KR100390709B1 - Micom recharge device and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기를 구동원으로 하는 무선 전동공구의 니켈-카드늄충전지에게 충전전원을 공급하는 마이컴충전장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 충전장치는 온도센서가 내장되어 복수회 충전가능한 충전배터리를 구비한 마이컴충전장치에 있어서, 비교적 높은 상용 교류전압을 충전용 직류전압으로 정류 및 변압하는 충전전원공급부와, 상기 충전전원공급부의 충전전압을 PWM충전전류로 변환하여 상기 충전배터리에게 공급하는 충전전류제어부와, 상기 충전배터리와 상기 충전전류제어부 사이에 마련되어 있으며 상기 충전전류를 검출하고 그 전류를 전압으로 산출하여 상기 충전제어부에게 출력하는 충전전압검출부와, 상기 충전전압검출부의 검출전압과 기준 충전전압을 비교하여 완전방전에 상응하는 비교적 낮은 충전상태와 잔류전압이 충전된 비교적 높은 충전상태를 판단하고, 상기 충전배터리의 온도센서로부터 온도값과 기준온도값을 비교하여 미소 충전전류로 충전개시를 유도한 후에 PWM전류에 의한 정상충전이 가능하도록 제어하는 충전제어부를 포함한다. 이에 따라, 충전지가 거의 완전히 방전된 상태에서 니켈-카드늄배터리의 충전전압을 일정한 시간동안 높여 충전하거나 과열상태의 배터리를 일정시간동안 낮추어 충전을 하기 때문에 충전불능이나 고장상태가 일어나지 않으며, 충전기능을 더욱더 향상시켜 사용자의 편리성을 극대화시키는 효과가 있고, 배터리 상태를 점검하여 충전을 하기 때문에 배터리 및 충전기의 실질적인 수명을 보장할 수 있다.The present invention relates to a microcomputer charging apparatus and method for supplying charging power to a nickel-cadmium battery of a wireless power tool using electricity as a driving source. The charging device includes a charging power supply unit for rectifying and transforming a relatively high commercial AC voltage into a charging DC voltage in a microcomputer charging device having a charging battery having a built-in temperature sensor. A charging current controller for converting a voltage into a PWM charging current and supplying the charging battery to the charging battery, and between the charging battery and the charging current controlling unit, detecting the charging current, calculating the current as a voltage, and outputting the voltage to the charging control unit. The charging voltage detection unit compares the detected voltage and the reference charging voltage with each other to determine a relatively low state of charge corresponding to a complete discharge and a relatively high state of charge in which the residual voltage is charged, and determines the temperature from the temperature sensor of the battery. Value and reference temperature are compared to induce charging After the charge control unit for controlling the normal charging by the PWM current. Accordingly, the charging voltage of the nickel-cadmium battery is increased for a predetermined time while the rechargeable battery is almost completely discharged, or the battery is charged by lowering the battery in an overheated state for a predetermined time, and thus no charging or failure occurs. It is further improved to maximize the user's convenience, and it checks the state of the battery and charges it, thereby ensuring the practical life of the battery and the charger.

Description

마이컴충전장치 및 그 방법 {Micom recharge device and method thereof}Micom recharge device and method

본 발명은 마이컴충전장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기를 구동원으로 하는 무선 전동공구의 니켈-카드늄배터리에 충전전원을 공급하는 마이컴충전장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microcomputer charging device and a method thereof, and more particularly, to a microcomputer charging device and a method for supplying charging power to a nickel-cadmium battery of a wireless power tool using electricity as a driving source.

일반적으로 대표적인 전동공구는 드릴 등과 같은 모터를 동력원으로 사용하는 것으로, 유선에 의해서 전원이 공급되어 공구로서의 기능을 최대한으로 발휘할 수 있도록 한 것이다. 최근에는 기술이 진보적으로 발전함에 따라 전원라인에 의하지 않고도 전원을 공급하여 장시간동안 공구기능을 충분히 발휘할 수 있도록 한 충전식 전동공구들이 개발되고 있다.In general, a typical power tool is to use a motor such as a drill as a power source, the power is supplied by a wire to enable the maximum function as a tool. In recent years, as the technology advances, rechargeable power tools have been developed to supply power without using the power line to fully demonstrate the tool function for a long time.

이와 같은 종래의 충전식 전동공구는 공구의 기능적인 기구(기계)장치와, 상기 기구장치에 동력을 제공하는 모터와 같은 동력장치와, 상기 동력장치에게 구동원인 전원을 공급하는 충전지(충전용 배터리)를 가지고 있다. 그리고 이와 같은 전동공구의 충전기에 충전을 위한 전원을 인가하는 충전장치가 착/탈 가능하게 마련되어 있다.Such conventional rechargeable power tools include a functional mechanism (machine) device of a tool, a power device such as a motor for powering the mechanism device, and a rechargeable battery (rechargeable battery) for supplying power as a driving source to the power device. Have And a charging device for applying a power for charging to the charger of such a power tool is provided detachably.

상기와 같은 충전장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 전압을 갖는 교류전원을 특정전압으로 감압시키는 감압부(1)와, 상기 감압된 교류전압을 INVERTER회로에 의해 직류전압으로 정류시키는 정류부(2)와, 상기 정류부(2)의 직류전압을 충전전압으로 하여 PWM충전전류를 충전배터리(6)에게 공급하면서 충전하는 충전부(3)와, 상기 충전배터리(6)의 온도정보를 받아 만충전과 충전가능상태를 판단하여 전원공급과 차단을 제어하는 충전온도검출부(5)와, 상기 충전온도검출부(5)에 의해 상기 충전부(3)의 동작상태를 사용자에게 알려주는 LED표시부(4)를 가지고 있다.As shown in FIG. 1, the charging device includes a decompression unit 1 for decompressing an AC power source having a predetermined voltage to a specific voltage, and a rectifying unit for rectifying the decompressed AC voltage to a DC voltage by an INVERTER circuit. (2) and the charging unit 3 for charging while supplying the PWM charging current to the charging battery 6 using the DC voltage of the rectifying unit 2 as the charging voltage, and receives the temperature information of the charging battery 6 Charge temperature detection unit (5) for controlling the power supply and shut-off by determining the chargeable state before and the LED display unit (4) for informing the user of the operating state of the charging unit (3) by the charge temperature detection unit (5) Have.

여기서 상기 충전배터리(6)는 온도센서가 내장되어 있어 충전장치에 온도정보를 제공하며, 상기 충전부(3)는 +, -, ㅜ단자를 거쳐 TR(TRANSISTOR)을 통해 충전이 이루어진다. 또한, 상기 충전부(3)는 INVERTER회로에서 변화된 직류전원를FET와 POWER TR 또는 SCR입력단에 연결시키고, 트리거펄스를 발생하여 상기 충전배터리(6)에 충전전류로 충전시킨다. 그리고, 상기 충전온도검출부(5)는 상기 온도센서의 과열상태를 감지하여 만충전 상태임을 판단한 후에 충전을 중단한다.Here, the rechargeable battery 6 has a built-in temperature sensor to provide temperature information to the charging device, and the charging unit 3 is charged through TR (TRANSISTOR) via +,-, TT terminals. In addition, the charging unit 3 connects the DC power source changed in the INVERTER circuit to the FET and the POWER TR or SCR input terminal, generates a trigger pulse, and charges the charging battery 6 with the charging current. Then, the charging temperature detector 5 detects the overheated state of the temperature sensor to determine the full charge state and then stops charging.

그런데, 이와 같은 기존 충전장치는 전동공구의 사용 중 배터리가 충전종료온도(45℃) 이상으로 상승된 경우와, 과 방전된 배터리를 충전할 경우 충전완료, 과 전류에 의한 TRANSFORMER 파손 및 회로고장으로 인해 충전불능 또는 고장상태로 표시되기 때문에 즉각적으로 전동공구를 사용할 수 없어 소정시간 동안 온도를 맞추기 위해 식혀야 하거나 또는 사용자에 의해서 A/S가 신청될 수밖에 없는 불편한 문제점이 있다.However, such a conventional charging device has a problem that the battery is raised above the charging end temperature (45 ℃) during use of the power tool, and when the battery is over discharged, the charging is completed, the transformer is damaged due to over current, and the circuit breaks down. Due to the inability to charge or display a fault condition, the power tool cannot be used immediately, so it has to be cooled to adjust the temperature for a predetermined time, or there is an inconvenient problem that the A / S can only be applied for by the user.

또한, 사용자가 충전불능인 배터리를 수명이 완료된 것 또는 불량품으로 오인하여 새 것으로 교체함으로써, 경제적인 부담감을 가중시키는 문제점이 있다.In addition, the user misunderstands that the battery can not be recharged by replacing it with a new one due to a mistake or a defective product, thereby increasing the economic burden.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 과열상태의 배터리를 소정의 전류로 충전시키면서 충전가능상태로 전환시킨 후에 정상적인 충전알고리즘으로 충전시키고, 과방전상태의 유무에 따라서 비교적 낮은 전류의 충전과 높은 전류의 충전 중 어느 하나로 충전시키는 마이컴충전장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to charge the battery in an overheated state to a chargeable state while charging to a predetermined current, and then charged with a normal charging algorithm, the presence or absence of an over-discharge state Accordingly, the present invention provides a microcomputer charger and a method for charging the battery with any one of relatively low current charging and high current charging.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 온도센서가 내장되어 복수회 충전가능한 충전배터리를 구비한 마이컴충전장치에 있어서, 비교적 높은 상용 교류전압을 충전용 직류전압으로 정류 및 변압하는 충전전원공급부와, 상기 충전전원공급부의 충전전압을 PWM충전전류로 변환하여 상기 충전배터리에게 공급하는 충전전류제어부와, 상기 충전배터리와 상기 충전전류제어부 사이에 마련되어 있으며 상기 충전전류를 검출하고 그 전류를 전압으로 산출하여 상기 충전제어부에게 출력하는 충전전압검출부와, 상기 충전전압검출부의 검출전압과 기준 충전전압을 비교하여 완전방전에 상응하는 비교적 낮은 충전상태와 잔류전압이 충전된 비교적 높은 충전상태를 판단하고, 상기 충전배터리의 온도센서로부터 온도값과 기준온도값을 비교하여 미소 충전전류로 충전개시를 유도한 후에 PWM전류에 의한 정상충전이 가능하도록 제어하는 충전제어부를 포함하는 마이컴충전장치에 의해 달성된다.According to the present invention, in the microcomputer charging apparatus having a charging battery which is built-in temperature sensor, and can be charged a plurality of times, the charging power supply unit for rectifying and transforming a relatively high commercial AC voltage to a charging DC voltage, and A charging current control unit for converting a charging voltage of a charging power supply unit into a PWM charging current and supplying the charging battery to the charging battery; and between the charging battery and the charging current control unit, detecting the charging current and calculating the current as a voltage. The charging voltage detection unit outputs to the charging control unit, and the detected voltage and the reference charging voltage of the charging voltage detection unit are compared to determine a relatively low state of charge corresponding to a complete discharge and a relatively high state of charge in which the residual voltage is charged. Charging with the minute charging current by comparing the temperature value and the reference temperature value from the temperature sensor After the induction of the start is achieved by the microcomputer charging device including a charging control unit for controlling the normal charging by the PWM current.

여기서, 상기 충전전압검출부는 상기 충전전류를 아날로그로 검출하는 전류검출저항과, 상기 전류검출저항으로부터 검출된 충전전류를 전압으로 변환하여 출력하는 충전전압산출부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the charging voltage detecting unit preferably includes a current detecting resistor for detecting the charging current analog, and a charging voltage calculating unit for converting the charging current detected from the current detecting resistor into a voltage and outputting the converted voltage.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 충전배터리를 충전하기 위한 마이컴충전방법에 있어서, 상기 충전배터리의 온도를 검출하는 단계와, 상기 온도의 검출값과 그의 기준값을 비교하고, 그 결과에 따라 비교적 미세한 충전전류로 상기 충전배터리를 소정의 시간동안 충전시키면서 상기 충전배터리를 냉각시키는 단계와, 상기 충전배터리의 충전전압을 검출하는 단계와, 상기 충전전압의 검출값과 그의 기준값을 비교하고, 그 결과에 따라 미세한 충전전류로 충전하거나, 정상적인 PWM충전전류로 충전하는 단계를 포함하는 마이컴충전방법에 의해 달성된다.여기서, 상기 충전전압의 검출값에 따른 충전단계는 상기 검출값과 기준값의 비교에서, 충전전압이 기준전압이하 일 경우 제1충전전류로 상기 충전배터리를 충전하는 단계와, 상기 비교에서 배터리온도가 기준온도이상 일 경우 제2충전전류로 상기 충전배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, in the microcomputer charging method for charging a rechargeable battery, the step of detecting the temperature of the rechargeable battery, comparing the detected value of the temperature and its reference value, the result Accordingly, cooling the rechargeable battery while charging the rechargeable battery with a relatively fine charging current for a predetermined time, detecting the charging voltage of the rechargeable battery, comparing the detected value of the charging voltage with its reference value, As a result, it is achieved by the microcomputer charging method including charging with a minute charging current or charging with a normal PWM charging current. Here, the charging step according to the detected value of the charging voltage is compared with the detected value and the reference value. In the step of charging the charging battery with a first charging current when the charging voltage is less than the reference voltage, in the comparison When the battery temperature is higher than the reference temperature it is preferable to include the step of charging the rechargeable battery with a second charging current.

도 1은 종래 기술에 따른 전동공구의 충전장치를 나타낸 블록도이고1 is a block diagram showing a charging device for a power tool according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 마이컴충전장치를 나타낸 블록도이고,2 is a block diagram showing a microcomputer charging device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 마이컴 충전장치의 동작을 나타낸 플로우차트이고,3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer charging apparatus according to the present invention,

도 4는 도 2의 블록도를 상세하게 나타낸 상세회로도이다.4 is a detailed circuit diagram illustrating in detail the block diagram of FIG. 2.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 ; 충전전원공급부 20 ; 충전부10; Charging power supply 20; Charging part

30 ; 충전배터리 40 ; 충전제어부30; Rechargeable battery 40; Charge control unit

50 ; 충전전류제어부 60 ; 충전전압검출부50; Charge current control unit 60; Charge voltage detector

70 ; 전류검출저항 80 ; 충전전압산출부70; Current detection resistance 80; Charge voltage calculation unit

90 ; 정전압회로부 100 ; LED표시부90; Constant voltage circuit section 100; LED display

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 마이컴충전장치 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 마이컴충전장치를 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 마이컴 충전장치의 동작을 나타낸 플로우차트이고, 도 4는 도 2의 블록도를 상세하게 나타낸 상세회로도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a microcomputer charging apparatus and method thereof according to the present invention will be described in detail. Figure 2 is a block diagram showing a microcomputer charging device according to the present invention, Figure 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer charging device according to the present invention, Figure 4 is a detailed circuit diagram showing the block diagram of FIG.

본 마이컴충전장치는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 온도센서(미도시)가 내장되어 복수회 충전가능한 충전배터리(30)와, 상기 충전배터리(30)에게 충전전류를 공급하여 충전시키고 상기 충전배터리(30)의 충전전류를 충전전압으로 산출하여 출력하는 충전부(20)와, 상기 충전부(20)에게 비교적 높은 교류전압을 충전용 직류전압으로 정류하여 공급하는 충전전원공급부(10)와, 상기 충전배터리(30)의 온도센서로부터 제공된 온도정보와 상기 충전부(20)의 충전전압에 기초하여 충전부(20)가 충전배터리(30)에게 충전전류를 공급하고, 만충전시 차단하도록 제어하는 충전제어부(40)를 가지고 있다.As shown in FIGS. 2 and 4, the microcomputer charging device includes a charging battery 30 having a built-in temperature sensor (not shown) and a charging current supplied to the charging battery 30 and charging the charging battery 30. A charging unit 20 for calculating and outputting a charging current of the charging battery 30 as a charging voltage, and a charging power supply unit 10 rectifying and supplying a relatively high AC voltage to the charging unit 20 as a charging DC voltage; The charging unit 20 supplies charging current to the charging battery 30 based on the temperature information provided from the temperature sensor of the charging battery 30 and the charging voltage of the charging unit 20, and controls the battery to be blocked when fully charged. It has the control part 40.

여기서, 상기 충전부(20)의 충전전류는 상기 충전전압을 PWM충전전류로 변환된 것이다. 상기 충전제어부(40)에는 상기 만충전상태와 미충전상태를 사용자에게시각적으로 표시하는 LED표시부(100)가 연결되어 있다.Here, the charging current of the charging unit 20 is to convert the charging voltage into a PWM charging current. The charge control unit 40 is connected to the LED display unit 100 for visually displaying the full and uncharged state to the user.

상기 충전부(20)는 상기 충전전원공급부(10)의 충전전압을 PWM충전전류로 변환하여 상기 충전배터리(30)에게 공급하는 충전전류제어부(50)와, 상기 충전배터리(30)와 상기 충전전류제어부(50) 사이에 마련되어 있으며, 상기 충전전류를 검출하고, 그 전류를 전압으로 산출하여 상기 충전제어부(40)에게 출력하는 충전전압검출부(60)를 가지고 있다,The charging unit 20 converts the charging voltage of the charging power supply unit 10 into a PWM charging current and supplies the charging battery 30 to the charging battery 30, the charging battery 30 and the charging current. It is provided between the control part 50, and has the charging voltage detection part 60 which detects the said charging current, calculates the current as a voltage, and outputs it to the said charging control part 40.

특히, 상기 충전전압검출부(60)는 상기 충전전류를 아날로그로 검출하는 전류검출저항(70)과, 상기 전류검출저항(70)으로부터 검출된 충전전류를 전압으로 변환하여 출력하는 충전전압산출부(80)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 충전전원공급부(10)에는 충전전원의 일부을 받아 비교적 낮은 일정한 전압으로 변환하여 충전제어부(40)에게 공급하는 정전압회로부(90)가 연결되어 있다.In particular, the charging voltage detecting unit 60 may include a current detecting resistor 70 for detecting the charging current analog, and a charging voltage calculating unit for converting and outputting the charging current detected from the current detecting resistor 70 into a voltage ( 80). In addition, the charging power supply unit 10 is connected to a constant voltage circuit unit 90 that receives a portion of the charging power, converts it into a relatively low constant voltage, and supplies the charging power to the charging control unit 40.

특히, 상기 충전제어부(40)는 상기 충전부(20)의 충전전압검출부(60)로부터 출력된 상기 충전배터리(30)의 충전전압을 인지하여 충전전류제어부(50)로 충전가능하게 제어하고, 상기 충전배터리(30)의 온도센서로부터 온도정보를 인지하여 상기 충전전류제어부(50)로 충전가능하게 제어한다.In particular, the charging control unit 40 recognizes the charging voltage of the charging battery 30 output from the charging voltage detection unit 60 of the charging unit 20 to control the charging current control unit 50 to be chargeable, Recognizing the temperature information from the temperature sensor of the charging battery 30 to be controlled to be charged by the charging current control unit 50.

즉, 6V이상 10V이하의 충전전압일 경우에 상기 충전배터리(30)에게 상기 충전전류제어부(50)의 PWM충전전류를 공급하여 충전되도록 제어하고, 6V이하 일 경우에는 충전전류제어부(50)를 제어하여 0.3A의 충전전류로 소정의 시간동안 상기 충전배터리(30)를 충전시킨다. 또한, 상기 온도정보가 45℃이상 일 경우 0.1A의 충전전류로 소정의 시간동안 충전배터리(30)를 충전시키고, 45℃이하 일 경우 정상적인충전을 위한 PWM충전전류를 공급하여 충전되도록 제어한다.That is, when the charging voltage is 6V or more and 10V or less, the charging battery 30 is controlled to be charged by supplying the PWM charging current of the charging current control unit 50, and when it is 6V or less, the charging current control unit 50 is controlled. The charging is performed to charge the charging battery 30 for a predetermined time with a charging current of 0.3 A. In addition, when the temperature information is more than 45 ℃ charge the charging battery 30 for a predetermined time with a charging current of 0.1A, if less than 45 ℃ controls to supply by charging the PWM charging current for normal charging.

상술한 바와 같은 마이컴충전장치의 동작 및 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 충전배터리(30)가 장착되어 충전제어부(40)에서 인식되어 지면(S1), 충전제어부(40)는 상기 충전배터리(30)로부터 온도정보를 검출한다(S2).As shown in FIG. 3, the operation and method of the microcomputer charging apparatus as described above is first recognized by the charging control unit 40 when the charging battery 30 is mounted (S1), and the charging control unit 40 is charged. Temperature information is detected from the battery 30 (S2).

이 때, 상기 충전제어부(40)는 상기 검출온도정보(T)가 기준된 온도정보 즉 45℃(T1)이상인지를 판단하고(S3), 그 판단에서 검출온도(T)가 기준온도(T1) 보다 높을 경우 충전부(20)를 제어하여 0.1A의 PWM충전전류로 충전을 진행하고(S4), 기준온도와 검출온도를 계속 비교하고, 기준시간과 진행시간을 비교하여 진행시간이 기준시간 보다 초과되어 검출온도가 45°C 이하일 경우 정상전류(1.5A)로 충전을 진행하고, 진행시간(35분 이상)이 기준시간을 초과하여 검출온도가 45°C 이하일 경우에는 충전완료를 표시한다(S5.S6).At this time, the charging control unit 40 determines whether the detected temperature information T is equal to or greater than the reference temperature information, that is, 45 ° C. (T 1 ) (S3). T 1 ) if higher than the charging unit 20 to control the charging with a PWM charging current of 0.1A (S4), and compares the reference temperature and the detection temperature, and compares the reference time and the running time, the running time is the reference If the detection temperature is over 45 ° C and exceeding the time, the charging proceeds with the normal current (1.5A). If the running time (35 minutes or more) exceeds the reference time, the charging is completed when the detection temperature is 45 ° C or less. (S5.S6).

그러나, 이와 같은 과열판단에서 기준온도(T1) 이하의 검출온도일 경우(S3), 충전제어부(40)는 충전부(20)를 제어하여 1A이상의 정상적인 PWM충전전류를 공급하여 급속 충전을 수행하면서(S7) 상기 충전부(20)의 충전전압검출부(60)를 통하여 충전배터리(30)의 충전전압(V0)을 검출한다(S8). 이어, 검출충전전압(V0)은 만충전전압(10V로 가정함)도달했는지 판단하여 도달될 경우(S9), 충전을 중지하도록 한 제어 명령을 발생하여 LED표시부(100)에 종료를 표시한다.However, when the detection temperature is less than the reference temperature (T 1 ) in the overheating determination (S3), the charging control unit 40 controls the charging unit 20 to supply a normal PWM charging current of 1A or more while performing rapid charging. (S7) and detects the terminal voltage (V 0) of the charging battery 30 via the charging voltage detector 60 of the charging section (20) (S8). Subsequently, when the detected charge voltage V 0 is reached by determining whether the full charge voltage (assuming 10 V) has been reached (S9), a control command for stopping charging is generated and an end is displayed on the LED display unit 100. .

여기서, 상기 충전전압은 상기 충전전압검출부(60)의 전류검출저항(70)와, 충전전압산출부(80)에서 이루어진다.Here, the charging voltage is formed by the current detection resistor 70 and the charging voltage calculation unit 80 of the charging voltage detection unit 60.

반면에, 검출충전전압(V0)은 만충전전압(10V로 가정함) 이하일 경우 기준전압 6V 이하인지를 재차 판단한다(S10). 상기 판단에서 상기 기준전압 이하일 경우 충전부(20)의 충전전류제어부(50)를 제어하여 0.3A의 PWM충전전류를 상기 충전배터리(30)에 공급하고(S11), 6V이상 될 때까지 반복된 루프를 수행하며(S10~S13), 스텝10에서 상기 검출전압(V0)이 기준전압 6V을 초과하면 충전부(20)를 제어하여 충전배터리(30)가 만충전에 도달할 때까지 정상적인 PWM충전전류로 급속충전을 진행한다(S7~S9).On the other hand, if the detection charge voltage (V 0 ) is less than the full charge voltage (assuming 10V), it is determined again whether the reference voltage 6V or less (S10). When the reference voltage is lower than the reference voltage, the charging current control unit 50 of the charging unit 20 is controlled to supply a 0.3A PWM charging current to the charging battery 30 (S11), and the loop is repeated until 6V or more. (S10 ~ S13), if the detected voltage (V 0 ) in step 10 exceeds the reference voltage 6V to control the charging unit 20 to the normal PWM charging current until the charge battery 30 reaches full charge Fast charging proceeds (S7 ~ S9).

본 발명은 동작이 종료된 전동공구의 배터리가 거의 완전히 방전된 상태에서 초기 과전류를 (통상 전류의 3∼5배 수준) 억제하여 배터리 및 회로수명을 보장하여 충전 가능하도록 유도하기 때문에 충전불능이나 고장상태가 일어나지 않으며, 배터리 과열로 인한 충전불능 형상을 제거하여 사용자의 편리성을 극대화시키는 효과가 있다.In the present invention, when the battery of the power tool which has finished its operation is almost completely discharged, the initial overcurrent is suppressed (3 to 5 times the normal current), thereby insuring the battery and circuit life to be charged and incapable of charging or malfunctioning. The state does not occur, there is an effect of maximizing user convenience by removing the non-chargeable shape due to battery overheating.

Claims (6)

온도센서가 내장되어 복수회 충전가능한 충전배터리를 구비한 마이컴충전장치에 있어서;A microcomputer charging device having a built-in temperature sensor and a rechargeable battery that can be charged multiple times; 비교적 높은 상용 교류전압을 충전용 직류전압으로 정류 및 변압하는 충전전원공급부와;A charging power supply unit rectifying and transforming a relatively high commercial AC voltage into a charging DC voltage; 상기 충전전원공급부의 충전전압을 PWM충전전류로 변환하여 상기 충전배터리에게 공급하는 충전전류제어부와;A charging current control unit converting the charging voltage of the charging power supply unit into a PWM charging current and supplying the charging battery to the charging battery; 상기 충전배터리와 상기 충전전류제어부 사이에 마련되어 있으며 상기 충전전류를 검출하고 그 전류를 전압으로 산출하여 상기 충전제어부에게 출력하는 충전전압검출부와;A charging voltage detecting unit provided between the charging battery and the charging current control unit and detecting the charging current, calculating the current as a voltage, and outputting the current to the charging control unit; 상기 충전전압검출부의 검출전압과 기준 충전전압을 비교하여 완전방전에 상응하는 비교적 낮은 충전상태와 잔류전압이 충전된 비교적 높은 충전상태를 판단하고, 상기 충전배터리의 온도센서로부터 온도값과 기준온도값을 비교하여 미소 충전전류로 충전개시를 유도한 후에 PWM전류에 의한 정상충전이 가능하도록 제어하는 충전제어부를 포함하는 마이컴충전장치.By comparing the detection voltage and the reference charging voltage of the charging voltage detector, a relatively low state of charge corresponding to a complete discharge and a relatively high state of charge with residual voltage are determined, and a temperature value and a reference temperature value are obtained from a temperature sensor of the charge battery. The microcomputer charging device including a charging control unit for controlling the normal charging by the PWM current after inducing charging start by comparing the small charging current. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 충전전압검출부는,The charging voltage detection unit, 상기 충전전류를 아날로그로 검출하는 전류검출저항과;A current detecting resistor for detecting the charging current analog; 상기 전류검출저항으로부터 검출된 충전전류를 전압으로 변환하여 출력하는 충전전압산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이컴충전장치.And a charging voltage calculator configured to convert the charging current detected from the current detection resistor into a voltage and output the converted voltage. 충전배터리를 충전하기 위한 마이컴충전방법에 있어서;A microcomputer charging method for charging a rechargeable battery; 상기 충전배터리의 온도를 검출하는 단계와;Detecting a temperature of the rechargeable battery; 상기 온도의 검출값과 그의 기준값을 비교하고, 그 결과에 따라 비교적 미세한 충전전류로 상기 충전배터리를 소정의 시간동안 충전시키면서 상기 충전배터리를 냉각시키는 단계와;Comparing the detected value of the temperature with a reference value thereof, and cooling the rechargeable battery while charging the rechargeable battery for a predetermined time with a relatively fine charging current according to the result; 상기 충전배터리의 충전전압을 검출하는 단계와;Detecting a charging voltage of the charging battery; 상기 충전전압의 검출값과 그의 기준값을 비교하고, 그 결과에 따라 미세한 충전전류로 충전하거나, 정상적인 PWM충전전류로 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이컴충전방법.And comparing the detected value of the charging voltage with a reference value and charging with a fine charging current or charging with a normal PWM charging current according to the result. 제 3항에 있어서;The method of claim 3; 상기 충전전압의 검출값에 따른 충전단계는,The charging step according to the detected value of the charging voltage, 상기 검출값과 기준값의 비교에서, 충전전압이 기준전압이하 일 경우 제1충전전류로 상기 충전배터리를 충전하는 단계와;In the comparison of the detected value and the reference value, when the charging voltage is less than the reference voltage, charging the charging battery with the first charging current; 상기 비교에서 배터리온도가 기준온도이상 일 경우 제2충전전류로 상기 충전배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이컴충전방법.And the charging of the rechargeable battery with a second charging current when the battery temperature is higher than the reference temperature in the comparison. 삭제delete 삭제delete
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