KR100394985B1 - Monitoring camera - Google Patents

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남상욱
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삼성탈레스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A monitoring camera is provided to easily monitor a moving object by calculating and displaying a moving path of the moving object. CONSTITUTION: A first video memory(23) stores video data of a current area to be monitored. A second video memory(25) stores video data of the area before a predetermined time. A control unit(21) controls data input and output of the first video memory and the second video memory. A subtracting unit(29) subtracts the video data of the second video memory from the video data of the first video memory. The result of the subtraction is shown on a screen as a moving path of a moving object. An adding unit(27) adds up the video data of the first video memory and the result of the subtraction.

Description

감시 카메라Security camera

본 발명은 감시 카메라에 관한 것으로, 특히 이동 물체의 감시가 용이한 감시 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly, to a surveillance camera that can easily monitor a moving object.

일반적으로 감시 카메라 시스템(surveillance camera system)이란 산업용, 군사용, 민간용 등과 같이 특정한 목적으로 특정 구역을 감시하기 위한 카메라와 이를 제어하는 기타 장비들을 말한다.In general, surveillance camera system refers to cameras for monitoring specific areas such as industrial, military, civilian, and other devices that control them.

제1도는 종래의 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도를 도시한 것으로, 도면 부호 1은 렌즈부를, 3은 센서부를, 5는 신호 변환부를, 7은 작동 스위치를, 9는 감시 모니터를, 10은 영상신호 처리부를 각각 나타낸 것이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a conventional surveillance camera. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens unit, 3 denotes a sensor unit, 5 denotes a signal conversion unit, 7 denotes an operation switch, Are respectively a video signal processing unit.

렌즈부(1)는 전후진 이동을 통해 감시 거리를 결정하며, 후단의 센서부(3)가 잘 감지할 수 있도록 입사되는 광원 또는 적외선을 한 곳으로 모아주는 역할을 담당한다.The lens unit 1 determines a monitoring distance through forward and backward movement and collects a light source or infrared rays to be sensed by the sensor unit 3 at a rear end.

센서부(3)는 렌즈부(1)을 통과한 광원 혹은 적외선을 센싱하는 역할을 담당한다.The sensor unit 3 serves to sense a light source or infrared ray that has passed through the lens unit 1.

신호 변환부(5)는 센서부(3)로부터 센싱된 신호를 후단의 영상신호 처리부(10)에서 신호 처리 가능한 형태의 신호로 변환한다.The signal converting unit 5 converts the signal sensed by the sensor unit 3 into a signal capable of signal processing by the subsequent video signal processing unit 10. [

영상신호 처리부(10)는 마이크로 프로세서 및 주변회로(11) 및 영상메모리(13)로 구성되며, 신호 변환부(5)로부터 입력되는 신호를 이용하여 감시 모니터(9)상에 감시 영역을 표시하기 위하여 영상 신호를 처리한다. 마이크로 프로세서 및 주변회로(11)는 영상 신호에 대한 처리를 담당하며, 영상 메모리(13)는 처리된 영상신호를 일시 저장하게 된다.The video signal processing unit 10 includes a microprocessor and a peripheral circuit 11 and an image memory 13 and displays a surveillance region on the surveillance monitor 9 using a signal input from the signal converting unit 5 Process the video signal. The microprocessor and the peripheral circuit 11 are responsible for processing the video signal and the video memory 13 is for temporarily storing the processed video signal.

상기 구성에 따른 동작을 살펴보면, 렌지부(1)는 광원 또는 적외선을 후단의 센서부(3)가 잘 감지할 수 있도록 빛, 또는 적외선을 한 곳으로 모아주는 역할을 수행한다. 센서부(3)에서 센싱된 신호는 신호 변환부(5)를 통해 후단의 영상 처리를 위해 적당한 신호로 변환된다. 영상신호 처리부(10)는 감시 목적과 특성에 알맞게 영상 신호를 처리하게 되고, 처리된 영상신호는 감시 모니터(9)에 입력되어 감시 영역을 표시하게 된다.The stove unit 1 collects light or infrared rays into a single spot so that the sensor unit 3 at the rear end can detect the light source or the infrared rays. The signal sensed by the sensor unit 3 is converted into a signal suitable for the subsequent image processing through the signal conversion unit 5. The video signal processor 10 processes the video signal in accordance with the purpose and characteristics of the monitor, and the processed video signal is input to the monitor 9 to display the surveillance area.

그런데, 상술한 바와 같이 종래의 감시 카메라는 감시 거리가 근거리일 경우에는 감시하는데 별 문제가 없으나, 원거리일 경우에는 물체의 이독 속도가 느리며, 특히 작은 물체일 경우에는 새로 침입한 물체인지 판단하고, 이동 경로를 추적하기가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 별도의 녹화장치를 부착하고, 녹화된 영상을 나중에 다시 재생시켜 분석하는 방법이 사용되었다. 따라서, 별도의 녹화 장치를 위한 추가 경비가 소요되며, 재생 화면을 분석하는 시간이 필요하였다.However, as described above, the conventional surveillance camera has little problem in monitoring when the surveillance distance is short, but when the surveillance distance is long, it is slow in reading the object. Especially when the surveillance camera is small, It is difficult to track the movement route. In order to solve this problem, a method of attaching a separate recording apparatus and analyzing the recorded video image again is used. Therefore, additional expense for a separate recording device is required, and it takes time to analyze the playback screen.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 이동 물체을 포착하고, 그 이동 경로를 추적할 수 있는 감시 카메라를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, an object of the present invention to provide a surveillance camera capable of capturing a moving object and tracking the movement path thereof in order to solve the above-mentioned problems.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시 카메라는 소정 시간 간격을 갖는 감시 영역에 대한 제1 및 제2영상 데이타를 저장하기 위한 저장부와,According to another aspect of the present invention, there is provided a surveillance camera including a storage unit for storing first and second image data for a surveillance area having a predetermined time interval,

상기 저장부로부터 출력되는 상기 제1영상 데이타로부터 상기 제2영상 데이타를 감산하는 감산부, 및A subtraction section for subtracting the second image data from the first image data output from the storage section,

상기 저장부로부터 출력되는 상기 제1영상 데이타와 상기 감산부로부터 출력되는 감산 결과를 가산하는 가산부로 구성된다. 본 발명에 의하면, 상기 감산부의 감산 결과는 화면상에서 이동 물체의 이동 경로으로 나타난다.And an adding unit for adding the first image data output from the storage unit and a subtraction result output from the subtraction unit. According to the present invention, the subtraction result of the subtraction unit appears on a moving path of the moving object on the screen.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도를 도시한 것으로, 도면 부호 21은 제어부를, 23은 제1영상 메모리를, 25는 제2영상 메모리를, 27은 가산부를, 29는 감산부를, 31는 감시 모니터를 각각 나타낸 것이다.FIG. 2 is a block diagram for explaining a surveillance camera according to the present invention. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a control unit, reference numeral 23 denotes a first image memory, reference numeral 25 denotes a second image memory, reference numeral 27 denotes an adding unit, reference numeral 29 And a monitor monitor 31, respectively.

제1영상 메모리(23)는 현재의 감시 영역에 대한 영상 데이타를 저장하기 위한 메모리를 말하며, 제2영상 메모리(25)는 소정 시간 이전의 감시 영역에 대한 영상 데이타를 저장하기 위한 메모리를 말한다.The first image memory 23 is a memory for storing image data for a current monitoring area and the second image memory 25 is a memory for storing image data for a surveillance area before a predetermined time.

제어부(21)는 제1 및 제2영상 메모리(23)(25)의 데이타 입출력을 제어한다.The control unit 21 controls data input / output of the first and second image memories 23 and 25.

감산부(29)는 제1영상 메모리(23)으로부터의 영상 데이타(M1)로부터 제2영상 메모리(25)로부터의 영상 데이타(M2)를 감산한다. 즉, 현재 영상 데이타로부터 이전 영상 데이타를 뺀다.The subtraction section 29 subtracts the image data M2 from the second image memory 25 from the image data M1 from the first image memory 23. [ That is, the previous image data is subtracted from the current image data.

가산부(27)는 제1영상 메모리(23)로부터의 영상 데이타(M1)와 감산부(29)로부터의 감산 결과(△M)를 가산한다.The addition section 27 adds the image data M1 from the first image memory 23 and the subtraction result DELTA M from the subtraction section 29. [

상기 구성에 따른 동작을 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation according to the above configuration will be described with reference to FIG.

먼저, 미리 설정된 감시 영역에 대하여 촬영을 시작한다(110).First, imaging is started with respect to a preset monitoring area (110).

촬영을 통해 발생되는 감시 영역에 대한 영상 데이타를 소정 시간 간격으로 제1 및 제2영상 메모리(23)(25)에 저장시킨다. 이때, 제1영상 메모리(23)는 현재의 감시 영역에 대한 영상 데이타를 저장하며, 저장된 영상 데이타를 소정 시간 간격으로 업데이트(update) 시킨다. 마찬가지로, 제2영상 메모리(23)는 소정 시간 이전의 감시 영역에 대한 영상 데이타를 저장하며, 저장된 영상 데이타는 소정 시간 간격으로 현재의 감시 영역에 대한 영상 데이타로 업데이트된다. 본 실시예에서는 두 개의 메모리(23)(25)를 사용하고 있으나, 대신에 하나의 메모리를 이용하여 메모리 블록 단위로 영상 데이타를 순차적으로 저장하도록 할 수 있다.And stores the image data of the surveillance region generated through the shooting in the first and second image memories 23 and 25 at predetermined time intervals. At this time, the first image memory 23 stores the image data for the current monitoring area, and updates the stored image data at predetermined time intervals. Similarly, the second image memory 23 stores the image data for the surveillance area before the predetermined time, and the stored image data is updated with the image data for the current surveillance area at predetermined time intervals. Although the two memories 23 and 25 are used in the present embodiment, the image data may be sequentially stored in units of memory blocks using one memory.

이어서, 제어부(21)의 제어신호에 의해, 소정 시간 간격으로 제1영상 메모리(23)에 저장된 현재의 영상 데이타(M1)에서 제2영상 메모리(25)에 저장된 이전의 영상 데이타(M2)를 감산한다. 이때, 감산결과(△M)는 화면상에 표시될 때,제2도에 도시된 바와 같이 이동 물체의 이동 경로가 된다.(130).Subsequently, the previous image data M2 stored in the second image memory 25 from the current image data M1 stored in the first image memory 23 at a predetermined time interval is read out by the control unit 21 Subtract. At this time, when the subtraction result? M is displayed on the screen, the moving path of the moving object becomes the moving path as shown in FIG. 2 (130).

이어서, 가산부(27)는 제1영상 메모리(23)에 저장된 현재의 영상 데이타(M1)과 감산부(29)로부터의 감산 결과(△M)를 가산한다(140).Subsequently, the adding unit 27 adds the current image data M1 stored in the first image memory 23 and the subtraction result? M from the subtracting unit 29 (140).

이어서, 가산부(27)로부터의 가산 결과를 감시 모니터(31)상에 출력함에 의해 감시 영역과 이동 물체의 이동 경로가 표시된다(150)Subsequently, the surveillance region and the movement path of the moving object are displayed by outputting the addition result from the addition section 27 on the monitor monitor 31 (150)

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동 물체에 대한 이동 경로를 산출하여 이를 화면상에 표시해줌으로써, 이동 물체의 감시가 용이하다는 잇점이 있다.As described above, the present invention has an advantage in that it is easy to monitor a moving object by calculating a moving path for the moving object and displaying it on the screen.

제1도는 종래의 감시 카메라를 설명하기 위한 구성 블록도.FIG. 1 is a block diagram for explaining a conventional surveillance camera; FIG.

제2도는 본 발명에 따른 감시 카메라의 구성을 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a surveillance camera according to the present invention; FIG.

제3도는 제2도에 도시된 감시 카메라의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도.FIG. 3 is an operational flowchart for explaining the operation of the surveillance camera shown in FIG. 2; FIG.

Claims (1)

소정 시간 간격을 갖는 감시 영역에 대한 제1 및 제2영상 데이타를 저장하기 위한 저장부;A storage unit for storing first and second image data for a surveillance area having a predetermined time interval; 상기 저장부로부터 출력되는 상기 제1영상 데이타로부터 상기 제2영상 데이타를 감산하는 감산부; 및A subtraction unit for subtracting the second image data from the first image data output from the storage unit; And 상기 저장부로부터 출력되는 상기 제1영상 데이타와 상기 감산부로부터 출력되는 감산 결과를 가산하는 가산부를 구비한 것을 특징으로 하는 감시 카메라.And an adder for adding the subtraction result output from the subtracting unit to the first image data output from the storage unit.
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