KR100392731B1 - Body Assembly Line for Automobile - Google Patents
Body Assembly Line for Automobile Download PDFInfo
- Publication number
- KR100392731B1 KR100392731B1 KR1019950005490A KR19950005490A KR100392731B1 KR 100392731 B1 KR100392731 B1 KR 100392731B1 KR 1019950005490 A KR1019950005490 A KR 1019950005490A KR 19950005490 A KR19950005490 A KR 19950005490A KR 100392731 B1 KR100392731 B1 KR 100392731B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- jig pallet
- jig
- friction roller
- bodyside
- positioning
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
- B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
본 발명은 본체 가부착공정의 택트타임의 단축과 효율적인 반송을 도모하는 자동차의 차체 조립라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle body assembly line of a motor vehicle for shortening the tact time and efficient conveyance of the main body temporary attaching process.
지그팰릿 위에 하체를 유지하여 본체 가부착스테이션으로 반송하며, 여기에서, 하체에 대해 좌우의 보디사이드 및 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품을 위치 결정하여 용접수단에 의해 가부착하는 자동차의 차체 조립라인에 있어서, 상기 지그팰릿(7)의 반송수단으로서 마찰롤러 콘베이어(6)를 사용함과 아울러, 상기 본체 가부착스테이션에 좌우의 보디사이드 및 루프, 카울 및 패키지 트레이를 전공정에서 유지된 각각의 지그팰릿(7)과 함께 하체(A)에 대해서 위치 결정하는 위치결정장치(27)를 설치하였다. 또한, 상기 지그팰릿의 위치결정을 지그팰릿(7)의 양 단면을 결합하여 실시함과 아울러 위치결정핀(19)을 사용하여 위치결정 정밀도를 확보한다. 또한, 상기 지그팰릿(7)의 소정 위치에 정보를 기록하는 ID태그(ID tag)를 설치함과 아울러 상기 지그팰릿(7)을 차종별로 복수종류 준비하고, 이 복수 종류의 지그팰릿을 생산계획에 따라 컴퓨터에 의해 생산비율에 따른 생산지시에 의해 혼합하여 순환하도록 하였다.The lower body is held on the jig pallet and returned to the main body attaching station, where the upper body parts of the left and right bodysides and the roof, the cowl and the package tray are positioned and temporarily attached by welding means. In the assembly line, the friction roller conveyor 6 is used as the conveying means of the jig pallet 7, and the left and right bodysides, the loops, the cowl and the package trays are respectively held in the main assembly attaching station. A positioning device 27 for positioning the lower body A together with the jig pallet 7 was provided. In addition, the positioning of the jig pallet is performed by combining both end surfaces of the jig pallet 7, and the positioning pin 19 is used to secure the positioning accuracy. In addition, an ID tag for recording information at a predetermined position of the jig pallet 7 is provided, and a plurality of types of the jig pallet 7 are prepared for each vehicle type, and a plurality of types of jig pallet are planned for production. According to the computer, according to the production rate according to the production rate, the mixing and circulation.
Description
본 발명은 자동차의 차체를 구성하는 본체(main body)의 라인 생산을 하는 차체 조립라인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body assembly line for producing a line of main bodies constituting a vehicle body.
자동차 본체의 라인 생산을 하는 차체 조립라인은 프레스 성형된 하체(under body), 좌우의 보디사이드(body side), 루프(roof), 카울, 패키지 트레이 등을 주로 스폿용접기라고 하는 저항용접설비를 사용하여 차례대로 용접을 진행하는 공정으로 구성되어 있다,The body assembly line that produces line of automobile body uses resistance welding equipment which is mainly called spot welding machine for press-formed under body, left and right body side, roof, cowl and package tray. It consists of the process of proceeding welding in order,
그런데, 상술한 자동차의 차체 조립라인에서는 지그대차 위에 하체를 유지하고 본체 가부착(假付着)구역으로 반송하며, 이 본체 가부착스테이션에 설치된 위치결정수단에 의해 하체에 대해서 좌우로부터는 보디사이드의 위치가 결정되고, 상방으로부터는 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품이 위치 결정되며, 그 후, 용접수단에 의해 스폿 용접되어 본체 가부착이 실시된다. 그리고, 이 가부착 본체를 지그대차 위에 유지하여 다시 반송하며, 이러한 반송 중에 소정 위치로의 용접을 차례대로 하여 본체를 완성한다.By the way, in the above-described vehicle body assembly line, the lower body is held on the jig cart and returned to the main body attaching area. The position is determined, and the upper body parts of the loop, the cowl and the package tray are positioned from above, and thereafter spot welded by welding means to attach the main body. Then, the provisional main body is held on the jig cart to be transported again, and the main body is completed by welding to a predetermined position in this transport.
종래에는, 본체 가부착공정에 있어서의 하체에 대한 좌우의 보디사이드의 위치결정은 지그대차 위에 유지된 하체가 반입되는 본체 가부착스테이션의 양 쪽에 보디사이드를 유지하는 지그부가 있는 위치결정프레임을 수평상태와 수직상태 사이에서 회동 가능하게 설치하며, 이 위치결정프레임의 수평상태에서 보디사이드를 적당한 이송수단에 의해 공급하여 지그부에 유지시킨 후 위치결정프레임을 수직상태로 기립함으로 써 좌우의 보디사이드를 하체에 대해서 소정의 위치에 위치결정하도록 하고 있다.Conventionally, the positioning of the left and right bodysides with respect to the lower body in the main body attaching process horizontally positions the positioning frame with the jig portions for holding the bodyside on both sides of the main body attaching station to which the lower body held on the jig cart is loaded. It is installed so as to be rotatable between the state and the vertical state. In the horizontal state of this positioning frame, the bodyside is supplied by a suitable conveying means to be held in the jig, and then the left and right bodysides are standing by standing the positioning frame in the vertical state. Is positioned at a predetermined position with respect to the lower body.
또한, 종래의 상술한 자동차의 차체 조립라인에 있어서는 프리롤러 콘베이어를 사용하며, 이 프리롤러 콘베이어 위에 지그대차를 탑재하고, 이 지그대차를 상시 구동되고 있는 무단체인(無端 chain)에 대해서 착탈가능하게 하는 것 등의 구동장치와 동기-연동하는 방식을 채용하고 있었다.In addition, in the above-described vehicle body assembly line of a vehicle, a pre-roller conveyor is used, a jig truck is mounted on the pre-roller conveyor, and the jig truck is detachably attached to an unmanned chain that is always driven. A method of synchronizing with a drive device, such as a device, was adopted.
그런데, 종래의 자동차의 차체 조립라인에 있어서는 본체 가부착스테이션에 있어서 하체에 대해서 보디사이드를 소정의 위치로 위치 결정하는 위치결정프레임은 보디사이드를 유지하는 지그부를 1개만 구비하고 있지 않고 보디사이드를 한 개만 유지하는 것이 불가능하기 때문에, 위치결정프레임의 지그부에 유지된 보디사이드를 하체에 가부착 용접한 후 위치결정프레임을 수평상태로 하고 나서가 아니면위치결정프레임의 지그부에 다음에 가부착할 보디사이드를 공급하는 것이 불가능하다. 그러므로, 앞의 보디사이드의 가부착 용접 중에 다음에 가부착하는 보디사이드를 위치결정프레임에 유지하는 시간이 있음에도 불구하고, 앞의 보디사이드의 가부착 용접 중에 다음에 가부착하는 보디사이드를 공급하여 지그부에 유지하는 것이 불가능하며, 이에 따라 본체 가부착공정의 택트타임(tact time)이 증가하여 작업성이 나쁜 문제가 있었다.By the way, in a vehicle assembly line of a conventional automobile, the positioning frame for positioning the bodyside to a predetermined position with respect to the lower body in the main body attaching station does not have only one jig portion for holding the bodyside. Since it is impossible to hold only one, the bodyside held in the jig part of the positioning frame is temporarily attached and welded to the lower body, and then is temporarily attached to the jig part of the positioning frame unless the positioning frame is horizontal. It is impossible to supply a bodyside to do. Therefore, although there is time to hold the next bodyside temporarily attached to the positioning frame during the temporary welding of the front bodyside, the next bodyside to be temporarily attached during the temporary welding of the front bodyside is supplied. It is impossible to maintain the jig part, and accordingly, there is a problem in that workability is bad due to an increase in the tact time of the main body attaching process.
또한, 종래의 자동차의 차체 조립라인에 있어서는 보디사이드 하위 조립라인의 지그팰릿 위에서 조립된 보디사이드를 지그팰릿으로부터 탈거하여 위치결정프레임의 지그부에 유지시키기 때문에 보디사이드의 탈거-유지에 시간을 필요로 하며, 또한, 하체에 대한 위치결정의 정밀도가 떨어지기 쉬운 문제점이 있었다.In addition, in a vehicle body assembly line of a conventional vehicle, the bodyside assembled on the jig pallet of the bodyside subassembly line is removed from the jig pallet and held in the jig part of the positioning frame, so time is required for removing and maintaining the bodyside. In addition, there was a problem that the accuracy of positioning of the lower body tends to be inferior.
또한, 종래의 자동차의 차체 조립라인에 있어서는 프리롤러 콘베이어 위에 탑재한 지그대차를 상시 구동되고 있는 무단체인 등의 구동장치에 대해서 착탈시킴으로써 반송-정지시키고 있기 때문에 각 공정이나 구역의 작업내용에 따라서, 지그대차의 반송속도를 변경한다거나 공정 사이를 비동기로 반송한다거나 하는 일이 불가능하며, 각 공정이나 구역의 작업내용에 따라서 효율적인 반송이 불가능하다고 하는 문제가 있었다.In the conventional vehicle body assembly line, the jig truck mounted on a pre-roller conveyor is transported and stopped by attaching and detaching to a driving device such as a unit that is always driven. There is a problem that it is impossible to change the conveying speed of the jig bogie or to convey asynchronously between the processes, and the efficient conveyance is impossible depending on the work contents of each process or area.
본 발명은 지그팰릿 위에 하체를 유지하여 본체 가부착스테이션으로 반송하며, 이 본체 가부착스테이션에 설치된 위치결정수단에 의해 하체에 대해서 좌우의 보디사이드 및 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품을 위치 결정하여 용접수단에 의해 가부착하고, 이것을 지그팰릿 위에 유지하여 반송하며, 이 반송 중에 소정의 위치로의 용접을 차례대로 실시하여 본체를 완성하는 자동차의 차체 조립라인에 있어서, 상기 본체 가부착스테이션에 좌우의 보디사이드 및 루프, 카울 및 패키지 트레이를 전공정(前工程)에서 유지된 각각의 지그팰릿과 함께 하체에 대해서 위치 결정하는 위치결정장치를 설치하며, 조립라인의 중심 방향을 향하여 직선 왕복운동하는 미끄럼대에 소정의 회전각도씩 계산하여 회전하는 다각형의 회전드럼을 지지하며, 이 회전드럼의 2개 이상의 외면에 보디사이드의 지그팰릿을 착탈가능하게 클램프하는 고정장치를 갖는 지그팰릿 결합면을 형성하여 보디사이드 위치결정장치를 구성하고, 이 보디사이드 위치결정장치를 지그팰릿 위에 하체를 유지하여 본체 가부착스테이션으로 반송하는 마찰롤러 콘베이어의 양 쪽에 좌우 대칭으로 설치한 것이다.The present invention maintains the lower body on the jig pallet and returns it to the main body attaching station, and by positioning means installed in the main body attaching station, the upper body parts of the left and right bodysides and the roof, the cowl and the package tray are positioned with respect to the lower body. In the vehicle body assembly line of the automobile which complete | determinates and attaches by welding means, this is hold | maintained on a jig pallet and conveys, and it carries out welding to a predetermined position in turn during this conveyance, and completes a main body, in the said main body attaching station. Positioning device for positioning the left and right bodyside and loop, cowl and package tray with each jig pallet maintained in the previous process with respect to the lower body, and linear reciprocating movement toward the center of assembly line Supports the rotating drum of the polygon to rotate by calculating a predetermined rotation angle on the slide to A bodyside positioning device is formed by forming a jig pallet engaging surface having a fixing device for detachably clamping the bodyside jig pallet to two or more outer surfaces of the rotating drum, and the bodyside positioning device is placed on the lower body of the jig pallet. It is installed symmetrically on both sides of the friction roller conveyor which is conveyed to the stationary attachment station by maintaining the.
또한, 상기 지그팰릿의 반송수단으로서, 강제구동에 의해 상시 회전하는 회전축에 마찰롤러를 상기 회전축에 대한 상대회전이 가능하도록 헐겁게 삽입하며, 회전구동하는 회전체의 외주면과 마찰롤러의 내주면의 마찰에 의해 발생하는 마찰롤러의 회전력으로 지그팰릿을 반송하는 마찰롤러 콘베이어를 사용한 것이다.Also, as a conveying means of the jig pallet, a friction roller is loosely inserted into the rotating shaft which is constantly rotated by forced driving so as to allow relative rotation with respect to the rotating shaft, and the friction between the outer peripheral surface of the rotating body and the inner peripheral surface of the friction roller is driven. The friction roller conveyor which conveys a jig pallet by the rotational force of the friction roller which generate | occur | produces is used.
또한, 상기 마찰롤러 콘베이어의 지그팰릿 정지위치에는 지그팰릿의 앞끝면(前端面)이 맞닿는 상하 이동이 가능한 스토퍼와 지그팰릿의 뒤끝면(後端面)이 결합피는 후진방지 스토퍼를 설치함과 아울러, 지그팰릿의 소정의 위치에 마찰롤러 콘베이어의 지그팰릿 정지위치에 설치된 위치결정핀이 삽입되는 위치결정공을 형성한 것이다.Further, in the jig pallet stop position of the friction roller conveyor, a stopper capable of vertically moving the front end face of the jig pallet and a backward prevention stopper of the rear end face of the jig pallet are installed. At the predetermined position of the jig pallet, a positioning hole into which the positioning pin provided at the jig pallet stop position of the friction roller conveyor is inserted is formed.
또한, 상기 지그팰릿의 소정의 위치에는 정보를 기록하는 ID태그(ID tag)를설치한 것이다.Further, an ID tag for recording information is provided at a predetermined position of the jig pallet.
또한, 상기 지그팰릿을 차종별로 복수종류 구비하며, 이 복수 종류의 지그팰릿을 생산계획에 따라 컴퓨터에 의해 생산비율에 따른 생산지시에 의해 혼합하여 순환하도록 한 것이다.In addition, a plurality of types of jig pallets are provided for each vehicle type, and the plurality of types of jig pallets are mixed and circulated by a computer according to the production rate according to the production rate according to the production plan.
본 발명에 의하면, 지그팰릿과 함께 위치 결정하는 위치결정장치에 의해 지그팰릿으로부터 탈거함이 없이 좌우의 보디사이드 및 루프, 카울 및 패키지 트레이를 하체에 대해서 위치를 결정하므로 작업을 벗어나 유지할 필요가 없게되어 패널의 위치결정의 정밀도가 향상되어 양호한 제품 정밀도를 확보할 수 있다.According to the present invention, the positioning device for positioning together with the jig pallet allows the left and right bodysides and loops, the cowl and the package tray to be positioned relative to the lower body without being removed from the jig pallet, thus eliminating the need to keep the work out of operation. As a result, the positioning accuracy of the panel can be improved to ensure good product accuracy.
또한, 지그팰릿의 반송수단으로서 마찰롤러 콘베이어를 사용함으로써 공정에 의해 회전축의 회전수를 변화시켜 지그팰릿의 반송속도의 변경이 가능하다.In addition, by using the friction roller conveyor as a conveying means of a jig pallet, the rotation speed of a rotating shaft can be changed by a process, and the conveyance speed of a jig pallet can be changed.
또한, 지그팰릿에 ID태그를 설치함으로써 ID태그에 기록된 정보를 각 공정에서 필요에 따라서 판독한다거나 새로운 정보를 기록한다거나 하여 작업의 정보만을 관리하는 것이 아니라 팰릿의 정밀 정보도 적극적으로 관리하는 것이 가능한다.In addition, by installing ID tags on the jig pallet, it is possible to actively manage the precise information of the pallet, not just managing the information of the job, by reading the information recorded on the ID tag as necessary or recording new information in each process. do.
또한, 2면 이상의 보디사이드 결합면이 있는 회전드럼을 직선 왕복운동하는 미끄럼대 위에 소정의 회전각도씩 계산하여 회전하도록 설치하여 구성한 보디사이드 위치결정장치를 지그팰릿 상에 하체를 유지하여 본체 가부착스테이션으로 반송하는 마찰롤러 콘베이어의 양쪽에 좌우 대칭으로 설치함으로써 이 좌우의 보디사이드 위치결정장치의 회전드럼을 계산하여 회전하여서 보디사이드를 유지하는 지그팰릿을 클램프한 보디사이드 결합면을 마찰롤러 콘베이어 쪽에 임하게 하고, 이 보디사이드 결합면에 클램프한 지그팰릿 위의 보디사이드를 미끄럼대를 전진시켜서 하체에 대하여 좌우로부터 위치 결정한 상태에서 가부착을 하며, 이 가부착 중에 회전드럼의 마찰롤러 콘베이어 쪽에 임하는 보디사이드 결합면 이외의 보디사이드 결합면에서 앞서 보디사이드의 가부착을 완료하여 빈 상태로 된 지그팰릿과 다음의 보디사이드를 유지한 지그팰릿의 교환을 한다.In addition, a bodyside positioning device constructed by installing and rotating a rotating drum having two or more bodyside engaging surfaces by a predetermined rotational angle on a slide that linearly reciprocates, maintains a lower body on a jig pallet, and has a main body attaching station. By symmetrically installing on both sides of the friction roller conveyor to be conveyed by the roller, the body side engagement surface of the jig pallet clamping the body drum holding the body side by calculating and rotating the rotating drum of the body side positioning device on the left and right faces the friction roller conveyor side. Then, the bodyside on the jig pallet clamped to this bodyside engaging surface is temporarily attached while the slide table is advanced and positioned from the left and right with respect to the lower body. During this temporary attachment, the bodyside coupling facing the friction roller conveyor side of the rotating drum is attached. Front in bodyside mating surface other than cotton To the side of the body to complete the mounting and the exchange of the jig pallet and the pallet, and then a jig holding the body sides of the blank.
또한, 복수 종류의 지그팰릿을 생산계획에 따라 컴퓨터에 의해 생산비율에 따른 생산지시에 따라 혼합하여 순환함으로써 능률적인 생산형태를 실현할 수 있어서 다품종의 변량생산(變量生産)을 가능하게 하였다.In addition, by mixing and circulating a plurality of jig pallets according to the production order according to the production rate by a computer according to the production plan, it is possible to realize an efficient production form, thereby enabling the production of multi-variate varieties.
(실시예)(Example)
제1도는 본 발명에 의한 자동차의 차체 조립라인의 전체적인 배치를 도시한 평면도이며, 직선 형상으로 설치된 하체라인(1)과, 이 하체라인(1)과 소정의 간격을 두고 역 방향의 반송 방향으로 병설되며, 시단부(始端部)가 하체라인(1)의 종단부(終端部)와 지하에 설치된 양 단부(端部)에 승강기구를 구비하는 이송장치(도면에서의 도시는 생략)를 개재하여 연결되는 본체라인(2)과, 하체라인(1)의 시단부 한 쪽에 설치된 하체 하위 조립라인(3)과, 본체라인(2)의 시단부 근처의 양 쪽에 설치된 좌우 한 쌍의 보디사이드 하위 조립라인(4)(4)과, 본체라인(2)의 시단부 근처 한 쪽 쌍방에 설치된 오버베드형 R.C.P 로딩(5)으로 구성되어 있으며, 하체라인(1) 및 본체라인(2)의 지그 반송수단으로서 마찰롤러 콘베이어(6)를 사용하고, 이 마찰롤러 콘베이어(6) 위에 소정 수의 지그팰릿(7)(7)…이 탑재됨과 아울러 마찰롤러 콘베이어(6)에 걸쳐 소정 수의 스폿용접기(8)(8)…가 설치되어 있다.1 is a plan view showing the overall arrangement of the vehicle body assembly line of the vehicle according to the present invention, the lower body line (1) installed in a straight shape, and the lower body line (1) at a predetermined interval in the reverse direction of the conveying direction In addition, the front end is provided with a transfer device (not shown in the drawing) having lifting mechanisms provided at both ends of the lower body line 1 and at both ends provided in the basement. A lower body assembly line (3) installed at one end of the lower body line (1) and the lower body line (1) connected to each other, and a pair of left and right bodyside lower parts provided at both sides near the front end of the body line (2). It consists of an assembly line (4) (4) and an over-bed RCP loading (5) installed on both sides near the start end of the main body line (2), the jig of the lower body line (1) and the main body line (2) A friction roller conveyor 6 is used as a conveying means, and a predetermined number of friction roller conveyors 6 are used. Jig pallet (7) (7) ... And spot welders 8, 8,..., Over the friction roller conveyor 6. Is installed.
상기 구성에 있어서, 차체 조립시에는 하체 하위 조립라인(3)에서 조립된 하체(A)를 하체라인(1)의 마찰롤러 콘베이어(6)의 시단부에 위치하는 지그팰릿(7)위에 옮겨 놓고 유지한다. 이렇게 하면, 지그팰릿(7) 위에 유지된 하체(A)는 마찰롤러 콘베이어(6)에 의해 지그팰릿(7)과 함께 하체라인(1)을 종단 쪽으로 반송시키며, 이 반송 중에 하체라인(1)의 마찰롤러 콘베이어(6)에 걸쳐 설치된 스폿용접기(8)(8)…에 의해 소정의 위치로의 스폿용접이 차례대로 실시된다. 이와 같이 하여, 하체라인(1)의 종단으로 반송된 하체(A)는 지그팰릿(7)과 함께 지하에 설치된 이송장치에 의해 본체라인(2)의 마찰롤러 콘베이어(6)의 시단부로 반송되며, 지그팰릿(7)과 함께 본체라인(2)의 시단부 근처의 본체 가부착스테이션으로 반송된다. 이렇게 하면, 본체 가부착스테이션으로 반입된 하체(A)에 대해서 좌우로부터 한 쌍의 보디사이드 하위 조립라인(4)(4)에 의해 조립된 좌우의 보디사이드(B)(B)…가 위치 결정되고, 상방으로부터 R.C.P 로딩(5)에 의해 반입된 루프, 카울 및 패키지 트레이 등의 상부 보디부품(C)이 위치 결정되며, 그 후, 본체 가부착스테이션에 설치된 스폿용접기(8)(8)에 의해 스폿용접되어서 본체의 가부착이 실시된다. 이와 같이 하여, 하체(A)에 대해서 좌우의 보디사이드(B)(B) 및 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품(C)이 가부착된 가부착 본체는 마찰롤러 콘베이어(6)에 의해 지그팰릿(7)과 함께 본체라인(2)을 종단 쪽으로 반송하며, 이 반송 중에 본체라인(2)의 마찰롤러 콘베이어(6)에 걸쳐서 설치된 스폿용 접기(8)(8)…에 의해 소정의 위치로의 스폿용접이 차례대로 실시되어서 최종적으로 본체가 완성된다. 그리고, 완성된 본체는 지그팰릿(7)과 함께 본체라인(2)의 종단부로 반송되며, 여기서 오버헤드 콘베이어에 의해 지그팰릿(7)으로부터 들어올려져다음공정으로 이송된다. 또한, 본체라인(2)의 종단부로 반송되고, 본체가 반출된 지그팰릿(7)은 하체라인(1)과 연결된 지하의 캐리어를 개재하여 하체라인(1)의 마찰롤러 콘베이어(6)의 시단부로 이송된다.In the above configuration, when assembling the vehicle body, the lower body A assembled in the lower body lower assembly line 3 is placed on the jig pallet 7 located at the start end of the friction roller conveyor 6 of the lower body line 1. Keep it. In this way, the lower body A held on the jig pallet 7 conveys the lower body line 1 to the end side with the jig pallet 7 by the friction roller conveyor 6, and the lower body line 1 during this conveyance. Spot welders (8) (8) installed across the friction roller conveyor (6) The spot welding to a predetermined position is performed in this order. In this way, the lower body A conveyed to the end of the lower body line 1 is conveyed to the start end of the friction roller conveyor 6 of the main body line 2 by the transfer apparatus installed underground with the jig pallet 7. And the jig pallet 7 are conveyed to the main body attaching station near the start end of the main body line 2. In this case, the left and right bodysides (B) and (B)... Is positioned, and upper body parts C, such as a loop, a cowl, and a package tray, brought in by the RCP loading 5 from above, are positioned, and then, the spot welder 8 installed in the main body attaching station ( The spot welding is performed by 8) to temporarily attach the main body. In this way, the provisional main body to which the left and right bodysides (B) (B) and the upper body parts (C) of the loop, cowl and package tray are attached to the lower body (A) is attached by the friction roller conveyor (6). The main body line 2 is conveyed to the end side together with the jig pallet 7, and spot folding (8) 8... Which is provided over the friction roller conveyor 6 of the main body line 2 during this conveyance. By the above, spot welding to a predetermined position is performed in order, and finally the main body is completed. Then, the finished body is conveyed together with the jig pallet 7 to the end of the main body line 2, where it is lifted from the jig pallet 7 by an overhead conveyor and transferred to the next step. In addition, the jig pallet 7 which is conveyed to the end of the main body line 2 and the main body is taken out is the beginning of the friction roller conveyor 6 of the lower body line 1 via an underground carrier connected to the lower body line 1. Transferred to negative.
마찰롤러 콘베이어(6)는 제2도 및 제3도에 도시하는 바와 같이, 기대(機臺)(9) 위에서 서로 대향하여 배치된 한 쌍의 프레임(10)(10)에 서로 대향하여 복수개의 회전축(11)(11)…을 회전가능하게 설치하며, 이 각각의 회전축(11)(11)…의 한 쪽 끝에 마찰롤러(12)를 상기 회전축(11)에 대해 상대회전이 가능하도록 헐겁게 삽입하고, 각각의 회전축(11)의 다른 쪽 끝에는 종동베벨기어(13)를 고착하며, 이 종동베벨기어(13)를 구동모터(14)에 의해 회전구동되는 구동축(15)에 고착된 구동베벨기어(16)와 기어결합시켜서 구성되어 있고, 구동모터(14)의 회전력에 의해 구동축(15), 구동베벨기어(16) 및 종동베벨기어(12)를 개재하여 각각의 회전축(11)을 회전시키며, 회전축(11)의 외주면과 마찰롤러(12) 내주면의 마찰에 의해 발생하는 마찰롤러(12)의 회전력에 의해서 지그팰릿(7)을 반송시킨다. 또한, 지그팰릿(7)을 정지시킬 때에는 회전축(11)의 외주면과 마찰롤러(12) 내주면의 마찰력 이상의 힘을 지그팰릿(7)에 가하면 지그팰릿(7)은 미끄러지면서 정지된다. 그리고, 이 마찰롤러 콘베이어(6)는 공정 또는 구역마다 유니트가 분할되어 있으며, 유니트에 의해 구동모터(14)의 회전수를 변경시킴으로써 공정의 작업내용에 따라 지그팰릿(7)의 반송속도록 변경하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the friction roller conveyor 6 has a plurality of frames 10 and 10 opposed to each other arranged on the base 9 so as to face each other. Rotary shafts 11 and 11... Are rotatably installed, and each of the rotating shafts 11, 11... Loosely insert the friction roller 12 at one end of the rotating shaft 11 so as to allow relative rotation with respect to the rotating shaft 11, and fix the driven bevel gear 13 to the other end of each rotating shaft 11, and the driven bevel gear (13) is configured by gear coupling with the drive bevel gear 16 fixed to the drive shaft 15 is driven by the drive motor 14, the drive shaft 15, the drive by the rotational force of the drive motor 14 Each of the rotating shafts 11 is rotated through the bevel gear 16 and the driven bevel gear 12, and the friction roller 12 is generated by friction between the outer circumferential surface of the rotating shaft 11 and the inner circumferential surface of the friction roller 12. The jig pallet 7 is conveyed by the rotational force. When the jig pallet 7 is stopped, the jig pallet 7 stops while slipping when a force equal to or greater than the frictional force between the outer circumferential surface of the rotating shaft 11 and the inner circumferential surface of the friction roller 12 is applied to the jig pallet 7. In addition, the friction roller conveyor 6 is divided into units for each process or zone, and the rotation speed of the drive motor 14 is changed by the unit to change the conveying speed of the jig pallet 7 according to the work contents of the process. It is possible to do
지그필릿(7)은 제4도 및 제5도에 도시한 바와 같이, 직사각형 형상의 본체프레임(17) 위에 복수개의 받침대(18)(18)…가 소정의 위치에 설치되어 있으며, 이 받침대(18)(18)…위에 하체가 유지된다. 받침대(18)에는 위치결정핀(19)이 돌출된 상태로 설치되어 있으며, 이 위치결정핀(19)이 하체에 형성된 위치결정공에 삽입됨으로써 하체는 지그팰릿(7)에 확실하게 위치 결정되어 유지된다. 이 지그팰릿(7)은 주행 중에 본체프레임(17)의 앞쪽면이 마찰롤러 콘베이어(6)의 지그팰릿 정지위치에서 상하 이동이 가능한 상태로 설치된 스토퍼(20)와 맞닿음으로써 마찰롤러 콘베이어(6)의 지그팰릿 정지위치에 미끄러지면서 정지됨과 아울러, 이 스토퍼(20)에 의한 정지 중에 본체프레임(17)의 뒷 쪽 면이 지그팰릿(7)의 전진에 대해서는 회동하고 지그팰릿(7)의 후퇴에 대해서는 비회동의 후진방지 스토퍼(21)에 결합됨으로써 마찰롤러 콘베이어(6)의 지그팰릿 정지위치로부터 후퇴하지 않는다. 또한, 지그팰릿(7)의 본체프레임(17)의 소정의 위치에는 위치결정공(22)이 형성되어 있으며, 이 위치결정공(22)이 마찰롤러 콘베이어(6)의 지그팰릿 정지위치에 설치된 위치결정핀(23)에 끼워짐으로써 지그팰릿(7)은 마찰롤러 콘베이어(6)의 지그팰릿 정지위치에서 확실하게 위치 결정된다. 또한, 지그팰릿(7)의 본체프레임(17) 위의 소정의 위치에는 ID태그(24)가 설치되어 있으며, 이 ID태그(24)에 지그팰릿(7)의 번호 및 지그팰릿(7)의 제조시의 제조정보 등을 기록하고, 그 정보를 각 공정에서 필요에 따라 판독하여 공정 내에서의 정밀도가 적극적으로 관리되고 있다. 또한, 이 지그팰릿(7)은 단일 차종 전용이며, 복수 차종의 차체 조립에 있어서는 복수 종류의 지그팰릿(7)이 필요하고, 이 복수 종류의 지그팰릿(7)을 생산계획에 따라 컴퓨터에 의한 생산비율에 따른 생산지시에 의해 혼합하여 순환시키고 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the jig fillet 7 includes a plurality of pedestals 18, 18,... On the rectangular main frame 17. Is provided at a predetermined position, and the pedestals 18, 18... Lower body is maintained above. The pedestal 18 is provided with a positioning pin 19 protruding, and the positioning pin 19 is inserted into the positioning hole formed in the lower body so that the lower body is reliably positioned on the jig pallet 7. maintain. The jig pallet 7 is a friction roller conveyor 6 by contacting the front surface of the main body frame 17 with the stopper 20 installed in the state capable of vertical movement at the jig pallet stop position of the friction roller conveyor 6 during traveling. It stops while sliding to the jig pallet stop position of the) and the rear surface of the main body frame 17 rotates about the advancement of the jig pallet 7 during the stop by the stopper 20, and the jig pallet 7 retreats. With respect to, it is not retracted from the jig pallet stop position of the friction roller conveyor 6 by being coupled to the non-rotating backward prevention stopper 21. In addition, a positioning hole 22 is formed at a predetermined position of the main body frame 17 of the jig pallet 7, and this positioning hole 22 is provided at the jig pallet stop position of the friction roller conveyor 6. The jig pallet 7 is reliably positioned at the jig pallet stop position of the friction roller conveyor 6 by being fitted to the positioning pin 23. Further, an ID tag 24 is provided at a predetermined position on the main frame 17 of the jig pallet 7, and the number of the jig pallet 7 and the jig pallet 7 of the jig pallet 7 are provided. Manufacturing information at the time of manufacture is recorded, and the information is read out as needed in each process, and the precision in a process is actively managed. In addition, this jig pallet 7 is exclusively for a single vehicle type, and when assembling a plurality of vehicle types, a plurality of types of jig pallets 7 are required, and the plurality of jig pallets 7 are produced by a computer according to a production plan. It is mixed and circulated by the production instruction according to the production rate.
제6도는 본 발명에 관한 자동차의 차체 조립라인에 있어서의 본체 가부착스테이션의 개략적인 정면도이며, 지그팰릿(7)에 유지된 하체(A)를 반송하는 마찰롤러 콘베이어(6)의 양 쪽에 보디사이드 하위 조립라인에서 조립된 보디사이드(B)를 지그팰릿(25)과 함께 받아들이는 반입행거(26)를 구비한 보디사이드 위치결정장치(27)가 좌우 대칭으로 설치되어 있고, 상방에 R.C.P 로딩에 의해 반입된 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품(C)을 하체(A)에 대해서 위치 결정하는 상부 보디부품 위치결정장치(28)가 설치되어 있다.6 is a schematic front view of a main body attaching station in a vehicle body assembly line of an automobile according to the present invention, and a body is provided on both sides of a friction roller conveyor 6 carrying a lower body A held on a jig pallet 7. A bodyside positioning device 27 having a side hanger 26, which carries the bodyside B assembled in the side subassembly together with the jig pallet 25, is installed symmetrically, and the RCP loading is upward. An upper body part positioning device 28 for positioning the upper body part C of the loop, cowl, and package tray carried in by the lower body A is provided.
보디사이드 위치결정장치(27)는 미끄럼레일(29) 위를 마찰롤러 콘베이어((6)의 중심 방향을 향하여 직선 왕복운동하는 미끄럼대(30)에 지지브라켓(31)을 수직으로 설치하며, 이 지지브라켓(31)에 추축(樞軸)(32)을 중심으로 하여 화살표 방향으로 1/4회전씩 계산하여 회전하는 사각주 형상의 회전드럼(33)을 지지하고, 이 회전드럼(33)의 외측 4면의 보디사이드 결합면(33a)(33a)…에 보디사이드(B)의 지그팰릿(25)을 착탈가능하게 클램프하는 고정장치(도면에서의 도시는 생략)를 각각 설치한다. 그리고, 반입행거(26)에 의한 보디사이드(B)의 취출 쪽의 전방(종이에서의 손의 앞 쪽) 또는 후방(종이의 안 쪽)에는 지그팰릿 발취(拔取)장치(도면에서의 도시는 생략)가 설치되어 있다.The bodyside positioning device 27 vertically installs the support bracket 31 on the slide 30 which reciprocates linearly on the sliding rail 29 toward the center of the friction roller conveyor (6). A square cylinder-shaped rotary drum 33, which is calculated and rotated every 1/4 turn in the direction of the arrow about the axis 32, is supported on the bracket 31, and the outer side 4 of the rotary drum 33 is supported. Fixing devices (not shown in the drawings) are detachably attached to the bodyside engaging surfaces 33a, 33a… on the surface to detachably clamp the jig pallets 25 of the bodyside B. Carry-on hangers A jig pallet extraction device (not shown in the drawing) is provided at the front (front of the hand in paper) or the rear (inside of the paper) on the ejection side of the bodyside B by (26). It is.
다음에는, 본체 가부착스테이션에 있어서의 본체 가부착작업에 대해서 설명한다. 또한, 좌우의 보디사이드 위치결정장치(27)는 미끄럼대(30)가 미끄럼레일(29)의 후단부로 후퇴되며, 또한, 회전드럼(33)의 상방에 임하는 보디사이드 결합면(33a)에는 보디사이드(B)를 지지한 지그팰릿(25)이 고정되며, 마찰롤러콘베이어(6) 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a) 및 하방에 임하는 보디사이드 결합면(33a), 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)에는 보디사이드(B)의 가부착 용접이 종료하여 빈 상태로 된 지그팰릿(25)이 고정되게 된다.Next, a main body attaching operation in the main body attaching station will be described. In addition, the left and right bodyside positioning device 27 has a sliding side 30 on the rear end of the sliding rail 29, and the bodyside engaging surface 33a facing the upper side of the rotating drum 33 has a bodyside. The jig pallet 25 supporting (B) is fixed and opposed to the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6 and the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6, respectively. On the side of the bodyside engaging surface 33a facing the side, the temporary welding of the bodyside B is completed to fix the jig pallet 25 in an empty state.
먼저, 마찰롤러 콘베이어(6)에 의해 지그팰릿(7)에 지지된 하체(A)가 본체 가부착스테이션으로 반송되고 소정의 위치에 위치 결정되면 좌우의 보디사이드 위치결정장치(27)의 회전드럼(33)을 1/4회전시켜서 이 회전드럼(33)의 보디사이드(B)를 지지한 지그팰릿(25)이 고정된 보디사이드 결합면(33a)을 마찰롤러 콘베이어(6) 쪽으로 임하도록 한다. 그렇게 한 후, 좌우의 보디사이드 위치결정장치(27)의 미끄럼대(30)를 전진시키고, 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6) 쪽에 임한 보디사이드 결합면(33a)에 고정된 지그팰릿(25)에 지지한 보디사이드(B)를 지그팰릿(7) 위에 있는 하체(A)에 대해서 좌우로부터 위치 결정함과 아울러 상부 보디부품(A) 위치결정장치(28)에 의해 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보다 부품(C)을 지그팰릿(7) 위의 하체(A)에 대해서 상방으로부터 위치 결정한다. 이와 같이 하여, 하체(A)에 대해서 좌우의 보디사이드(B)(B) 및 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품(C)이 위치 결정되면 본체 가부착스테이션에 설치된 스폿용접기(34)에 의해 스폿용접되어 본체 가부착이 실시된다. 이러한 본체 가부착 중에 보디사이드 하위 조립라인에서 조립된 지그팰릿(25) 위의 보디사이드(B)를 반입행거(26)에 의해 회전드럼(33)의 상면의 보디사이드 결합면(33a)으로부터 이미 보디사이드(B)의 가부착용접을 종료하여 빈 상태로 된 지그팰럿(25)을 발취한 후 지그팰릿(25)과 함께회전드럼(33)의 상방에 임하는 보디사이드 결합면(33a)에 받아서 이 보디사이드 결합면(33a)에 보디사이드(B)를 지지한 지그팰릿(25)을 고정시킴으로써 새로운 보디사이드(B)를 지지한 지그팰릿(25)과 빈 상태의 지그팰릿(25)의 교체를 실시한다. 그리고, 본체의 가부착을 완료한 후 지그팰릿(25)으로부터 보디사이드(B)를 개방하고, 미끄럼대(30)를 미끄럼레일(29)의 후단부로 미끄럼이동시켜서 회전드럼(33)을 후퇴시킨다. 이와 동시에, 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품(C)도 R.C.P 로딩으로부터 개방된다. 이렇게 한 후, 하체(A)에 대해서 좌우의 보디사이드(B)(B) 및 루프, 카울 및 패키지 트레이의 상부 보디부품(C)이 가부착된 가부착 본체는 지그팰릿(7)과 함께 마찰롤러 콘베이어(6)에 의해 다음의 공정으로 반송된다.First, when the lower body A supported by the jig pallet 7 by the friction roller conveyor 6 is conveyed to the main body attaching station and positioned at a predetermined position, the rotating drums of the left and right bodyside positioning devices 27 are positioned. (33) is rotated 1/4 so that the jig pallet 25 supporting the bodyside B of the rotating drum 33 faces the bodyside engaging surface 33a fixed to the friction roller conveyor 6. . After doing so, the slide 30 of the left and right bodyside positioning device 27 is advanced, and the jig pallet fixed to the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6 side of the rotating drum 33 The bodyside (B) supported by 25) is positioned from left and right with respect to the lower body (A) on the jig pallet (7), and the loop, cowl and package by the upper body part (A) positioning device (28). The component C is positioned from above from the upper portion of the tray with respect to the lower body A on the jig pallet 7. In this way, when the left and right bodysides (B) (B) and the upper body parts (C) of the loops, cowls and package trays are positioned with respect to the lower body (A), the spot welder 34 provided in the main body attaching station is placed. By spot welding, main body temporary attachment is performed. The bodyside B on the jig pallet 25 assembled at the bodyside subassembly line is already removed from the bodyside engaging surface 33a of the upper surface of the rotating drum 33 by the import hanger 26 during the attachment of the main body. The temporary welding of the bodyside B is terminated, and the jig pallet 25 is taken out of the empty state. Then, the jig pallet 25 is received together with the jig pallet 25 on the body side engaging surface 33a facing the rotary drum 33. The jig pallet 25 supporting the new body side B and the empty jig pallet 25 are replaced by fixing the jig pallet 25 supporting the body side B to the body side engaging surface 33a. Is carried out. Then, after the temporary attachment of the main body is completed, the body side B is opened from the jig pallet 25, and the sliding drum 30 is slid to the rear end of the sliding rail 29 to retreat the rotating drum 33. At the same time, the upper body part C of the loop, cowl and package tray is also opened from the R.C.P loading. After doing this, the provisional body to which the left and right bodysides (B) (B) and the upper body parts (C) of the roof, the cowl and the package tray are temporarily attached to the lower body (A) is rubbed together with the jig pallet (7). It is conveyed by the roller conveyor 6 to the next process.
제7도는 보디사이드 위치결정장치(27)의 다른 형태를 도시한 것으로, 이러한 형태에서는 사각주 형상의 회전드럼(33)이 1/2회전씩 계산하여 회전함과 아울러 이 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6) 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)가 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)에 보디사이드(B)의 지그팰릿(25)을 착탈가능하게 클램프하는 고정장치(도면에서의 도시는 생략)가 각각 설치된다. 그리고, 이 보디사이드 위치결정장치(27)의 전방(종이에서의 손의 앞 쪽)에는 보디사이드(B)의 가부착 용접 중에 보디사이드 하위 조립라인에서 조립된 보디사이드(B)를 지그팰릿(25)과 함께 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)으로 주고받는 보디사이드 공급장치(31)가 설치되어 있으며, 후방(종이의 안 쪽)에는 보디사이드(B)의 가부착 용접 중에 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)으로부터 보디사이드(B)의 가부착 용접을 종료하여 빈 상태로 된 지그팰릿(25)을 발취하는 지그팰릿 발취장치(도면에서의 도시는 생략)가 설치되어 있다.7 shows another form of the bodyside positioning device 27. In this form, the square drum-shaped rotating drum 33 rotates by one-half rotation and friction of the rotating drum 33. The bodyside engaging surface 33a on the roller conveyor 6 side detachably clamps the jig pallet 25 of the bodyside B to the bodyside engaging surface 33a on the opposite side to the friction roller conveyor 6. Fixing devices (not shown in the drawings) are provided respectively. In front of the bodyside positioning device 27 (front of the hand on paper), the bodyside B assembled in the bodyside subassembly line during the temporary welding of the bodyside B is placed in a jig pallet ( A bodyside feeder 31 is provided to the body side engaging surface 33a on the opposite side to the friction roller conveyor 6 of the rotating drum 33. The rear side (inside of the paper) is provided. During the temporary welding of the bodyside B, the temporary welding of the bodyside B is terminated from the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6 of the rotating drum 33 to be empty. A jig pallet extraction device (not shown in the drawing) is installed to extract the jig pallet 25.
이러한 보디사이드 위치결정장치(27)에 의하면 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6) 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)에 클램프된 지그팰릿(25)에 유지된 보디사이드(B)를 지그팰릿(7) 위에 있는 하체(A)에 대한 가부착 용접 중에 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)으로부터 지그팰릿 발취장치에 의해 앞서 보디사이드(B)의 가부착을 완료하여 빈상태로 된 지그팰릿(25)을 발취하며, 이어서, 보디사이드 하위 조립라인에서 조립된 보디사이드(B)를 보디사이드 공급장치(31)에 의해 지그팰릿(25)과 함께 회전드럼(33)의 마찰롤러 콘베이어(6)와 반대 쪽에 임하는 보디사이드 결합면(33a)으로 주고받고, 이 보디사이드 결합면(33a)에 보디사이드(B)를 유지한 지그팰릿(25)을 클램프시킴으로써 보디사이드(B)의 가부착 용접을 완료하여 빈 상태로 된 지그팰릿(25)과 새로운 보디사이드(B)를 유지한 지그팰릿(25)의 교환을 실시한다.According to the bodyside positioning device 27, the bodyside B held by the jig pallet 25 clamped to the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6 side of the rotating drum 33 is jig-shaped. During the temporary welding to the lower body (A) on the pallet (7) by the jig pallet extraction device from the bodyside engaging surface (33a) facing the friction roller conveyor (6) of the rotating drum (33) The temporary attachment of B) is completed, and the jig pallet 25 which is empty is taken out. Then, the body side B assembled in the body side subassembly line is transferred to the jig pallet 25 by the body side supply device 31. ) And a jig pallet which is fed to the bodyside engaging surface 33a facing the friction roller conveyor 6 of the rotating drum 33 and which holds the bodyside B on the bodyside engaging surface 33a. 25), the temporary welding of the bodyside (B) is performed. The jig pallet 25 which was completed and became empty and the jig pallet 25 which maintained the new body side B are performed.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 자동차의 본체 라인생산을 실시하는 차체 조립라인의 지그팰릿의 반송수단으로 마찰롤러 콘베이어를 사용하기 때문에 공정이나 구역에 따라 지그팰릿의 반송속도를 변경한다거나, 비동기로 반송하는 자유흐름(free flow) 반송방식을 채용할 수 있으며, 각 공정이나 구역의 작업 내용에 따라 효율적인 반송을 실시한다.As described so far, according to the present invention, since the friction roller conveyor is used as the conveying means of the jig pallet of the body assembly line for producing the main body line of the automobile, the conveying speed of the jig pallet is changed or asynchronous according to the process or the area. Free flow conveying method can be adopted, and efficient conveying is performed according to the work contents of each process or area.
또한, 본 발명에 의하면, 본체 가부착스테이션에 있어서 하체에 대한 보디사이드의 가부착 용접 중에 앞서 보디사이드의 가부착 용접을 완료하여 빈 상태로된 지그팰릿과 새로운 보디사이드를 유지한 지그팰릿의 교환을 실시하는 것이 가능하므로 본체 가부착공정의 택트타임을 단축하여 작업성의 향상을 도모함은 물론 보디사이드를 지그팰릿으로부터 탈거함이 없이 지그팰릿과 함께 하위 조립라인으로부터 공급하여 위치 결정하는 것이 가능하므로 하체에 대한 위치결정의 정밀도가 향상되어 보디 전체의 설치 정밀도도 향상된다.In addition, according to the present invention, during the temporary welding of the bodyside to the lower body in the main body attaching station, the jig pallet, which previously completed the temporary welding of the bodyside and held the new bodyside, was replaced with the jig pallet holding the new bodyside. As a result, it is possible to shorten the tact time in the temporary attaching process of the main body to improve workability and to position the bodyside together with the jig pallet from the lower assembly line without removing the bodyside from the jig pallet. The accuracy of positioning relative to the body is improved, and the installation accuracy of the entire body is also improved.
또한, 본 발명에 의하면, 지그팰릿의 위치결정을 스토퍼에 의해 팰릿의 끝부분에서 실시하며, 지그팰릿에 형성된 위치결정공에 위치결정핀을 삽입하여 그 위치를 결정하므로 지그팰릿을 소정의 위치에 정확하게 위치 결정할 수 있으며, 작업의 위치결정 정밀도를 확보할 수 있다.In addition, according to the present invention, the positioning of the jig pallet is performed at the end of the pallet by a stopper, and the positioning pin is inserted into the positioning hole formed in the jig pallet to determine its position. Positioning can be done accurately and the positioning accuracy of the work can be secured.
또한, 본 발명에 의하면, 지그팰릿에 ID태그를 설치하여 정보를 기록하도록 하였으므로 공정 내에서의 제품의 정밀도를 적극적으로 관리할 수 있으며, 정밀도의 산포가 적은 차체를 조립할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the ID tag is installed on the jig pallet to record information, the precision of the product in the process can be actively managed, and the vehicle body with less dispersion of precision can be assembled.
또한, 본 발명에 의하면, 차종별 지그팰릿을 생산계획에 따라 컴퓨터에 의해 생산비율에 따른 생산지시에 따라 혼합하여 순환하도록 한 것이므로 다품종의 변량 생산이 가능할 뿐만 아니라, 필요 이상으로 지그팰릿을 준비할 필요가 없어 최소의 비용으로 융통성을 확보할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the jig pallet for each vehicle type is mixed and circulated according to the production instruction according to the production ratio by the computer according to the production plan, it is not only possible to produce multi-variables and to prepare the jig pallet more than necessary. This allows for flexibility with minimal cost.
제1도는 본 발명에 의한 자동차의 차체 조립라인의 전체적인 배치를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the overall layout of the vehicle body assembly line of the vehicle according to the present invention.
제2도는 본 발명의 지그팰릿 반송에 이용하는 마찰롤러 콘베이어의 평면도이다.2 is a plan view of a friction roller conveyor used for the jig pallet conveyance of the present invention.
제3도는 제2도에서의 마찰롤러 콘베이어의 정면도이다.3 is a front view of the friction roller conveyor in FIG.
제4도는 지그팰릿 및 그 위치결정기구의 평면도이다.4 is a plan view of the jig pallet and its positioning mechanism.
제5도는 지그팰릿 및 그 위치결정기구의 측면도이다.5 is a side view of the jig pallet and its positioning mechanism.
제6도는 본 발명에 의한 자동차의 차체 조립라인에 있어서의 본체 가부착스테이션의 개략적인 정면도이다.6 is a schematic front view of a main body attaching station in a vehicle body assembly line according to the present invention.
제7도는 보디사이드 위치결정장치의 변형예를 표시하는 것으로, 본체 가부착스테이션의 개략적인 정면도이다.7 shows a modification of the bodyside positioning device, which is a schematic front view of a main body attaching station.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
(6) ------------------ 마찰롤러 콘베이어,(6) ------------------ friction roller conveyor,
(7) ------------------ 지그팰릿,(7) ------------------ Jig Pallet,
(11) ----------------- 회전축,(11) ----------------- rotary shaft,
(12) ----------------- 마찰롤러,(12) ----------------- friction roller,
(19) ----------------- 위치결정핀,(19) ----------------- positioning pin,
(20) ----------------- 스토퍼,20 ----------------- stopper,
(21) ----------------- 후진방지 스토퍼,(21) ----------------- reverse stopper,
(24) ----------------- ID태그,(24) ----------------- ID tag,
(27) ----------------- 위치결정장치,(27) ----------------- positioning device,
(30) ----------------- 미끄럼대,30 ----------------- slide,
(A) ------------------ 하체,(A) ------------------ lower body,
(B) ------------------ 보디사이드.(B) ------------------ Bodyside.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950005490A KR100392731B1 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Body Assembly Line for Automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950005490A KR100392731B1 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Body Assembly Line for Automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960033998A KR960033998A (en) | 1996-10-22 |
| KR100392731B1 true KR100392731B1 (en) | 2003-10-17 |
Family
ID=49515958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950005490A KR100392731B1 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Body Assembly Line for Automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100392731B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411077A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-13 | Honda Motor Co Ltd | Positioning and welding equipment for automoble body |
| JPH01101277A (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-19 | Honda Motor Co Ltd | Welding machine for automobile body |
| KR920014682A (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-25 | 와다 요시히로 | Assembly method of automobile body and jig device used here |
| KR930005815A (en) * | 1991-09-05 | 1993-04-20 | 와다 요시히로 | Vehicle sunroof structure and sunroof assembly method |
| KR970003574A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-28 | 김주용 | Auto Freeiver Needle Cleaning Machine |
-
1995
- 1995-03-16 KR KR1019950005490A patent/KR100392731B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411077A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-13 | Honda Motor Co Ltd | Positioning and welding equipment for automoble body |
| JPH01101277A (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-19 | Honda Motor Co Ltd | Welding machine for automobile body |
| KR920014682A (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-25 | 와다 요시히로 | Assembly method of automobile body and jig device used here |
| KR930005815A (en) * | 1991-09-05 | 1993-04-20 | 와다 요시히로 | Vehicle sunroof structure and sunroof assembly method |
| KR970003574A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-28 | 김주용 | Auto Freeiver Needle Cleaning Machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960033998A (en) | 1996-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0549422B2 (en) | ||
| JPH0521795B2 (en) | ||
| JPS617078A (en) | Automatic device for assembling and welding metallic sheet proper to mass production, particularly, metallic sheet for car body | |
| US5174709A (en) | Workpiece transfer device | |
| JPH02503172A (en) | Conveyor for assembly parts | |
| KR100449814B1 (en) | Metal sheet cutting and / or welding method and apparatus | |
| CA3058016A1 (en) | A modular automated table-top production pod | |
| CN105058988A (en) | Laser marking device | |
| KR100392731B1 (en) | Body Assembly Line for Automobile | |
| EP0308006B1 (en) | Transport device for carriers | |
| CN209113071U (en) | Glass pieces production line | |
| CN116039259A (en) | Automatic printing device for brake pad | |
| CN115070209A (en) | Material moving mechanism and welding device | |
| US5086904A (en) | Part supply arrangement | |
| JP3713298B2 (en) | Auto body assembly line | |
| CN110950034B (en) | Automatic feeding system for automobile engine bearing bush cover | |
| JPH0475845A (en) | Pallet exchaging device | |
| JPH0251724B2 (en) | ||
| JPH10244378A (en) | Handling jig for seam welding equipment | |
| JPH06126939A (en) | Plate cylinder positioning device of printing press | |
| EP4238910A1 (en) | Transport device | |
| JPH0651265B2 (en) | Transfer device | |
| GB2212099A (en) | Roller driving apparatus of mold exchange device | |
| JPS63299867A (en) | Jig transfer device | |
| CN114560266A (en) | Bearing loading attachment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130524 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140520 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Expiration of term |