KR100394638B1 - Method for controlling fuel injection during acceleration of engine for a vehicle - Google Patents

Method for controlling fuel injection during acceleration of engine for a vehicle Download PDF

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KR100394638B1
KR100394638B1 KR10-2000-0082950A KR20000082950A KR100394638B1 KR 100394638 B1 KR100394638 B1 KR 100394638B1 KR 20000082950 A KR20000082950 A KR 20000082950A KR 100394638 B1 KR100394638 B1 KR 100394638B1
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Abstract

본 발명의 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법은, 전자제어수단이 장착된 차량에서 검출되는 공기량 변화율 또는 스로틀 개도량 변화율에 의해 설정된 가속 조건이 성립되면, 상기 전자제어수단은 맵핑된 기본 연료량과 영역별 보상 연료량과 수온별 보상 연료량에 따른 연료 분사량을 산정하여 상기 산정된 연료 분사량으로 연료량 제어를 수행하는 단계와; 상기 산정된 연료 분사량으로 연료량 제어가 수행되면, 상기 전자제어수단은 연료 농후도를 검출하여 상기 검출되는 연료 농후도가 설정된 임계영역내에 있지 않은 경우에는 연료량을 가변시키는 연료량 학습을 수행하는 단계를 포함하여 이루어져, 연료량 학습을 통하여 차량간의 변이 나 엔진간의 변이 또는 차량 내구 주행상태 및 사용 연료의 특성 차이 등에 의해 발생 가능한 각종 변이에 대한 보상을 능동적으로 수행함으로써 각 조건에 적합한 가속 성능을 확보하고 배출가스를 저감시킬 수 있게 된다.In the method of controlling the fuel amount during acceleration of the vehicle engine of the present invention, when the acceleration condition set by the air amount change rate or the throttle opening amount change rate detected in the vehicle equipped with the electronic control means is established, the electronic control means is connected to the mapped basic fuel amount. Calculating a fuel injection amount according to a compensation fuel amount for each region and a compensation fuel amount for each water temperature, and performing fuel amount control using the calculated fuel injection amount; If the fuel amount control is performed with the estimated fuel injection amount, the electronic control means detects a fuel enrichment and performs fuel amount learning to vary the fuel amount if the detected fuel enrichment is not within a predetermined threshold region. Through the fuel quantity learning, it is possible to secure the acceleration performance appropriate to each condition by actively compensating for the various variations that may occur due to the variation between the vehicles, the variation between the engines, the vehicle endurance driving state and the characteristics of the fuel used. Can be reduced.

Description

자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION DURING ACCELERATION OF ENGINE FOR A VEHICLE}TECHNICAL FOR CONTROLLING FUEL INJECTION DURING ACCELERATION OF ENGINE FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제어수단이 장착된 차량에서 엔진이 가속되는 경우에 전자제어수단이연료량 보상 학습을 수행하여 가속 성능을 확보하기 위한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel amount control method for accelerating an engine of a vehicle, and more particularly, in order to secure acceleration performance by performing electronic fuel compensation compensation learning when the engine is accelerated in a vehicle equipped with the electronic control means. The present invention relates to a fuel amount control method for accelerating an automobile engine.

일반적으로 차량에 장착되는 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 전자제어수단은 차속센서를 비롯한 각종의 센서에 의해 감지되는 주행 조건에 근거하여 운전자의 의도에 적응하는 엔진 제어와 차량내 각 구성부의 작동상태를 지시하는 진단코드를 생성한다.In general, the electronic control means such as ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle is the operating state of each component in the vehicle and the engine control that adapts to the driver's intention based on the driving conditions detected by various sensors including the vehicle speed sensor. Generates diagnostic code indicating.

이러한 ECU 시스템의 개략적인 구성도가 도1에 도시되어 있다.A schematic diagram of such an ECU system is shown in FIG.

도1에 따르면, ECU 시스템은 차량의 주행 조건에 관한 각종 정보를 검출하는 감지수단(10)과, 상기 감지수단(10)에 의해 검출되는 정보를 바탕으로 주행 조건을 산출하여 상기 주행 조건에 따라 진단코드를 생성하거나 연료 분사량 제어를 수행하는 ECU(20)를 포함한다.According to FIG. 1, the ECU system calculates a driving condition based on the sensing means 10 for detecting various kinds of information about the driving condition of the vehicle, and the information detected by the sensing means 10, according to the driving condition. ECU 20 for generating a diagnostic code or performing fuel injection amount control.

상기에서 감지수단(10)은 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 개도량 센서(11)와, 냉각수온을 검출하는 수온센서(12)와, 흡기 유량을 검출하는 흡기 유량 센서(13)와, 배기가스중의 산소농도를 검출하는 산소센서(14)와, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 센서(15)를 포함한다.The sensing means 10 includes a throttle valve opening amount sensor 11 for detecting an throttle opening amount according to an accelerator pedal operation of a driver, a water temperature sensor 12 for detecting a cooling water temperature, and an intake air flow rate for detecting an intake flow rate. A sensor 13, an oxygen sensor 14 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, and an engine speed sensor 15 for detecting the engine speed.

이와 같은 ECU 시스템은 감지수단(10)에 의해 감지되는 엔진 운전 조건에 따른 연료 분사량 제어를 수행하게 된다. 통상 차량의 가속시 또는 엔진부하나 전기부하 등이 증가하는 경우에는 연료 분사량이 증량된다.Such ECU system is to control the fuel injection amount according to the engine operating conditions detected by the sensing means (10). Usually, the fuel injection amount is increased when the vehicle is accelerated or when the engine load or the electric load increases.

운전자가 가속할 경우에 순간적으로 공기량이 급격히 증가하게 되기 때문에 이에 따른 연료량을 분사하게 되면, 순간적으로 공기량이 과다(또는 순간적인 연료부족 상태) 상황이 발생된다.When the driver accelerates, the amount of air rapidly increases, and thus, when the fuel amount is injected, a situation in which the amount of air is momentarily excessive (or momentary fuel shortage) occurs.

이처럼 순간적으로 공기량이 과다하게 되면, 가속감 부족 현상 및 배출가스 측면에서 산화질소 계열(NOx) 성분이 과다하게 발생되는 현상이 유발될 수 있다.As such, if the amount of air is excessively instantaneous, the phenomenon of lack of acceleration and excessive generation of nitrogen oxide (NOx) components in the emission gas may occur.

그래서 엔진 제어 시스템(EMS)에서는 가속 조건 판단시 기본 연료량 이외의 추가 연료량을 분사하여 이를 보상하는 제어방식을 적용하게 되며, 운전중의 천이 구간에 대한 적정한 연료 보상을 수행한다.Therefore, the engine control system (EMS) applies a control method that injects an additional fuel amount other than the basic fuel amount when determining the acceleration condition and compensates it, and performs appropriate fuel compensation for the transition section during operation.

도2에는 종래기술에 의한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법의 순서도가 도시되어 있다.2 is a flowchart illustrating a fuel amount control method for accelerating an engine of a vehicle according to the prior art.

도2에 따르면, ECU(20)는 스로틀 개도량 센서(11)에 의해 검출되는 스로틀 개도량과 흡기 유량 센서(13)에 의해 검출되는 흡입 공기량을 각각 산정한다.According to FIG. 2, the ECU 20 calculates the throttle opening amount detected by the throttle opening amount sensor 11 and the intake air amount detected by the intake air flow rate sensor 13, respectively.

그리고 ECU(20)는 상기 산정된 공기량의 변화율 또는 스로틀 개도량의 변화율이 설정된 가속 조건을 만족시키는지 여부를 판단한다(ST10).The ECU 20 determines whether the calculated change rate of the air amount or change rate of the throttle opening amount satisfies the set acceleration condition (ST10).

그래서 상기 단계 ST10에서 상기 설정된 가속 조건이 성립되는 경우, ECU(20)는 맵핑되어 있는 기본 연료량을 계산하고 영역별 보상량을 적용한다(ST11, ST12).Thus, when the set acceleration condition is established in step ST10, the ECU 20 calculates the mapped basic fuel amount and applies the compensation amount for each region (ST11, ST12).

이어서 ECU(20)는 수온센서(12)에 의해 검출되는 냉각수온에 따른 수온별 보상량을 적용하게 된다(ST13).Subsequently, the ECU 20 applies a compensation amount for each temperature according to the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 12 (ST13).

상기 수온별 보상량이 적용되면, ECU(20)에 의해 제어되는 연료 분사량은 ((기본 분사량)*(영역별 보상량)*(수온별 보상량))과 같게 된다(ST14).When the compensation amount for each temperature is applied, the fuel injection amount controlled by the ECU 20 is equal to ((basic injection amount) * (area compensation amount for each region) * (compensation amount for each water temperature)) (ST14).

한편, 상기 단계 ST10에서 상기 가속 조건이 성립되지 않음이 확인되면,ECU(20)에 의한 연료 분사량은 맵핑된 기본 연료량에 따라 제어된다(ST15).On the other hand, if it is confirmed in step ST10 that the acceleration condition is not satisfied, the fuel injection amount by the ECU 20 is controlled according to the mapped basic fuel amount (ST15).

그러나, 이상 설명한 가속시의 연료 보상 방식은, 공기량 변화율 또는 스로틀 개도의 변화량에 따른 기본적인 분사량을 설정하고 이에 추가하여 냉각수온이 낮을 때의 마찰력 증가에 따른 추가적인 보상만이 이루어져 차량간의 변이 및 내구 주행에 따른 차량 열화에 대한 보상이 불가한 문제점이 있다.However, the fuel compensation method at the time of acceleration described above sets the basic injection amount according to the rate of change of the air volume or the amount of change in the throttle opening, and in addition to this, only the additional compensation is made due to the increased frictional force when the coolant temperature is low. There is a problem in that compensation for vehicle deterioration is impossible.

또한, 특수지역에서의 연료상태 등의 차이에 따른 문제에 대한 보상은 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that compensation for a problem caused by a difference in fuel conditions in a special region is not made.

한편, 통상적인 주행상태에서의 연료 학습 보정이 있기는 하지만, 가속과 같은 천이 구간에의 대응은 부족할 수 밖에 없다.On the other hand, although there is a fuel learning correction in a normal driving state, the response to the transition section such as acceleration is inevitably lacking.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자제어수단이 장착된 차량에서 엔진이 가속되는 경우에 전자제어수단이 연료량 보상 학습을 수행하여 가속 성능을 확보하기 위한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to secure the acceleration performance by performing the fuel amount compensation learning by the electronic control means when the engine is accelerated in the vehicle equipped with the electronic control means. To provide a fuel amount control method during the acceleration of the engine for automobiles to.

도1은 ECU 시스템의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of an ECU system,

도2는 종래기술에 의한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법의 순서도이며,2 is a flowchart of a fuel amount control method for accelerating an engine of a vehicle according to the prior art;

도3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a fuel amount control method for accelerating an engine for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 감지수단 11 : 스로틀 밸브 개도량 센서10: detection means 11: throttle valve opening amount sensor

12 : 수온 센서 13 : 흡기 유량 센서12 water temperature sensor 13 intake air flow sensor

14 : 산소 센서 15 : 엔진 회전수 센서14 oxygen sensor 15 engine speed sensor

20 : ECU20: ECU

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법은, 전자제어수단이 장착된 차량에서 검출되는 공기량 변화율 또는 스로틀 개도량 변화율에 의해 설정된 가속 조건이 성립되면, 상기 전자제어수단은 맵핑된 기본 연료량과 영역별 보상 연료량과 수온별 보상 연료량에 따른 연료 분사량을 산정하여 상기 산정된 연료 분사량으로 연료량 제어를 수행하는 단계와; 상기 산정된연료 분사량으로 연료량 제어가 수행되면, 상기 전자제어수단은 연료 농후도를 검출하여 상기 검출되는 연료 농후도가 설정된 임계영역내에 있지 않은 경우에는 연료량을 가변시키는 연료량 학습을 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The method for controlling fuel amount during acceleration of an automobile engine of the present invention for achieving the above object is the electronic control means when the acceleration condition set by the air amount change rate or the throttle opening amount change rate detected in the vehicle equipped with the electronic control means is established. Calculating a fuel injection amount according to the mapped basic fuel amount, the region-specific compensation fuel amount, and the water temperature-compensated fuel amount, and performing fuel amount control with the calculated fuel injection amount; If the fuel amount control is performed with the estimated fuel injection amount, the electronic control means detects a fuel enrichment and performs fuel amount learning to vary the fuel amount if the detected fuel enrichment is not within a predetermined threshold region. It is characterized by that.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a fuel amount control method for accelerating an engine for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 전자제어수단은 바람직하게는 ECU(20, 도1 참조)로 구현한다.The electronic control means of the present invention is preferably implemented by ECU 20 (see Fig. 1).

도3에 따르면, 차량내 ECU(20)는 스로틀 개도량 센서(11, 도1 참조)에 의해 검출되는 스로틀 개도량과 흡기 유량 센서(13, 도1 참조)에 의해 검출되는 흡입 공기량을 각각 산정한다.According to Fig. 3, the in-vehicle ECU 20 calculates the throttle opening amount detected by the throttle opening amount sensor 11 (see Fig. 1) and the intake air amount detected by the intake air flow sensor 13 (see Fig. 1), respectively. do.

그리고 ECU(20)는 상기 산정된 공기량의 변화율 또는 스로틀 개도량의 변화율이 설정된 가속 조건을 만족시키는지 여부를 판단한다(ST21).The ECU 20 determines whether the calculated change rate of the air amount or change rate of the throttle opening amount satisfies the set acceleration condition (ST21).

상기 가속 조건의 설정을 위한 변수는 엔진 회전수, 충진 효율, 스로틀 바디의 개도 변화량, 및 냉각수온 등이다.Variables for setting the acceleration condition are the engine speed, the filling efficiency, the amount of change in the opening of the throttle body, the cooling water temperature and the like.

그래서 상기 단계 ST21에서 상기 가속 조건이 성립되는 경우, ECU(20)는 맵핑되어 있는 기본 연료량을 계산하고 영역별 보상량을 적용한다(ST22, ST23).Thus, when the acceleration condition is established in step ST21, the ECU 20 calculates the mapped basic fuel amount and applies the compensation amount for each region (ST22 and ST23).

이어서 ECU(20)는 수온센서(12, 도1 참조)에 의해 검출되는 냉각수온에 따른 수온별 보상량을 적용하게 된다(ST24).Subsequently, the ECU 20 applies a compensation amount for each temperature according to the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 12 (see FIG. 1) (ST24).

상기 수온별 보상량이 적용되면, ECU(20)에 의해 제어되는 연료 분사량은 ((기본 분사량)*(영역별 보상량)*(수온별 보상량))과 같게 된다(ST25).When the compensation amount according to the water temperature is applied, the fuel injection amount controlled by the ECU 20 is equal to ((basic injection amount) * (area compensation amount) * (compensation amount by water temperature)) (ST25).

한편, 가감속 불량의 문제는 보정 연료량의 적정성에 의해 결정된다고 볼 수 있으므로, 보정 연료량이 적정하지 않은 경우에 현재 연료와 공기의 혼합비를 이론 공연비(A/F=14.7)로 제어하기 위하여 사용되고 있는 연료 피드백 이득 제어(Feed Back Gain Control)를 이용하게 된다.On the other hand, since the problem of acceleration / deceleration is determined by the adequacy of the correction fuel amount, it is currently used to control the mixing ratio of fuel and air to the theoretical air-fuel ratio (A / F = 14.7) when the correction fuel amount is not appropriate. Fuel Back Gain Control is used.

연료 피드백 제어는 차량에 장착되어 사용되고 있는 산소센서(14, 도1 참조)에서의 신호에 의해 연료량 제어를 수행한다. 그래서 산소센서에서 연료가 과다하다는 신호를 보내면, 이득값을 줄여서 기본 연료량에 곱함으로써 전체 연료량을 감소시켜 공연비를 일정하게 유지한다. 이와는 반대로 산소센서에서 연료 부족 신호를 보내오면, 상기 이득값을 늘려 기본 연료량에 곱하여 전체 연료량을 증가시킨다.The fuel feedback control performs the fuel amount control by the signal from the oxygen sensor 14 (refer to FIG. 1) used in the vehicle. Therefore, when the oxygen sensor signals that the fuel is excessive, the gain value is reduced and multiplied by the basic fuel amount, thereby reducing the total fuel amount and keeping the air-fuel ratio constant. On the contrary, when the oxygen sensor sends a fuel shortage signal, the gain is increased to multiply the basic fuel amount to increase the total fuel amount.

이러한 피드백 이득 제어를 반복하면서 이론 공연비를 계속 유지한다.The theoretical air-fuel ratio is maintained while repeating this feedback gain control.

따라서 상기 피드백 이득 제어를 이용하여 가속시의 연료 과부족 상태의 측정이 가능하게 된다. 즉, 가속시 피드백 이득값이 증가하게 되면 가속 연료량이 부족한 상태로 판정하고, 상기 이득값이 감소할시에는 가속 연료량이 과다한 상태로 판정할 수 있다. 상기 판단에 의하여 가속 연료량의 증량 또는 감량 학습을 실시하여 차후 동일 영역서는 적정한 가속 연료량이 유지되도록 한다.Thus, the feedback gain control can be used to measure the fuel shortage condition during acceleration. That is, when the feedback gain value during acceleration increases, it is determined that the acceleration fuel amount is insufficient, and when the gain value decreases, it can be determined that the acceleration fuel amount is excessive. The determination is made to increase or decrease the amount of accelerated fuel so that a proper amount of accelerated fuel is maintained in the same region.

통상 가속시의 적정 공연비는 이론 공연비 대비 +1과 -2의 범위 즉, 12.7~15.7이내를 적정량으로 판단한다.Normally, the proper air-fuel ratio at the time of acceleration is determined to be within the range of +1 and -2, that is, within 12.7 to 15.7 of the theoretical air-fuel ratio.

그러므로 상기 단계 ST25에서 산출된 연료 분사량으로 연료량 제어가 수행되면, ECU(20)는 산소센서(14, 도1 참조)에 의해 검출되는 신호로부터 배기가스중의 산소농도를 검출한다. 상기 산소농도를 맵핑되어 있는 데이터에 적용하게 되면, 공연비 또는 연료 농후도를 산출할 수 있다.Therefore, when fuel amount control is performed with the fuel injection amount calculated in step ST25, the ECU 20 detects the oxygen concentration in the exhaust gas from the signal detected by the oxygen sensor 14 (see Fig. 1). When the oxygen concentration is applied to the mapped data, the air-fuel ratio or the fuel richness may be calculated.

이처럼 연료 농후도가 산출되면, ECU(20)는 상기 산출된 연료 농후도가 설정된 임계영역내에 있는 경우에는 연료량 제어가 적정하게 수행되고 있는 것으로 판정하게 되지만, 상기 연료 농후도가 상기 임계영역내에 있지 않은 경우에는 연료량 제어가 적정하게 수행되고 있지 않는 것으로 판정하게 된다.When the fuel richness is calculated as described above, the ECU 20 determines that the fuel amount control is properly performed when the calculated fuel richness is within the set critical region, but the fuel richness is not within the critical region. If not, it is determined that the fuel amount control is not properly performed.

그래서 연료량 제어가 적정하지 않은 것으로 판정되면, ECU(20)는 연료 농후도에 따라 연료량을 가변시켜 연료량 증량 학습 또는 연료량 감량 학습을 수행하게 된다. 이때 연료 농후도가 낮으면 희박 연소라 하고, 연료 농후도가 높으면 농후 연소로 판정한다.Thus, if it is determined that the fuel amount control is not appropriate, the ECU 20 performs the fuel amount increase learning or the fuel amount reduction learning by varying the fuel amount according to the fuel richness. At this time, if the fuel richness is low, it is called lean combustion. If the fuel richness is high, it is determined as rich combustion.

바람직하게는 상기 희박 연소 판정 조건은 산소센서에 의해 검출된 람다값이 1.1 보다 큰 경우에 성립되도록 설정하고, 농후 연소 판정 조건은 상기 람다값이 0.8 보다 작은 경우에 성립되도록 설정한다.Preferably, the lean burn determination condition is set to be established when the lambda value detected by the oxygen sensor is larger than 1.1, and the rich combustion determination condition is set to be established when the lambda value is smaller than 0.8.

그러면 ECU(20)는 상기 산출되는 연료 농후도를 근거로 희박 연소 조건이 성립되는지 여부를 판단한다. 상기 희박 연소 조건을 성립시키는 람다값은 상기 임계영역의 상한을 지시하게 된다(ST26).The ECU 20 then determines whether a lean burn condition is established based on the calculated fuel richness. The lambda value for establishing the lean combustion condition indicates the upper limit of the critical region (ST26).

상기 단계 ST26에서 상기 희박 연소 조건이 성립된 것으로 확인되면, ECU(20)는 연료량 증량 학습을 수행한다(ST27).If it is confirmed in step ST26 that the lean burn condition is established, the ECU 20 performs fuel amount increase learning (ST27).

이때 연료량 증량 학습이란 분사 연료량을 증량시켜 연료량 제어를 수행하고, 상기 증량된 연료량을 메모리에 기억시킨 후 차후의 연료량 제어시 이를 적용하는 것을 의미한다.In this case, the fuel quantity increase learning means to control the fuel amount by increasing the injected fuel amount, storing the increased fuel amount in a memory, and then applying the same in subsequent fuel amount control.

그리고 상기 단계 ST26에서 상기 연료 농후도가 희박 연소 조건을 성립시키지 않는 경우, ECU(20)는 상기 연료 농후도가 농후 연소 조건을 성립시키는지 여부를 판단한다. 상기 농후 연소 조건을 성립시키는 람다값은 상기 임계영역의 하한을 지시한다(ST28).And in step ST26, when the fuel richness does not hold a lean combustion condition, the ECU 20 determines whether the fuel richness holds a rich combustion condition. The lambda value for establishing the rich combustion condition indicates the lower limit of the critical region (ST28).

상기 단계 ST28에서 상기 연료 농후도가 상기 농후 연소 조건을 성립시키지 않는 것으로 확인되면, ECU(20)는 연료량 감량 학습을 수행한다(ST29).If it is confirmed in step ST28 that the fuel richness does not hold the rich combustion condition, the ECU 20 performs fuel quantity reduction learning (ST29).

상기 연료량 감량 학습은 상기 연료량 증량 학습과 같은 체계로 수행되는 것으로, 연료량을 감량하여 공연비를 증가시킨 후 상기 감량된 연료량 데이터를 메모리에 저장하고 차후의 연료량 제어시 이를 적용하는 것이다.The fuel amount reduction learning is performed in the same manner as the fuel amount increase learning. The fuel amount reduction learning is performed by reducing the fuel amount to increase the air-fuel ratio, and then storing the reduced fuel amount data in a memory and applying it in subsequent fuel amount control.

한편, 상기 단계 ST28에서 상기 연료 농후도가 상기 농후 연소 조건을 성립시키지 않는 것으로 확인되는 경우에는 상기 단계 ST25에서 산출된 연료 분사량에 의해 적정한 연료량 보상이 이루어지고 있는 것에 해당한다.On the other hand, when it is confirmed in step ST28 that the fuel richness does not satisfy the rich combustion condition, it corresponds to that the appropriate fuel amount compensation is made by the fuel injection amount calculated in step ST25.

그러므로, 상기 단계 ST28에서 상기 농후 연소 조건이 성립되지 않는 것으로 확인되면, ECU(20)는 연료량 증량 학습 및 연료량 감량 학습을 수행하지 않고 메인루틴으로 복귀한다.Therefore, if it is confirmed in step ST28 that the rich combustion condition is not established, the ECU 20 returns to the main routine without performing fuel amount increase learning and fuel amount loss learning.

또한, 상기 단계 ST21에서 상기 가속 조건이 성립되지 않음이 확인되면, ECU(20)에 의한 연료 분사량은 맵핑된 기본 연료량에 따라 제어된다(ST30).In addition, if it is confirmed in step ST21 that the acceleration condition is not satisfied, the fuel injection amount by the ECU 20 is controlled according to the mapped basic fuel amount (ST30).

더불어 상기 단계 ST27, 단계 ST29, 또는 단계 ST30이 수행된 경우, ECU(20)는 메인루틴으로 복귀한다.In addition, when step ST27, step ST29, or step ST30 is performed, the ECU 20 returns to the main routine.

이상 설명한 본 발명의 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법에 따르면, 연료량 학습을 통하여 차량간의 변이 나 엔진간의 변이 또는 차량 내구 주행상태 및 사용 연료의 특성 차이 등에 의해 발생 가능한 각종 변이에 대한 보상을 능동적으로 수행함으로써 각 조건에 적합한 가속 성능을 확보하고 배출가스를 저감시킬 수 있게 되는 효과가 있다.According to the fuel amount control method for accelerating the engine of a vehicle of the present invention described above, the fuel amount learning to actively compensate for the various variations that can occur due to the variation between the vehicle, the variation between the engine or the vehicle endurance running state and the characteristics of the fuel used, etc. By doing so, it is possible to secure the acceleration performance suitable for each condition and to reduce the emission gas.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the following claims.

Claims (3)

(a) 전자제어수단이 장착된 차량에서 검출되는 공기량 변화율 또는 스로틀 개도량 변화율에 의해 설정된 가속 조건이 성립되면, 상기 전자제어수단은 맵핑된 기본 연료량과 영역별 보상 연료량과 수온별 보상 연료량에 따른 연료 분사량을 산정하여 상기 산정된 연료 분사량으로 연료량 제어를 수행하는 단계와;(a) When the acceleration condition set by the air amount change rate or the throttle opening amount change rate detected in the vehicle equipped with the electronic control means is established, the electronic control means may be configured according to the mapped base fuel amount, the compensation fuel amount for each region, and the compensation fuel amount for each water temperature. Calculating a fuel injection amount and performing fuel amount control with the calculated fuel injection amount; (b) 상기 산정된 연료 분사량으로 연료량 제어가 수행되면, 상기 전자제어수단은 연료 농후도를 검출하여 상기 검출되는 연료 농후도가 설정된 임계영역내에 있지 않은 경우에는 연료량을 가변시키는 연료량 학습을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법.(b) When fuel amount control is performed with the estimated fuel injection amount, the electronic control means detects fuel concentration and performs fuel amount learning to vary the fuel amount when the detected fuel concentration is not within a predetermined threshold region. A fuel amount control method for accelerating the engine of a vehicle, characterized in that it comprises a step. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (b)에서,The method of claim 1, wherein in step (b), 상기 임계영역은 산소센서에 의해 검출되는 연료의 농후도가 설정된 희박 연소 판정치 보다 작고 설정된 농후 연소 판정치 보다 크게 되는 영역으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법.And the critical region is set to a region in which the richness of the fuel detected by the oxygen sensor is smaller than the set lean burn determination value and larger than the set rich combustion determination value. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (b)는,The method of claim 1, wherein step (b) comprises: 상기 산출된 연료 분사량으로 연료량 제어가 수행되면, 상기 전자제어수단은 산소센서에 의해 검출되는 신호로부터 배기가스중의 산소농도를 산출하여 연료 농후도를 지시하는 람다값을 계산하는 단계와;If fuel amount control is performed with the calculated fuel injection amount, the electronic control means calculates an oxygen concentration in the exhaust gas from a signal detected by an oxygen sensor and calculates a lambda value indicating fuel density; 상기 연료 농후도가 산출되면, 상기 전자제어수단은 상기 연료 농후도를 근거로 희박 연소 조건이 성립되는지 여부를 판단하는 단계와;When the fuel richness is calculated, the electronic control means determining whether a lean combustion condition is established based on the fuel richness; 상기 희박 연소 조건이 성립된 것으로 확인되면, 상기 전자제어수단은 연료량을 증량시키고 상기 증량된 연료량 데이터를 저장매체에 저장하여 연료량 증량 학습을 수행하는 단계와;If it is confirmed that the lean combustion condition is established, the electronic control means increases fuel amount and stores the increased fuel amount data in a storage medium to perform fuel amount increase learning; 상기 연료 농후도가 희박 연소 조건을 성립시키지 않는 경우, 상기 전자제어수단은 상기 연료 농후도가 농후 연소 조건을 성립시키는지 여부를 판단하는 단계와;If the fuel richness does not establish a lean combustion condition, the electronic control means determines whether the fuel richness establishes a rich combustion condition; 상기 연료 농후도가 상기 농후 연소 조건을 성립시키지 않는 것으로 확인되면, 상기 전자제어수단은 연료량을 감량시키고 상기 감량된 연료량 데이터를 저장매체에 저장하여 연료량 감량 학습을 수행하는 단계와;If it is determined that the fuel richness does not satisfy the rich combustion condition, the electronic control means reduces fuel amount and stores the reduced fuel amount data in a storage medium to perform fuel amount reduction learning; 상기 희박 연소 조건 및 농후 연소 조건이 동시에 성립되지 않는 것으로 확인되면, 상기 전자제어수단은 연료량 증량 학습 및 연료량 감량 학습을 수행하지 않고 메인루틴으로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진의 가속시 연료량 제어방법.If it is confirmed that the lean combustion condition and the rich combustion condition are not established at the same time, the electronic control means includes the step of returning to the main routine without performing fuel amount increase learning and fuel amount reduction learning. How to control the amount of fuel during acceleration.
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