KR100394226B1 - Rotation braking device for soldering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 솔더링 회전 제동장치에 관한 것으로서, 테이블 중앙에 수직으로 입설되는 회전축의 하부에 종동기어를 결합하여 모터에 설치되어 있는 원동기어와 벨트로 연결하는 동력장치부와, 상기 회전축의 하부에 결합되어 외주연에 다수개의 걸림홈을 형성한 풀리와, 상기 테이블 하부에 수직으로 고정되는 브래킷에 지지되어 로드의 단부에 형성시킨 링크를 수평방향으로 작동시키는 실린더와, 상기 실린더의 링크에 클램프의 일측을 핀으로 결합하고 타측은 풀리의 외주연에 밀착되어 회전하되 실린더에 의하여 걸림홈에 안착되는 로울러를 설치하고 중심부는 브래킷에 접합된 지지대에 핀으로 결합하는 제어부와, 상기 지지대에 홈 감지센서를 부착하여 회전되는 풀리의 걸림홈을 감지하면 모터와 실린더에 감지된 신호를 전달하는 센서부로 구성하여 각 작업장치의 위치에 보빈고정부가 오차없이 정확하게 제동되어 보빈을 세척, 솔더링, 냉각시키는 작업이 수월하게 이루어질 수 있도록 하여 플라이백트랜스포머용 보빈의 솔더링한 부분의 불량성을 최소화하는데 있으며 또한 보빈의 불량성이 낮아져 제품의 재생산에 대한 추가 비용을 절감시키는 데 있다.The present invention relates to a soldering rotary braking device, which combines a driven gear in a lower portion of a rotary shaft vertically installed in the center of a table, and a power gear unit connected to a motive gear installed in a motor by a belt, and coupled to a lower portion of the rotary shaft. A pulley having a plurality of locking grooves formed at an outer circumference thereof, a cylinder supported by a bracket fixed perpendicularly to the lower part of the table to operate a link formed at an end of the rod in a horizontal direction, and one side of the clamp on the link of the cylinder And the other side is in close contact with the outer periphery of the pulley to rotate, install a roller seated in the locking groove by the cylinder, the center is a control unit for coupling with a pin to the support bonded to the bracket, and the groove detection sensor on the support When it detects the locking groove of the pulley that is rotated by attaching it, Therefore, the bobbin fixing part is precisely braked at the position of each work device so that it is easy to clean, solder, and cool the bobbin, thereby minimizing the defect of the soldered part of the bobbin for flyback transformer and also the defect of bobbin. This lowers the additional cost for product reproduction.
Description
본 발명은 솔더링 회전 제동장치에 관한 것으로, 상세하게는 플라이백 트랜스 포머용 보빈 솔더링 장치의 보빈고정부를 오차 없이 제동시켜 보빈에 정확한 솔더링(Soldering) 작업이 이루어 질 수 있도록 하는 솔더링 회전 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a soldering rotary braking device, and more particularly, to a soldering rotary braking device for braking the bobbin fixing part of a bobbin soldering device for a flyback transformer without error so that accurate soldering work can be performed on the bobbin. It is about.
도 1 내지 도 2 에서 보는 바와 같이, 테이블의 중앙에 설치하여 안치시킨 보빈 고정부(10)를 중심으로 테이블을 4 분할하여 솔더링부(40), 세척부(50), 냉각부(60), 공급취출부(70)가 테이블의 상부에 설치되어 있는 플라이백 트랜스 포머용 보빈 솔더링장치에 있어서, 구동부(80)는 테이블(20)의 중앙에 수직으로 입설되는 보빈고정부(10)의 내주연에 내입되어 고정되는 회전축의 하부에 종동기어(113)를 결합하고 종동기어(113)에 모터(111)로 부터 회전력을 전달하는 원동기어(112)를 맞대어 설치하여 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the table is divided into four centers of the bobbin fixing part 10 installed and placed in the center of the table, and the soldering part 40, the washing part 50, the cooling part 60, In the bobbin soldering apparatus for a flyback transformer, in which the supply take-out part 70 is provided on the upper part of the table, the driving part 80 is the inner circumference of the bobbin fixing part 10 which is vertically inserted in the center of the table 20. Combining the driven gear 113 in the lower portion of the rotating shaft that is inserted into and fixed to the drive gear 113 is configured by facing the prime move gear 112 for transmitting the rotational force from the motor 111.
또한, 테이블(20) 상부에 위치하고 있는 솔더링부(40), 세척부(50), 냉각부(60), 공급취출부(70)의 각각의 장치에는 센서(90)를 부착하여 보빈 고정부(10)가 회전되어 각 각의 장치로 이동될 때 이를 감지한 신호를 모터(111)측으로 전달하여 모터(111)를 제동시켜 구동부(80)의 회전력을 제어할 수 있게 한다.In addition, a sensor 90 is attached to each device of the soldering part 40, the washing part 50, the cooling part 60, and the supply take-out part 70 positioned on the table 20 so that the bobbin fixing part ( When 10) is rotated and moved to each device, a signal sensed thereto is transmitted to the motor 111 to brake the motor 111 to control the rotational force of the driving unit 80.
이러한 종래의 플라이백트랜스 포머용 보빈 솔더링 장치가 구동부에 의하여 작동되는 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the state in which the conventional flyback transformer bobbin soldering device is operated by the drive unit as follows.
먼저 작업자가 플라이백트랜스포머용 보빈(이하 약칭으로 보빈이라 한다.)을 솔더링장치(1)의 공급취출부(70)에 공급한 후 솔더링장치(1)를 작동시키면 모터(111)에 전원이 공급되면서 회전력이 발생하여 원동기어(112)측으로 회전력을 전달한다. 이에 원동기어(112)와 기어이(gear tooth)에 의하여 맞물려 있는 종동기어(113)가 구름 접촉(rolling resistance)되면서 회전하여 종동기어(113)와 하단부가 결합된 하회전축(30)을 회전시키게 된다.First, a worker supplies a flyback transformer bobbin (hereinafter, referred to as a bobbin) to the supply outlet 70 of the soldering apparatus 1, and then operates the soldering apparatus 1 to supply power to the motor 111. The rotational force is generated while transmitting the rotational force to the motive gear 112 side. The driven gear 112 and the driven gear 113 meshed by the gear tooth is rotated by rolling resistance to rotate the lower rotation shaft 30 coupled with the driven gear 113 and the lower end thereof. .
여기서 테이블(20) 상부에 위치하고 있는 솔더링부(40), 세척부(50), 냉각부(60), 공급취출부(70)의 각 장치의 중앙에 설치되어 있는 보빈 고정부(10)는 회전축(30)에 의하여 회전되면서 보빈을 각 단계의 솔더링 장치(10)로 이동시킬 때 각 각의 장치에 부착되어 있는 센서(90)가 회전되는 보빈 고정부(10)를 감지하여 구동부(80)의 모터(111)측으로 회전제어 신호를 보내게 된다. 여기서 신호를 전달받은 모터(111)가 오프(off) 되면서 회전을 멈추게 되면 구동부(80)의 원동기어(112)와 종동기어(113)는 회전력을 상실하게 되어 보빈 고정부(10)는 보빈을 각 솔더링 장치(10)의 작업 위치에 맞게 위치시키면서 제동되는 것이다.Here, the bobbin fixing part 10 provided in the center of each device of the soldering part 40, the washing part 50, the cooling part 60, and the supply taking-out part 70 which are located in the upper part of the table 20 is a rotating shaft. When the bobbin is moved by the soldering device 10 of each step while being rotated by the 30, the sensor 90 attached to each device detects the bobbin fixing part 10 to which the driving unit 80 is rotated. The rotation control signal is sent to the motor 111 side. In this case, when the motor 111 receiving the signal is turned off and the rotation stops, the driving gear 112 and the driven gear 113 of the driving unit 80 lose the rotational force, so that the bobbin fixing part 10 is a bobbin. Braking is performed by positioning the soldering device 10 in accordance with the working position.
이렇듯 보빈이 안치된 보빈 고정부(10)는 센서(90)의 신호를 전달받은 구동부(80)에 의해 솔링부(40), 세척부(50), 냉각부(60), 공급취출부(70)등의 장치에 보빈고정부(10)를 90。씩 순차적으로 분할 정 회전시켜 보빈의 솔더링 작업을 완료한다.As described above, the bobbin fixing part 10 in which the bobbin is settled includes the sole part 40, the washing part 50, the cooling part 60, and the supply outlet part 70 by the driver 80 receiving the signal from the sensor 90. The bobbin fixing part 10 is sequentially divided and rotated by 90 ° in a device such as) to complete soldering of the bobbin.
그러나, 이러한 솔더링장치(1)의 구동부(80)는 회전력을 전달하는 원동기어(112)와 종동기어(113)의 기어이(gear tooth)가 구름 접촉이 되면서 회전력이 전달될 때 기어이 간의 유격으로 인하여 제동 오차가 발생하였다. 이러한 구동부(80)의 제동 오차로 인하여 테이블(20) 상부에 위치하고 있는 보빈 고정부(10)에 안치된 보빈을 각 각의 솔더링 장치에 정확하게 위치시키지 못하여 보빈을 세척하여 솔더링한 후 냉각시키는 등의 작업이 정밀하게 이루어지질 않아 제품에 대한 불량성이 높았으며 이러한 불량품 등으로 인하여 제품 생산에 대한 비용이 추가되는 문제점이 있다.However, the driving unit 80 of the soldering device 1 is the gear tooth of the driving gear 112 and the driven gear 113 that transmits the rotational force is made of the contact between the gears when the rotational force is transmitted as the contact between the gears due to the clearance between the gears A braking error occurred. Due to the braking error of the driving unit 80, the bobbin placed in the bobbin fixing part 10 located on the table 20 cannot be accurately positioned in each soldering device, and the bobbin is washed, soldered, and cooled. Since the work is not precisely performed, the defects of the products were high, and there is a problem in that the cost for the production of the products is added due to such defective products.
따라서 본 발명의 주 목적은 각 각의 솔더링장치에 보빈 고정부에 안착된 보빈을 순차적으로 위치시키기 위하여 보빈 고정부를 회전시키는 구동부에 실린더를 이용한 제어수단을 설치하여 보빈고정부가 정확하게 제동될 수 있게 함으로써 보빈을 세척, 솔더링, 냉각시키는 작업이 수월하게 이루어질 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to install the control means using a cylinder in the drive for rotating the bobbin fixing portion in order to sequentially position the bobbin seated on the bobbin fixing portion in each soldering device so that the bobbin fixing portion can be precisely braked This makes it easier to clean, solder and cool the bobbin.
본 발명의 다른 목적은 보빈의 솔더링한 부분의 불량성이 낮아져 제품의 재생산에 대한 추가 비용을 절감시키는 데 있다.Another object of the present invention is to reduce the defectiveness of the soldered portion of the bobbin to reduce the additional cost for the reproduction of the product.
도 1 은 일반적인 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a bobbin soldering device for a typical flyback transformer.
도 2 는 일반적인 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치를 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing a bobbin soldering device for a typical flyback transformer.
도 3 은 본 발명의 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치의 정회전 콘트롤 장치를 평면에서 나타낸 작동상태도.Figure 3 is an operating state diagram showing in plan view the forward rotation control device of the bobbin soldering device for flyback transformer of the present invention.
도 4 는 본 발명의 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치의 정회전 콘트롤 장치를 나타낸 측면도.Figure 4 is a side view showing a forward rotation control device of the bobbin soldering device for flyback transformer of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 솔더링장치 10 : 보빈고정부1: soldering device 10: bobbin fixing part
20 : 테이블 30 : 회전축20: Table 30: rotation axis
40 : 솔더링부 50 : 세척부40: soldering part 50: cleaning part
60 : 냉각부 70 : 공급취출부60: cooling unit 70: supply outlet
80 : 구동부 100 : 회전 제동장치80: drive unit 100: rotary braking device
110 : 동력장치부 111 : 모터110: power unit 111: motor
112 : 원동기어 113: 종동기어112: primary gear 113: driven gear
114 : 벨트 115 : 부시114: belt 115: bush
116 : 체결수단 117 : 브래킷116: fastening means 117: bracket
120 : 풀리 121 : 걸림홈120: pulley 121: hanging groove
130 : 실린더 131 : 로드130: cylinder 131: rod
132 : 링크 133 : 고정편132: link 133: fixing piece
140 : 제어부 141 : 클램프140: control unit 141: clamp
142 : 로울러 143 : 브래킷142: roller 143: bracket
144 : 지지대 145 : 핀144: support 145: pin
150 : 센서부 151 : 홈 감지센서150: sensor unit 151: home detection sensor
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 정 회전 콘트롤 장치는 테이블 중앙에 수직으로 입설되는 회전축의 하부에 종동기어를 결합하여 모터에 설치되어 있는 원동기어와 벨트로 연결하는 동력장치부와, 상기 회전축의 하부에 결합되어 외주연에 다수개의 걸림홈을 형성한 풀리와, 상기 테이블 하부에 수직으로 고정되는 브래킷에 지지되어 로드의 단부에 형성시킨 링크를 수평방향으로 작동시키는 실린더와, 상기 실린더의 링크에 클램프의 일측을 핀으로 결합하고 타측은 풀리의 외주연에 밀착되어 회전하되 실린더에 의하여 걸림홈에 안착되는 로울러를 설치하고 중심부는 브래킷에 접합된 지지대에 핀으로 결합하는 제어부와, 상기 지지대에 홈감지 센서가 부착되며 회전되는 풀리의 걸림홈을 감지하여 모터와 실린더의 제어신호를 발생하는 센서부로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the forward rotation control device of the present invention is coupled to a driven gear in the lower portion of the rotary shaft vertically placed in the center of the table, the power unit is connected to the motive gear and belt installed in the motor, and the rotation shaft of the A pulley coupled to the lower side to form a plurality of locking grooves on the outer periphery, a cylinder supported on a bracket vertically fixed to the lower part of the table to operate a link formed at an end of the rod in a horizontal direction, and to the link of the cylinder. One side of the clamp is coupled to the pin and the other side is in close contact with the outer periphery of the pulley to rotate, install a roller seated in the engaging groove by the cylinder and the center is a control unit for coupling with a pin to the support bonded to the bracket and the groove in the support Detection sensor is attached and detects the locking groove of the rotating pulley to generate the control signal of the motor and cylinder. The configuration of the sensor is a basic feature of the technical configuration.
위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 3 은 본 발명의 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치의 정회전 콘트롤 장치를 평면에서 나타낸 작동상태도이고 도 4 는 본 발명의 플라이백 트랜스포머용 보빈 솔더링 장치의 정회전 콘트롤 장치를 나타낸 측면도이다.3 is an operation state diagram showing a forward rotation control device of the bobbin soldering device for flyback transformer of the present invention in a plan view and Figure 4 is a side view showing a forward rotation control device of the bobbin soldering device for flyback transformer of the present invention.
도 3 내지 도 4 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 회전 제동장치(100)는 테이블(20) 중앙에 수직으로 입설되는 회전축(30)의 하부에 종동기어(113)를 결합하여 모터(111)에 설치되어 있는 원동기어(112)와 벨트(114)로 연결하는 동력장치부(110)와, 상기 회전축(30)의 하부에 결합되어 외주연에 다수개의 걸림홈(121)을 형성한 풀리(120)와, 상기 테이블(20) 하부에 수직으로 고정되는 브래킷(143)에 지지되어 로드(131)의 단부에 형성시킨 링크(132)를 수평방향으로 작동시키는 실린더(130)와, 상기 실린더(130)의 링크(132)에 클램프(141)의 일측을 핀(145)으로 결합하고 타측은 풀리(120)의 외주연에 밀착되어 회전하되 실린더(130)에 의하여 걸림홈(121)에 안착되는 로울러(142)를 설치하고 중심부는 브래킷(143)에 접합된 지지대(144)에 핀(145)으로 결합하는 제어부(140)와, 상기 지지대(144)에 홈 감지센서(151)가 부착되며 회전되는 풀리(120)의 걸림홈(121)을 감지하여 모터(111)와 실린더(130)의 제어신호를 발생하는 센서부(150)로 구성한다.3 to 4, the rotary braking device 100 of the present invention is coupled to the motor 111 by coupling the driven gear 113 to the lower portion of the rotary shaft 30 vertically placed in the center of the table 20 The power unit 110 is connected to the driving gear 112 and the belt 114 is installed, and the pulley 120 is coupled to the lower portion of the rotary shaft 30 to form a plurality of engaging grooves 121 on the outer periphery. ), A cylinder 130 that is supported by a bracket 143 that is vertically fixed to the lower portion of the table 20 to operate the link 132 formed at the end of the rod 131 in the horizontal direction, and the cylinder 130 One side of the clamp 141 is coupled to the link 132 of the pin 145 by the pin 145 and the other side is in close contact with the outer periphery of the pulley 120 is rotated, but the roller seated in the locking groove 121 by the cylinder 130 142 and the central portion is a control unit 140 and the support 144 coupled to the support 144 joined to the bracket 143 by the pin 145, Attaching the home sensor 151, and detects the stopping groove 121 of the pulley 120 to be rotated to a motor 111 and a sensor section 150 for generating a control signal of the cylinder 130.
이때, 센서부(150)의 홈 감지센서(151)는 발광소자 및 수광소자 일체형 센서로 구성하는 것이 바람직하다.또한 동력장치부(110)의 종동기어(113)와 원동기어(112)를 연결하는 벨트(114)는 타이밍 벨트로 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the home detection sensor 151 of the sensor unit 150 is preferably composed of a light-emitting element and a light-receiving element integrated sensor. In addition, the driven gear 113 and the motive gear 112 of the power unit 110 is connected. It is preferable to use the belt 114 as a timing belt.
여기서, 동력장치부(110)의 모터(111)는 테이블(20)의 하단에 수직으로 설치되어 접합된 브래킷(117)에 의하여 고정되도록 한다.Here, the motor 111 of the power unit 110 is installed vertically at the bottom of the table 20 to be fixed by the joined bracket 117.
나아가, 풀리(120)의 외주면에 형성되어 있는 걸림홈(121)의 갯수는 보빈 고정부(10)가 1회 회전 각도와 정지되는 횟수에 맞추어 형성시킨다.Further, the number of the locking grooves 121 formed on the outer circumferential surface of the pulley 120 is formed in accordance with the rotation angle and the number of times the bobbin fixing portion 10 is stopped.
더불어, 회전축(30)은 하단부에 나사부를 형성시켜 종동기어(113)와 풀리(120)를 체결하되 종동기어(113)와 풀리(120)사이의 간격유지를 위하여 부시(115)를 내입하여 회전축의 하단부의 체결수단(116)으로 고정한다.In addition, the rotating shaft 30 forms a screw portion at the lower end to fasten the driven gear 113 and the pulley 120, but inserts the bush 115 to maintain the gap between the driven gear 113 and the pulley 120. Fasten with the fastening means 116 at the lower end.
또한, 실린더(130)의 로드(131) 반대방향 단부에 고정편(미 도시됨)을 형성하여 브래킷(143)과 핀(145)으로 결합하도록 함으로써 실린더(130)가 핀(145)을 중심으로 약간의 각도변화가 가능하도록 한다.In addition, by forming a fixing piece (not shown) at the opposite end of the rod 131 of the cylinder 130 to be coupled to the bracket 143 and the pin 145, the cylinder 130 is centered around the pin 145 Allow a slight angle change.
이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.
먼저 작업자가 장치의 전체제어를 담당하는 콘트롤박스(미 도시됨)를 조정하여 플라이백트랜스포머용 보빈 솔더링장치(1)를 작동시키면 동력장치부(110)의 모터(111)는 전원이 공급되어 회전하게 되면서 원동기어(112) 측으로 회전력을 전달하고 원동기어(112)는 회전력을 벨트(114)에 통하여 종동기어(113) 측으로 회전력을 전달하게 된다First, when the operator operates the bobbin soldering device 1 for the flyback transformer by adjusting the control box (not shown) in charge of the overall control of the device, the motor 111 of the power unit 110 is supplied with power and rotated. The rotational force is transmitted to the motive gear 112 and the motive gear 112 transmits the rotational force to the driven gear 113 through the belt 114.
상기 종동기어(113)가 회전하면서 회전축(30)에 회전력을 전달하면 회전축(30)과 고정되어 있는 보빈 고정부(10)는 테이블(20) 상부에 위치하고 있는 솔링부(40), 세척부(50), 냉각부(60), 공급취출부(70)의 각 각의 솔더링장치에 보빈을 순차적으로 이동시키기 위하여 회전한다.When the driven gear 113 rotates and transmits a rotational force to the rotating shaft 30, the bobbin fixing part 10 fixed to the rotating shaft 30 is located at the upper part of the table 20. 50), the bobbin is rotated in order to sequentially move the bobbin to each of the soldering apparatuses of the cooling unit 60 and the supply extraction unit 70.
이때 회전축(30)에 고정되어 회전하는 풀리(120)는 걸림홈(121)이 지지대(144)에 부착되어 있는 홈 감지센서(151)에 의하여 감지되면 홈 감지센서(151)는 실린더(130)와 모터(111)로 제동신호를 전달하게 된다. 여기서 홈감지센서(151)는 발광소자에서 빛을 발생하여 풀리(120)측에 전달하고 수광소자에서 반사되는 빛을 수광하여 걸림홈(121)을 감지하게 되며, 이의 감지신호를 솔더링장치(1)의 콘트롤박스(미 도시됨)로 보내게 되고 콘트롤박스의 제어신호에 의해 모터(111)를 먼저 제동되게 한 후 실린더(130)를 작동되게 한다.At this time, the pulley 120 is fixed to the rotating shaft 30 is rotated when the locking groove 121 is detected by the groove detection sensor 151 attached to the support 144, the groove detection sensor 151 is the cylinder 130 And a braking signal is transmitted to the motor 111. Here, the groove detecting sensor 151 generates light from the light emitting device and transmits the light to the pulley 120 and receives the light reflected from the light receiving device to detect the locking groove 121, and detects the detection signal of the soldering device 1. It is sent to the control box (not shown) of the) and by the control signal of the control box to first brake the motor 111 and then to operate the cylinder 130.
상기 홈 감지센서(151)의 걸림홈(121) 감지에 의해 제동 신호가 실린더(130)측으로 전달되면 실린더(130)는 로드(131)를 잡아당기고 로드(131)의 단부에 형성되어 있는 링크(132)는 클램프(141)의 일측을 잡아당기게 된다. 이때 지지대(144)에 핀(145) 결합되어 있는 클램프(141)의 중심부를 중심으로 클램프(141)는 지렛대의 원리에 의해 회전하면서 풀리(120)의 외주면에 밀착되어 회전하고 있는 로울러 (142)를 걸림홈(121) 내부로 삽입시켜 풀리(120)의 회전을 제동시키게 된다.When the braking signal is transmitted to the cylinder 130 by sensing the locking groove 121 of the home sensor 151, the cylinder 130 pulls the rod 131 and forms a link formed at an end of the rod 131. 132 is to pull one side of the clamp 141. At this time, around the center of the clamp 141 is coupled to the support pin 145, the clamp 141 is rotated in close contact with the outer peripheral surface of the pulley 120 while rotating by the principle of the lever roller 142 Inserts into the locking groove 121 to brake the rotation of the pulley 120.
또한 홈 감지센서(151)의 감지에 의해 콘트롤박스는 로울러(142)가 풀리(120)의 걸림홈(121)에 안착되기 바로 전에 모터(111)측으로 제동신호를 전달하여 모터(111)의 작동을 오프(0ff)되게 함으로써 제어부(140)의 로울러(142)가 원활하게 풀리(120)의 걸림홈(121)에 안착될 수 있게 한다.In addition, by detecting the home sensor 151, the control box transmits a braking signal to the motor 111 side just before the roller 142 is seated in the locking groove 121 of the pulley 120 to operate the motor 111. By turning off (0ff), the roller 142 of the controller 140 can be smoothly seated in the locking groove 121 of the pulley 120.
위와 같이 제어부(140)의 제동으로 보빈 고정부(10)가 각 각의 솔더링장치에 정확히 위치되면 테이블(20)의 상부에 위치한 솔더링부(40), 세척부(50),냉각부(60), 공급취출부(70)는 보빈 고정부(10)에 안치되어 있는 보빈에 솔더링 작업을 오차없이 하게 된다.As described above, when the bobbin fixing part 10 is precisely positioned at each soldering device by braking of the controller 140, the soldering part 40, the washing part 50, and the cooling part 60 located on the upper part of the table 20. , The supply extraction unit 70 is soldered to the bobbin that is placed in the bobbin fixing part 10 without error.
상기와 같이 솔더링 작업이 완료되면 구동부(80)에 의해 제동되어 있는 보빈 고정부(10)를 제동 해제시켜 보빈을 순차적으로 다음 공정의 솔더링 장치(1)에 이동시키기 위해 장치의 전체 제어를 담당하는 콘트롤박스에서 실린더(130)와 모터(111)측으로 제동해제 신호를 전달하게 된다.When the soldering operation is completed as described above is responsible for the overall control of the device in order to release the brake to remove the bobbin fixing part 10 braked by the drive unit 80 to the soldering device 1 of the next step sequentially The braking release signal is transmitted from the control box to the cylinder 130 and the motor 111.
이에 제동 해제신호를 전달받은 제어부(140)의 실린더(130)는 로드(131)를 외부로 밀어내어 로드(131)의 단부에 형성되어 있는 링크(132)가 클램프(141)의 일측을 밀어내게 한다. 이때 지지대(144)에 핀(145) 결합되어 있는 클램프(141)의 중심부를 중심으로 클램프(141)가 지렛대 원리로 회전하면서 클램프(141)의 타측에 설치되어 풀리(120)의 걸림홈(121)에 안착되어 있는 로울러(142)가 걸림홈(121)에서 이탈된다.Accordingly, the cylinder 130 of the controller 140 receiving the brake release signal pushes the rod 131 outward so that the link 132 formed at the end of the rod 131 pushes one side of the clamp 141. do. At this time, the clamp 141 is rotated on the center of the clamp 141 which is coupled to the support 144 by the pin 145, and is installed on the other side of the clamp 141 while the locking groove 121 of the pulley 120 is installed. The roller 142 is seated in the) is separated from the locking groove 121.
이때, 로울러(142)가 풀리(120)의 걸림홈(121)에서 이탈되기 바로 전에 모터(111)측으로 회전신호가 전달되며 모터(111)의 작동이 온(on)되어 모터(111)를 회전시켜 원활하게 보빈 고정부(10)가 보빈을 다음 공정장치로 이동시키게 된다.At this time, immediately before the roller 142 is separated from the locking groove 121 of the pulley 120, a rotation signal is transmitted to the motor 111 and the operation of the motor 111 is turned on to rotate the motor 111. The bobbin fixing part 10 is moved to the next process device to smooth the bobbin.
따라서, 상기와 같은 솔더링 회전 제동장치(100)에 의하여 구동부(80)에 의해 회전되는 보빈 고정부(10)는 정확한 위치에서 제동이 이루어지게 되고 보빈을 솔더링장치(1)의 각 위치에 위치되게 하므로 보빈에 정확한 솔더링 작업을 진행할 수 있게 된다.Therefore, the bobbin fixing part 10 rotated by the driving unit 80 by the soldering rotation braking device 100 is braking at the correct position and the bobbin is positioned at each position of the soldering device 1. Therefore, the correct soldering operation can be performed on the bobbin.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 테이블(20) 중앙에 수직으로 입설되는 회전축(30)의 하부에 종동기어(113)를 결합하여 모터(111)에 설치되어 있는 원동기어(112)와 벨트(114)로 연결하는 동력장치부(110)와, 상기 회전축(30)의 하부에 결합되어 외주연에 다수개의 걸림홈(121)을 형성한 풀리(120)와, 상기 테이블(20) 하부에 수직으로 고정되는 브래킷(143)에 지지되어 로드(131)의 단부에 형성시킨 링크(132)를 수평방향으로 작동시키는 실린더(130)와, 상기 실린더(130)의 링크(132)에 클램프(141)의 일측을 핀(145)으로 결합하고 타측은 풀리(120)의 외주연에 밀착되어 회전하되 실린더(130)에 의하여 걸림홈(121)에 안착되는 로울러(142)를 설치하고 중심부는 브래킷(143)에 접합된 지지대(144)에 핀(145)으로 결합하는 제어부(140)와, 상기 지지대(144)에 홈 감지센서(151)가 부착되며 회전되는 풀리(120)의 걸림홈(121)을 감지하여 모터(111)와 실린더(130)의 제어신호를 발생하는 센서부(150)로 구성하여 각 작업장치의 위치에 보빈고정부가 오차없이 정확하게 제동되어 보빈을 세척, 솔더링, 냉각시키는 작업이 수월하게 이루어질 수 있도록 하여 플라이백트랜스포머용 보빈의 솔더링한 부분의 불량성을 최소화하는데 있으며 또한 보빈의 불량성이 낮아져 제품의 재생산에 대한 추가 비용을 절감시키는 데 있다.As described above, the present invention is coupled to the driven gear 113 in the lower portion of the rotary shaft 30 vertically placed in the center of the table 20, the motive gear 112 and the belt (installed on the motor 111) 114, a pulley 120 coupled to the lower portion of the rotary shaft 30 to form a plurality of engaging grooves 121 on the outer periphery, and perpendicular to the lower portion of the table 20. Clamp 141 to the cylinder 130 and the link 132 of the cylinder 130, which is supported by the bracket 143 is fixed to the 131 to operate the link 132 formed at the end of the rod 131 in the horizontal direction Combine one side of the pin 145 and the other side is in close contact with the outer periphery of the pulley 120 is rotated, but install the roller 142 seated in the locking groove 121 by the cylinder 130 and the center bracket 143 Control unit 140 is coupled to the support 144 bonded to the pin 145 and a groove detecting sensor 151 is attached to the support 144 It consists of a sensor unit 150 that detects the locking groove 121 of the rotating pulley 120 and generates a control signal of the motor 111 and the cylinder 130, so that the bobbin fixing parts can be accurately positioned without errors. Braking allows easy cleaning, soldering and cooling of the bobbins, minimizing the defects of the soldered parts of the bobbins for flyback transformers, and reducing the bobbins' defects to reduce the additional cost of product reproduction. have.
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