KR100391468B1 - Apparatus for combining a nut - Google Patents
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Abstract
차량의 너트(nut) 체결장치가 개시된다. 개시된 너트 체결장치는, 베이스와; 상기 베이스 상에 전후, 좌우 및 상하 이동 가능하게 설치된 본체와; 상기 베이스와 상기 본체 사이에 설치되어 상기 본체가 전후, 좌우 및 상하 이동되도록 하는 이동수단과; 상기 본체에 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 설치되어 너트 체결작업이 이루어지도록 하는 전동체결장치와; 상기 전동체결장치와 상기 본체 사이에 설치되어 상기 전동체결장치가 상기 본체에 대하여 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 하는 각도조절수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 작업불량을 감소시키고, 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.A nut fastener of a vehicle is disclosed. The disclosed nut fastening device includes a base; A main body installed on the base so as to be movable back and forth, left and right and vertically; Moving means installed between the base and the main body to move the main body back and forth, left and right and up and down; An electric fastening device installed on the main body to adjust up, down, left, and right angles so as to perform a nut fastening operation; And an angle adjusting means installed between the motor fastening device and the main body such that the motor fastening device adjusts up, down, left and right angles with respect to the main body. According to the present invention, there is an advantage that can reduce the work defect and improve the workability.
Description
본 발명은 너트(nut) 체결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업성이 향상되고 불량작업이 발생하지 않도록 개선된 너트 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nut fastening device, and more particularly, to an improved nut fastening device so that workability is improved and defective work does not occur.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 차량의 휠 얼라인먼트 변화 방지 및 링크 고정을 위한 너트(11)의 조임 작업을 실시하였다. 이때 차량 1대 당 2 내지 4개소를 얼라인먼트 조정한 후, 상기 너트(11)의 조임을 수동 토크 렌치(21)를 이용하여 작업을 완료하였다. 이때 상기 수동 토크 렌치(21)로 가 조립된 너트(11)를돌려 조임 작업을 수행하였다.As shown in FIG. 1, in the related art, tightening of the nut 11 for preventing wheel alignment change of a vehicle and fixing a link is performed. At this time, after adjusting the alignment of 2 to 4 places per vehicle, the tightening of the nut 11 was completed by using a manual torque wrench 21. At this time, by turning the nut 11 assembled by the manual torque wrench 21 to perform the tightening operation.
즉, 휠 얼라인먼트가 필요한 차량이 도착하면 토우(toe) 및 캠버(camber)를 조정하고, 1차 토크 작업이 완료되면, 토크를 확인하고 작업을 완료시켰다.That is, when the vehicle requiring the wheel alignment arrives, the toe and the camber are adjusted, and when the primary torque operation is completed, the torque is confirmed and the operation is completed.
그런데, 상기 1차 토크작업시 약 14 내지 16kgm의 높은 토크가 발생하여 작업자의 피로가 가중되게 된다.However, a high torque of about 14 to 16 kgm is generated during the first torque operation, thereby increasing the worker's fatigue.
그리고 이러한 작업은 작업자가 연속적으로 상방을 향하여 작업을 해야 하기 때문에 항상 안전사고 발생이 상존하게 되고, 생산성이 저하되며, 토크 불량이 발생된다.And such work is because the operator must work upwards continuously, safety accidents always exist, productivity is lowered, and torque failure occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 작업자가 작업을 쉽게 할 수 있고, 작업불량이 발생되지 않도록 한 너트 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a nut fastening device that enables an operator to easily work and prevents a malfunction.
도 1은 일반적인 너트 체결 작업을 설명하기 위한 개략적인 도면.1 is a schematic diagram for explaining a general nut tightening operation.
도 2는 본 발명에 따른 너트 체결장치의 구성을 나타내 보인 개략적인 도면.Figure 2 is a schematic view showing the configuration of a nut fastening device according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
31. 베이스 32. 본체31.Base 32.Main Unit
40. 전동체결장치 51. 연결부재40. Electric fastening device 51. Connecting member
52. 리니어 베어링 53. 에어실린더52. Linear Bearings 53. Air Cylinders
61. 링크 볼 조인트 62. 트러스트 베어링61. Link Ball Joint 62. Thrust Bearing
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 너트 체결장치는, 베이스와; 상기 베이스 상에 전후, 좌우 및 상하 이동 가능하게 설치된 본체와; 상기 베이스와 상기 본체 사이에 설치되어 상기 본체가 전후, 좌우 및 상하 이동되도록 하는 이동수단과; 상기 본체에 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 설치되어 너트 체결작업이 이루어지도록 하는 전동체결장치와; 상기 전동체결장치와 상기 본체 사이에 설치되어 상기 전동체결장치가 상기 본체에 대하여 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 하는 각도조절수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Nut fastening device of the present invention for achieving the above object, the base; A main body installed on the base so as to be movable back and forth, left and right and vertically; Moving means installed between the base and the main body to move the main body back and forth, left and right and up and down; An electric fastening device installed on the main body to adjust up, down, left, and right angles so as to perform a nut fastening operation; And an angle adjusting means installed between the motor fastening device and the main body such that the motor fastening device adjusts up, down, left and right angles with respect to the main body.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 너트 체결장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.2 is a schematic view showing a nut fastening device according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 너트 체결장치는, 이 장치가 바닥면에 고정될 수 있도록 이루어진 베이스(31)와, 상기 베이스(31) 상에 전후, 좌우 및 상하 이동 가능하게 설치되는 본체(32)와, 상기 베이스(31)와 본체(32) 사이에 설치되어 본체(32)가 전후, 좌우 및 상하 이동되도록 하는 이동수단과, 상기 본체(32)에 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 설치되어 너트(11)의 체결작업이 이루어지도록 하는 전동체결장치(40)와, 상기 전동체결장치(40)와 본체(32) 사이에 설치되어 전동체결장치(40)가 본체(32)에 대하여 상하 및 좌우 각도가 조절되도록 하는 각도조절수단을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the nut fastening device according to the present invention, the base 31 is formed so that the device can be fixed to the bottom surface, and the main body is installed on the base 31 to be movable back and forth, left and right and up and down ( 32 and a moving means installed between the base 31 and the main body 32 to move the main body 32 back and forth, left and right and up and down, and the upper and lower and left and right angles are adjusted to the main body 32. The power fastening device 40 for fastening the nut 11 and the motor fastening device 40 and the main body 32 are installed between the electric fastening device 40 and the main body 32 so that the fastening operation of the nut 11 is performed up and down with respect to the main body 32. It is configured to include an angle adjusting means for adjusting the left and right angles.
상기 이동수단은, 상기 베이스(31)와 본체(32) 사이에 설치된 이들을 연결하는 연결부재(51)와, 상기 베이스(31)와 연결부재(51) 사이와, 상기 연결부재(51)와 본체(32) 사이에 적어도 하나 이상 설치되어 본체(32)를 전후 및 좌우로 이동시키는 리니어 베어링(52)과, 상기 연결부재(51)와 본체(32) 사이에 설치되어 본체(32)의 상하 높이를 조절하는 에어실린더(53)를 포함하여 구성된다. 이 에어실린더 (53)는 작업자에 의해 작동된다.The moving means includes a connecting member 51 for connecting them installed between the base 31 and the main body 32, between the base 31 and the connecting member 51, and the connecting member 51 and the main body. At least one installed between the linear bearings 52 to move the main body 32 back and forth and to the left and right, and the upper and lower heights of the main body 32 is provided between the connecting member 51 and the main body 32 It is configured to include an air cylinder 53 to adjust. This air cylinder 53 is operated by an operator.
상기 각도조절수단은, 전동체결장치(40)의 상하각도를 조절하기 위해 본체 (32)의 상단부에 설치된 링크 볼 조인트(61)와, 상기 링크 볼 조인트(61) 상에 설치되고 그 단부가 전동체결장치(40)의 일측에 연결되어 전동체결장치(40)의 좌우 각도를 조절하는 트러스트 베어링(62)을 포함하여 구성된다.The angle adjusting means, the link ball joint 61 is installed on the upper end of the main body 32 to adjust the vertical angle of the transmission fastening device 40, the end of the link ball joint 61 is installed on the link ball joint 61 Is connected to one side of the fastening device 40 is configured to include a thrust bearing 62 for adjusting the left and right angles of the electric fastening device (40).
여기서 상기 각도조절수단은, 전동체결장치(40)의 헤드부(41)의 각도를 조절토록 한다.Wherein the angle adjusting means, to adjust the angle of the head portion 41 of the electric fastening device (40).
한편, 상기 전동체결장치(40)는 모터와 센서로 이루어지는 헤드부(41)와, 상기 헤드부(41)의 일측에 설치되어 너트(11)를 직접 돌려 토크 조임 작업을 할 수 있도록 된 소켓부(42)로 이루어진다.On the other hand, the electric fastening device 40 is a head portion 41 consisting of a motor and a sensor, and a socket portion which is installed on one side of the head portion 41 so that the torque tightening operation can be performed by directly turning the nut 11 It consists of 42.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 너트 체결장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the nut fastening device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
도 3에는 본 발명에 따른 너트 체결장치를 이용해 너트를 체결하는 상태가 도시되어 있다.3 shows a state of fastening the nut using the nut fastening device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 우선, 상기 베이스(31)를 적당한 위치에 고정하고, 상기 본체(32)를 전술한 바와 같은 이동수단 및 각도조절수단을 이용하여 전후, 좌우 및 상하로 이동시켜 너트(11)와의 좌표를 맞춘다.As shown, first, the base 31 is fixed at an appropriate position, and the main body 32 is moved back and forth, left and right and up and down using the moving means and the angle adjusting means as described above. Set the coordinates of and.
그런 후, 상기 너트(11)에 전동체결장치(40)의 소켓부(42)에 맞춘다. 이어서, 상기 전동체결장치(40)의 헤드부(41)를 작동시키고, 소켓부(42)를 회전시켜 너트 조임작업을 완료한다.Thereafter, the nut 11 is fitted to the socket portion 42 of the power fastening device 40. Subsequently, the head part 41 of the electric fastening device 40 is operated, and the socket part 42 is rotated to complete the nut tightening operation.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 휠 얼라인먼트 작업을 하나의 실시예로 설명하였으나, 본 발명에 따른 너트 체결장치는 작업공간이 협소하고, 고 토크 및 정확한 토크력을 요할 때에는 어느 작업에도 이용할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, the wheel alignment operation of the vehicle has been described as an embodiment, but the nut fastening device according to the present invention has a narrow working space, and requires any work when high torque and accurate torque force are required. It is available.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 너트 체결장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the nut fastening device according to the present invention has the following effects.
전동체결장치의 소켓부를 체결하고자 하는 너트에 각 장치의 작동에 의해 그 좌표를 맞추고 전동력에 의해 토크 조임을 할 수 있다.The nut can be tightened by the operation of each device to the nut to be fastened to the socket part of the power fastening device, and torque tightening can be performed by the electric force.
따라서 작업 위치에 관계없이 너트 토크조임 작업이 가능하고 안전사고 발생 위험이 없으며, 고 토크 작업시 작업자의 피로도 발생되지 않는다. 그리고 작업 공간의 협소에 따른 너트 체결 불량이 발생되지 않아 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to tighten the nut torque regardless of the work position, there is no risk of safety accidents, and the fatigue of the operator does not occur during high torque work. In addition, the nut fastening caused by the narrow working space does not occur, it is possible to improve the reliability of the product.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
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