 본 발명에 의한 지그장치의 전체구성 예를 도시한 평면도1 is a plan view showing an overall configuration example of a jig device according to the present invention

도 2는 본 발명의 제 1실시 예에 의한 실린더 구성을 나타낸 단면도2 is a cross-sectional view showing a cylinder configuration according to a first embodiment of the present invention

도 3은 도 2의 평면도3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명의 제 2실시 예에 의한 실린더 구성을 나타낸 단면도5 is a cross-sectional view showing a cylinder configuration according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 3실시 예에 의한 실린더 구성을 나타낸 단면도6 is a cross-sectional view showing a cylinder configuration according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 B-B선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 8은 본 발명의 제 4실시 예에 의한 실린더 구성을 나타낸 단면도8 is a cross-sectional view showing a cylinder configuration according to a fourth embodiment of the present invention.

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 실린더 2: 튜브1: cylinder 2: tube

3: 커버 4: 피스톤3: cover 4: piston

11: 후진용 주입구 11': 후진용 공급통로11: Reverse inlet 11 ': Reverse supply passage

12,13: 연결통로 14:후진용 보조통로12,13: connecting passage 14: auxiliary auxiliary passage

15:조절밸브장치 16:책크밸브장치15: regulating valve device 16: check valve device

17:전진용 주입구17: Forward inlet

본 발명은 지그장치에 사용되는 모든 실린더를 구성시 실린더의 자체, 즉 튜브와 커버를 이용하여 조절밸브장치, 책크밸브장치, 및 연결구멍을 모두 구성하고 각 실린더마다 유압펌프로부터 연결되는 호스를 직접 연결토록 함을 특징으로 하는 것으로, 이하 첨부된 도면에 의거 그 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.According to the present invention, all the cylinders used in the jig device are configured by themselves, that is, the control valve device, the chuck valve device, and the connection hole are formed by using the tube and the cover, and a hose directly connected to the hydraulic pump is provided for each cylinder. It is characterized in that the connection, according to the preferred embodiment according to the accompanying drawings as follows.

도 2, 도 3 및 도4의 제 1실시 예에 의한 실린더(1)를 보면, 튜브(2)의 저면 가장자리에 후진용 주입구(11)를 형성한 후 튜브(2)의 측벽내부를 통하여 튜브(2)의 상단까지 후진용 공급통로(11')를 형성하고 튜브(2)의 아랫부분에는 후진용 공급통로(11)와 연결되는 연결통로(12)(13)를 형성한 후 튜브(2) 측벽의 다른 위치에 후진용 보조통로(14)를 구성하여 서로 연결되게 구성하였다.Referring to the cylinder 1 according to the first embodiment of FIGS. 2, 3 and 4, after the inlet 11 for backward is formed on the bottom edge of the tube 2, the tube passes through the inner sidewall of the tube 2. A reverse supply passage 11 'is formed to the upper end of the upper end of the tube 2, and a connecting passage 12 and 13 connected to the reverse supply passage 11 are formed at the lower portion of the tube 2, and then the tube 2 ) To configure the reverse auxiliary passage 14 in different positions of the side wall to be connected to each other.

상기 튜브(2)의 상단에 결합되는 커버(3)에는 조절밸브장치(15)와 책크밸브장치(16)를 구성한 후 상기 후진용 공급통로(11')가 조절밸브장치(15)를 통하여 피스톤(4)의 상부로 연결되게 하고 후진용 보조통로(14)는 책크밸브장치(16)와 연결 구성한 것이다.The cover 3 coupled to the upper end of the tube 2 constitutes a control valve device 15 and a chuck valve device 16, and then the reverse supply passage 11 ′ has a piston through the control valve device 15. To be connected to the upper portion of (4) and the auxiliary passage 14 for the reverse is configured to connect with the check valve device (16).

튜브(2)의 저면에는 전진용 주입구(17)를 형성하여 곧바로 튜브(2)의 내부로 연결되도록 하였다.A forward inlet 17 is formed on the bottom of the tube 2 to immediately connect to the inside of the tube 2.

도 5에 도시된 것은 상기 실시 예의 다른 구성 예를 도시한 제 2실시 예에 관한 것으로, 후진용 주입구(11a)를 튜브(2a)의 하단측벽에 구성한 후 조절밸브장치(15a)를 튜브(2a)의 저면에 구성하여 서로 연결되게 구성한 것이다.FIG. 5 relates to a second embodiment showing another configuration example of the above embodiment. After the reverse injection port 11a is formed on the lower side wall of the tube 2a, the control valve device 15a is connected to the tube 2a. It is configured to be connected to each other by configuring on the bottom of the).

도 6 ~ 도 8에 도시된 것은 전 후진시에 따른 유압의 흐름을 반대로 형성한 실시 예에 관한 것으로, 도 6 및 도 7의 제 3실시 예에 의하면 전진용 주입구(17b)와 후진용 주입구(11b)를 커버에(3b) 형성하고 조절밸브장치(15b)와 책크밸브장치(16b) 또한 커버(3b)에 형성하여 연결통로(12b)를 통하여 서로 연결되게 하며, 튜브(2b)에는 조절밸브장치(15b)와 연결되는 전진용 공급통로(17b') 및 책크밸브장치(16b)와 연결되는 전진용 보조통로(14b')를 형성하여 튜브(2b)의 하단부로 연결되도록 하였고 후진용 공급통로(11b')는 곧바로 피스톤(4b)상부의 공간으로 연결되게 한 것으로, 이렇게 반대로 구성하여도 속도조절의 효과는 동일하다.6 to 8 relate to an embodiment in which the flow of the hydraulic pressure is reversed according to the previous reverse, and according to the third embodiment of FIGS. 6 and 7, the forward injection hole 17b and the reverse injection hole ( 11b) is formed on the cover 3b, and the control valve device 15b and the chuck valve device 16b are also formed on the cover 3b to be connected to each other through the connecting passage 12b, and the control valve is provided on the tube 2b. A forward supply path 17b 'connected to the device 15b and a forward auxiliary path 14b' connected to the chuck valve device 16b are formed so as to be connected to the lower end of the tube 2b. 11b 'is immediately connected to the space above the piston 4b, and the effect of speed regulation is the same even if it is configured in reverse.

도 8의 실시 예는 상기 실시 예의 다른 구성 예를 제시한 제 4실시 예에 관한 것으로, 조절밸브장치(15c)를 튜브(2c)의 저면부로 옮겨 구성한 후 이를 통한 유압이 튜브(2c) 내부의 피스톤(4c) 아래로 공급되도록 구성한 것이다.The embodiment of FIG. 8 relates to a fourth embodiment which presents another configuration example of the above embodiment, in which the control valve device 15c is moved to the bottom of the tube 2c, and then hydraulic pressure is generated through the inside of the tube 2c. It is configured to be supplied below the piston 4c.

도면중 미 설명된 부호 20은 결합용 볼트, 21은 작동간, 22는 연결링크, 23은 마개나사이다.In the figure, reference numeral 20 denotes a coupling bolt, 21 between operations, 22 a link, and 23 a stopper screw.

이러한 구성으로 된 본 발명 실린더의 작용을 살펴보면, 먼저 도 2, 도 3 및 도 4의 제 1실시 예의 경우 후진용 주입구(11)를 통해 유압이 공급되면 후진용 공급통로(11')와 조절밸브장치(15)를 피스톤(4)의 상부쪽으로 유압이 공급되는데, 이때 조절밸브장치(15)의 열려진 정도가 작으므로 많은 량의 유압이 공급되지는 못하므로 이와 동시에 연결통로(12)와 후진용 보조통로(14)를 통하여 유압이 공급되는 것이고, 후진용 보조통로(14)를 통해 책크밸브장치(16)로 유압이 공급되면 책크밸브장치(16)가 개방이 되므로 많은 량의 유압이 공급되므로 빠른 후진이 이루어지는 것이다.Looking at the action of the cylinder of the present invention having such a configuration, in the case of the first embodiment of the first embodiment of Figures 2, 3 and 4 when the hydraulic pressure is supplied through the inlet 11 for the reverse supply passage (11 ') and the control valve Hydraulic device is supplied to the upper portion of the piston (4), at this time, because the opening degree of the control valve device 15 is small so that a large amount of hydraulic pressure is not supplied at the same time for the connection passage 12 and the reverse Since the hydraulic pressure is supplied through the auxiliary passage 14 and the hydraulic pressure is supplied to the chuck valve device 16 through the reverse auxiliary passage 14, the large amount of hydraulic pressure is supplied because the chuck valve device 16 is opened. Fast reverse is achieved.

이때 피스톤(4)의 아래에 있던 유압은 전진용 주입구(17)를 통해 배출된다.At this time, the hydraulic pressure under the piston 4 is discharged through the forward inlet 17.

반대로 전진용 주입구(17)를 통해 유압이 공급되면 피스톤(4)이 전진을 하여 지그장치(100)의 제품을 물어주게 되는데, 이 과정에서 피스톤(4) 상부에 위치한 유압이 배출될 때 책크밸브장치(16)가 있는 쪽으로는 배출되지 못하므로 조금 열려진 조절밸브장치(15) 쪽으로만 배출이 이루어지는 것이고, 따라서 피스톤(4)의 전진은 서서히 이루어지면서 제품을 보호하고 물어주는 시점과 속도의 조절이 가능해지는 것이다.On the contrary, when the hydraulic pressure is supplied through the forward inlet 17, the piston 4 moves forward to inquire the product of the jig device 100. In this process, the hydraulic valve located on the upper portion of the piston 4 is discharged. Since it is not discharged to the side where the device 16 is located, the discharge is generated only toward the slightly open control valve device 15. Therefore, the piston 4 is slowly moved to protect the product and to control the timing and speed at which the product is asked. It becomes possible.

도 5의 제 2실시예의 경우는 상기 제 1실시 예의 경우와 조절밸브장치(15a)의 위치만 다른 것이고 작용은 동일하게 이루어진다.In the case of the second embodiment of Fig. 5, only the position of the control valve device 15a is different from the case of the first embodiment, and the operation is the same.

도 6 및 도 7의 제 3실시 예의 경우를 설명하면, 후진용 주입구(11b) 및 후진용 공급구멍(11b')를 통하여 유압이 공급되면 피스톤(4b)이 하강을 하므로 이 때 피스톤(4b)의 아래에 있던 유압이 배출되어야 하는 것으로, 유압이 전진용 공급통로(17b')와 전진용 보조통로(14b')로 밀려나지만 전진용 보조통로(17b')의 경우 개방정도가 작은 조절밸브장치(15b)와 연결되므로 배출이 원활하지 못하고 전진용 보조통로(14b')를 통하여 책크밸브장치(16b)를 개방시키면서 연결통로(12b)를 통해 유압이 배출되므로 신속한 후진이 이루어진다.6 and 7, when the hydraulic pressure is supplied through the reverse inlet 11b and the reverse supply hole 11b ', the piston 4b is lowered. The hydraulic pressure that was under the gas must be discharged, and the hydraulic pressure is pushed into the forward supply passage (17b ') and the forward auxiliary passage (14b'), but in the case of the forward auxiliary passage (17b '), a control valve device having a small opening degree Since it is connected to the (15b) and the discharge is not smooth and the hydraulic pressure is discharged through the connecting passage (12b) while opening the check valve device 16b through the forward auxiliary passage (14b ') is made a rapid reverse.

전진시에는 전진용 주입구(17b)와 조절밸브장치(15b)를 통하여 전진용 공급통로(17b')로 공급이 되고 연결통로(12b)를 통한 배출은 책크밸브장치(16b)에 의해차단이 된다. 따라서 피스톤(4b)의 전진은 서서히 이루어지는 것이다.At the time of forward movement, it is supplied to the forward supply passage 17b 'through the forward inlet 17b and the control valve device 15b, and the discharge through the connection passage 12b is blocked by the chuck valve device 16b. . Therefore, the forward movement of the piston 4b is made slowly.

도 8의 제 4실시 예의 경우는 상기 제 3실시 예의 경우와 조절밸브장치(15c)의 위치만 다르게 구성한 것으로 작용은 동일하다.In the case of the fourth embodiment of FIG. 8, only the position of the control valve device 15c is different from the case of the third embodiment.

이상 설명한 바와 같은 본 발명은 실린더의 작용속도 조절을 위한 구성을 실린더의 튜브와 커버를 이용하여 구성한 유압시스템을 구성함으로써 지그용 유압시스템의 구성을 매우 간단하게 할 수 있고 유압시스템의 설치와 보수유지에 따른 작업도 매우 편리하게 할 수 있어서 지그장치의 발전과 생산성의 향상도 이룩할 수 있게 하는 유용한 발명인 것이다.The present invention as described above can make the configuration of the hydraulic system for the jig very simple by configuring the hydraulic system composed of the tube and the cover of the cylinder for the adjustment of the operating speed of the cylinder and the installation and maintenance of the hydraulic system It is also a useful invention that can be very convenient to achieve the development of the jig device and the improvement of productivity.

Claims (5)

지그장치에 사용되는 실린더를 구성시 실린더의 자체, 즉 튜브와 커버를 이용하여 조절밸브장치, 책크밸브장치, 및 유압의 순환에 필요한 연결구멍을 모두 구성하고 각 실린더마다 유압펌프로부터 연결되는 호스를 직접 연결토록 함을 특징으로 하는 콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템.When constructing the cylinder used for the jig device, use the cylinder itself, that is, the tube and the cover, to configure the control valve device, the check valve device, and the connection holes necessary for the circulation of the hydraulic pressure. Hydraulic system for jigs in which the control unit is integrated into the cylinder, characterized by direct connection. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 튜브(2)의 저면과 측벽을 이용하여 후진용 주입구(11), 후진용 공급통로(11') 및 이와 연결되는 연결통로(12)(13), 후진용 보조통로(14)를 구성하여 서로 연결되게 구성하고,By using the bottom and side walls of the tube (2), the reverse inlet 11, the reverse supply passage (11 ') and the connecting passages (12) (13), and the reverse auxiliary passages (14) connected thereto are constituted. To be connected, 튜브(2)의 상단에 결합되는 커버(3)에 조절밸브장치(15)와 책크밸브장치(16)를 구성한 후 상기 후진용 공급통로(11')가 조절밸브장치(15)를 통하여 피스톤(4)의 상부로 연결되게 하고 후진용 보조통로(14)는 책크밸브장치(16)와 연결 구성하며,After the control valve device 15 and the chuck valve device 16 are formed on the cover 3 coupled to the upper end of the tube 2, the reverse supply passage 11 ′ is connected to the piston through the control valve device 15. 4) is connected to the upper portion and the auxiliary passage 14 for the reverse configuration is connected to the chuck valve device 16, 튜브(2)의 저면에는 전진용 주입구(17)를 형성하여 곧바로 튜브(2)의 내부로 연결되도록 구성함을 특징으로 하는 콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템.Hydraulic system for jig in which the control device is integrated in the cylinder, characterized in that the bottom of the tube (2) to form a forward inlet (17) to be connected directly to the inside of the tube (2). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 후진용 주입구(11a)를 튜브(2a)의 하단측벽에 구성한 후 조절밸브장치(15a)를 튜브(2a)의 저면에 구성하여 서로 연결되게 함을 특징으로 하는 콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템.The jig in which the control device is integrated in the cylinder, characterized in that the reverse inlet 11a is formed on the lower side wall of the tube 2a, and then the control valve device 15a is formed on the bottom of the tube 2a to be connected to each other. Hydraulic system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 전진용 주입구(17b)와 후진용 주입구(11b)를 커버에(3b) 형성하고 조절밸브장치(15b)와 책크밸브장치(16b) 또한 커버(3b)에 형성하여 연결통로(12b)를 통하여 서로 연결되게 하며,A forward inlet 17b and a reverse inlet 11b are formed in the cover 3b, and a control valve device 15b and a chuck valve device 16b are also formed in the cover 3b to connect each other through the connecting passage 12b. To be connected, 튜브(2b)에는 조절밸브장치(15b)와 연결되는 전진용 공급통로(17b') 및 책크밸브장치(16b)와 연결되는 전진용 보조통로(14b')를 형성하여 튜브(2b)의 하단부로 연결되도록 하였고 후진용 공급통로(11b')는 곧바로 피스톤(4b)상부의 공간으로 연결되게 구성함을 특징으로 하는 콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템.In the tube 2b, a forward supply passage 17b 'connected to the control valve device 15b and a forward auxiliary passage 14b' connected to the chuck valve device 16b are formed to the lower end of the tube 2b. Hydraulic system for a jig in which the control device is integrated in the cylinder, characterized in that the back supply passage (11b ') is connected directly to the space above the piston (4b). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 조절밸브장치(15c)를 튜브(2c)의 저면부로 옮겨 구성한 후 이를 통한 유압이 튜브(2c) 내부의 피스톤(4c) 아래로 공급되도록 구성함을 특징으로 하는 콘트롤 장치가 실린더에 일체화 된 지그용 유압시스템.After the control valve device 15c is moved to the bottom of the tube 2c and configured, the hydraulic pressure is supplied under the piston 4c inside the tube 2c. Hydraulic system.
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