KR100387814B1

KR100387814B1 - Shift controlling device and methode for automatic transmission of vehicle

Info

Publication number: KR100387814B1
Application number: KR10-2000-0081299A
Authority: KR
Inventors: 김기준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-23
Filing date: 2000-12-23
Publication date: 2003-06-18
Also published as: KR20020051753A

Abstract

본 발명은 주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속이 이루어지면 파워 온 업 시프트 변속시 변속초기에 런-업 발생을 미연에 방지하고, 런-업 발생시 피드 백 듀티 제어에 의해 발생된 런-업을 제어하여 변속시 변속충격 발생을 방지할 목적으로;According to the present invention, when a power-on up shift shift is made according to the driver's acceleration will in a vehicle equipped with an automatic transmission in driving, a run-up may be prevented at the beginning of the shift during power-on-up shift shifting, and a feed may be generated when a run-up occurs. For controlling the run-up generated by the back-duty control to prevent shift shock during shifting;

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 동작 주행 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 동작 상태를 입력받아 주행중 파워 온 업 시프트 변속 신호가 인가되면, 듀티 제어신호를 0%로 제어 한 후, 소정의 제1 설정 시간이 경과되면 듀티 값을 소정의 제2 설정 듀티로 상승시킨 후, 소정의 제2 설정 시간 동안 유지시킨 다음 런-업이 발생되면 피드 백 제어를 수행하고, 런-업이 발생되지 않으면, 듀티 제어 신호를 0%로 제어하는 듀티 제어신호를 변속 제어 수단에서 출력하여, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 구동수단이 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시켜 변속을 수행하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 제어 방법을 제공한다.Outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting unit to receive a signal detected by the vehicle operation driving detecting unit that detects the vehicle driving state that is variably output according to the driving state of the vehicle, and is synchronously outputted according to the control signal. After inputting the shift mode state, throttle valve opening degree, output shaft rotation speed, engine rotation speed, oil temperature and accelerator pedal operation status of the vehicle to be applied, the duty control signal is controlled to 0% when the power-on-up shift transmission signal is applied while driving. After the predetermined first set time has elapsed, the duty value is increased to the predetermined second set duty, and then maintained for a predetermined second set time, and when run-up occurs, the feedback control is performed and the run-up is performed. If it is not generated, the shift control means outputs a duty control signal for controlling the duty control signal to 0%, and the predetermined shift output from the shift control means. Provided is a shift control apparatus and a control method of an automatic transmission for a vehicle in which a driving means is duty controlled by a control duty control signal to supply and release hydraulic pressure discharged from an oil pump to a corresponding friction element to perform a shift.

Description

SHIFT CONTROLLING DEVICE AND METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 파워 온 업 시프트 변속중 변속 초기에 발생하는 런-업(Run-Up) 및 변속 충격의 발생을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control apparatus and method for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a vehicle for preventing occurrence of run-up and shift shock occurring at an initial shift during power-on-up shift. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.In general, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions. The shift is made.

즉, 상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기는 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다. 이는 자동 변속 제어장치에서 스로틀 밸브 개도량과 차속 변화에 따라 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 변속단을 결정하여, 상기에서 결정된 변속에 해당하는 듀티 제어신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하여 제어함으로써, 변속이 이루어진다.That is, in the automatic transmission in which the shift is automatically performed as described above, when the driver converts the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is controlled by the duty control of the solenoid valve. Selective actuation of the various operating elements of the mechanism allows shifting. The speed change is determined by a program preset in the memory according to the throttle valve opening amount and vehicle speed change in the automatic shift control device, and the duty control signal corresponding to the determined shift is output to the solenoid valve to control the shift. Is done.

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실해되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 원한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to the operation principle has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to each target shift stage is performed. Since the shifting performance of the automatic transmission is determined by the timing of element deactivation and start of operation, the research on the shift control method to improve the shifting performance has been actively conducted.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 변속제어는 차량의 주행상태에 따라 전속단인 1속으로부터 순차적으로 4속까지 변속이 이루어지는 업 시프트 변속제어와, 전진 4속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 시프트 변속제어와, 4속에서 2속, 3속에서 1속으로 다운 시프트가 이루어지는 다운 스킵 변속제어가 있는데, 본 발명은 주행중 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속중 변속 초기에 발생하는 런-업에 의한 변속 충격 발생을 방지하는 장치 및 방법에 관계한다.In view of the technical background of the present invention, the shift control of the automatic transmission is upshift shift control in which the shift is sequentially performed from the first speed, which is the full speed, to four speeds according to the driving state of the vehicle, and the first one from four forward speeds. There are downshift shifting control in which shifting is sequentially performed up to shift speed, and downskip shifting control in which downshifting is performed from 4th speed to 2nd speed, and 3rd speed to 1st speed. The present invention relates to an apparatus and a method for preventing a shift shock caused by a run-up occurring at the beginning of a shift during shifting.

상기한 차량용 자동 변속기를 장착한 차량에서 주행중 파워 온 업 시프트 변속제어시 변속초기에 도면에 도시되어 있지 않은 자동 변속기의 유압 회로의 작동요소인 해방측이 빨리 해제되거나 결합측의 유압 상승이 늦어서 런-업 현상이 발생하면 종래에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 듀티 제어 신호를 소정의 시간(8 ∼ 16ms)동안 0%에서 100%까지 연속 제어하여 해방측의 유압 해제를 방해하는 방법을 사용하였다.In the vehicle equipped with the above automatic transmission, the release side, which is an operating element of the hydraulic circuit of the automatic transmission not shown in the drawing, is released quickly or the hydraulic rise of the coupling side is delayed during power-up upshift control during driving. When the up-up phenomenon occurs, conventionally, as shown in FIG. 4, the duty control signal is continuously controlled from 0% to 100% for a predetermined time (8-16 ms) to prevent the hydraulic release of the release side. .

그러나, 상기한 종래의 방법은 파워 온 업 시프트 변속시 변속초기에 작동요소인 해방측 요소의 재결합이 급격히 이루어져 변속시 변속충격을 발생시키는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method has a problem in that a shift shock is generated during shifting due to the rapid recombination of the release element, which is an operating element, at the beginning of the shift during power-on-shift shifting.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 자동 변속기 차량에서 파워 온 업 시프트 변속시 변속초기에 듀티 제어에 의해 런-업 발생을 미연에 방지하고, 런-업 발생시 피드 백 듀티 제어에 의해 발생된 런-업을 제어하여 변속시 변속충격 발생을 방지하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and prevents run-up in advance by the duty control at the beginning of the shift during power-on-up shift in a running automatic transmission vehicle, and feeds when run-up occurs. The present invention provides a shift control apparatus and method for an automatic transmission for a vehicle that controls a run-up generated by back-duty control to prevent shift shock during shifting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 동작 주행 검출 수단과;Vehicle operation driving detection means for detecting a vehicle driving state that is variably output according to the driving state of the vehicle;

상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 동작 상태를 입력받아 주행중 파워 온 업 시프트 변속 신호가 인가되면, 듀티 제어신호를 0%로 제어 한 후, 소정의 제1 설정 시간이 경과되면 듀티 값을 소정의 제2 설정 듀티로 상승시킨 후, 소정의 제2 설정 시간 동안 유지시킨 다음 런-업이 발생되면 피드 백 제어를 수행하고, 런-업이 발생되지 않으면, 듀티 제어 신호를 0%로 제어하는 듀티 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;A predetermined control signal is outputted to the vehicle driving state detecting unit to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting unit, and the shift mode state, the throttle valve opening degree, and the output shaft rotational speed of the vehicle are output in synchronization with the control signal. When the power-on up shift shift signal is applied while the engine speed, the oil temperature, and the accelerator pedal operation state are input, the duty control signal is controlled to 0%, and the duty value is set when the predetermined first predetermined time elapses. After raising to the second set duty, the controller maintains for a predetermined second set time, and then performs a feedback control when run-up occurs, and if the run-up does not occur, the duty to control the duty control signal to 0%. Shift control means for outputting a control signal;

상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시켜 변속을 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a drive means for performing a shift by the duty controlled by a predetermined shift control duty control signal output from the shift control means to supply and release the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the corresponding friction element.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object is,

주행중인 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속신호가 인가되는 경우, 제어듀티를 0%로 출력한 후, 소정의 제1 설정 시간이 경과되면, 제어 듀티를 소정의 제2 설정 듀티로 상승시켜 출력하는 단계와;When a power-on-up shift shift signal according to the driver's acceleration will be applied in a vehicle equipped with an automatic transmission in operation, after outputting the control duty at 0% and the predetermined first predetermined time elapses, the control duty is determined. Increasing the output to a second set duty of the output unit;

상기 단계에서 소정의 제2 설정 듀티 출력 후, 소정의 제3 설정 시간이 경과된 후, 런-업이 발생되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether run-up has occurred after the predetermined third set time has elapsed after outputting the predetermined second set duty in the step;

상기 단계에서 소정의 제2 설정 듀티 출력된 다음 소정의 제3 설정 시간이 경과된 후, 런-업이 발생되지 않은 경우, 제어 듀티를 0%로 출력한 후 듀티 제어를 종료하는 단계와;Outputting a control duty at 0% and ending duty control if no run-up occurs after the predetermined second set duty is output after the predetermined second set duty is output in the step;

상기 단계에서 소정의 제2 설정 듀티 출력된 다음 소정의 제3 설정 시간이 경과된 후, 런-업 발생이 판단되면, 피드 백 제어를 수행하여 파워 온 업 시프트 변속 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있다.After the predetermined second set duty is output in the above step and after a predetermined third set time has elapsed, if run-up generation is determined, power-up upshift shift control is performed by performing feedback control. .

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2A and 2B are flowcharts illustrating a method of controlling a shift of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도.3 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 4는 종래의 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도 이다.4 is a shift control duty pattern diagram of a conventional vehicle automatic transmission.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작 상태 검출 수단 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection means 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit

140 : 유온 검출부 150 : 가속페달 작동 검출부140: oil temperature detection unit 150: accelerator pedal operation detection unit

200 : 변속 제어 수단 300 : 구동수단200: shift control means 300: drive means

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속 제어 수단(200)은 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 스로틀 밸브 개도,출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 작동 상태를 입력받아 주행중 파워 온 업 시프트 변속 신호가 인가되면, 듀티 제어신호를 0%로 제어 한 후, 소정의 제1 설정 시간이 경과되면 듀티 값을 소정의 제2 설정 듀티로 상승시킨 후, 소정의 제2 설정 시간 동안 유지시킨 다음 런-업이 발생되면 피드 백 제어를 수행하고, 런-업이 발생되지 않으면, 듀티 제어 신호를 0%로 제어하는 듀티 제어신호를 출력하고, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속제어 듀티 신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급 및 해제되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제하여 변속을 수행한다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle driving state that is variably output according to an operation state of a vehicle, and the shift control means 200 ) Outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting means to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting apparatus 100, and outputs a throttle valve which is output in synchronization with the control signal, the output shaft rotational speed, When the engine power, the oil temperature, and the accelerator pedal operating state are input and the power on up shift shifting signal is applied while driving, the duty control signal is controlled to 0%, and the duty value is set to a predetermined value when the first predetermined time elapses. After raising to the second set duty, it is maintained for a predetermined second set time and then the feed back control is performed when run-up occurs, and if the run-up does not occur, the duty Outputs a duty control signal for controlling the control signal to 0%, the drive device 300 is duty controlled by a predetermined shift control duty signal output from the shift control device 200 is discharged from the oil pump to supply and release The shifted hydraulic power is supplied to and released from the friction element.

상기에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 주행중인 차량의 자동 변속기 오일의 온도를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 온/오프 상태를 검출하는 가속페달 동작 상태 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 may include: a throttle valve opening amount detecting unit 110 applied to detect an opening amount of a throttle valve to be interlocked according to a driver's accelerator pedal operation state and to determine a shift stage; An output shaft rotation speed detection unit (120) applied as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven, for detecting the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission and determining a shift stage; An engine speed detection unit (130) which is applied when the speed of the engine is determined by determining the speed of the engine of the running vehicle; An oil temperature detection unit 140 applied to detect a temperature of an automatic transmission oil of a driving vehicle and determine a shift stage; The accelerator pedal operation state detector 150 detects an on / off state according to the driver's accelerator pedal operation state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2a,도 2b 및 도 3을 첨부하여 상세히 설명한다.It will be described in detail with reference to Figures 2a, 2b and 3 attached to the shift control operation of the automatic transmission for a vehicle having the above configuration.

주행중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 동작상태 등을 검출한다.The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects the throttle valve opening degree, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the oil temperature, and the accelerator pedal operation state, etc., which are varied according to the vehicle driving state.

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 작동 상태 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, the output shaft speed, the engine speed, the oil temperature and the accelerator pedal operation status detected in synchronization with the controller are output.

변속 제어 장치(200)는 주행중인 차량에서 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 가속페달 작동 상태 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 변속제어를 수행한다(S100).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening degree, an output shaft rotation speed, an engine rotation speed, an oil temperature, and an accelerator pedal operating state, etc., input from the vehicle driving state detection apparatus 100 in a driving vehicle, by a preset program. Shift control is performed (S100).

이에, 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하면 변속 제어 장치(200)는 파워 온 업 시프트 변속 신호인가를 비교 판단한다(S110).Thus, when the driver operates the accelerator pedal with the will to accelerate, the shift control apparatus 200 determines whether or not the power on up shift shift signal is applied (S110).

상기에서 운전자의 가속의지가 파워 온 업 시프트 변속이라고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도면에 도시되어 있지 않은 해방측 작동요소의 제어압을 해제시키기 위해 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 듀티 제어 신호를 0%로 출력한다(S120).When the driver's acceleration will be determined to be a power-on upshift shift, the shift control apparatus 200 controls the duty as shown in FIG. 3 to release the control pressure of the release side operating element, which is not shown in the drawing. The signal is output at 0% (S120).

이 후, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기에서 출력되는 0%의 듀티 제어 신호를 소정의 제1 설정시간(t_R= t_R- t_Re)동안 유지시킨 후(S130), 상기 듀티 제어 신호를 D_KR%로 상승시켜 출력시킨 다음(S140), 소정의제2 설정 시간(t_Re= t_Re- t_R)동안 유지시킨다(S150).Thereafter, as shown in FIG. 3, the shift control apparatus 200 maintains the 0% duty control signal outputted above for a predetermined first predetermined time t _R = t _R − t _Re ( In operation S130, the duty control signal is increased to D _KR % to be output (S140), and then maintained for a predetermined second predetermined time t _Re = t _Re − t _R (S150).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기 출력된 듀티 제어 신호 D_KR%가 소정의 제2 설정 시간(t_Re= t_Re- t_R)동안 유지된 후, 런-업이 발생되었는가를 비교 판단한다(S160).Subsequently, the shift control apparatus 200 determines whether the run-up has occurred after the output duty control signal D _KR % is maintained for a predetermined second set time t _Re = t _Re − t _R. (S160).

상기에서 파워 온 업 시프트 변속 중 런-업 발생을 판단하는 방법은 실 터빈 회전수(Nt)가 변속 전 터빈 회전수(Nti)보다 크다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 런-업이 발생된 것으로 판단한다.In the above method of determining a run-up occurrence during power-up upshift, when it is determined that the actual turbine speed Nt is greater than the turbine speed Nti before shifting, the shift control apparatus 200 generates a run-up. I think it is.

따라서, 상기에서 파워 온 업 시프트 변속 중 런-업이 발생된 것으로 판단되면, 변속 제어 수단(200)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 피드 백 제어를 수행한다(S170).Therefore, when it is determined that the run-up has occurred during the power-up upshift, the shift control means 200 performs a feedback control as shown in FIG. 3 (S170).

상기에서 피드 백 제어는 하기의 수학식 1과 같이 연산되어진다.The feedback control is calculated as shown in Equation 1 below.

상기에서 (Di)n = (Di)n-1 + Ki * en 이고,Where (Di) n = (Di) n-1 + Ki * en,

e(n) = Nt - (Nti + α) 이고,e (n) = Nt-(Nti + α)

상기에서 Nt는 실 터빈 회전수이고,Where Nt is the actual turbine speed,

Nti + α는 터빈 회전수의 목표치이다.Nti + α is the target value of the turbine speed.

상기에서 Kp 는 비례 게인이고,Where Kp is proportional gain,

Kd 는 미분 게인이고,Kd is the derivative gain,

Ki 는 적분 게인이고,Ki is the integral gain,

상기에서 (Di)₀는 D_KR이다.In the above, (Di) ₀ is D _KR .

이어서, 변속 제어 장치(200)는 런-업 발생으로 인한 피드 백 제어중 런-업이 해제되었는가를 비교 판단한다(S180).Subsequently, the shift control apparatus 200 compares and determines whether the run-up is canceled during the feedback control due to the run-up generation (S180).

상기에서 런-업 해제여부를 비교 판단하는 방법은 실 터빈 회전수(Nt)가 변속 전의 터빈 회전수(Nti)보다 작거나 같아졌다고(Nt ≤ Nti) 판단되어지면, 변속 제어 장치(200)는 런-업이 해제된 것으로 판단한다.In the above-described method of determining whether the run-up is released or not, when it is determined that the actual turbine speed Nt is less than or equal to the turbine speed Nti before shifting (Nt ≦ Nti), the shift control apparatus 200 It is determined that the run-up has been released.

따라서, 상기에서 런-업이 해제됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 듀티 제어 신호를 0%로 출력하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S190).Accordingly, when it is determined that the run-up is released, the shift control apparatus 200 outputs a duty control signal at 0% and returns to the main routine (S190).

하지만, 상기에서 런-업이 해제되지 않은 것으로 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 실 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti + α)에 도달하였는가(Nt ≤ Nti+α)를 비교 판단한다(S200).However, if it is determined that the run-up is not released in the above, the shift control apparatus 200 has the actual turbine speed (Nt) has reached the target turbine speed (Nti + α), as shown in FIG. (Nt ≦ Nti + α) is compared and judged (S200).

상기에서 실 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti + α)에 도달됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 소정의 듀티 제어 신호(D_KR)를 소정의 제2 값(D_KR/4)으로 매 주기마다 감소시키며 출력한 다음(S210), 런-업이 재 발생되었는가를 비교 판단한다(S220).In the above, when it is determined that the actual turbine speed Nt reaches the target turbine speed Nti + α, the shift control apparatus 200 transmits the predetermined duty control signal D _KR to the predetermined second value D. _KR / 4) is reduced and outputted every cycle (S210), and then it is determined whether the run-up is re-occurred (S220).

상기에서 소정의 듀티 제어 신호(D_KR)를 소정의 제2 값(D_KR/4)으로 매 주기마다 감소시키며 출력하던 중, 런-업이 재 발생(Nt > Nti)됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 피드 백 제어를 수행하는 단계(S170)로 리턴 하여 피드 백 제어를 재수행한다.If it is determined that the run-up is regenerated (Nt> Nti) while outputting while reducing the predetermined duty control signal D _KR to a predetermined second value D _KR / 4 every period, the shift is performed. The control apparatus 200 returns to step S170 of performing the feedback control and re-executes the feedback control.

하지만, 상기에서 런-업의 재 발생 없는 경우, 변속 제어 장치(200)는 변속 중 런-업이 해제되었는가(Nt ≤Nti)를 비교 판단한다(S230).However, if there is no re-run of the run-up, the shift control apparatus 200 compares and determines whether the run-up is released during shifting (Nt ≦ Nti) (S230).

상기에서 변속 중 런-업이 해제됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 듀티 제어 신호를 0%로 출력하는 단계(S190)를 수행한다.When it is determined that the run-up is released during the shifting, the shift control apparatus 200 performs a step of outputting a duty control signal at 0% (S190).

하지만, 상기에서 변속 중 런-업 해제가 판단되지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 소정의 듀티 제어 신호(D_KR)를 소정의 제2 값(D_KR/4)으로 매 주기마다 감소시키며 출력하는 단계(S210)를 계속 수행하며, 런-업 해제 여부를 계속 비교 판단한다.However, when the run-up release is not determined during the shift, the shift control apparatus 200 reduces the predetermined duty control signal D _KR to a predetermined second value D _KR / 4 every cycle. The step S210 of outputting is continued, and it is determined whether or not the run-up is released.

구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어 듀티 신호에 의해 듀티 제어되어 파워 온 업 시프트 변속 중 런-업 발생을 방지하기 위한 유압제어를 수행하여 변속을 완료한다.The driving device 300 is duty-controlled by the shift control duty signal output from the shift control device 200 to perform hydraulic control to prevent run-up during power-up upshift shifting, thereby completing shifting.

이로서, 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 업 시프트 변속시 변속초기에 발생하는 런-업에 의한 변속충격을 저감시킬 수 있다.As a result, it is possible to reduce the shift shock due to the run-up generated at the beginning of the shift at the time of shifting the power-on-up shift in accordance with the driver's willingness to accelerate the vehicle.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 주행중인 자동 변속기 차량에서 파워 온 업 시프트 변속시 변속초기에 듀티 제어에 의해 런-업 발생을 미연에 방지하고, 런-업 발생시 피드 백 듀티 제어에 의해 발생된 런-업을 제어하여 변속시 변속충격 발생을 방지함으로써, 변속 성능 및 편의성을 향상시킬 수 있고, 차량의 부품 및 제작 공정을 축소시킬 수 있을 뿐 아니라, 차량을 경량화 시킬 수 있고, 차량 제작 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the shift control apparatus and method for an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention prevents the occurrence of run-up due to the duty control at the beginning of the shift during power-on-shift shifting in a running automatic transmission vehicle, By controlling the run-up generated by the feed-back duty control when the run-up occurs, it is possible to improve shifting performance and convenience, reduce the parts and manufacturing process of the vehicle, as well as prevent shift shocks during shifting. In addition, it is possible to reduce the weight of the vehicle and reduce the cost of manufacturing the vehicle.

Claims

Vehicle operation driving detection means for detecting a vehicle driving state that is variably output according to the driving state of the vehicle;

A predetermined control signal is outputted to the vehicle driving state detecting unit to receive the signal detected by the vehicle driving state detecting unit, and the shift mode state, the throttle valve opening degree, and the output shaft rotational speed of the vehicle are output in synchronization with the control signal. When the power-on up shift shift signal is applied while the engine speed, the oil temperature, and the accelerator pedal operation state are input, the duty control signal is controlled to 0%, and the duty value is set when the predetermined first predetermined time elapses. After raising to the second set duty, the controller maintains for a predetermined second set time, and then performs a feedback control when run-up occurs, and if the run-up does not occur, the duty to control the duty control signal to 0%. Shift control means for outputting a control signal;

The vehicle is characterized in that the duty is controlled by a predetermined shift control duty control signal output from the shift control means, the driving means for supplying and releasing the hydraulic pressure discharged from the oil pump to the corresponding friction element to perform a shift Transmission control unit of the transmission.

According to claim 1, Vehicle running state detection means, The throttle valve opening amount detection unit for detecting the opening amount of the throttle valve to be interlocked according to the driver's accelerator pedal operation state to be applied when determining the shift stage; A signal corresponding to a vehicle speed of a running vehicle, the output shaft speed detecting unit being applied when detecting the speed of the output shaft of the automatic transmission and determining the speed change stage; An engine rotation speed detection unit applied to determine a speed change stage by detecting the rotation speed of the engine of the running vehicle; An oil temperature detector configured to detect a temperature of an automatic transmission oil of a driving vehicle and determine a shift stage; A shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it is provided with an accelerator pedal operation state detector for detecting an on / off signal of an accelerator pedal which is changed according to an accelerator pedal operation state of a driver.

When a power-on-up shift shift signal according to the driver's acceleration will be applied in a vehicle equipped with an automatic transmission in operation, after outputting the control duty at 0% and the predetermined first predetermined time elapses, the control duty is determined. Increasing the output to a second set duty of the output unit;

Determining whether run-up has occurred after the predetermined third set time has elapsed after outputting the predetermined second set duty in the step;

After the predetermined second set duty is output in the above step and after the predetermined third set time has elapsed, if no run-up occurs, the control duty is outputted at 0% and the duty control ends and returns to the main routine. Making a step;

After the predetermined second set duty is output in the above step and after a predetermined third set time has elapsed, if it is determined that the run-up has occurred, performing the feedback control to perform the power on up shift shift control. A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the.

4. The shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 3, wherein the predetermined first predetermined time is t _R = t _R -t _Re .

4. The shift control method according to claim 3, wherein the predetermined second set duty is D _KR %.

4. The automatic transmission for a vehicle according to claim 3, wherein the method for determining the run-up occurrence is determined as the run-up generation when the condition that the actual turbine speed Nt> the total turbine speed Nti is satisfied. Shift control method.

The method of claim 3, wherein the feedback control is performed by Equation 2.

Where (Di) n = (Di) n-1 + Ki * en,

e (n) = Nt-(Nti + α)

Where Nt is the actual turbine speed,

Nti + α is the target value of the turbine speed.

Where Kp is proportional gain,

Kd is the derivative gain,

Ki is the integral gain,

In the above, (Di) ₀ is D _KR .

4. The method of claim 3, further comprising: determining run-up release while performing feedback control;

If it is determined in the step that the run-up is released during the feedback control, the transmission control method of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that to terminate the feedback control and output a duty control signal at 0%.

9. The method of claim 8, further comprising the steps of: when the run-up release is not determined, comparing the actual turbine speed (Nt) with the set target value;

If it is determined in this step that the actual turbine speed Nt reaches the set target value, reducing the duty control signal to a predetermined third set value every cycle and determining run-up regeneration;

Returning to the step of performing feedback control when it is determined that the run-up regeneration occurs while the duty control signal is reduced to a predetermined third set value every cycle in the step;

Outputting a duty control signal at 0% when it is determined that the run-up release is performed without generating a run-up while the duty control signal is reduced to a predetermined third set value in the step;

And if the run-up release is not determined in the step, continuously reducing the duty control signal to a predetermined third set value.

10. The shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to claim 9, wherein the set target value of the actual turbine speed Nt is Nti + alpha.

10. The shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 9, wherein the predetermined third predetermined value is D _KR = D _KR / 4.

10. The shift of the automatic transmission for a vehicle according to claim 8, wherein the run-up release determination method determines that the run-up release is performed if the condition that the actual turbine rotation speed Nt is equal to the previous turbine rotation speed Nti is satisfied. Control method.