KR100387504B1 - Uninterruptible battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무정전 축전장치에 관한 것으로서, 구동모터의 구동축 상에 설치되는 기어와, 기어에 연결되어 발전되는 발전기에 의하여 축전되는 축전장치와, 구동모터를 제어하는 제어부 및 구동모터 및 제어부에 각각 연결 설치되어 구동모터와 제어부에 공급되는 전원의 공급여부를 감지하는 전원감지센서를 구비한다.The present invention relates to an uninterruptible power storage device, comprising: a gear installed on a drive shaft of a drive motor, a power storage device stored by a power generator connected to the gear, a controller for controlling the drive motor, and a drive motor and a control unit, respectively. It is installed is provided with a power sensor for detecting whether the power supplied to the drive motor and the control unit.
Description
본 발명은 무정전 축전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터의 회전력으로 발전되는 발전기를 설치하고, 발전기의 발전 전력을 축전장치에 축전하여, 갑작스런 정전시 축전장치의 전력을 예비전력으로 사용할 수 있도록 하는 무정전 축전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an uninterruptible power storage device, and more particularly, to install a generator that is generated by the rotational force of a driving motor, and to store the generated power of the generator in the power storage device, so that the power of the power storage device can be used as a reserve power during a sudden power failure. It relates to an uninterruptible power storage device.
일반적으로 자동차의 차체 운반장치는 컨베이어, 대차, 행거 및 드롭 리프터등이 있으며, 이들은 대부분 모터를 이용하여 구동된다.In general, the vehicle body conveying apparatus includes a conveyor, a bogie, a hanger and a drop lifter, and most of them are driven by a motor.
종래 컨베이어를 이용한 자동차 차체 운반장치의 일례로서, 컨베이어를 이용한 운반장치를 보면, 상기 컨베이어를 이용한 자동차 차체 운반장치는 기어로 동작되는 컨베이어와, 기어에 감속기를 통하여 연결되어 기어를 구동하는 구동모터로 구비된다.As an example of a vehicle body conveying apparatus using a conventional conveyor, when looking at a conveying apparatus using a conveyor, the vehicle body conveying apparatus using the conveyor is a conveyor operated by a gear, and a drive motor connected to the gear through a reducer to drive the gear. It is provided.
상기 구성을 가진 자동차 차체 운반장치는 구동모터에 전원공급 이상이 발생될 경우에 그 동작이 정지되는 경우가 발생되고, 정전이 장시간 발생될 경우는 그 대책이 없으며, 갑작스런 정전의 경우 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.The vehicle body conveying device having the above configuration is a case where the operation is stopped when a power supply abnormality occurs in the drive motor, there is no countermeasure when a power failure occurs for a long time, safety accident occurs in case of sudden power failure There is a problem.
상술한 전원공급 차단의 문제점을 방지하기 위하여 구동모터와 연계되는 무정전 전원장치(Uninterruptible Power Supply; 이하 UPS)를 설치하여 전압이나 주파수의 변동 또는 순간정전에도 안정된 전원을 공급하도록 하는 방법이 제시되었다.In order to prevent the above problem of power supply interruption, an uninterruptible power supply (UPS) associated with a driving motor is installed to provide a stable power supply even when voltage or frequency fluctuations or momentary power failure.
그러나, 상기 UPS는 그 가격이 고가이어서, 자동차 차체 운반장치의 설치시 그 설치비용이 과다하게 발생되는 문제점이 있었다.However, since the UPS is expensive, the installation cost is excessively generated when the vehicle body transport apparatus is installed.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로써, 구동모터의 회전력에 의하여 발전되는 발전기를 이용하여 여유 전력을 축전장치에 축전함으로써, 갑작스런 정전시에 축전장치의 전력을 사용하여 운반장치가 정지되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the problems as described above, by using the generator generated by the rotational force of the drive motor to store the surplus power to the power storage device, by using the power of the power storage device in case of sudden power failure The purpose is to prevent the transport device from stopping.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운반장치에 결합된 무정전 축정장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a schematic view showing an uninterruptible storage device coupled to a conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...기어 11...구동모터10 ... gear 11 ... drive motor
12...자동전압조정기 13...구동축12 ... Automatic voltage regulator 13 ... Drive shaft
14...감속기 17...종동기어14 ... reducer 17 ... driven gear
19...발전기 20...축전장치19 ... generator 20 ... power storage
21...밧데리 23...직류-교류 전원 전환장치21.Battery 23 ... DC-AC power converter
30...제어부 40...전원감지센서30 Control unit 40 Power sensor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무정전 축전장치는, 구동모터의 구동축 상에 설치되는 기어; 상기 기어에 연결되어 발전되는 발전기에 의하여 축전되는 축전장치; 상기 구동모터를 제어하는 제어부; 및 상기 구동모터 및 제어부에 각각 연결 설치되어 구동모터와 제어부에 공급되는 전원의 공급여부를 감지하는 전원감지센서;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Uninterruptible power storage device of the present invention for achieving the above object, the gear is provided on the drive shaft of the drive motor; A power storage device which is stored by a generator that is connected to the gear and is generated; A control unit for controlling the driving motor; And a power detection sensor connected to each of the driving motor and the control unit and detecting whether the power supplied to the driving motor and the control unit is supplied.
본 발명에 있어서, 상기 기어는 평기어인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the gear is characterized in that the spur gear.
본 발명에 있어서, 상기 축전장치는 상기 발전기에 의하여 발전된 전류를 축전하는 배터리와, 상기 배터리의 전원을 변환하는 직류-교류 전원 전환장치로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power storage device is characterized in that it is provided with a battery for storing the current generated by the generator, and a DC-AC power switching device for converting the power of the battery.
본 발명에 있어서, 상기 배터리는 상기 발전기에서 발전된 전류를 트랜지스터 제어에 의하여 축전하는 트랜지스터 배터리인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the battery is a transistor battery for storing current generated in the generator by transistor control.
본 발명에 있어서, 상기 전원감지센서는 상기 구동모터와 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원공급라인 상에 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power sensor is characterized in that installed on the power supply line for supplying power to the drive motor and the control unit.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운반장치를 구동하는 무정전 축전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, an uninterruptible power storage device for driving a transport device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 운반장치와 결합된 무정전축전장치를 개략적으로 도시한 구성도로서, 본 발명에 따른 무정전 축전장치(100)는, 구동모터(11)의 구동축(13)에 설치되는 기어(10)와, 기어(10)에 연결되는 발전기(19)에 의하여 축전되는 축전장치(20)와, 구동모터(11)를 제어하는 제어부(30) 및 구동모터(11)와 제어부(30)로의 전원공급을 감지하는 전원감지센서(40)를 구비한다.1 is a configuration diagram schematically showing an uninterruptible power storage device combined with a vehicle transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the uninterruptible power storage device 100 according to the present invention, the drive shaft 13 of the drive motor 11 ) The power storage device 20 that is stored by the gear 10 installed in the), the generator 19 connected to the gear 10, the control unit 30 and the drive motor 11 for controlling the drive motor 11 And a power detection sensor 40 for detecting a power supply to the controller 30.
상기 기어(10)는 구동모터(11)의 구동축(13) 상에 설치된다. 상기 기어(10)는 백래시(Back Lash)를 제거하는 제거기구(미도시)가 부착되고 치연마된 평기어로 이루어짐이 바람직하다. 상기 구동모터(13)는 자동차 차체를 운반하는 운반장치(15)를 구동하기 위한 것으로서 제어부(30)에 의하여 제어된다. 상기 기어(10)에 결합되는 종동기어(17)는 발전기(19)와 결합된다. 상기 발전기(19)는 로터와 스테이터로 구성되며 종동기어(17)와 연결된 로터가 종동기어(17)의 회전에 의하여 회전함으로써 교류전압을 발생시키고, 발생된 전압은 축전장치(20)에 전달되어 축전된다. 따라서, 상기 축전장치(20)에는 운반장치(15)의 구동력에 의하여 발전되는 발전기(19)에 의하여 발생되는 여유전력이 축전되는 것이다. 상기 발전기(19)에는 수시로 변하는 부하에서 최적의 전압상태를 유지시켜 발전기가 그 기능을 충실히 발휘할 수 있도록 자동전압조정기(12)가 설치되는 것이 바람직하다. 참조번호 14는 구동모터의 감속비를 조절하는 감속기이다.The gear 10 is installed on the drive shaft 13 of the drive motor 11. The gear 10 is preferably made of a spur gear that is attached to the removal mechanism (not shown) for removing the back lash and ground. The drive motor 13 is to drive the transport device 15 for transporting the vehicle body is controlled by the controller 30. The driven gear 17 coupled to the gear 10 is coupled to the generator 19. The generator 19 is composed of a rotor and a stator, and a rotor connected to the driven gear 17 generates an AC voltage by rotating by the rotation of the driven gear 17, and the generated voltage is transmitted to the power storage device 20. It is stored. Therefore, the power storage device 20 is to store the electric power generated by the generator 19 generated by the driving force of the transport device 15. The generator 19 is preferably provided with an automatic voltage regulator 12 to maintain the optimum voltage state in the load that changes from time to time, so that the generator can faithfully exhibit its function. Reference numeral 14 is a speed reducer for adjusting the reduction ratio of the drive motor.
상기 축전장치(20)는 발전기(19)로부터 발전된 전류를 축전하는 배터리(21) 및 직류-교류 전원 전환장치(23)로 구비된다. 상기 배터리(21)는 발전기(19)에서 발생된 전류를 트랜지스터 제어에 의하여 충전시키는 트랜지스터 배터리로 이루어진다. 상기 직류-교류 전원 전환장치(23)는 배터리(21)에 축전된 직류전원을 교류전원으로 바꾸어 준다. 이는 제어부(30)로 전원을 공급하기 위함이다.The power storage device 20 is provided with a battery 21 and a DC-AC power switching device 23 for storing the current generated from the generator 19. The battery 21 is composed of a transistor battery that charges the current generated by the generator 19 by transistor control. The DC-AC power switching device 23 converts the DC power stored in the battery 21 into AC power. This is to supply power to the control unit 30.
그리고, 상기 제어부(30)와 구동모터(11)에는 전원감지센서(40)가 설치된다.In addition, the control unit 30 and the drive motor 11 is provided with a power sensor 40.
상기 전원감지센서(40)는 구동모터(11)와 제어부(30)로 공급되는 전원의 공급여부의 이상을 감지하여 제어부(30)로 전달한다.The power sensor 40 detects an abnormality of supply of power supplied to the driving motor 11 and the controller 30 and transmits the abnormality to the controller 30.
따라서, 상기 제어부(30)는 전원감지센서(40)로부터 전원공급여부를 신호를 받아서 구동모터(11) 또는 제어부(30)로의 전원공급이 차단되었을 경우, 여유전력이 축전된 축전장치(20)가 방전되도록 제어하여 전원을 공급함으로써, 일시적인 전원공급차단에 의하여 발생되는 운반장치(15)의 정지를 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the power supply to the driving motor 11 or the control unit 30 is interrupted by receiving a signal of power supply from the power detection sensor 40, the control unit 30 accumulates the spare power 20. By supplying power by controlling the discharge to be discharged, it is possible to prevent the stop of the transport device 15 caused by the temporary power supply cut off.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 무정전 축전장치의 작용을 설명한다.The operation of the uninterruptible power storage device according to the present invention having the above configuration will be described.
본 발명에 따른 무정전 축전장치(100)에 있어서, 구동모터(11)의 구동축(13)에 결합된 기어(10)의 회전력은 종동기어(17)로 전달한다.In the uninterruptible power storage device 100 according to the present invention, the rotational force of the gear 10 coupled to the drive shaft 13 of the drive motor 11 is transmitted to the driven gear 17.
그리고, 종동기어(17)에 전달된 회전력은 종동기어(17)에 결합되어 있는 발전기(19)로 전달됨으로써 발전되도록 하여 전력을 발생시키고, 발생된 전력은 축전장치(20)의 배터리(21)에 전달되어 축전된다.Then, the rotational force transmitted to the driven gear 17 is generated by being transmitted to the generator 19 coupled to the driven gear 17 to generate power, the generated power is the battery 21 of the power storage device 20 It is delivered to and stored.
다음, 제어부(30)는 전원감지센서(40)에서 감지된 전원공급 이상여부의 신호를 수신하여, 전원공급이 차단되었을 경우 축전장치(20)를 방전시켜 제어부(30) 및 구동모터(11)에 전원이 공급되도록 함으로써, 일시적으로 전원공급이 차단되어 운반장치(15)가 정지되는 것을 방지한다.Next, the controller 30 receives a signal of a power supply abnormality detected by the power sensor 40, and discharges the power storage device 20 when the power supply is cut off, and the controller 30 and the driving motor 11. By supplying power to the power supply, the power supply is temporarily blocked to prevent the transportation device 15 from being stopped.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
상기와 같은 본 발명에 따른 무정전 축전장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The uninterruptible power storage device according to the present invention as described above has the following effects.
구동모터의 회전력을 이용하여 발전기를 발전하고, 발생된 전력을 축전장치에 축전하여 갑작스런 정전시 축전장치에 축전된 전력을 사용함으로써, 정전에 의하여 발생되는 안전사고를 방지할 수 있다.By generating the generator by using the rotational power of the drive motor, by using the power stored in the power storage device in the event of a sudden power failure by generating power generated in the power storage device, it is possible to prevent a safety accident caused by the power failure.
그리고, 정전에 의하여 운반장치가 정지되는 것을 방지하는 무정전 전원장치등의 추가설치가 필요없음으로써, 설치비용이 절감된다.In addition, installation cost is reduced because no additional installation such as an uninterruptible power supply for preventing the transportation device from being stopped by power failure is necessary.
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Family Applications (1)
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