KR100387226B1 - Estrous detection and management system - Google Patents

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KR100387226B1 KR10-2000-0044998A KR20000044998A KR100387226B1 KR 100387226 B1 KR100387226 B1 KR 100387226B1 KR 20000044998 A KR20000044998 A KR 20000044998A KR 100387226 B1 KR100387226 B1 KR 100387226B1
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    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus

Abstract

본 발명은 동물의 발정여부를 정확히 감지하여 수태율을 높일 수 있는 가축의 무인발정관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 다수개의 발정 검출 장치를 포함하며, 동물의 승가행동에 의해 작동되는 스위치의 신호에 따라 발정 검출 신호를 무선으로 송신하는 송신장치 및 송신장치와 무선으로 연결되어 있으며, 다수개의 발정 검출 장치에서 전송되는 발정 검출 신호를 수신하여 외부에 디스플레이하고, 공중 전화 교환망을 통해 발정 정보를 음성으로 제공하도록 각 구성부를 총괄 제어하는 주제어 장치를 포함한다. 따라서, 동물의 발정시기를 조기에 식별하여 정확한 교배시기를 정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an unmanned estrous management system of livestock capable of accurately detecting whether the estrus of the animal is raised, the present invention includes a plurality of estrous detection device, in response to the signal of the switch operated by the animal's riding behavior Therefore, it is wirelessly connected to a transmitter and a transmitter for wirelessly transmitting an estrus detection signal, and receives and displays the estrus detection signals transmitted from a plurality of estrus detection devices and displays the estrus information through a public switched telephone network. It includes a main control device for the overall control of each component to provide. Therefore, there is an effect that can determine the mating time of the animal early to determine the correct breeding time.

Description

가축의 무인발정관리 시스템{Estrous detection and management system}Livestock unmanned estrus management system {Estrous detection and management system}

본 발명은 가축의 무인발정관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가축의 발정여부를 정확히 감지하여 수태율을 높일 수 있는 가축의 무인발정관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned estrous management system of livestock, and more particularly to an unmanned estrous management system of livestock that can increase the fertility rate by accurately detecting whether the livestock is estrous.

일반적으로, 가축이나 동물 사육의 중요한 목적은 좋은 자손을 생산하여 번식효율을 높이는데 있다. 따라서, 동물 사육가는 무엇보다도 발정을 일으킨 암컷의 발정 징후를 빠르고 정확하게 인지하여 최적 시기에 교배시키는 것이 중요하다. 이를 위한 선결조건으로서, 개체별 수정 및 질병일지 작성에 의한 정확한 기록관리가 선행되어야 하고, 안락하고 안정된 환경을 조성해주고 양질의 사료를 급여하여야 한다. 이러한 선결조건에 의해 동물들은 발정 징후의 강도가 높아지기 때문이다.In general, the main purpose of raising livestock or animals is to produce good offspring to increase the breeding efficiency. Therefore, it is important for animal breeders to recognize the estrous signs of estroused females quickly and accurately and to breed them at the optimum time. As a prerequisite for this, accurate record management by individual modification and disease log should be preceded, create a comfortable and stable environment, and feed high-quality feed. These preconditions increase the intensity of signs of estrus.

소의 경우에 있어서, 종래의 발정 진단 방법을 예를 들어 설명하면 다음과 같으며, 발정 진단 방법에는 자연적인 발정현상에 의해 발정을 감지하는 방법과 암소의 질 내 점액의 pH(산도) 변화를 조사하여 발정을 감지하는 방법 및 질 내 점액의 전기적인 저항의 변화를 조사하여 발정을 감지하는 방법 등이 있다.In the case of cows, a conventional estrus diagnosis method is described as follows, and the estrus diagnosis method is a method of detecting estrus due to natural estrus phenomena and a change in pH (acidity) of mucus in the cow's vagina. To detect estrus and to detect estrus by investigating changes in the electrical resistance of the vaginal mucus.

암소는 발정주기가 평균 21일이며 임신될 때까지 주기적으로 발정현상을 반복한다. 암소의 일반적인 발정 징후는 정서적으로 불안 초조감을 나타내며 식욕이 감퇴되고 큰 소리로 울거나 수소를 찾아 헤매고, 외음부에 점액이 유출되어 축축하게 젖거나 붉은색을 띄게 되며 가볍게 부어 오른다. 또한, 다른 암소를 승가하거나 다른 암소나 수소의 승가를 허용하고 교미자세를 취한다. 사육가들이 이러한 발정현상을 판단할 때는 사육 규모에 따라 일반적으로 다르게 판단하고 있다. 소규모 사육의 경우에는 일반적 외부 증상에 의하여 발정여부를 판단하고, 대규모 사육의 경우에는 주로 승가행동에 의하여 발정여부를 판단한다. 그러나, 이와 같은 발정 징후들은 품종, 개체, 사육형태, 영양상태 등 여러 가지 요인에 따라 차이가 있으며, 소의 발정지속시간이 비교적 짧은 관계(대개, 12내지 24시간)로 발정시기를 발견하지 못하고 교배적기를 지나쳐 버리는 일이 빈번하게 발생되고 있다. 따라서, 소의 번식 실패의 근본원인을 발정 발견의 실패와 부정확성에 있다고 하여도 과언이 아니다.The estrus cycle averages 21 days and repeats estrus periodically until pregnancy. Common signs of estrus in the cow are emotionally anxious, with decreased appetite, crying loudly or wandering in search of hydrogen, and slime leaking out of the vulva, making it wet or reddish and swollen lightly. In addition, other cows are allowed or other cows or bulls are allowed to be allowed and mated. When breeders judge this estrus phenomenon, it is generally judged differently according to breeding size. In the case of small breeding, it is judged whether it is estrous based on general external symptoms. However, these signs of estrus vary according to various factors such as breed, individual, breeding type, nutritional status, etc. The estrus duration of cattle is relatively short (usually 12 to 24 hours), so they can not be bred. Frequent passing of the bandit is occurring. Therefore, it is no exaggeration to say that the root cause of the failure of cattle breeding is the failure and inaccuracy of estrous discovery.

한 조사연구에 의하면, 농장의 전문직원이 발정을 감지하는 비율은 60% 정도밖에 안되며 이 중에서도 약 45% 정도는 비정상적인 발정주기를 나타내고 있다고 한다. 따라서, 상당한 주의를 가지고 소를 관찰하여야 하고, 근무시간은 물론 24시간 내내 주시를 해야 한다. 소의 발정기간과 배란기간은 짧은 편이므로 지속적인 관찰을 하지 않으면 발정확인이 쉽지 않다. 이 때문에 지금까지 발정탐지를 위하여 다양한 기술을 연구해 오고 있는 실정이며, 그 중에 하나가 발정 정도에 따라 암소의 질 내 점액의 pH(산도) 변화를 조사하여 발정을 감지하는 방법이다. 그러나, 이러한 질 내 점액의 pH는 다른 요인에 의해서도 변화되는 경우가 발생하므로 pH 변화에 의한 발정 감지 방법도 정확하지 않다.According to one study, only 60% of farm specialists detect heat, and about 45% of them exhibit abnormal estrus cycles. Therefore, the cattle must be observed with great care and watched 24 hours a day as well as during working hours. The estrous period and ovulation period of the cow is short, so it is not easy to confirm the estrus without continuous observation. For this reason, various techniques have been studied for the detection of estrus, and one of them is the method of detecting estrus by examining the pH (acidity) change of mucus in the cow's vagina according to the estrus degree. However, since the pH of the vaginal mucus changes due to other factors, the estrus detection method due to the pH change is not accurate.

그리하여 보다 정확하고 단순한 발정 측정 방법이 연구되었으며, 그 중에 하나가 질 내 점액의 전기적인 저항의 변화 사이에 직접적인 상관관계를 조사하여 교미적기를 감지하는 방법이 연구되었다. 이러한 방법은 소가 발정적기에 가까워질수록 질 내 점액의 전기적 저항이 줄어든다는 원리를 이용한 것이다. 즉, 질 내의 점액은 발정기간동안 전기적 저항이 일정한 사이클을 나타내며, 발정이 오지 않으면 높은 저항값을 나타내고 발정이 시작되면 낮은 저항값을 나타낸다. 이러한 방법에 사용되는 측정기가 드라민스키(draminski) 측정기이며, 이 측정기는 탐지기, 전자부품, 손잡이 및 스위치로 구성되어 있다. 탐지기 말단에 링 형태의 전자봉이 2개 있으며, 이는 전기적인 저항을 탐지하기 위한 센서이다. 드라민스키 측정기를 이용하여 발정을 측정하기 위해서는 먼저 질을 벌려서 부드럽게 탐지기의 3/4 정도 삽입한 후, 주의 깊게 2∼3회 탐지기를 반 회전 정도 돌리고 스위치를 누른 다음에 1.5∼2초 후에 측정기의 LCD에 나타난 저항값을 읽는다. 이러한 드라민스키 측정기를 사용함으로서 소를 하루종일 관찰할 필요가 없고 분만계획을 쉽게 세울 수 있고, 임신감정도 쉽고 빠르게 확인할 수 있다.Thus, a more accurate and simple method of measuring estrus was studied, one of which investigated the direct correlation between changes in the electrical resistance of vaginal mucus and how to detect mating period. This method uses the principle that the electrical resistance of the vaginal mucus decreases as the cow gets closer to the heat. In other words, the mucus in the vagina shows a constant cycle of electrical resistance during the estrous period, a high resistance value when no estrus occurs, and a low resistance value when estrus starts. The meter used in this method is a draminski meter, which consists of a detector, an electronic component, a handle and a switch. At the end of the detector there are two ring-shaped electron bars, which are sensors for detecting electrical resistance. To measure estrus with a Draminsky meter, first open the vagina and gently insert about 3/4 of the detector, then carefully turn the detector 2 or 3 times halfway, press the switch, and 1.5 to 2 seconds later. Read the resistance displayed on the LCD. By using this Draminsky meter, you do not need to observe the cow all day, you can easily make a delivery plan, and you can quickly and easily check your pregnancy.

그러나, 이와 같은 종래의 발정 진단 방법은 여러 가지 문제점을 내재하고 있다. 첫째, 발정기간 중 발정 관찰을 소홀히 하거나 잘못하면 수정 즉, 교배적기를 놓치게 되어 수태율이 크게 감소하고 분만 간격이 길어져 결과적으로 번식률이 낮아지는 문제점이 있다. 둘째, 발정주기를 감지하는 데는 시간과 노력이 필요하며, 교배적기를 놓친 경우에는 추가적으로 소요되는 교배비용 등의 경제적 손해가 발생하는 문제점이 있다. 직접적인 경제적 손실로는 젖소의 경우 발정적기를 지나치게 되면 사료비가 약 20∼30 만원이 소요되고 한우의 경우 10∼20 만원의 경비가 소요되며, 수정비용도 추가된다. 우리 나라에 약 100만두의 암소가 있다고 가정할 때 이에 소요되는 경비는 천문학적 수치이다. 셋째, 질 내 점액의 전기적인 저항의 변화를 조사하여 발정을 감지하는 방법은 드라민스키 측정기를 이용하여 용이하게 발정시기를 측정할 수 있다는 장점이 있지만, 이러한 측정방법도 사육가가 직접 발정징후를 관찰한 후 손수 측정기를 암소의 질 내에 삽입하여 측정해야하는 번거로움이 있다. 소의 발정개시는 낮보다는 밤 특히, 새벽에 많이 발생하기 때문에 이 시간에 발정이 개시되면 소의 발정적기를 정확하게 감지할 수 없다.또한 미국 특허공보 제5111799호(공개일 '92.5.12)에 제시된 발명은 압력센서와 무선통신을 이용하여 발정관찰의 정확도를 높이기는 하였으나 외부 디스플레이 방법이 불편하여 사용이 용이하지 못하는 단점이 있어 사용자로부터 외면을 받아왔다.However, such conventional estrus diagnostic methods have various problems. First, when neglecting or incorrect estrus observation during the estrous period, the correction, that is, missed the mating period, the conception rate is greatly reduced, and the interval between births, resulting in a low reproduction rate. Second, it takes time and effort to detect the estrous cycle, and if the missed mating time is missing, there is a problem in that economic losses such as additional mating costs are required. In terms of direct economic losses, if the estrous period is too high for cows, the feed costs about 20 to 300,000 won, and for cattle, it costs about 100,000 to 200,000 won and fertilization costs are added. Assuming that there are about 1 million cows in our country, the cost is astronomical. Third, the method of detecting estrus by investigating the change in the electrical resistance of vaginal mucus has the advantage that the estrus timing can be easily measured using the dramineski meter, but these methods also allow the breeder to directly observe the estrus symptoms. There is then the hassle of having to insert a hand meter into the vagina of a cow. Since estrous incidence of cows occurs more often at night than daytime, especially at dawn, it is impossible to accurately detect the estrus period of cows when estrus is initiated at this time. Also, the invention disclosed in US Pat. No. 51,117,991 (published '92 .5.12). Although the accuracy of estrus observation was increased by using a pressure sensor and wireless communication, the external display method was inconvenient and not easy to use.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 발정이 시작된 암컷이 계속하여 승가를 허용할 때 발생하는 발정 검출 신호를 감지하여 그 감지신호를 무선 송신 방식을 이용하여 외부로 전송하고, 전송된 발정 검출 신호를 수신하여 해당 신호를 외부디스플레이 장치에 부착된 LED의 색깔과 경고음을 통하여 외부에 알리고 내장된 소형프린터로 발정검출내역을 출력하여 별도의 기록을 요하지 않도록 하였으며, 출타중에 있는 사용자에게 발정검출 상황정보를 빠른 시간 내에 제공하여 작업관리가 효율화 되도록 디스플레이 해주고 수신정보를 컴퓨터에 송신하여 번식관리 프로그램을 통하여 효율적으로 번식의 관리를 실시할 수 있도록 가축의 무인발정관리 시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to detect the heat detection signal generated when the female heat started estrous and continue to allow the detection signal It transmits to the outside using wireless transmission method, receives the transmitted heat detection signal, informs the signal to the outside through the color and warning sound of the LED attached to the external display device, and outputs the heat detection information to the built-in small printer. In order to provide efficient user management by providing the estrus detection status information to the user who is on the fly in a short time, and to transmit the received information to the computer, the breeding management program can efficiently manage the breeding. To provide an unmanned estrus management system for livestock.

본 발명의 다른 목적은 각각의 암컷을 구별하기 위한 주파수 대역을 설정하고, 각각의 암컷에서 전송되는 주파수 대역별 발정 검출 신호에 의해 발정이 시작된 해당 암컷을 식별할 수 있는 가축의 무인발정관리 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to establish a frequency band for distinguishing each female, an unmanned estrous management system of livestock capable of identifying the corresponding female started estrus by the frequency detection signal for each frequency band transmitted from each female To provide.

본 발명의 또 다른 목적은 발정 검출 신호가 발생한 암컷의 고유번호, 발생시간 및 회수를 원격지에서 확인할 수 있도록 공중 전화 교환망을 통해 사육가에게 음성으로 알려주거나 해당 정보를 저장한 후 출력장치를 통해 출력해 주어 발정 검출 신호가 발생한 암컷의 정확한 교배적기를 판단할 수 있게 하는 가축의 무인발정관리 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to inform the breeder by voice or store the corresponding information through a public telephone switch network so as to remotely check the unique number, occurrence time and frequency of the female in which the estrus detection signal has occurred, and output it through the output device. The present invention provides an unmanned estrus management system for livestock that enables the determination of the correct mating time of a female that has undergone a estrus detection signal.

본 발명의 또 다른 목적은 발정 검출 신호를 발생시키기 위한 스위치를 포함하는 송신장치를 부착포에 동봉하고 접착제를 이용하여 각각의 암컷에 부착함으로써, 가축의 승가행동에 따라 스위치가 작동되어 발정 검출 신호를 발생시키는 가축의 무인발정관리 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to enclose a transmitting device including a switch for generating a estrus detection signal to an attachment cloth and attach it to each female using an adhesive, so that the switch is operated in accordance with the riding behavior of the livestock to generate a estrus detection signal. To provide an unmanned estrus management system of livestock generating the

도 1은 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 전체적인 구성도이고,1 is an overall configuration diagram of an unmanned estrous management system of livestock according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 발정 검출 장치의 세부 구성을 보여주는 블록도이고,FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the estrus detection device shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 주제어 장치의 외부 구성을 보여주는 외관도이고,3 is an external view showing an external configuration of the main controller shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 도시된 주제어 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이고,4 is a block diagram illustrating an internal configuration of the main controller shown in FIG. 1;

도 5는 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 발정 검출 정보 출력과정을 설명하는 흐름도이고,5 is a flowchart illustrating a process of outputting estrus detection information of an unmanned estrous management system of livestock according to the present invention;

도 6는 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 발정 검출 정보 제공과정을 설명하는 흐름도이고,6 is a flowchart illustrating a process of providing estrous detection information of an unmanned estrous management system of livestock according to the present invention;

도 7은 통화요청에 따른 발정 검출 정보 제공과정을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of providing estrus detection information according to a call request.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 송신장치 15: RF 송신모듈10: transmitting device 15: RF transmitting module

20: 주제어 장치 24: RF 수신모듈20: main controller 24: RF receiving module

28; 컨트롤러 30,50: 프린터28; Controller 30,50: printer

36: 플래시 메모리 40: 개인용 컴퓨터36: flash memory 40: personal computer

60: 공중 전화 교환 70: 정보 제공 장치60: public telephone exchange 70: information providing device

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 동물의 발정시기를 진단하기 위한 발정 진단 시스템에 있어서, 다수개의 발정 검출 장치를 포함하며, 동물의 승가행동에 의해 작동되는 스위치의 신호에 따라 발정 검출 신호를 무선으로 송신하는 송신장치 및 송신장치와 무선으로 연결되어 있으며, 다수개의 발정 검출 장치에서 전송되는 발정 검출 신호를 수신하여 외부에 디스플레이하고, 공중 전화 교환망을 통해 발정 정보를 음성으로 제공하도록 각 구성부를 총괄 제어하는 주제어 장치를 포함한다. 주제어장치는 각기 다수개의 발정검출장치의 ID를 입력하고 변경 및 삭제를 할 수 있으며 내장 소형프린트에 의해 실시간으로 발정상황을 기록유지하며 확인할 수 있다.The present invention for achieving the above object in the estrus diagnosis system for diagnosing the estrus timing of the animal, comprising a plurality of estrus detection device, according to the signal of the switch actuated by the animal's riding behavior Each component is wirelessly connected to a transmitter and a transmitter for transmitting wirelessly, and receives and displays an horn detection signal transmitted from a plurality of horn detection devices, and provides voice information through a public switched telephone network. It includes a main control device for overall control. The main controller can input, change, and delete IDs of a plurality of estrus detection devices, and can record and check the estrus status in real time by a built-in small print.

본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템은 발정주기가 일정하지 않고 발정징후를 관찰하기 어려운 동물에 특히 유용하게 사용할 수 있다. 발정주기 및 발정징후를 관찰하기 어려운 동물의 대표적인 예가 '소(牛)'이며, 이하의 상세한 설명은 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템을 가장 유용하게 적용할 수 있는 소의 경우를 예를 들어 설명한다.The unmanned estrous management system of livestock according to the present invention can be particularly useful for animals whose estrous cycles are not constant and difficult to observe estrus signs. A representative example of an animal that is difficult to observe the estrous cycle and estrus symptoms is 'cow', and the following detailed description is given for the case of the cow which can be most usefully applied to the unmanned estrous management system of livestock according to the present invention. Explain.

이하, 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the unmanned estrous management system of livestock according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 전체적인 구성도이고, 가축의 무인발정관리 시스템은 송신장치(10), 주제어 장치(MCU: Main Control Unit)(20), 출력장치(30,50), 개인용 컴퓨터 및 공중 전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network)으로 이루어져 있다.1 is an overall configuration diagram of the unmanned estrous management system of a livestock according to the present invention, the unmanned estrus management system of a livestock is a transmission device 10, a main control unit (MCU: 20), the output device 30, 50), consisting of a personal computer and a public switched telephone network (PSTN).

송신장치(10)는 다수개의 발정 검출 장치(HDU: Heat Detecting Unit)로 구성되어 있다. 여기에서, 각 발정 검출 장치는 승가행동에 의해 작동되는 스위치의 신호에 따라 각각의 발정 검출 장치의 고유번호(ID)에 해당하는 주파수를 무선으로 송신하는 기능을 수행한다. 발정 검출 장치는 부착포에 동봉하고, 이것을 아교 등의 견고한 접착제를 이용하여 각 암소의 둔부에 부착시킨다. 이러한 발정 검출 장치는 수소의 승가행동 시 암소와 수소가 접촉하는 위치에 정확하게 부착시키는 것이 중요하다. 또한, 접착제를 이용하여 암소의 둔부에 정확하게 부착하였더라도 다른 환경 요인 또는 물리적 요인에 의해 탈착될 수 있으므로 가죽띠 등을 이용하여 발정 검출 장치를 고정시킬 수도 있다. 발정 검출 장치는 구성에 따라 아날로그 방식인 AM(Amplitude Modulation) 또는 FM(Frequency Modulation) 방식이나 디지털 방식인 ASK(Amplitude Shift Keying) 또는 FSK(Frequency Shift Keying) 등의 변조방식을 사용하여 송신한다. 또한, 다채널 송신장치를 사용하면 송신장치별로 서로 다른 주파수를 사용할 수 있으므로 각 발정 검출 장치간의 간섭을 방지할 수 있다. 각각의 발정 검출 장치는 다시 전원 공급부(11), ID 입력부(12), 스위칭부(13), 인코더(14), RF 송신모듈(15) 및 LED(16)로 세분되어 구성되어 있으며, 각각의 구성요소에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.The transmitter 10 is composed of a plurality of heat detecting units (HDUs). Here, each estrus detection device performs a function of wirelessly transmitting a frequency corresponding to a unique number (ID) of each estrus detection device in accordance with a signal of a switch operated by the riding action. The estrus detection device is enclosed in an attachment cloth and is attached to the buttocks of each cow using a firm adhesive such as glue. It is important that such a estrus detection device is correctly attached to the position where the cow and hydrogen contact during hydrogen riding. In addition, even if the adhesive is attached to the buttocks of the cow accurately, it may be detached by other environmental factors or physical factors, so that the estrus detection device may be fixed by using a leather belt or the like. The estrus detection device transmits using an analog modulation method such as AM (Amplitude Modulation) or FM (Frequency Modulation) or digital ASK (Frequency Shift Keying) or FSK (Frequency Shift Keying). In addition, when the multi-channel transmission apparatus is used, different frequencies may be used for each transmission apparatus, thereby preventing interference between the respective estrus detection apparatuses. Each heat detection device is subdivided into a power supply unit 11, an ID input unit 12, a switching unit 13, an encoder 14, an RF transmission module 15, and an LED 16. Detailed description of the components will be described later with reference to FIG.

주제어 장치(20)는 송신장치(10)의 발정 검출 장치와 무선으로 연결되어 있으며, 다수개의 발정 검출 장치에서 전송되는 발정 검출 신호를 수신하여 여러 가지 형태(예를 들면, 인쇄, 알람, 음성 등)로 사육가에게 발정한 암소의 ID, 발정시간 및 발정횟수 등의 정보를 알려주는 기능과 본 가축의 무인발정관리 시스템의 각 구성부가 자신의 기능을 원활하게 수행하도록 총괄 제어하는 기능을 수행한다. 주제어 장치(20)는 송신장치(10)의 통신범위(예를 들면, 300MHz의 개인사용 주파수대역인 경우에 반경 500m∼1Km)를 이탈하지 않으면서 송신장치(10)에서 전송되는 주파수를 용이하게 수신할 수 있는 장소에 위치시키는 것이 바람직하다. 주제어 장치(20)에는 외부 장치들과 연동하여 보다 다양한 서비스를 제공하기 위해 RS232 포트 및 소형 라인 프린터(30)를 내장하고 있다. 주제어 장치(20)의 세부 구성 및 주변장치와의 상호 관계는 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.The main control unit 20 is wirelessly connected to the estrus detection device of the transmitter 10, and receives various estrus detection signals transmitted from a plurality of estrus detection devices (for example, printing, alarm, voice, etc.). ) To inform the breeders of information such as cow's ID, estrous time, and estrous frequency, and to control each component of the unmanned estrous management system of this animal smoothly. The main control unit 20 easily transmits the frequency transmitted from the transmitter 10 without departing from the communication range of the transmitter 10 (for example, a radius of 500 m to 1 km in the case of 300 MHz personal use frequency band). It is desirable to place it in a place where it can be received. The main controller 20 has a built-in RS232 port and a small line printer 30 to provide a variety of services in conjunction with external devices. The detailed configuration of the main control device 20 and the mutual relationship with the peripheral device will be described in detail with reference to FIG. 3.

개인용 컴퓨터(40)는 주제어 장치(20)와 RS232 포트를 통해 상호 연결되어 있으며, 주제어 장치에 있는 각종 정보를 직렬 데이터 통신 방식에 의해 전송 받을 수 있고 자신의 정보를 주제어 장치로 전송하는 기능을 수행한다. 개인용 컴퓨터(40)에는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphic User Interface)가 내장되어 있기 때문에 통계적이고 종합적인 정보를 컴퓨터 사용자에게 쉽게 제공할 수 있고, 개인용 컴퓨터(40)는 데이터를 송신 및 수신할 수 있으므로 주제어 장치(20)의 기능을 업그레이드 할 수도 있다. 또한, 개인용 컴퓨터(40)에 프린터(50)를 연결하여 사용자가 원하는 정보를 출력해 준다. 공중 전화 교환망(PSTN)(60)은 주제어 장치(20)와 상호 연결되어 있으며, 주제어 장치(20)에 저장된 발정 검출 신호 등의정보를 사육가의 전화기(65)를 통해 음성으로 알려주는 기능을 수행한다. 따라서, 사육가는 농장에 없더라도 소의 발정에 관한 정보를 실시간으로 청취할 수 있다. 상기의 전화기는 유선 또는 이동 통신을 모두 포함하며, 주제어 장치(20)와의 상호 관계는 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.The personal computer 40 is connected to the main control unit 20 through the RS232 port, and can receive various types of information in the main control unit by serial data communication and transmit its information to the main control unit. do. Since the personal computer 40 has a graphical user interface (GUI) built-in, statistical and comprehensive information can be easily provided to the computer user, and the personal computer 40 can transmit and receive data. The function of the main control unit 20 may be upgraded. In addition, by connecting the printer 50 to the personal computer 40, and outputs the information desired by the user. The public switched telephone network (PSTN) 60 is interconnected with the main control device 20, and performs a function of notifying voice information such as a estrus detection signal stored in the main control device 20 through the breeder's telephone 65. do. Therefore, the breeder can listen to the information about the estrus of the cow in real time even if not on the farm. The telephone includes both wired and mobile communication, and the interaction with the main controller 20 will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 2는 도 1에 도시된 발정 검출 장치의 세부 구성을 보여주는 블록도이며, 각각의 발정 검출 장치는 전원 공급부(11), ID 입력부(12), 스위칭부(13), 인코더(14), RF 송신모듈(15) 및 LED(16)로 이루어져 있다.FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the heat detection device shown in FIG. 1, and each heat detection device includes a power supply unit 11, an ID input unit 12, a switching unit 13, an encoder 14, and an RF. It consists of a transmission module 15 and an LED 16.

전원 공급부(11)는 발정 검출 장치의 각 구성부를 동작시키기 위한 것으로, 소형이며 수명이 긴 알칼리-망간 전지를 사용하는 것이 바람직하다. ID 입력부(12)는 다른 발정 검출 장치와 구별하기 위한 각 발정 검출 장치의 고유번호를 입력하는 것이며, ID번호는 숫자 또는 영문자를 이용하거나 이들의 조합으로 지정할 수 있다. 스위칭부(13)는 누름 버튼에 가해지는 압력에 따라 온/오프 되어 압력의 유무를 검출할 수 있는 스위치로 이루어져 있으며, 소의 승가행동이 있을 때(즉, 압력이 가해졌을 때) 온 되고, 압력이 해제될 때 오프 된다. 인코더(encoder)(14)는 전원 공급부(11), ID 입력부(12) 및 스위칭부(13)에 연결되어 있으며, 전원 공급부(11)에서 인가되는 전원에 의해 동작하고 ID 입력부(12)에서 인가되는 해당 발정 검출 장치의 ID를 송신하기 용이한 신호로 부호화하는 기능을 수행하기 위한 것이다. 즉, 스위칭부(13)에서 인가되는 온 신호에 의해 부호화한 ID를 송출하는 기능을 수행한다.The power supply 11 is for operating each component of the estrus detection device, and it is preferable to use a small-sized, long-life alkaline-manganese battery. The ID input unit 12 inputs a unique number of each estrus detection device for distinguishing it from other estrus detection devices, and the ID number can be designated by numbers or alphabetic characters or a combination thereof. Switching section 13 is composed of a switch that can be turned on / off according to the pressure applied to the push button to detect the presence or absence of pressure, and when there is a small riding behavior (that is, when pressure is applied), the pressure It is off when it is released. The encoder 14 is connected to the power supply 11, the ID input 12 and the switching unit 13, and is operated by the power applied from the power supply 11 and applied by the ID input 12. It is to perform the function of encoding the ID of the estrous detection apparatus to be a signal that is easy to transmit. That is, a function of transmitting the ID encoded by the ON signal applied from the switching unit 13 is performed.

RF 송신모듈(15)은 인코더(14)에 연결되어 있으며, 인코더에서 부호화되어송출된 ID를 수신하고 이 ID에 해당하는 주파수를 생성하여 안테나를 통해 송신하는 기능을 수행한다. RF 송신모듈(15)은 국부 발진부, 변조 회로부, 신호 증폭부, 필터부 및 송신 안테나로 이루어져 있으며, 국부 발진부는 발정 검출 장치의 ID에 해당하는 안정되고 일정한 주파수를 발진하기 위한 것이고, 변조 회로부는 인코더에 연결되어 국부 발진부에서 생성된 낮은 주파수를 전송하기 용이한 높은 주파수로 변환한다. 변조방식에는 신호파(변조파)로 진폭을 변화시키는 진폭변조, 주파수를 변화시키는 주파수 변조, 위상을 변화시키는 위상변조 등이 있다. 신호 증폭부는 변조 회로부에 의해 변조된 주파수를 고주파로 증폭한다. 필터부는 신호 증폭부에 의해 증폭된 주파수 중에 일정대역의 주파수만을 필터링하여 송신 안테나를 통해 전송한다. 여기에서 필터부의 대역폭은 설계자의 선택에 의해 자유롭게 설정할 수 있다. LED(16)는 인코더(14)에 연결되어 있으며, 스위칭부(13)의 온/오프 신호를 감지하는 인코더(14)의 출력 신호에 의해 발광하여 외부에서 확인할 수 있도록 표시해 주는 발광 다이오드이다. 또한, 발정 검출 신호를 외부에서 쉽게 인식할 수 있는 부저를 이용하여 경고음을 출력할 수도 있다.The RF transmission module 15 is connected to the encoder 14, and receives an ID coded and transmitted by the encoder, generates a frequency corresponding to the ID, and transmits the generated ID through an antenna. The RF transmission module 15 is composed of a local oscillator, a modulation circuit, a signal amplifier, a filter, and a transmission antenna, and the local oscillator is for oscillating a stable and constant frequency corresponding to an ID of the detection detection device. It is connected to an encoder and converts the low frequency generated by the local oscillator into a high frequency which is easy to transmit. Modulation methods include amplitude modulation that changes amplitude with signal waves (modulation waves), frequency modulation that changes frequencies, and phase modulation that changes phases. The signal amplifier amplifies the frequency modulated by the modulation circuit unit at high frequency. The filter unit filters only frequencies of a predetermined band among the frequencies amplified by the signal amplification unit and transmits them through the transmission antenna. Here, the bandwidth of the filter unit can be freely set by the designer. The LED 16 is connected to the encoder 14 and is a light emitting diode that emits light by an output signal of the encoder 14 that detects an on / off signal of the switching unit 13 and displays the external display. In addition, a warning sound may be output by using a buzzer that can easily recognize the estrus detection signal from the outside.

도 3은 도 1에 도시된 주제어 장치의 외부 구성을 보여주는 외관도이고, 도 3에 도시된 바와 같이 주제어 장치(20)는 도 2의 RF 송신모듈(15)에서 전송되는 무선 주파수를 수신하기 위한 수신용 안테나와, 백업 전원을 공급하기 위한 전원 스위치(31)와, 발정된 암소를 표시해주는 LED의 조합으로 이루어진 표시부(32)와, 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 각종 기능(예를 들면, 암소의 상황 표시, 상황발생 시간 표시, 현재 시간 및 발정 검출 시간 표시, 통화 기능, 음성 메시지 송출 기능, 녹음 기능, 실시간 출력 기능 등)을 수행하기 위한 기능키(33)와, 현재 시간 및 발정 검출 시간을 표시하기 위한 7-세그먼트(34)와, 전화 통화를 위한 DTMF 신호를 발생하고 각 기능키(33)들의 설정값(예를 들면, 각 암소의 ID 등)을 지정하기 위한 키패드(35)와, 외부 통화자와 음성으로 통화하기 위한 마이크로폰(36)을 포함하여 구성되어 있다. 또한, 주제어 장치(20)는 저장된 정보를 자체적으로 출력할 수 있는 프린팅 기능을 내장할 수 있고, 프린터 포트에 연결하여 외부 프린터를 통해 저장된 정보를 출력할 수 있다.FIG. 3 is an external view illustrating an external configuration of the main controller shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 3, the main controller 20 receives a radio frequency transmitted from the RF transmission module 15 of FIG. 2. A display unit 32 made of a combination of a receiving antenna, a power switch 31 for supplying backup power, an LED for displaying a horned cow, and various functions of an unmanned estrous management system of livestock according to the present invention (eg For example, a function key 33 for performing a cow's status display, a situation occurrence time display, a current time and a heat detection time display, a call function, a voice message sending function, a recording function, a real-time output function, and the like, and a current time And a 7-segment 34 for indicating a estrus detection time, and a keypad for generating a DTMF signal for a telephone call and specifying a set value of each function key 33 (for example, ID of each cow). 35, external currency And it is configured to include a voice to the microphone 36 for a call. In addition, the main controller 20 may have a built-in printing function for outputting the stored information itself, and may be connected to a printer port and output the stored information through an external printer.

도 4는 도 1에 도시된 주제어 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of the main controller shown in FIG. 1.

RF 수신모듈(24)은 도 2의 RF 송신모듈(15)에서 송신된 주파수를 수신하여 원래의 신호로 복조하는 기능을 수행한다. RF 수신모듈(24)은 무선 주파수를 수신하기 위한 수신 안테나와 수신된 주파수를 증폭하기 위한 고주파 증폭부와 주파수를 변환하기 위해 안정되고 일정한 주파수를 발진하는 국부 발진부와 고주파 증폭부에서 증폭된 주파수와 국부 발진부에서 출력된 주파수를 혼합하여 중간 주파수로 변환하는 혼합부와 혼합부에서 출력된 중간 주파수를 적당한 크기로 증폭하기 위한 중간주파 증폭부 및 중간주파 증폭부에서 증폭된 주파수를 추출 재생하여 도 2의 RF 송신모듈(15)에서 변조되어 송신된 원래의 주파수로 복조하고, 검파부의 일부 출력을 고주파 증폭부와 중간주파 증폭부로 인가하여 이득을 자동으로 제어하는 검파부로 이루어져 있다. 여기에서, 자동이득제어는 입력에 변동이 있더라도 출력을 일정하게 유지시키는 것으로, 주파수가 강한 경우에는 고주파 증폭부 및 중간주파 증폭부의 증폭도를 내리고 주파수가 약한 경우에는 고주파 증폭부 및 중간주파 증폭부의 증폭도를 올림으로써 이득을 조절한다. 또한, 원래의 주파수로 복조된 주파수를 컨트롤러(28)가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하는 디코더를 포함하여 구성한다.The RF receiving module 24 receives a frequency transmitted from the RF transmitting module 15 of FIG. 2 and demodulates the original signal. The RF receiving module 24 includes a receiving antenna for receiving a radio frequency, a high frequency amplifying unit for amplifying the received frequency, a local oscillating unit for oscillating a stable and constant frequency for converting a frequency, and an amplified frequency in the high frequency amplifying unit. The mixing unit converts the frequency output from the local oscillator and converts it into an intermediate frequency, and extracts and reproduces the frequency amplified by the intermediate frequency amplifier and the intermediate frequency amplifier for amplifying the intermediate frequency output from the mixer to an appropriate size. And a demodulator for demodulating the original frequency modulated and transmitted by the RF transmission module 15, and applying a part of the output of the detector to the high frequency amplifier and the intermediate frequency amplifier to automatically control the gain. Here, the automatic gain control keeps the output constant even if the input fluctuates. If the frequency is strong, the amplification degree of the high frequency amplification unit and the intermediate frequency amplification unit is decreased. Adjust the gain by raising. In addition, the decoder includes a decoder for converting the demodulated frequency into the digital signal that the controller 28 can process.

컨트롤러(28)는 RF 수신모듈(24)을 통해 입력되는 해당 발정 검출 장치(10)의 ID를 수신하여 해당 발정 검출 장치의 스위칭 정보를 LED 등을 통해 외부로 알려주고, 해당 정보를 출력하는 각 구성부의 동작을 지시하는 각종 제어신호를 출력하고, 주변장치와 연동하여 업그레이드된 정보를 수신하고, 원격지에 있는 사육가에게 해당 정보를 전달하거나 사육가의 요청에 의해 해당 정보를 제공하는 기능을 수행하도록 총괄 제어한다.The controller 28 receives the ID of the estrus detection device 10 input through the RF receiving module 24 and informs the switching information of the estrus detection device to the outside through LEDs, and outputs the corresponding information. Outputs various control signals instructing negative operations, receives upgraded information in conjunction with peripheral devices, and delivers the information to the keeper of the remote site or performs the function of providing the information at the request of the keeper. do.

LED(32)는 컨트롤러(28)에 연결되어 있으며, 컨트롤러(28)의 출력 신호에 의해 발광하여 발정한 암소가 있음을 외부에서 확인할 수 있도록 표시해 주는 발광 다이오드이다. 7-세그먼트(segment)(34)는 평상시에는 현재시간을 표시해 주고 발정시에는 사육가의 요청에 의해 발정시간을 표시해 주는 소자이다. 또한, 발정 검출 신호를 외부에서 쉽게 인식할 수 있는 부저를 이용하여 경고음을 출력할 수도 있다. 플래시 메모리(36)는 고쳐 쓰기 가능한 검색 전용 메모리인 PROM 중 하나로서, 전기적으로 이전의 내용을 없애고, 새로이 고쳐 쓰게 하는 메모리 칩이다. 따라서, 컨트롤러(28)에 입력된 각종 정보(예를 들면, 현재시간, 발정한 암소의 ID, 음성 메시지 등의 정보) 및 사육가의 전화번호를 저장하고, 필요할 때에 컨트롤러(28)의 제어신호에 의해 추출하여 사용할 수 있다. 플래시 메모리는 하드 디스크에 비해 소형화할 수 있고, 백업 전원이 필요 없으며 충격에 강하다는 장점이 있다.The LED 32 is connected to the controller 28 and is a light emitting diode that displays the external light to confirm that there is a horned cow by emitting light by the output signal of the controller 28. 7-segment (segment) (34) is a device that displays the current time at normal times and the estrus time at the request of the breeder during estrus. In addition, a warning sound may be output by using a buzzer that can easily recognize the estrus detection signal from the outside. The flash memory 36 is one of rewriteable, search-only memories, a PROM, and is a memory chip that electrically erases and rewrites previous contents. Therefore, various information (for example, current time, estrus cow's ID, voice message, etc.) input to the controller 28 and the breeder's telephone number are stored and stored in the control signal of the controller 28 when necessary. Can be extracted and used. Flash memory can be miniaturized compared to a hard disk, does not require a backup power supply, and is shock resistant.

RTC(Real Time Clock)(38)는 현재 시간을 정확하게 기록하고 알려주기 위하여 컴퓨터 시스템에 내장되어 있는 시계이며, 일정한 시간 간격으로 펄스를 발생시켜 컴퓨터에서 시간을 정확히 기록할 수 있도록 할뿐만 아니라 어떤 시간을 기준으로 작업을 수행하여야 하는 업무에 대하여 작업 수행이 시작되는 시간을 알려주는 역할을 수행한다. 따라서, 컨트롤러(28)는 발정 검출 신호가 발생하면 현재 시간을 RTC(38)로부터 엑세스하여 플래시 메모리(36)에 저장하고 사용자가 원할 경우 현재 시간을 7-세그먼트(34)를 통해 디스플레이 한다. RS232 드라이버(42)는 데이터의 직렬 입력 또는 출력을 V.24 규격에 의해 제공하기 위한 포트로서, 동기화 또는 비동기화 프로토콜을 사용하여 컨트롤러(28)가 다른 주변장치와 쉽게 연동할 수 있게 한다. 따라서, 주제어 장치(20)에 저장된 각종 정보를 개인용 컴퓨터(40)의 GUI와 연동하여 사용자에게 쉽고 체계적으로 제공할 수 있다. 프린트 포트(44)는 컨트롤러(28)와 소형 라인 프린터(30)를 연결하기 위한 포트이다. 따라서, 컨트롤러(28)는 병렬(또는 직렬) 인터페이스를 통해 소형 라인 프린터(30)와 정합하여 컨트롤러(28)에 수신된 정보를 출력할 수 있다.Real Time Clock (RTC) 38 is a clock that is built into a computer system to accurately record and report the current time.It generates pulses at regular time intervals to enable the computer to accurately record time, as well as any time It plays a role of informing the time when work execution starts for the work that needs to be performed based on the standard. Accordingly, the controller 28 accesses the current time from the RTC 38 when the estrus detection signal is generated, stores it in the flash memory 36, and displays the current time via the 7-segment 34 if the user desires it. The RS232 driver 42 is a port for providing serial input or output of data according to the V.24 standard, which allows the controller 28 to easily interact with other peripherals using a synchronization or asynchronous protocol. Therefore, the user can easily and systematically provide various information stored in the main controller 20 with the GUI of the personal computer 40. The print port 44 is a port for connecting the controller 28 and the small line printer 30. Accordingly, the controller 28 may match the small line printer 30 via the parallel (or serial) interface and output the received information to the controller 28.

정보 제공 장치(70)는 원격지에 있는 사육가에게 컨트롤러(28)에 저장된 발정에 관한 정보를 제공하는 장치이며, 사육가의 전화기로 해당 정보를 기 저장된 안내 음성으로 전달하거나 사육가의 전화요청에 의해 해당 정보를 음성 응답 시스템(ARS: Automatic Response System)으로 송출해 준다. 이러한 정보 제공 장치(70)는 전화선 정합부(72), 링검출부(74), DTMF(Dual Tone Multi-Frequency) 발생부(76), 음성 메시지 송출부(78) 및 DTMF 수신부(79)로 이루어져 있다.The information providing device 70 is a device for providing information on the estrus stored in the controller 28 to a keeper of a remote location, and transmits the information to a keeper's phone by using a pre-stored guide voice or by requesting a keeper's call. To the voice response system (ARS: Automatic Response System). The information providing apparatus 70 includes a telephone line matching unit 72, a ring detection unit 74, a dual tone multi-frequency generation unit 76, a voice message transmitting unit 78, and a DTMF receiving unit 79. have.

전화선 정합부(72)는 컨트롤러(28)에 연결되어 컨트롤러(28)의 제어신호에 의해 릴레이를 구동시키고, 컨트롤러(28)에 연결되어 있는 전화를 자동으로 훅 오프(HOOK OFF)하여 외부 전화기와 통화할 수 있는 상태를 유지하는 기능을 수행하고, 이와 반대로 통화가 종료되면 릴레이를 차단시켜 컨트롤러(28)에 연결되어 있는 전화를 자동으로 훅 온(HOOK ON)시키는 기능도 수행한다. 링검출부(74)는 전화선로 상의 링신호(75Vrms, 20Hz)를 검출하여 컨트롤러(28)로 HOOK ON/HOOK OFF 검출신호를 전송하는 것으로, 링신호가 검출되면 HOOK ON/HOOK OFF 검출신호를 하이신호로 출력하고 링신호가 검출되지 않으면 로우신호로 출력한다. 다시 말해서, 링검출부(74)는 링 백 톤(ring back tone)신호를 검출하여 컨트롤러(28)로 전송하고, 컨트롤러(28)는 검출신호에 의해 사육가의 전화기가 HOOK ON 상태인지 HOOK OFF 상태인지를 식별할 수 있다. DTMF 발생부(76)는 컨트롤러(28)의 제어신호에 의해 플래시 메모리(36)에 저장된 사육가의 전화번호에 해당하는 DTMF 신호를 생성하는 기능을 수행하며, DTMF 신호는 사육가의 전화번호에 해당하는 각각의 키신호를 구별하기 위한 신호이다. DTMF 신호는 사람의 목소리로 흉내낼 수 없도록 두 개의 서로 다른 주파수(즉, 고주파수와 저주파수)로 이루어져 있으며, 각각의 키에 해당하는 DTMF 신호는 다음과 같다.The telephone line matching unit 72 is connected to the controller 28 to drive a relay by the control signal of the controller 28, and automatically hooks off the telephone connected to the controller 28 to the external telephone. It performs a function of maintaining a state that can be called, and on the contrary, when the call ends, the relay is blocked to automatically hook on a phone connected to the controller 28. The ring detector 74 detects ring signals (75Vrms, 20Hz) on the telephone line and transmits a HOOK ON / HOOK OFF detection signal to the controller 28. When the ring signal is detected, the ring detection unit 74 raises the HOOK ON / HOOK OFF detection signal. If the ring signal is not detected, it is output as a low signal. In other words, the ring detector 74 detects a ring back tone signal and transmits the ring back tone signal to the controller 28, and the controller 28 detects whether the breeder's telephone is in the HOOK ON state or the HOOK OFF state by the detection signal. Can be identified. The DTMF generating unit 76 performs a function of generating a DTMF signal corresponding to the breeder's telephone number stored in the flash memory 36 by the control signal of the controller 28, and the DTMF signal corresponds to the breeder's telephone number. This is a signal for distinguishing each key signal. The DTMF signal is composed of two different frequencies (ie high frequency and low frequency) so that it cannot be simulated by a human voice. The DTMF signal corresponding to each key is as follows.

key 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 00 ** ## 저주파수(Hz)Low frequency (Hz) 697697 697697 697697 770770 770770 770770 852852 852852 852852 941941 941941 941941 고주파수(Hz)High frequency (Hz) 12091209 13361336 14771477 12091209 13361336 14771477 12091209 13361336 14771477 13361336 12091209 14771477

음성 메시지 송출부(78)는 컨트롤러(28)의 제어신호에 의해 플래시 메모리(36)에 저장된 음성 메시지를 추출하여 사육가에게 필요한 정보를 전달하는 기능을 수행한다. DTMF 수신부(79)는 사육가가 입력한 주제어 장치(20)의 전화번호에 해당하는 DTMF 신호 및 원하는 서비스를 청취하기 위해 사육가가 입력한 각각의 키신호에 해당하는 DTMF 신호를 수신하여 컨트롤러(28)로 전송하는 기능을 수행한다. 컨트롤러(28)와 DTMF 수신부(79)간의 데이터 전송은 핸드세이크(handshake) 전송방법을 사용한다. 즉, DTMF 수신부(79)는 『데이터를 보낸다』라는 메시지를 알리기 위한 스트로우브(strobe) 신호를 컨트롤러(28)로 전송한 후 해당 데이터를 전송하고, 컨트롤러(28)는 『데이터를 받아서 처리를 완료하였다』라는 메시지를 알리기 위한 인에이블(enable) 신호를 DTMF 수신부(79)로 전송한다.The voice message transmitter 78 extracts the voice message stored in the flash memory 36 by the control signal of the controller 28 and delivers the necessary information to the breeder. The DTMF receiver 79 receives the DTMF signal corresponding to the telephone number of the main controller 20 input by the breeder and the DTMF signal corresponding to each key signal input by the breeder to listen to a desired service. Perform the function of sending to. The data transmission between the controller 28 and the DTMF receiver 79 uses a handshake transmission method. That is, the DTMF receiving unit 79 transmits a strobe signal for informing the message of "sending data" to the controller 28 and then transmits the corresponding data, and the controller 28 receives the data and processes the data. The enable signal is transmitted to the DTMF receiving unit 79 to inform the message of 'completed'.

위에서 설명하지 않은 백업 배터리(22)는 컨트롤러(28)에 백업 전원을 인가하는 전지이고, 테스트 스위치(26)는 컨트롤러(28)의 사용자 정합을 위한 것으로 스위치 입력에 의해 각종 진단 및 정보를 입력하기 위한 스위치이다.The backup battery 22, which is not described above, is a battery for applying backup power to the controller 28, and the test switch 26 is for user registration of the controller 28 and inputs various diagnostics and information by a switch input. It is a switch for.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템에 대한 동작 상태를 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The operational state of the unmanned estrous management system of livestock according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 발정 검출 정보 출력과정을 설명하는 흐름도이고, 각각의 발정 검출 장치는 상호간의 간섭을 피하기 위해 서로 다른 주파수를 갖는 다채널 발정 검출 장치를 사용한다고 가정한다.5 is a flowchart illustrating a process of outputting estrus detection information of an unmanned estrus management system of livestock according to the present invention, and each estrus detection device uses a multi-channel estrus detection device having different frequencies to avoid mutual interference. Assume

먼저, 사육가는 다채널 발정 검출 장치를 각 암소의 둔부에 견고하게 부착하고(502), 주제어 장치에 백업 전원을 인가하여 RTC를 가동시키고, 현재 시간을 7-세그먼트에 표시(504)한 후 대기한다. 여기에서, 각 암소의 둔부에 부착하는 발정 검출 장치는 수소의 승가행동 시 암소와 수소가 접촉하는 장소에 정확하게 부착시킨다.First, the breeder firmly attaches the multi-channel estrus detection device to the buttocks of each cow (502), applies the backup power to the main controller to start the RTC, displays the current time in the 7-segment (504), and then waits. do. Here, the estrus detection device attached to the buttocks of each cow accurately attaches to the place where the cow and hydrogen contact when hydrogen riding is carried out.

그 후, 인코더는 스위칭부에서 인가되는 발정 검출 신호가 있는지를 조사하고(506), 발정 검출 신호가 인가되지 않으면 계속 대기하고 발정 검출 신호가 인가되면 발정 검출 신호가 발생하였음을 LED를 통해 표시함과 동시에 해당 송신장치의 무선 주파수(즉, 해당 발정 검출 장치의 ID를 포함하는 발정 검출 신호)를 RF 송신모듈를 통해 주제어 장치로 송신한다(508). 이 때, 인코더는 스위칭부에서 인가되는 발정 검출 신호가 일정시간(3∼5초) 지속될 경우에 RF 송신모듈을 통해 발정 검출 신호를 송신하게 한다. 이는 일시적으로 스위칭부가 온 되는 경우(예를 들면, 일시적 접촉 또는 수소의 승가행동에 암소가 거부하는 경우 등)에 발정 검출 신호가 발생하였다고 오인하는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 송신한 발정 검출 신호를 RF 수신모듈에서 수신하지 못하는 경우를 대비하여 RF 송신모듈은 일정횟수(예를 들면, 3회)만큼 송신한다.After that, the encoder checks whether there is an estrus detection signal applied from the switching unit (506), and if the estrus detection signal is not applied, waits continuously and if the estrus detection signal is applied, it indicates through the LED that the estrus detection signal has been generated. At the same time, a radio frequency (ie, an estrus detection signal including an ID of the estrus detection device) of the corresponding transmission device is transmitted to the main control device through the RF transmission module (508). At this time, the encoder transmits the estrus detection signal through the RF transmission module when the estrus detection signal applied from the switching unit lasts a predetermined time (3 to 5 seconds). This is to prevent the misunderstanding that the estrus detection signal is generated when the switching unit is temporarily turned on (for example, when the cow rejects the temporary contact or the riding of hydrogen). In addition, the RF transmitting module transmits a predetermined number of times (for example, three times) in preparation for the case where the transmitted heat detection signal is not received by the RF receiving module.

컨트롤러는 RF 수신모듈로부터 입력되는 신호를 검출하여 발정 검출 신호가 수신되었는지를 판단(510)하여 발정 검출 신호가 수신되지 않으면 수신될 때까지 대기하고, 발정 검출 신호가 수신되면 해당 신호가 발생하였음을 LED를 통해 외부로 표시하고 사육가의 요청에 의해 발정시간을 7-세그먼트에 표시함과 동시에 발정 검출 정보(예를 들면, 현재시간, 발정한 암소의 ID 등)를 플래시 메모리에 저장시킨다(512). 그 후, 컨트롤러는 사육가가 저장된 발정 검출 정보의 출력을 원하는지를 판단(516)하여 출력을 원하면 컨트롤러 자체에 연결된 프린터를 통해 해당 정보를 출력해 주고(516), 출력을 원하지 않으면 외부장치(예를 들면, 개인용 컴퓨터)와 연동을 원하는지를 판단한다(518). 연동을 원하면 컨트롤러는 플래시 메모리에저장된 각종 정보를 직렬 데이터 통신 방식에 의해 개인용 컴퓨터로 전송하고 개인용 컴퓨터로부터 업그레이드된 정보를 전송 받음으로써, 사육가에게 통계적이고 종합적인 정보를 제공한다(520). 여기에서, 개인용 컴퓨터에는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 내장되어 있기 때문에 사육가는 원하는 정보를 쉽고 빠르게 검색할 수 있다. 그 후, 상기 단계(514)로 진행하여 이후의 단계를 반복 수행한다. 상기 단계(516)에서 사육가가 원하는 정보를 출력하거나 상기 단계(518)에서 사육가가 외부장치와 연동을 원하지 않는 경우에는 본 발정 검출 정보 출력과정을 종료한다.The controller detects a signal input from the RF receiving module and determines whether a estrus detection signal has been received (510). If the estrus detection signal is not received, the controller waits until the signal is received. The display is displayed externally through the LED, and the estrus time is displayed on the 7-segment at the request of the breeder, and the estrus detection information (for example, the current time and the ID of the estrous cow) is stored in the flash memory (512). . Thereafter, the controller determines whether the breeder wants to output the stored estrus detection information (516), and if the output is desired, outputs the corresponding information through a printer connected to the controller (516). For example, it is determined whether or not to cooperate with the personal computer (518). If desired, the controller transmits various information stored in the flash memory to the personal computer through the serial data communication method and receives upgraded information from the personal computer, thereby providing statistical and comprehensive information to the breeder (520). Here, the personal computer has a built-in graphical user interface (GUI), so the breeder can quickly and easily search for the desired information. Thereafter, the process proceeds to the step 514 to repeat the subsequent steps. In step 516, if the breeder outputs the desired information, or in step 518, if the breeder does not want to link with the external device, the process of outputting the estrus detection information is terminated.

도 6은 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템의 발정 검출 정보 제공과정을 설명하는 흐름도이고, 주제어 장치에 연결된 전화번호를 설정하고, 플래시 메모리에 음성 메시지 및 전화번호를 저장하였다고 가정한다.6 is a flowchart illustrating a process of providing estrus detection information of an unmanned estrous management system of a livestock according to the present invention, and assumes that a phone number connected to a main control device is set, and a voice message and a phone number are stored in a flash memory.

먼저, 컨트롤러는 RF 수신모듈로부터 입력되는 신호를 검출하여 발정 검출 신호가 수신되었는지를 판단(602)하여 발정 검출 신호가 수신되지 않으면 수신될 때까지 대기하고, 발정 검출 신호가 수신되면 해당 신호가 발생하였음을 LED를 통해 외부로 표시하고 사육가의 요청에 의해 발정시간을 7-세그먼트에 표시함과 동시에 발정 검출 정보(예를 들면, 현재시간, 발정한 암소의 ID 등)를 플래시 메모리에 저장시킨다(604).First, the controller detects a signal input from the RF receiving module to determine whether an estrus detection signal has been received (602), and waits until the estrus detection signal is received, and generates a corresponding signal when the estrus detection signal is received. It displays the outside through the LED and displays the estrus time on the 7-segment at the request of the breeder and simultaneously stores the estrus detection information (for example, the current time and ID of the estrous cow) in the flash memory ( 604).

그 후, 컨트롤러는 테스트 스위치에서 인가되는 신호를 검출하여 수신자가 공중 전화 교환망을 통해 발정 정보를 제공받기를 원하는지를 판단하여 발정 정보 제공을 원하지 않으면 상기 단계(604)로 진행하고, 발정 정보 제공을 원하면 전화선 정합장치를 통해 릴레이를 구동시켜 자신의 전화를 HOOK OFF 상태로 전환한다(608). 다음에, 발신음을 검출하여 DTMF 발생부를 통해 기 저장된 수신지 전화번호의 DTMF 신호를 생성하여 공중 전화 교환망을 통해 수신지로 송출하고(610), 일정시간(3∼4초)동안 링검출부로부터 OFF HOOK 신호가 검출되었는지를 판단한다(612). OFF HOOK 신호가 검출되면 플래시 메모리에 기 저장된 발정 검출 정보에 관한 음성 메시지를 자동으로 송출해 준다(614). 다음에, 컨트롤러는 수신자에게 발정 검출 정보에 관한 음성 메시지를 모두 송출하였는지를 판단(616)하여 음성 메시지 송출이 완료되지 않으면 상기 단계(614)로 진행하여 나머지 음성 메시지를 송출하고, 음성 메시지 송출이 완료되면 전화선 정합장치를 통해 릴레이를 차단시켜 컨트롤러에 연결된 전화를 HOOK ON 상태로 전환(618)한 후, 모든 처리과정을 종료한다.Thereafter, the controller detects a signal applied from the test switch to determine whether the receiver wants to be provided with estrus information through a public switched telephone network. If not, the controller proceeds to step 604 to provide estrus information. If desired, the relay is driven through the telephone line matching device to switch his phone to the HOOK OFF state (608). Next, a DTMF signal of a pre-stored destination telephone number is detected through the DTMF generating unit and transmitted to the destination through a public switched telephone network (610), and then turned off from the ring detector for a predetermined time (3 to 4 seconds). It is determined whether the signal is detected (612). When the OFF HOOK signal is detected, the voice message regarding the estrus detection information previously stored in the flash memory is automatically transmitted (614). Next, the controller determines whether all voice messages relating to the estrus detection information have been sent to the receiver (616). When the telephone line is connected, the relay is blocked to switch the phone connected to the controller to the HOOK ON state (618), and then all processing ends.

도 7은 통화요청에 따른 발정 검출 정보 제공과정을 설명하는 흐름도이고, 주제어 장치에 연결된 전화번호를 설정하고, 플래시 메모리에 발정 검출 정보 및 기타 서비스 정보에 관한 안내 메시지를 저장하고, 안내 메시지를 자동으로 응답해주기 위한 음성 응답 시스템(ARS)을 구비하였다고 가정한다.7 is a flowchart illustrating a process of providing estrus detection information according to a call request, setting a phone number connected to a main control device, storing a guide message about estrus detection information and other service information in a flash memory, and automatically generating a guidance message. Suppose you have a voice response system (ARS) for responding.

먼저, 컨트롤러는 RF 수신모듈로부터 입력되는 신호를 검출하여 발정 검출 신호가 수신되었는지를 판단(702)하여 발정 검출 신호가 수신되지 않으면 수신될 때까지 대기하고, 발정 검출 신호가 수신되면 해당 신호가 발생하였음을 LED를 통해 외부로 표시하고 사육가의 요청에 의해 발정시간을 7-세그먼트에 표시함과 동시에 발정 검출 정보(예를 들면, 현재시간, 발정한 암소의 ID 등)를 플래시 메모리에 저장시킨다(704).First, the controller detects a signal input from the RF receiving module to determine whether an estrus detection signal has been received (702), and waits until the estrus detection signal is received, and generates a corresponding signal when the estrus detection signal is received. It displays the outside through the LED and displays the estrus time on the 7-segment at the request of the breeder and simultaneously stores the estrus detection information (for example, the current time and ID of the estrous cow) in the flash memory ( 704).

그 후, 컨트롤러는 DTMF 수신부를 통해 발신자로부터 통화요청이 있는지를 판단(706)하여 통화요청이 없으면 상기 단계(704)로 진행하여 통화요청이 있을 때까지 대기하고, 통화요청이 있으면 안내 메시지(예를 들면, "원하는 서비스 코드를 눌러 주세요. 발정 검출 정보 안내는 1번, 기타 서비스는 2번을 눌러 주세요")를 송출한다(708). 다음에, 발신자가 서비스 코드를 선택하였는지를 판단(710)하여 서비스 코드를 선택하지 않으면 상기 단계(708)로 진행하여 안내 메시지를 계속 송출해 주고, 서비스 코드를 선택하면 해당 서비스를 제공(712)한 후 모든 처리과정을 종료한다.Thereafter, the controller determines whether there is a call request from the caller through the DTMF receiver (706). If there is no call request, the controller proceeds to step 704 and waits until there is a call request. For example, "press the desired service code. Press 1 for estrus detection information guide, and press 2 for other services" (708). Next, if it is determined that the caller has selected the service code (710), if the service code is not selected, the process proceeds to step 708 to continue sending the guide message, and if the service code is selected, the service is provided (712). After that, all processing ends.

이상의 설명은 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며 첨부한 특허청구범위 내에서 다양하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above description is only for explaining one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously changed within the scope of the appended claims. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가축의 무인발정관리 시스템에 의하면, 발정이 시작된 암컷에서 특이적 행동양상으로 나타나는 승가허용 즉 발정현상을 찾아내는 시스템으로 계속하여 승가를 허용할 때 발생하는 발정 검출 신호를 감지하여 그 감지신호를 무선 송신 방식을 이용하여 외부로 전송하고, 전송된 발정 검출 신호를 수신하여 해당 신호를 디스플레이 해줌으로써, 동물의 발정시기를 조기에 식별하여 정확한 교배시기를 정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the unmanned estrous management system of a livestock according to the present invention, a estrus detection signal that occurs when the estrus is allowed to continue to the system that finds a permission to be approved, that is, a phenomena that appears as a specific behavioral pattern in a estroused female. By detecting the signal and transmitting the detected signal to the outside using a wireless transmission method, and receiving the transmitted estrus detection signal and displaying the corresponding signal, thereby identifying the estrus timing of the animal early and determining the correct breeding time. There is.

또한, 공중 전화 교환망을 이용하여 원격지에서도 발정 정보를 제공받을 수 있음으로써, 발정징후 포착에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the public telephone exchange network can be provided with the estrus information from a remote location, it is effective to reduce the time and effort required to capture the estrus signs.

Claims (8)

가축의 발정을 진단하여 관리하는 시스템에 있어서,In the system for diagnosing and managing the heat of cattle, 다수개의 발정 검출 장치를 포함하며, 가축의 승가행동에 의해 작동되는 스위치의 신호에 따라 발정 검출 신호를 무선으로 송신하는 송신장치; 및A transmission device including a plurality of estrous detection devices and wirelessly transmitting a estrus detection signal in accordance with a signal of a switch operated by a live animal riding action; And 상기 송신장치와 무선으로 연결되어 있으며, 상기 다수개의 발정 검출 장치에서 전송되는 발정 검출 신호를 수신하여 외부에 디스플레이하고, 공중 전화 교환망을 통해 발정 정보를 음성으로 제공하도록 각 구성부를 제어하는 주제어 장치를 포함하고,A main control device wirelessly connected to the transmitter and configured to receive and display an estrus detection signal transmitted from the plurality of estrus detection devices, and to control each component to provide estrus information as a voice through a public switched telephone network. Including, 상기 발정 검출 장치는 전원을 인가하는 전원 공급부, ID 입력부, 누름 버튼에 가해지는 압력에 따라 온/오프 되어 압력의 유무를 검출하여 발정 검출 신호를 발생시키는 스위칭부, 상기 전원 공급부, 상기 ID 입력부 및 상기 스위칭부에 연결되어 있으며, 상기 ID 입력부에서 인가되는 해당 발정 검출 장치의 ID를 송신하기 용이한 신호로 부호화하는 인코더, 상기 인코더에 연결되어 있으며, 상기 인코더에서 부호화되어 송출된 ID를 수신하고 이 ID에 해당하는 주파수를 생성하여 안테나를 통해 송신하는 RF 송신모듈; 및 상기 인코더에 연결되어 있으며, 상기 스위칭부에서 발생한 상기 발정 검출 신호를 외부에서 확인할 수 있도록 경고등 또는 경고음으로 표시해 주는 표시장치를 포함하고, 상기 ID 입력부는 암소의 개체번호를 입력 또는 변경하기 위하여 각 검출장치의 고유번호를 입력가능하도록 하는 것을 특징으로 하고, 상기 발정 검출 장치는 각각 서로 다른 주파수 대역을 사용하고, 부착포에 동봉하여 접착제를 사용하여 암소의 둔부 표피에 부착시키는 것을 특징으로 하며,The heat detection device includes a power supply unit for supplying power, an ID input unit, a switching unit which is turned on / off according to the pressure applied to the push button to generate a heat detection signal by detecting the presence of pressure, the power supply unit, the ID input unit, and An encoder that is connected to the switching unit and encodes an ID of the estrus detection device applied by the ID input unit into a signal that is easy to transmit, and is connected to the encoder and receives an ID coded and transmitted by the encoder. RF transmitting module for generating a frequency corresponding to the ID and transmitting through the antenna; And a display device connected to the encoder and configured to display a warning light or a warning sound so that the heat detection signal generated by the switching unit can be checked from the outside, wherein the ID input unit is configured to input or change an individual number of a cow. Characterized by the unique number of the detection device is characterized in that the input, each estrous detection device using a different frequency band, it is characterized in that attached to the skin of the buttocks of the cow's butt using an adhesive enclosed in the attachment cloth, 상기 주제어 장치는 백업 전원을 인가하는 백업 배터리, 상기 RF 송신모듈에서 송신된 주파수를 수신하여 원래의 신호로 복조하는 RF 수신모듈, 상기 백업 배터리, 상기 RF 수신모듈 및 상기 테스트 스위치에 연결되어 있으며, 상기 RF 수신모듈을 통해 입력되는 해당 발정 검출 장치의 ID를 수신하여 해당 정보를 외부로 알려주고, 해당 정보를 출력하는 각 구성부의 동작을 지시하는 각종 제어신호를 출력하고, 상기 공중 전화 교환망을 통해 발정 정보를 제공하도록 각 구성부를 제어하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러에 입력된 각종 정보 및 사육가의 전화번호를 저장하고, 필요할 때에 컨트롤러의 제어신호에 의해 저장된 정보를 추출하는 플래시 메모리; 및 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러의 제어하에 상기 플래시 메모리에 저장된 상기 발정 검출 정보를 공중 전화 교환망을 통해 원격지로 제공하는 정보 제공 장치를 포함하고, 상기 정보 제공 장치는 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 릴레이를 구동 또는 차단시키고, 상기 컨트롤러에 연결되어 있는 전화를 자동으로 훅 온 또는 훅 오프하여 외부 전화기와 통화할 수 있는 상태를 유지 또는 차단하는 전화선 정합부; 외부 전화선에 연결되어 있으며, 전화선로 상의 링신호를 검출하여 훅 온/훅 오프 검출신호를 상기 컨트롤러에 전송하는 링검출부; 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 상기 플래시 메모리에 저장된 수신자의 전화번호에 해당하는 DTMF 신호를 생성하는 DTMF 발생부; 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 상기 플래시 메모리에 저장된 음성 메시지를 추출하여 필요한 정보를 전달하는 음성 메시지 송출부; 및 상기 릴레이를 통해 상기 외부 전화선에 연결되어 있으며, 발신자가 입력한 전화번호 및 키신호에 해당하는 DTMF 신호를 수신하여 상기 컨트롤러로 전송하는 DTMF 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 무인발정관리 시스템.The main controller is connected to a backup battery for applying backup power, an RF receiving module for receiving a frequency transmitted from the RF transmitting module and demodulating the original signal, the backup battery, the RF receiving module, and the test switch. Receives the ID of the estrus detection device input through the RF receiving module and informs the information to the outside, outputs various control signals instructing the operation of each component to output the information, and estrus through the public switched telephone network A controller for controlling each component to provide information, the flash memory being connected to the controller, storing a variety of information input to the controller and a telephone number of a breeder, and extracting information stored by a control signal of the controller when necessary; And an information providing device, connected to the controller, for providing the estrus detection information stored in the flash memory to a remote location through a public switched telephone network under the control of the controller, wherein the information providing device is connected to the controller. And a telephone line matching unit for driving or blocking a relay by a control signal of the controller, and automatically maintaining a state in which a phone connected to the controller can be hooked up or hooked off to communicate with an external telephone. A ring detector connected to an external telephone line and detecting a ring signal on a telephone line to transmit a hook on / hook off detection signal to the controller; A DTMF generation unit connected to the controller and generating a DTMF signal corresponding to a telephone number of a receiver stored in the flash memory by a control signal of the controller; A voice message transmitting unit connected to the controller and extracting a voice message stored in the flash memory according to a control signal of the controller and transferring necessary information; And a DTMF receiver connected to the external telephone line through the relay and receiving a DTMF signal corresponding to a telephone number and a key signal input by a caller and transmitting the DTMF signal to the controller. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 주제어 장치는The method of claim 1, wherein the main controller 사용자 정합을 위해 진단 및 정보를 입력하기 위한 테스트 스위치;Test switches for entering diagnostics and information for user registration; 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러에서 인가되는 상기 발정 검출 신호를 외부에서 확인할 수 있도록 경고등 또는 경고음으로 표시해 주는 표시장치;A display device connected to the controller and configured to display a warning light or a warning sound so that the heat detection signal applied from the controller can be checked from the outside; 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 평상시에는 현재시간을 표시해 주고 발정시에는 사육가의 요청에 의해 발정시간을 표시해 주는 7-세그먼트;A 7-segment connected to the controller, which normally displays the current time and, when estrous, displays the estrous time at the request of the breeder; 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 현재 시간을 기록하여 알려주는 실시간 시계(RTC); 및A real time clock (RTC) connected to the controller for recording and reporting a current time; And 상기 컨트롤러에 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러가 다른 주변장치와 연동할 수 있도록 데이터의 직렬 입력 또는 출력을 제공하는 RS232 드라이버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 무인발정관리 시스템.And an RS232 driver connected to the controller, the RS232 driver providing a serial input or output of data so that the controller can interoperate with other peripheral devices. 삭제delete
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