KR100388383B1 - 토오크센서의온도보상장치 - Google Patents

토오크센서의온도보상장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100388383B1
KR100388383B1 KR1019970077577A KR19970077577A KR100388383B1 KR 100388383 B1 KR100388383 B1 KR 100388383B1 KR 1019970077577 A KR1019970077577 A KR 1019970077577A KR 19970077577 A KR19970077577 A KR 19970077577A KR 100388383 B1 KR100388383 B1 KR 100388383B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
temperature
resistor
coil
ecu
Prior art date
Application number
KR1019970077577A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990057524A (ko
Inventor
한관규
안광호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1019970077577A priority Critical patent/KR100388383B1/ko
Publication of KR19990057524A publication Critical patent/KR19990057524A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100388383B1 publication Critical patent/KR100388383B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/45—Differential amplifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Abstract

본 발명은 토오크 센서에 의해 토오크값을 감지할 때 토오크 센서의 주변온도에 대응되게 토오크값을 보정함으로써 주변온도의 영항을 받지않고 토오크값을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 토오크 센서의 온도 보상장치에 관한 것으로, 일단에 전원(Vcc)이 인가되는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)이 각각 직렬로 연결되고, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)의 접속점이 차동 증폭기(OP)의 입력단에 연결되는 한편, 이 차동 증폭기(OP)의 출력이 ECU(1)에 공급되도록 된 토오크 센서의 온도 보상장치에 있어서, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)의 접속점이 ECU(1)와 연결되어서 온도값이 ECU(1)에 공급되고, 이 ECU(1)는 상기 온도값에 대응하는 보정값을 메모리맵으로부터 독출한 후, 차동 증폭기(OP)로부터 공급되는 토오크값에 상기 보정값을 가감하여 주변온도에 따라 재보정된 최종 토오트값을 산출하는 것을 특징으로 한다.

Description

토오크 센서의 온도 보상장치
본 발명은 토오크 센서의 온도 보상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토오크 센서에 의해 토오크값을 감지할 때 토오크 센서의 주변온도에 대응되게 토오크값을 보정함으로써 주변온도의 영향을 받지않고 토오크값을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 토오크 센서의 온도 보상장치에 관한 것이다.
종래 토오크 센서의 온도 보상장치는 도 1에 도시한 것처럼, 일단에 전원(Vcc)이 인가되는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)이 각각 직렬로 연결되고, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)의 접속점이 차폭 증폭기(OP)의 입력단에 연결되는 한편, 이 차동 증폭기(OP)의 출력이 ECU에 공급되도록 구성된다.
이와같이 구성된 토오크 센서의 온도 보상장치는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)에 분압된 전원(Vcc)이 차동 증폭기(OP)에 공급되는 한편, 토오크값이 가변됨에 따라 토오크 검출용 코일(L2)의 인덕턴스값이 변화하면서 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)에 분압된 전원(Vcc)이 가변되어서 차동 증폭기(OP)의 입력단에 공급된다.
이에따라 차동 증폭기(OP)는 두 입력값의 차이값인 토오크값을 연산하여 미도시된 ECU에 공급하게 된다.
이때 온도 보상용 코일(L1)의 인덕턴스값이 주변온도에 대응되게 가변됨에 따라 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)에 분압되어서 차동 증폭기(OP)의 입력단에 공급되는 전원(Vcc)이 가변되기 때문에 온도보상이 이루어진다.
그러나, 온도 변화폭이 커지게 되면 온도 보상용 인덕턴스의 변화폭이 달라지게 되어서 온도보상을 정확하게 하지 못하게 된다. 즉, 온도변화폭이 큰 경우에는 차동 증폭기에 공급되는 저항과 온도 보상용 코일에 분압된 전원이 불규칙하게 변화되어 입력되기 때문에 정확한 토오크값을 얻지 못하는 결점이 있다.
이러한 결점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 온도 보상용 코일에 의해 온도보상을 실시함과 동시에 ECU에서 주변온도에 대응되게 온도보상을 실시함으로써 광범위한 온도변화에도 보다 정확한 토오크값을 얻을 수 있도록 하는 토오크 센서의 온도 보상장치를 제공하는 데 있다.
상기한 바와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토오크 센서의 온도보상장치는 온도 보상용 코일에 의해 온도보상을 하면서 토오크 검출용 코일의 인덕턴스 변화에 따라 토오크값을 인지함에 있어, 토오크값을 인지한 ECU에서 주변온도에 따라 토오크값을 재보정함으로써 보다 정확한 토오크값을 얻을 수 있도록 함을 특징으로 한다.
도 1은 종래 토오크 센서의 온도 보상장치를 도시한 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 토오크 센서의 온도 보상장치를 도시한 회로도.
도 3은 본 발명의 동작상태를 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : ECU OP : 차동 증폭기
R1,R2 : 저항 L1 : 온도 보상용 코일
L2 : 토오크 검출용 코일
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 토오크 센서의 온도 보상장치의 구성과 동작을 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 토오크 센서의 온도 보상장치를 도시한 회로도로서, 일단에 전원(Vcc)이 인가되는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)이 각각 직렬로 연결되고, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)의 접속점이 차동 증폭기(OP)의 입력단에 연결되는 한편, 이 차동 증폭기(OP)의 출력이 ECU(1)에 공급되도록 된 토오크 센서의 온도 보상장치에 있어서, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)의 접속점이 ECU(1)와 연결되어서 온도값이 ECU(1)에 공급되고, 이 ECU(1)는 상기 온도값에 대응하는 보정값을 메모리맵으로부터 독출한 후, 차동 증폭기(OP)로부터 공급되는 토오크값에 상기 보정값을 가감하여 주변온도에 따라 재보정된 최종 토오크값을 산출한다.
즉, 상기 ECU(1)의 메모리맵에는 온도값에 대응하는 보정 토오크값이 미리 저장되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 토오크 센서의 온도 보상장치의 동작상태를 보인 흐름도로서, 종래의 기술에서와 같이 온도 보상용 코일에 의해 토오크값을 온도보상함과 동시에 이 온도보상된 토오크값에 현재의 온도값에 대응되는 보정값을 가감함으로써 최종적으로 주변온도에 따라 재보정된 토오크값을 산출하도록 하고 있다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.
종래의 기술에서와 같이, 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)에 분압된 전원(Vcc)이 차동 증폭기(OP)에 공급되는 한편, 토오크값이 가변됨에 따라 토오크 검출용 코일(L2)의 인덕턴스값이 변화하면서 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)에 분압된 전원(Vcc)이 가변되어서 차동 증폭기(OP)의 입력단에 공급된다. 이에따라 차동 증폭기(OP)는 두 입력값의 차이값인 토오크값을 연산하여 ECU(1)에 공급하게 된다(S21).
여기서, 온도 보상용 코일(L1)의 인덕턴스값이 주변온도에 대응되게 가변됨에 따라 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)에 분압되어서 차동 증폭기(OP)의 입력단에 공급되는 전원(Vcc)이 가변되기 때문에 온도보상이 이루어진다.
이때 ECU(1)는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)에 분압되어 입력되는 전원(Vcc)에 의해 현재 온도값을 감지한다(S22). 이어서, ECU(1)는 이 온도값에 대응하는 보정값을 미도시된 메모리맵으로부터 독출(S23)하고, 이를 차동 증폭기(OP)로부터 입력되는 토오크값에 가감(S24)하여 최종 토오크값을 산출한다(S25).
이상에서와 같이 본 발명은 온도 보상용 코일에 의해 온도보상을 하면서 토오크 검출용 코일의 인덕턴스 변화에 따라 토오크값을 인지함에 있어, 토오크값을 인지한 ECU에서 주변온도에 따라 토오크값을 재보정함으로써, 온도 변화폭이 넓어도 토오크값을 정확하게 감지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 일단에 전원(Vcc)이 인가되는 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)이 각각 직렬로 연결되고, 이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1), 그리고 저항(R2)과 토오크 검출용 코일(L2)의 접속점이 차동 증폭지(OP)의 입력단에 연결되는 한편, 이 차동 증폭기(OP)의 출력이 ECU(1)에 공급되도록 된 토오크 센서의 온도 보상장치에 있어서,
    이 저항(R1)과 온도 보상용 코일(L1)의 접속점이 ECU(1)와 연결되어서 온도값이 ECU(1)에 공급되고,
    이 ECU(1)는 상기 온도값에 대응하는 보정값을 메모리맵으로부터 독출한 후, 차동 증폭기(OP)로부터 공급되는 토오크값에 상기 보정값을 가감하여 주변온도에 따라 재보정된 최종 토오크값을 산출하는 것을 특징으로 하는 토오크 센서의 온도보상장치.
KR1019970077577A 1997-12-30 1997-12-30 토오크센서의온도보상장치 KR100388383B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077577A KR100388383B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 토오크센서의온도보상장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077577A KR100388383B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 토오크센서의온도보상장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990057524A KR19990057524A (ko) 1999-07-15
KR100388383B1 true KR100388383B1 (ko) 2003-10-17

Family

ID=37421758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970077577A KR100388383B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 토오크센서의온도보상장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100388383B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990057524A (ko) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0137086B1 (ko) 저항센서 입력장치
JPS61176830A (ja) ピエゾ抵抗式圧力センサの温度補償用回路装置
JP4434046B2 (ja) 誘導性負荷制御装置
US20070229120A1 (en) Temperature characteristic correction method and sensor amplification circuit
JP2005530148A (ja) 補償済センサ出力のための装置及び方法
US6591699B2 (en) Temperature compensator of torque sensor
KR100388383B1 (ko) 토오크센서의온도보상장치
JP2004045209A (ja) 物理量検出装置
US5539320A (en) Method for determining the current flowing through a load in a motor vehicle
US20020000130A1 (en) Abnormal state detecting apparatus of torque sensor
KR100612168B1 (ko) 전류 제어기의 밸런싱 방법
KR20040078757A (ko) 전기자동차의 배터리 모듈 전압 검출 방법 및 장치
JP2007285849A (ja) ガス濃度検出装置
EP1258983B1 (en) Offset control of an operational amplifier
KR0145591B1 (ko) 써모파일 센서를 이용한 온도 감지방법 및 그 장치
JP2000275281A (ja) 高精度型光電気変換器
US5736794A (en) Circuit arrangement for providing signal correction including a switch-on delay time period during which a correction signal is determined for use during a following time period
CN112763090B (zh) 一种Pt温度传感器非线性补偿方法及电路
JPH04155233A (ja) 圧力センサの温度特性の補正方法
US20230139738A1 (en) Proximity switch and method for operating a proximity switch
JPH07147518A (ja) 線形増幅装置
KR970062522A (ko) 전자 레인지의 음식물 온도 감지 보상 방법 및 회로
JPH08145715A (ja) センサの温度補正回路
US20050179450A1 (en) Transmitter
JPH06174577A (ja) トルク測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120130

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee