JPH09126202A - Cylinder lowering preventing valve device - Google Patents
Cylinder lowering preventing valve deviceInfo
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- JPH09126202A JPH09126202A JP30512695A JP30512695A JPH09126202A JP H09126202 A JPH09126202 A JP H09126202A JP 30512695 A JP30512695 A JP 30512695A JP 30512695 A JP30512695 A JP 30512695A JP H09126202 A JPH09126202 A JP H09126202A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シリンダが降下する
のを防止するためのメインポペットを設けた装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device provided with a main poppet for preventing a cylinder from falling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バルブボディｂに、チェック弁１を介し
てポンプＰに連通する供給通路２と、一対のアクチュエ
ータポート３、４と、タンクＴに連通する戻り通路５、
６とを形成している。そして、上記一方のアクチュエー
タポート３は、シリンダＣのボトム側室に連通し、他方
のアクチュエータポート４はロッド側室に連通してい
る。さらに、このバルブボディｂには、メインスプール
MSを組み込んでいるが、このメインスプールMSの両端を
メインパイロット室７、８に臨ませている。このメイン
パイロット室７、８は比例弁９に接続され、比例弁９の
操作量に応じた圧力がこのメインパイロット室７、８に
導かれるようにしている。なお、図中符号１０は一方の
メインパイロット室６に設けたセンタリングスプリング
である。上記センタリングスプリング１０の作用で、メ
インスプールMSが図示の中立位置にあるとき、アクチュ
エータポート３、４は、供給通路２及び戻り通路５、６
のいずれに対してもその連通を遮断された状態を保つ。2. Description of the Related Art A valve body b has a supply passage 2 communicating with a pump P via a check valve 1, a pair of actuator ports 3 and 4, and a return passage 5 communicating with a tank T.
6 and 6 are formed. The one actuator port 3 communicates with the bottom chamber of the cylinder C, and the other actuator port 4 communicates with the rod chamber. Furthermore, this valve body b has a main spool
Although MS is incorporated, both ends of this main spool MS are exposed to the main pilot chambers 7 and 8. The main pilot chambers 7 and 8 are connected to a proportional valve 9, and a pressure corresponding to the operation amount of the proportional valve 9 is introduced into the main pilot chambers 7 and 8. Reference numeral 10 in the figure denotes a centering spring provided in one of the main pilot chambers 6. Due to the action of the centering spring 10, when the main spool MS is in the neutral position shown in the drawing, the actuator ports 3 and 4 are connected to the supply passage 2 and the return passages 5 and 6.
The communication with any of them is blocked.
【０００３】そして、メインスプールMSが図面右方向に
移動すると、このスプールに形成した第１環状溝１１を
介して一方のアクチュエータポート３と供給通路２とが
連通し、第２環状溝１２を介して、他方のアクチュエー
タポート４と戻り通路６とが連通する。また、メインス
プールMSが図面左方向に移動すると、今度は、第２環状
溝１２を介して他方のアクチュエータポート４と供給通
路２とが連通し、第１環状溝１１を介して、一方のアク
チュエータポート３と戻り通路５とが連通する。上記一
方のアクチュエータポート３にはメインポペットMPを設
け、このメインポペットMPを境に、アクチュエータポー
ト３を、スプール側３ａとアクチュエータ側３ｂとに区
画している。上記のようにしたメインポペットMPは、そ
の一方の側を背圧室１３に臨ませるとともに、この背圧
室１３には、パイロットポペットPVを設け、これらメイ
ンポペットMPとパイロットポペットPVとの背面同士を対
向させている。そして、メインポペットMPとパイロット
ポペットPVとの対向部間には、スプリング１４を介在さ
せている。When the main spool MS moves to the right in the drawing, one actuator port 3 and the supply passage 2 communicate with each other through the first annular groove 11 formed in this spool, and the second annular groove 12 passes through. Thus, the other actuator port 4 and the return passage 6 communicate with each other. When the main spool MS moves to the left in the drawing, this time, the other actuator port 4 and the supply passage 2 communicate with each other via the second annular groove 12 and one actuator via the first annular groove 11. The port 3 and the return passage 5 communicate with each other. A main poppet MP is provided on the one actuator port 3, and the actuator port 3 is divided into a spool side 3a and an actuator side 3b with the main poppet MP as a boundary. The main poppet MP as described above has one side facing the back pressure chamber 13, and a pilot poppet PV is provided in the back pressure chamber 13, and the back faces of the main poppet MP and the pilot poppet PV are attached to each other. Are facing each other. A spring 14 is interposed between the facing portions of the main poppet MP and the pilot poppet PV.
【０００４】上記メインポペットMPは、スプリング１４
の作用で、通常、バルブボディｂ側に形成したシート部
１５に圧接し、アクチュエータポート３のスプール側３
ａとシリンダ側３ｂとを遮断している。さらに、このメ
インポペットMPには、アクチュエータポート３のシリン
ダ側３ｂに常時連通する通孔２６が形成されているが、
この通孔２６は、オリフィス１６を介して背圧室１３に
常時連通している。また、パイロットポペットPVも、ス
プリング１４の作用で通常は、シート部１７に圧接し、
背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断してい
る。したがって、シリンダＣに負荷が作用しているとき
に、メインスプールMSが図示の中立位置にあれば、上記
スプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が高圧にな
る。そして、このシリンダ側３ｂの高圧は、背圧室１３
に導かれるので、メインポペットMP及びパイロットポペ
ットPVがシート部１５、１７にしっかりと圧接する。こ
れによってシリンダＣの負荷が保持されるとともに、そ
の降下が防止される。The main poppet MP has a spring 14
By the action of the above, the seat portion 15 normally formed on the valve body b side is pressed to contact, and the spool side 3 of the actuator port 3 is
a and the cylinder side 3b are cut off. Further, the main poppet MP is formed with a through hole 26 which is always in communication with the cylinder side 3b of the actuator port 3.
The through hole 26 is in constant communication with the back pressure chamber 13 via the orifice 16. Also, the pilot poppet PV is normally pressed against the seat portion 17 by the action of the spring 14,
The communication between the back pressure chamber 13 and the drain port 18 is cut off. Therefore, when the main spool MS is in the illustrated neutral position when the load is applied to the cylinder C, the cylinder side 3b has a higher pressure than the spool side 3a. The high pressure on the cylinder side 3b is applied to the back pressure chamber 13
As a result, the main poppet MP and the pilot poppet PV are firmly pressed against the seat portions 15 and 17. As a result, the load on the cylinder C is maintained and the drop is prevented.
【０００５】上記パイロットポペットPVに対向してパイ
ロットピストンPPを設けているが、このパイロットピス
トンの外側をパイロット室１９に臨ませている。そし
て、このパイロットピストンPPの内側すなわちパイロッ
ト室１９とは反対側にはスプリング２０のバネ力を作用
させている。したがって、パイロット室１９にパイロッ
ト圧が作用しない限り、パイロットピストンPPのプッシ
ュロッド２１が、上記スプリング２０の作用でパイロッ
トポペットPVから離れた位置を保つようにしている。言
い換えれば、パイロット室１９にパイロット圧が作用し
ない限り、パイロットポペットPVは、シート部１７に圧
接して背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断す
る。なお、上記パイロット室１９は、他方のメインパイ
ロット室８と共通のパイロット圧が導かれるように、比
例弁９に接続している。A pilot piston PP is provided so as to face the pilot poppet PV, and the outside of the pilot piston faces the pilot chamber 19. The spring force of the spring 20 is applied to the inside of the pilot piston PP, that is, the side opposite to the pilot chamber 19. Therefore, as long as the pilot pressure does not act on the pilot chamber 19, the push rod 21 of the pilot piston PP is kept at a position apart from the pilot poppet PV by the action of the spring 20. In other words, as long as the pilot pressure does not act on the pilot chamber 19, the pilot poppet PV is brought into pressure contact with the seat portion 17 to cut off the communication between the back pressure chamber 13 and the drain port 18. The pilot chamber 19 is connected to the proportional valve 9 so that a pilot pressure common to the other main pilot chamber 8 is introduced.
【０００６】いま、一方のメインパイロット室７にパイ
ロット圧を導くように、比例弁９を操作すると、他方の
メインパイロット室８及びパイロット室１９はタンクに
連通する。上記のように一方のメインパイロット室７に
パイロット圧が導かれると、メインスプールMSが図面右
方向に移動する。このメインスプールMSの右方向移動に
よって、第１環状溝１１を介して供給通路２とアクチュ
エータポート３とが連通する。また、第２環状溝１２を
介してアクチュエータポート４と戻り通路６とが連通す
る。したがって、アクチュエータポート３では、スプー
ル側３ａの圧力が、シリンダ側３ｂの圧力よりも高くな
るので、メインポペットMPが強制的に押し開かれ、供給
通路２から供給された圧力流体がシリンダＣのボトム側
室に供給される。また、シリンダＣのロッド側室は、ア
クチュエータポート４を介して戻り通路６に連通するの
で、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。When the proportional valve 9 is operated so as to guide the pilot pressure to the one main pilot chamber 7, the other main pilot chamber 8 and the pilot chamber 19 communicate with the tank. When the pilot pressure is introduced into one of the main pilot chambers 7 as described above, the main spool MS moves to the right in the drawing. By the rightward movement of the main spool MS, the supply passage 2 and the actuator port 3 communicate with each other via the first annular groove 11. Further, the actuator port 4 and the return passage 6 communicate with each other via the second annular groove 12. Therefore, in the actuator port 3, the pressure on the spool side 3a becomes higher than the pressure on the cylinder side 3b, so that the main poppet MP is forcibly pushed open and the pressure fluid supplied from the supply passage 2 becomes the bottom of the cylinder C. Supplied to the side chamber. Further, the rod side chamber of the cylinder C communicates with the return passage 6 via the actuator port 4, so that the cylinder C increases the load w.
【０００７】この状態から、比例弁９を操作して、メイ
ンパイロット室７内の圧力を除けば、メインスプールMS
がセンタリングスプリング１０の作用で図示の中立位置
に復帰する。この中立位置においては、アクチュエータ
ポート３のスプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が
負荷ｗの分だけ高圧になるので、メインポペットMPがシ
ート部１５をしっかりとシートする。したがって、この
メインポペットMPの機能で、シリンダＣの降下が防止さ
れる。上記の中立状態から、比例弁９を操作して、他方
のメインパイロット室８とパイロット室１９とにパイロ
ット圧を導き、一方のメインパイロット室７をタンクに
連通すれば、メインスプールMSが、図面左方向に移動す
ると同時に、パイロットピストンPPもスプリング２０に
抗して移動する。このパイロットピストンPPの移動にと
もなって、プッシュロッド２１がパイロットポペットPV
を押し開く。From this state, if the proportional valve 9 is operated to remove the pressure in the main pilot chamber 7, the main spool MS
Is returned to the illustrated neutral position by the action of the centering spring 10. At this neutral position, the cylinder side 3b of the actuator port 3 has a higher pressure than the spool side 3a by the load w, so that the main poppet MP firmly seats the seat portion 15. Therefore, the function of the main poppet MP prevents the cylinder C from being lowered. From the neutral state, the proportional valve 9 is operated to introduce the pilot pressure to the other main pilot chamber 8 and the pilot chamber 19, and the one main pilot chamber 7 is communicated with the tank. At the same time as moving to the left, the pilot piston PP also moves against the spring 20. With the movement of the pilot piston PP, the push rod 21 moves to the pilot poppet PV.
Push open.
【０００８】パイロットポペットPVが開けば、背圧室１
３がドレンポート１８に連通するので、メインポペット
MPのオリフィス１６に流れが生じ、その前後に圧力差が
発生する。この圧力差によってメインポペットMPが開弁
する。すなわち、このメインポペットMPは、シート部１
５の直径に対して、背圧室１３側における直径の方を大
きくし、シリンダ側３ｂ内が、背圧室１３内よりも高圧
になったとき、メインポペットMPが開くことになる。こ
れと同時に、メインスプールMSも図面左方向に移動して
いるので、第２環状溝１２を介して、供給通路２とアク
チュエータポート４とが連通し、第１環状溝１１を介し
てアクチュエータポート３と戻り通路５とが連通する。
したがって、シリンダＣのボトム側室の流体が、アクチ
ュエータポート３のシリンダ側３ｂ→スプール側３ａ→
第１環状溝１１→戻り通路５を経由してタンクに戻され
る。When the pilot poppet PV is opened, the back pressure chamber 1
3 communicates with the drain port 18, so the main poppet
A flow occurs in the orifice 16 of the MP, and a pressure difference occurs before and after the flow. This pressure difference causes the main poppet MP to open. That is, this main poppet MP is the seat portion 1
The diameter on the back pressure chamber 13 side is made larger than the diameter of 5, and when the inside of the cylinder side 3b becomes higher in pressure than the inside of the back pressure chamber 13, the main poppet MP opens. At the same time, since the main spool MS is also moving to the left in the drawing, the supply passage 2 and the actuator port 4 communicate with each other via the second annular groove 12 and the actuator port 3 via the first annular groove 11. And the return passage 5 communicate with each other.
Therefore, the fluid in the bottom side chamber of the cylinder C moves to the cylinder side 3b of the actuator port 3 → the spool side 3a →
It is returned to the tank via the first annular groove 11 → return passage 5.
【０００９】ただし、この場合に、第１環状溝１１の縁
部に形成したノッチ２２が戻り通路５に連通する前に、
メインポペットMPが開くようにしているが、その理由は
次のとおりである。例えば、ノッチ２２が開いた後でメ
インポペットMPが開くと、メインポペットMPが開いた瞬
間に、シリンダＣからの戻り流量が、一気にノッチ２２
に流れ込むことになる。しかし、このノッチ２２は、ア
クチュエータポート３と戻り通路５との連通開度を微妙
に変えながらインチング制御をするためのものである。
このような機能を持ったノッチ２２に、戻り流量が一気
に流れ込むと、その微妙なインチング制御がし難くな
る。そこで、上記したようにメインポペットMPが先に開
いて、アクチュエータポート３のスプール側３ａに戻り
流量を到達させておいてから、ノッチ２２を開くように
して、正確なインチング制御ができるようにしている。However, in this case, before the notch 22 formed at the edge of the first annular groove 11 communicates with the return passage 5,
The main poppet MP is opened, and the reason is as follows. For example, if the main poppet MP is opened after the notch 22 is opened, the return flow rate from the cylinder C is suddenly changed to the notch 22 at the moment when the main poppet MP is opened.
Will flow into. However, the notch 22 is for performing inching control while subtly changing the communication opening degree between the actuator port 3 and the return passage 5.
If the return flow rate flows into the notch 22 having such a function all at once, it becomes difficult to perform delicate inching control. Therefore, as described above, the main poppet MP is first opened to allow the return flow rate to reach the spool side 3a of the actuator port 3, and then the notch 22 is opened to enable accurate inching control. There is.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、パイロットポペットPVが開くと、シリンダ
Ｃのボトム側室の流体が、オリフィス１６及び背圧室１
３を経由してドレンポート１８から流出しつづける。し
かも、このときの流出量は、シリンダＣの負荷ｗの大き
さによって異なるもので、それをオペレータの技量で制
御できるというものではない。すなわち、図６に示すよ
うに、シリンダＣからの戻り流量ＱAとメインパイロッ
ト室８及びパイロット室１９の圧力Ｐbとの相対関係
は、負荷ｗに応じて異なることになる。いずれにして
も、この従来の装置では、メインポペットMPが開いたと
きに、シリンダＣからの流体がドレンされつづけるとと
もに、そのドレン量を、オペレータの技量で積極的に制
御できない。そのために、このドレン流量の分だけ、イ
ンチング制御がうまくいかないという問題があった。こ
の発明の目的は、上記ドレン量を最小に保って、正確な
インチング制御ができるようにした装置を提供すること
である。In the conventional apparatus as described above, when the pilot poppet PV is opened, the fluid in the bottom chamber of the cylinder C is changed to the orifice 16 and the back pressure chamber 1.
It continues to flow out from the drain port 18 via 3. Moreover, the outflow amount at this time varies depending on the magnitude of the load w of the cylinder C, and it cannot be controlled by the skill of the operator. That is, as shown in FIG. 6, the relative relationship between the return flow rate Q A from the cylinder C and the pressure Pb in the main pilot chamber 8 and the pilot chamber 19 varies depending on the load w. In any case, in this conventional device, when the main poppet MP is opened, the fluid from the cylinder C continues to be drained, and the drain amount cannot be positively controlled by the skill of the operator. Therefore, there is a problem that the inching control does not work as much as the drain flow rate. An object of the present invention is to provide a device capable of performing accurate inching control while keeping the above drain amount to a minimum.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、バルブボ
ディに摺動自在に組み込んだメインスプールと、このメ
インスプールの両端を臨ませた一対のメインパイロット
室と、上記バルブボディに形成したアクチュエータポー
トと、このアクチュエータポートに接続したシリンダ
と、バルブボディに形成され、かつ、メインスプールが
一方向に移動したときにそのメインスプールに形成した
環状溝を介してアクチュエータポートに連通する供給通
路と、メインスプールが他方向に移動したときに上記環
状溝を介してアクチュエータポートに連通する戻り通路
と、上記環状溝とアクチュエータポートとを接続する通
路過程に設けたメインポペットと、このメインポペット
を臨ませるとともにアクチュエータの負荷圧を導く背圧
室と、この背圧室をドレンポートに連通させたり、その
連通を遮断したりするパイロットポペットと、このパイ
ロットポペットを開くためのパイロットピストンとを備
える。According to a first aspect of the present invention, a main spool slidably incorporated in a valve body, a pair of main pilot chambers facing both ends of the main spool, and the main body are formed in the valve body. An actuator port, a cylinder connected to the actuator port, and a supply passage formed in the valve body and communicating with the actuator port via an annular groove formed in the main spool when the main spool moves in one direction. , A return passage communicating with the actuator port through the annular groove when the main spool moves in the other direction, a main poppet provided in a passage process connecting the annular groove and the actuator port, and the main poppet. The back pressure chamber that guides the load pressure of the actuator and the back pressure chamber Or communicated to Renpoto comprises a pilot poppet or to block the communication, the pilot piston to open the pilot poppet.
【００１２】さらに、このパイロットピストンに作用さ
せるパイロット圧を導くパイロット室と、このパイロッ
ト室、及び上記一方のメインパイロット室であって上記
アクチュエータポートを戻り通路に連通する方向にメイ
ンスプールを移動させるときに高圧となるメインパイロ
ット室に導くパイロット圧を発生させる比例弁とを備え
ている。そして、背圧室がドレンポートに連通したとき
メインポペットが開弁する一方、メインポペットが開弁
した後に、アクチュエータポートが戻り通路に連通する
構成にしたシリンダ降下防止弁装置を前提にするもので
ある。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、パイロ
ットポペットは、アクチュエータポートと背圧室とを連
通させたりその連通を遮断したりする開閉弁部と、背圧
室をドレンポートに連通させたり、その連通を遮断した
りするポペット弁部とからなる点に特徴を有する。Furthermore, when the pilot chamber for guiding the pilot pressure applied to the pilot piston and the pilot chamber and the one main pilot chamber for moving the main spool in the direction in which the actuator port communicates with the return passage are provided. And a proportional valve for generating a pilot pressure leading to a high pressure main pilot chamber. The cylinder pop-up prevention valve device is configured so that the main poppet opens when the back pressure chamber communicates with the drain port, while the actuator port communicates with the return passage after the main poppet opens. is there. While assuming the above-mentioned device, the present invention is such that the pilot poppet communicates the actuator port with the back pressure chamber or opens and closes the communication with the back pressure chamber, and communicates the back pressure chamber with the drain port. It is characterized in that it is composed of a poppet valve portion that shuts off the communication.
【００１３】したがって、この第１の発明は、メインポ
ペットが開弁するとき、その背圧室とシリンダとの連通
を開閉弁部で閉じるので、シリンダ内の戻り流体が、ド
レンされることはほとんどなくなる。このようにドレン
流量がほとんどないので、その分、インチング制御が正
確になる。第２の発明は、パイロットポペットのポペッ
ト弁部が開弁した後に、背圧室をドレンポートに連通さ
せるサブスプールを、パイロットポペットとパイロット
ピストンとの間に介在させた点に特徴を有する。このよ
うに、サブスプールの移動位置に応じて、背圧室とドレ
ンポートとを連通させるということは、いつ背圧室とド
レンポートとを連通させるかということを、サブスプー
ルのストロークに応じて調整できる。言い換えれば、ド
レン流量が一時的に流れるタイミングを調整できる。な
お、この発明は、単動シリンダ及び複動シリンダの両方
に適用できること当然である。Therefore, according to the first aspect of the invention, when the main poppet is opened, the communication between the back pressure chamber and the cylinder is closed by the on-off valve portion, so that the return fluid in the cylinder is hardly drained. Disappear. Since there is almost no drain flow rate, inching control becomes accurate accordingly. The second invention is characterized in that a sub-spool for communicating the back pressure chamber with the drain port is interposed between the pilot poppet and the pilot piston after the poppet valve portion of the pilot poppet is opened. In this way, to communicate the back pressure chamber and the drain port according to the moving position of the sub spool means when to communicate the back pressure chamber and the drain port according to the stroke of the sub spool. Can be adjusted. In other words, the timing at which the drain flow rate temporarily flows can be adjusted. The present invention is naturally applicable to both single-acting cylinders and double-acting cylinders.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１〜図３に示した第１実施例
は、主にメインポペットMP及びパイロットポペットPVの
構成が従来と相違するもので、その他は、従来と同様で
ある。そこで、この相違点を中心に説明し、従来と同一
の構成要素については、図５と同一符号を付して説明
し、その詳細は省略する。なお、図３は、特許請求の範
囲に対応した回路図である。この第１実施例では、パイ
ロットポペットPVの先端に形成したポペット弁部２３
と、パイロットポペットPVの外周に形成した環状凹部か
らなる開閉弁部２４とを設けている。上記ポペット弁部
２３は、従来のパイロットポペットと同様に、シート部
１７を開閉するものである。また、開閉弁部２４は、ア
クチュエータポート３のシリンダ側３ｂに常時連通する
環状凹溝２５と、図示のノーマル位置において、アンダ
ーラップの状態を維持する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the main poppet MP and the pilot poppet PV are mainly different in structure from the conventional one, and the others are the same as the conventional one. Therefore, this difference will be mainly described, and the same components as those in the related art will be described with the same reference numerals as those in FIG. 5, and the details thereof will be omitted. Note that FIG. 3 is a circuit diagram corresponding to the claims. In the first embodiment, the poppet valve portion 23 formed at the tip of the pilot poppet PV
And an on-off valve portion 24 formed of an annular recess formed on the outer circumference of the pilot poppet PV. The poppet valve portion 23 opens and closes the seat portion 17 like the conventional pilot poppet. Further, the on-off valve portion 24 maintains an underlap state at the normal position shown in the drawing with the annular groove 25 that is always in communication with the cylinder side 3b of the actuator port 3.
【００１５】そして、パイロットピストンPPにパイロッ
ト圧が作用して、そのプッシュロッド２１でパイロット
ポペットPVを押すと、ポペット弁部２３が開くととも
に、開閉弁部２４が閉じるものである。ただし、メイン
ポペットMPとパイロットポペットPVとの間にスプリング
１４を介在させているので、通常は、両ポペットMP、PV
が上記図示のノーマル位置を保つ。なお、この第１実施
例では、従来のようにメインポペットMPにオリフィス１
６を形成していない。したがって、背圧室１３は、この
開閉弁部２４を介してのみ上記シリンダ側３ｂに連通す
ることになる。したがって、パイロットポペットPVが図
示のノーマル位置にあれば、背圧室１３は開閉弁部２４
を介してアクチュエータポート３のシリンダ側３ｂに連
通し、背圧室１３にはシリンダＣの負荷圧が導かれるこ
とになる。上記以外の構成は、従来と同様である。When the pilot pressure acts on the pilot piston PP and the push rod 21 pushes the pilot poppet PV, the poppet valve portion 23 opens and the on-off valve portion 24 closes. However, since the spring 14 is interposed between the main poppet MP and the pilot poppet PV, both poppet MP and PV are normally used.
Keeps the normal position shown above. In the first embodiment, the orifice 1 is added to the main poppet MP as in the conventional case.
6 is not formed. Therefore, the back pressure chamber 13 communicates with the cylinder side 3b only through the opening / closing valve portion 24. Therefore, when the pilot poppet PV is in the normal position shown in the figure, the back pressure chamber 13 has the opening / closing valve portion 24.
Through the cylinder port 3b of the actuator port 3, and the load pressure of the cylinder C is guided to the back pressure chamber 13. The configuration other than the above is the same as the conventional one.
【００１６】次にこの第１実施例の作用について説明す
る。メインスプールMSを、従来と同様にして図面右方向
に移動させれば、アクチュエータポート３のスプール側
３ａにポンプＰ側の供給圧が導かれる。この供給圧がシ
リンダＣの負荷圧に打ち勝てば、メインポペットMPが開
弁し、圧力流体がシリンダＣのボトム側室に供給され
る。このとき、シリンダＣのロッド側室が、アクチュエ
ータポート４及び第２環状溝１２を介して戻り通路６に
連通しているので、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。
次に、メインスプールMSを図面左方向に移動させるため
に、メインパイロット室８及びパイロット室１９にパイ
ロット圧を導くと、メインポペットMPが開いた後にメイ
ンスプールMSのノッチ２２が戻り通路５側に開口するこ
とになる。このメインポペットMPとノッチ２２とが開く
タイミングは、従来と同様である。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the main spool MS is moved rightward in the drawing in the same manner as in the conventional case, the supply pressure on the pump P side is guided to the spool side 3a of the actuator port 3. When this supply pressure overcomes the load pressure of the cylinder C, the main poppet MP is opened and the pressure fluid is supplied to the bottom side chamber of the cylinder C. At this time, the rod-side chamber of the cylinder C communicates with the return passage 6 via the actuator port 4 and the second annular groove 12, so that the cylinder C increases the load w.
Next, when the pilot pressure is introduced to the main pilot chamber 8 and the pilot chamber 19 in order to move the main spool MS to the left in the drawing, the notch 22 of the main spool MS opens to the return passage 5 side after the main poppet MP opens. It will be opened. The timing of opening the main poppet MP and the notch 22 is the same as in the conventional case.
【００１７】ただし、この実施例では、次の点で従来と
異なる。すなわち、パイロットピストンPPのプッシュロ
ッド２１でパイロットポペットPVが押されると、そのポ
ペット弁部２３がシート部１７をまず最初に開く。この
ときには、開閉弁部２４が完全に閉じ切っていない状態
となり、図２に示すように、アクチュエータポート３の
戻り流量ＱA1又はＱA2が一時的に流れることになる。な
お、図２において実線で示したのが負荷ｗが小さいとき
のものであり、破線で示したのが負荷ｗが大きいときの
ものである。つまり、負荷ｗが小さいときには、背圧室
１３内の圧力も低くなるので、その分、パイロット室１
９内のパイロット圧Ｐbが低い段階でポペット弁部２４
が開くことになる。反対に、負荷ｗが大きくなると、そ
れにともなって背圧室１３内の圧力も高くなるので、パ
イロット圧Ｐbが、上記高い背圧に打ち勝つだけの圧力
にならなければ、ポペット弁部２４がシート部１７を開
かない。このような状況を示したのが、図２の一時的な
流量ＱA1及びＱA2の流出である。However, this embodiment is different from the conventional one in the following points. That is, when the pilot poppet PV is pushed by the push rod 21 of the pilot piston PP, the poppet valve portion 23 first opens the seat portion 17. At this time, the on-off valve portion 24 is not completely closed, and the return flow rate Q A 1 or Q A 2 of the actuator port 3 temporarily flows as shown in FIG. The solid line in FIG. 2 indicates that the load w is small, and the broken line indicates that the load w is large. That is, when the load w is small, the pressure in the back pressure chamber 13 also becomes low, so that the pilot chamber 1
When the pilot pressure Pb in 9 is low, the poppet valve portion 24
Will open. On the contrary, when the load w increases, the pressure in the back pressure chamber 13 also increases accordingly. Do not open 17. This situation is shown by the temporary outflows of the flow rates Q A 1 and Q A 2 in FIG.
【００１８】上記のようにポペット弁部２３がシート部
１７を開けば、背圧室１３内がドレンポート１８に連通
してタンク圧になる。背圧室１３がタンク圧になれば、
パイロットポペットPVがさらに移動して開閉弁部２４を
閉じる。このように開閉弁部２４が閉じられれば、メイ
ンポペットMPが開かない限り、シリンダＣのボトム側室
の流体が、ドレンポート１８から流出しない。つまり、
従来のようにボトム側室の流体が、オリフィス１６を経
由してドレンポート１８に流出しつづけることなどなく
なる。このように、第１実施例では、メインポペットMP
を開くために、ドレンポート１８からの流出量が、従来
に比べて極端に少なくなるので、その分、インチング制
御が正確にできることになる。そして、上記の状態で
は、アクチュエータポート３のシリンダ側３ｂの圧力作
用が背圧室１３及びスプリング１４の作用力に打ち勝つ
ので、メインポペットMPがシート部１５を開くことにな
る。シート部１５が開けば、シリンダＣのボトム側室の
流体がスプール側３ａに流れるが、このときにはノッチ
２２が戻り通路５に開口する。When the poppet valve portion 23 opens the seat portion 17 as described above, the inside of the back pressure chamber 13 communicates with the drain port 18 and the tank pressure is obtained. If the back pressure chamber 13 reaches the tank pressure,
The pilot poppet PV further moves to close the on-off valve section 24. When the opening / closing valve portion 24 is closed in this manner, the fluid in the bottom side chamber of the cylinder C does not flow out from the drain port 18 unless the main poppet MP is opened. That is,
The fluid in the bottom side chamber does not continue to flow out to the drain port 18 via the orifice 16 unlike the conventional case. Thus, in the first embodiment, the main poppet MP
In order to open the valve, the amount of outflow from the drain port 18 becomes extremely smaller than in the conventional case, so that the inching control can be performed accurately by that amount. Then, in the above state, the pressure action of the cylinder side 3b of the actuator port 3 overcomes the action force of the back pressure chamber 13 and the spring 14, so that the main poppet MP opens the seat portion 15. When the seat portion 15 is opened, the fluid in the bottom side chamber of the cylinder C flows to the spool side 3a, but at this time, the notch 22 opens in the return passage 5.
【００１９】図４に示した第２実施例は、パイロットピ
ストンPPのプッシュロッド２１とパイロットポペットPV
との間に、サブスプールSSを介在させたもので、その他
は、第１実施例と同様である。上記サブスプールSSは、
その移動位置に応じて、ドレンポート１８を閉じたり開
いたりするものである。すなわち、このサブスプールSS
には、パイロットポペットPV及びパイロットピストンPP
が図示のノーマル位置にあるとき、ドレンポート１８に
通じる中継ポート２７を閉じるが、このサブスプールSS
に形成した連通孔２８が中継ポート２７と一致したとき
に、それら両者を連通させる。したがって、上記中継ポ
ート２７と連通孔２８とのオーバーラップ量に応じて、
図２における一時的な流出量ＱA1又はＱA2が発生するタ
イミングを調整できることになる。The second embodiment shown in FIG. 4 is the push rod 21 of the pilot piston PP and the pilot poppet PV.
A sub-spool SS is interposed between and, and other points are the same as in the first embodiment. The above sub spool SS is
The drain port 18 is closed or opened depending on the moving position. That is, this sub spool SS
Includes pilot poppet PV and pilot piston PP
Is in the normal position shown in the figure, the relay port 27 leading to the drain port 18 is closed.
When the communication hole 28 formed in 1) coincides with the relay port 27, they are communicated with each other. Therefore, depending on the amount of overlap between the relay port 27 and the communication hole 28,
The timing at which the temporary outflow amount Q A 1 or Q A 2 in FIG. 2 occurs can be adjusted.
【００２０】[0020]
【発明の効果】この発明の装置によれば、メインポペッ
トを開弁するときに、シリンダのドレン流量を極端に少
なくできるので、その分、インチング制御が正確にでき
る。つまり、オペレータの技量によってのみ、インチン
グ制御の正確性を保つことができる。According to the apparatus of the present invention, since the drain flow rate of the cylinder can be extremely reduced when the main poppet is opened, the inching control can be accurately performed accordingly. That is, the accuracy of inching control can be maintained only by the skill of the operator.
【図１】第１実施例の要部の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a first embodiment.
【図２】シリンダの流出量ＱAとパイロット圧Ｐbとの関
係を示したグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an outflow amount Q A of a cylinder and a pilot pressure Pb.
【図３】特許請求の範囲の構成と対応させた回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram corresponding to the configuration of the claims.
【図４】第２実施例の要部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a second embodiment.
【図５】従来のシリンダ降下防止弁装置の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional cylinder lowering prevention valve device.
【図６】従来の装置のシリンダの流出量ＱAとパイロッ
ト圧Ｐbとの関係を示したグラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an outflow amount Q A of a cylinder and a pilot pressure Pb of a conventional device.
ｂ バルブボディ ２ 供給通路 ３ アクチュエータポート ５ 戻り通路 MS メインスプール ７、８ メインパイロット室 １１ 第１環状溝 MP メインポペット １３ 背圧室 PV パイロットポペット Ｃ シリンダ １８ ドレンポート PP パイロットピストン ２３ ポペット弁部 ２４ 開閉弁部 SS サブスプール b Valve body 2 Supply passage 3 Actuator port 5 Return passage MS Main spool 7, 8 Main pilot chamber 11 First annular groove MP Main poppet 13 Back pressure chamber PV Pilot poppet C cylinder 18 Drain port PP Pilot piston 23 Poppet valve part 24 Open / close Valve part SS sub spool
Claims (2)
インスプールと、このメインスプールの両端を臨ませた
一対のメインパイロット室と、上記バルブボディに形成
したアクチュエータポートと、このアクチュエータポー
トに接続したシリンダと、バルブボディに形成され、か
つ、メインスプールが一方向に移動したときにそのメイ
ンスプールに形成した環状溝を介してアクチュエータポ
ートに連通する供給通路と、メインスプールが他方向に
移動したときに上記環状溝を介してアクチュエータポー
トに連通する戻り通路と、上記環状溝とアクチュエータ
ポートとを接続する通路過程に設けたメインポペット
と、このメインポペットを臨ませるとともにアクチュエ
ータの負荷圧を導く背圧室と、この背圧室をドレンポー
トに連通させたり、その連通を遮断したりするパイロッ
トポペットと、このパイロットポペットを押し開くため
のパイロットピストンと、このパイロットピストンに作
用させるパイロット圧を導くパイロット室と、このパイ
ロット室、及び上記一方のメインパイロット室であって
上記アクチュエータポートを戻り通路に連通する方向に
メインスプールを移動させるときに高圧となるメインパ
イロット室に導くパイロット圧を発生させる比例弁とを
備え、背圧室がドレンポートに連通したときメインポペ
ットが開弁する一方、メインポペットが開弁した後に、
アクチュエータポートが戻り通路に連通する構成にした
シリンダ降下防止弁装置において、上記パイロットポペ
ットは、アクチュエータポートと背圧室とを連通させた
りその連通を遮断したりする開閉弁部と、背圧室をドレ
ンポートに連通させたり、その連通を遮断したりするポ
ペット弁部とからなることを特徴とするシリンダ降下防
止弁装置。1. A main spool slidably incorporated in a valve body, a pair of main pilot chambers facing both ends of the main spool, an actuator port formed in the valve body, and a actuator port connected to the actuator port. When the main spool moves in the other direction, and the supply passage that is formed in the cylinder and the valve body and communicates with the actuator port via the annular groove formed in the main spool when the main spool moves in one direction. A return passage communicating with the actuator port through the annular groove, a main poppet provided in a passage process connecting the annular groove and the actuator port, and a back pressure that faces the main poppet and guides the load pressure of the actuator. Chamber and this back pressure chamber communicate with the drain port, Of the pilot poppet for shutting off the communication between the pilot poppet, the pilot piston for pushing the pilot poppet open, the pilot chamber for guiding the pilot pressure applied to the pilot piston, the pilot chamber, and the one main pilot chamber. And a proportional valve that generates a pilot pressure that leads to a high pressure in the main pilot chamber when the main spool is moved in a direction that communicates the actuator port with the return passage, and the main poppet when the back pressure chamber communicates with the drain port. , While the main poppet opens,
In the cylinder lowering prevention valve device configured such that the actuator port communicates with the return passage, the pilot poppet has an opening / closing valve section for connecting the actuator port and the back pressure chamber to each other or blocking the communication, and a back pressure chamber. A cylinder lowering prevention valve device comprising: a poppet valve portion that communicates with the drain port or blocks the communication.
弁した後に、背圧室をドレンポートに連通させるサブス
プールを、パイロットポペットとパイロットピストンと
の間に介在させたことを特徴とする請求項１記載のシリ
ンダ降下防止弁装置。2. A sub-spool that connects the back pressure chamber to the drain port after the poppet valve portion of the pilot poppet is opened is interposed between the pilot poppet and the pilot piston. The described cylinder lowering prevention valve device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512695A JP3627995B2 (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Cylinder lowering prevention valve device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512695A JP3627995B2 (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Cylinder lowering prevention valve device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126202A true JPH09126202A (en) | 1997-05-13 |
| JP3627995B2 JP3627995B2 (en) | 2005-03-09 |
Family
ID=17941414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30512695A Expired - Lifetime JP3627995B2 (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Cylinder lowering prevention valve device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3627995B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690170B1 (en) * | 2002-12-26 | 2007-03-08 | 현대중공업 주식회사 | Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader |
| JP2007138971A (en) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Kayaba Ind Co Ltd | Cylinder descent preventive valve device |
| JP2015113900A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | カヤバ工業株式会社 | Fluid pressure control device |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP30512695A patent/JP3627995B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690170B1 (en) * | 2002-12-26 | 2007-03-08 | 현대중공업 주식회사 | Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader |
| JP2007138971A (en) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Kayaba Ind Co Ltd | Cylinder descent preventive valve device |
| JP2015113900A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | カヤバ工業株式会社 | Fluid pressure control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3627995B2 (en) | 2005-03-09 |
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