KR100385620B1 - Improved MPEG coding method, moving picture transmitting system and method thereof - Google Patents

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KR100385620B1 KR10-2000-0055618A KR20000055618A KR100385620B1 KR 100385620 B1 KR100385620 B1 KR 100385620B1 KR 20000055618 A KR20000055618 A KR 20000055618A KR 100385620 B1 KR100385620 B1 KR 100385620B1
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Abstract

본 발명은 동영상 입력 장치로부터 입력받은 동영상 신호를 부호화하는 개량된 MPEG 부호화 방법 및 이를 사용하여 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an improved MPEG encoding method for encoding a video signal received from a video input device, a system for transmitting video data encoded using the same, and a method thereof.

본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법은 인터 프레임들의 참조 프레임으로 선택되는 대상을 인트라 프레임으로 고정시키는 것을 특징으로 한다.The improved MPEG encoding method according to the present invention is characterized in that an object selected as a reference frame of inter frames is fixed to an intra frame.

본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템은 동영상 입력 장치로부터 영상 신호를 입력받아 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터를 상기 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하는 영상 처리부; 및 영상 처리부에 의해 부호화된 동영상 데이터를 네트워크 전송률의 변화에 적응시켜 실시간으로 전송하는 전송부를 포함한다.The video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention comprises: an image processing unit for receiving an image signal from a moving image input device and performing signal processing, and encoding the signal processed data by the improved MPEG encoding method; And a transmission unit adapted to transmit the video data encoded by the image processing unit in real time by adapting to a change in network transmission rate.

본 발명에 의하면, 원거리 고정 카메라에서 입력받아 부호화한 동영상 데이터를 실시간으로 네트워크의 유동적인 전송률에 적응시켜 전송할 수 있고, 부가적으로, 저장 매체의 종류나 용량, 저장 영상의 중요도 등에 따라 사용자가 설정한 저장률로 부호화한 데이터를 녹화할 수 있게 된다.According to the present invention, video data input and received from a remote fixed camera can be transmitted in real time according to a flexible transmission rate of a network, and additionally set by a user according to the type and capacity of a storage medium and the importance of a storage image. Data encoded at one storage rate can be recorded.

Description

개량된 엠펙 부호화 방법 및 이를 이용한 동영상 전송 시스템 및 그 방법{Improved MPEG coding method, moving picture transmitting system and method thereof}Improved MPEG coding method, video transmission system using same and method thereof {Improved MPEG coding method, moving picture transmitting system and method}

본 발명은 개량된 MPEG(Moving Picture Experts Group)부호화 방법 및 이를 이용한 동영상 처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원거리 고정카메라를 통하여 입력된 영상 데이터를 개량된 MPEG 부호화 방법으로 압축하고 개량된 MPEG 부호화 방법에 의해 폭넓어진 데이터 손실률을 이용하여 네트워크 환경에 적응적으로 압축된 영상 데이터를 원격지의 디코더로 전송하는 기능을 수행하는 동영상 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an improved MPEG (Moving Picture Experts Group) encoding method and a video processing system using the same. More particularly, the present invention compresses image data input through a remote fixed camera using an improved MPEG encoding method and improves MPEG encoding. The present invention relates to a video transmission system and a method for transmitting a video data adaptively compressed to a network environment to a decoder at a remote location using a wide data loss rate by the method.

본 발명의 기반 기술로 사용된 MPEG은 저장미디어를 대상으로 한 영상 부호화표준 위원회가 ISO(International Organization for Standardization)산하에 설립한 표준 기구이며, 동시에 동영상 부호화, 해제 알고리즘의 표준 규격을 의미한다. MPEG에 사용된 동영상 정보 부호화 원리는 크게 공간적 상관 관계, 시간적 상관 관계 및 부호 발생 확률의 편중 관계에 따른 세 부분으로 이루어지는데, 공간적상관관계에 따른 부호화는 JPEG(Joint Photographic Experts Group;정지 영상 부호화 기술)을 차용한 기술이다. JPEG은 DCT(Discrete Cosine Transform)를 수행하여 영상의 공간 주파수를 고주파 성분과 저주파 성분으로 나누어 인간의 감각 기관으로 인식이 어려운 고주파 성분을 양자화 과정을 통하여 손실시키는 손실 압축 방식이다. 부호 발생 확률의 편중 관계에 따른 부호화는 영상의 구성 데이터 중에서 발생 확률이 높은 것에는 짧은 부호를 부여하고 그렇지 않은 것에는 긴 부호를 부여하는 엔트로피 부호화를 이용한 기술이다.MPEG, which is used as the basis technology of the present invention, is a standard organization established under the ISO (International Organization for Standardization) by the Video Coding Standards Committee for storage media, and at the same time, it refers to a standard standard of a video encoding and decoding algorithm. The video information encoding principle used in MPEG consists of three parts according to the spatial relationship, the temporal correlation and the bias of the code occurrence probability. ) Is a technology borrowed. JPEG is a lossy compression method that performs a DCT (Discrete Cosine Transform) to divide the spatial frequency of an image into high frequency components and low frequency components, and to lose high frequency components that are difficult to be recognized by human sensory organs through quantization. Encoding according to the bias relationship between code generation probabilities is a technique using entropy coding that gives a short code to a high occurrence probability of the constituent data of an image and a long code to the other.

그런데, 종래의 기술에 의한 MPEG 부호화 방식을 적용하여 압축된 전체 프레임(예를 들어, 초당 30 프레임)을 전송하는 경우에 유/무선 채널의 특성상 전체 프레임을 실시간으로 전송하지 못할 수도 있다. 특히, PSTN 망 또는 ISDN 망을 이용하여 부호화된 동영상 데이터를 전송하는 경우, 지원되는 전송 속도의 제약에 의해 제한된 수의 프레임들만을 전송하는 것이 일반적이다.However, when transmitting the entire compressed frame (for example, 30 frames per second) by applying the MPEG encoding method according to the prior art, it may not be able to transmit the entire frame in real time due to the characteristics of the wired / wireless channel. In particular, when transmitting video data encoded using a PSTN network or an ISDN network, it is common to transmit only a limited number of frames due to a limitation of a supported transmission rate.

한편, 종래의 기술에 의한 MPEG 부호화 방식에서 시간적 상관 관계를 이용하여 부호화를 수행하는데, 시간적 상관관계를 이용하여 부호화하는 방식은 인터라 픽쳐(Intra-Picture : I 픽쳐)와 인터 픽쳐(Predictive-Picture, Bidirectionally predictive-Picture : P 픽쳐 및 B 픽쳐)의 구조를 적용하게 된다. 이때, I/P 프레임 구조를 적용하는 경우에는 전송 채널의 상태를 참조하여 임의의 프레임을 버리게 되어 수신된 영상의 정상적인 복원이 어려워지는 문제점이 있다. 이는 기존의 MPEG 부호화 방식에서 인접 프레임들 간의 상관관계를 이용하므로 인접 프레임이 없으면 복원이 불가능하기 때문이다. 또한, I/P/B 프레임 구조를 적용하는 경우에는 B 프레임을 버리더라도 수신된 영상의 정상적인 복원이 가능하나, 일반적으로 재정렬(Reordering) 지연 및 재정렬용 프레임 메모리의 필요성 때문에 하나의 GOP(Group Of Frame)에서의 B 프레임의 개수에는 소정의 제한이 있다. 즉, 기존의 MPEG 부호화 방식에서는 허용 가능한 프레임의 손실률에는 상당한 제한이 있게 된다.Meanwhile, in the MPEG encoding scheme according to the related art, encoding is performed using temporal correlation, and encoding using temporal correlation is performed using an inter-picture (I picture) and an inter-picture (Predictive-Picture). We apply the structure of Bidirectionally predictive-Picture (P picture and B picture). In this case, when the I / P frame structure is applied, an arbitrary frame is discarded by referring to the state of the transmission channel, which makes it difficult to restore a normal image. This is because reconstruction is impossible without adjacent frames because the conventional MPEG coding method uses correlation between adjacent frames. In addition, in the case of applying the I / P / B frame structure, even if the B frame is discarded, the received image can be normally restored, but in general, one GOP (Group Of) is required due to the reordering delay and the necessity of the reordering frame memory. There is a predetermined limit on the number of B frames. That is, in the conventional MPEG encoding scheme, there is a significant limitation on the allowable loss rate of frames.

상기한 바와 같이 기존의 기술에 의한 부호화 방식에 의하면, 허용 가능한 프레임 손실률이 낮음으로 인하여 저장 공간량에 따른 다양한 압축율의 선택이 어려웠고, 네트워크상의 전송 속도의 변화에도 적응할 수 없어서 실시간의 전송에 어려움이 있었다.As described above, according to the conventional coding scheme, due to the low allowable frame loss rate, it is difficult to select various compression rates according to the amount of storage space, and it is difficult to adapt to changes in the transmission speed on the network, thereby making it difficult to transmit in real time. there was.

특히, 보안시스템과 같은 응용의 경우, 고정된 카메라에서 촬영되는 영상들이 시간적으로 인접 상관성이 매우 큰 특성을 갖게 되는데, 기존의 동영상 부호화 및 전송시스템은 이와 같은 영상의 특성을 제대로 이용하지 못하여 저장매체 및 전송매체의 특성에 따라 데이터 양을 적응적으로 조절하기 어렵다는 문제점이 있다.In particular, in applications such as security systems, images captured by fixed cameras have a very close temporal correlation, and existing video encoding and transmission systems do not properly use such characteristics of storage media. And it is difficult to adaptively adjust the amount of data according to the characteristics of the transmission medium.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영상 입력 장치의 사용 특성 또는 기계적 특성상 입력된 영상들의 시간적 인접 상관성이 큰 경우 동영상 부호화 데이터 중에는 손실시켜도 후에 원 영상의 복원이 가능한 데이터들이 많으므로 허용 가능한 프레임의 손실률을 높일 수 있도록 개량된 MPEG 부호화 방법을 제공하고, 이와 같이 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용하여 네트워크의 유동적인 환경에 적응적으로 실시간 동영상 부호화 데이터를 전송하고, 부가적으로 저장매체의 용량에 따라 사용자가 유연하게 동영상 데이터의 저장률을 조정할 수 있는 동영상 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned general problems, and an object of the present invention is that even if the temporal adjacent correlation between the input images is large due to the use characteristics or mechanical characteristics of the image input apparatus, the image data may be lost after the loss. Since there is a lot of data that can restore the original image, we provide an improved MPEG encoding method to increase the allowable frame loss rate, and by using the improved MPEG encoding method, the real-time video encoding is adaptively adapted to the fluid environment of the network. The present invention provides a video transmission system and a method for transmitting data and additionally allowing a user to flexibly adjust a storage rate of video data according to a capacity of a storage medium.

도 1은 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법에서의 각 프레임과 참조 프레임과의 관계를 종래의 기술에 의한 MPEG 부호화 방법과 비교 도시한 것이다.1 shows a comparison between each frame and a reference frame in the improved MPEG encoding method according to the present invention compared with the MPEG encoding method according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제1 실시예의 전체 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a first embodiment of a video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 방법의 일실시예를 도시한 흐름도이다.3A is a flowchart illustrating an embodiment of a video transmission method using an improved MPEG encoding method according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템 중에서 전송 버퍼의 내부 구조를 도시한 것이다.3B illustrates the internal structure of a transmission buffer in a video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제2 실시예의 전체 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the overall configuration of a second embodiment of a video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 저장 방법의 일실시예를 도시한 흐름도이다.5A is a flowchart illustrating an embodiment of a video storing method using the improved MPEG encoding method according to the present invention.

도 5b는 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 저장 시스템의 저장 프레임 선택부의 동작을 설명하기 위한 데이터열의 구조를 도시한 것이다.5B illustrates a structure of a data string for explaining an operation of a storage frame selector of a moving picture storage system using an improved MPEG encoding method according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 영상 처리부 12: 신호 처리부10: image processor 12: signal processor

14: MPEG 인코더 20: 전송부14: MPEG encoder 20: transmission unit

22: 전송 프레임 선택부 24: 전송 버퍼22: transmission frame selector 24: transmission buffer

26: 전송 처리부26: transmission processing unit

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 동영상 입력 장치로부터 입력받은 영상 신호를 부호화하고, 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 시스템은 부호화 단위인 GOP(Group Of Picture)중에서 인터 프레임(Inter frame)들의 참조 프레임(Reference Frame)으로 선택될 대상을 인트라 프레임(Intra frame)으로 고정시킴으로써 부호화가 이루어진 데이터들 중에서 필요에 따라 손실시켜도 원영상의 복원에 영향을 주지 않는 프레임을 전체 인터 프레임으로 확장함을 특징으로 하는 개량된 MPEG 부호화 방법에 의존한다.In order to achieve the above object, a system for encoding a video signal received from a video input device according to the present invention and transmitting the encoded video data through a network includes an inter frame in a group of picture (GOP) coding unit. By fixing an object to be selected as a reference frame of frames as an intra frame, a frame that does not affect the reconstruction of the original image even if it is lost as needed among the encoded data is extended to the entire inter frame. And an improved MPEG encoding method characterized by the above.

이와 같이 동영상 입력 장치로부터 입력받은 영상 신호를 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하고, 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 시스템은 상기 동영상 입력 장치로부터 영상 신호를 입력받아 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터를 상기 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하는 영상 처리부; 및 상기 영상 처리부에 의해 부호화된 동영상 데이터를 네트워크 전송률의 변화에 적응시켜 실시간으로 전송하는 전송부를 포함한다.As described above, a system for encoding a video signal received from a video input device by using an improved MPEG encoding method and transmitting the encoded video data through a network receives a video signal from the video input device, processes the signal, and processes the data. An image processor which encodes the signal using the improved MPEG encoding method; And a transmission unit adapted to transmit the video data encoded by the image processing unit in real time by adapting to a change in network transmission rate.

또한, 상기 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템은 상기 영상처리부에서 부호화된 영상 데이터를 전달받고, 사용자에 의해 설정된 단위 시간당 저장 프레임수를 기준으로 저장될 프레임을 선택하는 저장 프레임 선택부; 및상기 저장 프레임 선택부에 의해 선택된 프레임들을 저장되는 동영상 데이터베이스를 구비한 저장부를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the video transmission system using the improved MPEG encoding method includes a storage frame selection unit for receiving the image data encoded by the image processing unit, and selecting a frame to be stored based on the number of storage frames per unit time set by the user; And a storage unit having a video database storing the frames selected by the storage frame selection unit.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 동영상 입력 장치로부터 입력받은 영상 신호를 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하고, 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 방법은 (a) 동영상 입력 장치로부터 수신된 동영상 신호를 신호 처리하여 정렬된 데이터로 변환하고, 상기의 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하는 단계; 및 (b) 상기 부호화된 영상 데이터를 네트워크 전송률의 변화에 적응하는 데이터 손실률로 실시간 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above another object, a method of encoding a video signal received from a video input device according to the present invention by an improved MPEG encoding method, and transmitting the encoded video data through a network (a) from a video input device Converting the received video signal into aligned data by processing the received video signal and encoding the same by the improved MPEG encoding method; And (b) real-time transmission of the encoded image data at a data loss rate adapted to a change in network rate.

또한, 상기 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 방법은 (c) 상기 부호화된 영상 데이터를 사전에 설정된 시간당 저장 프레임수로 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.The video transmission method using the improved MPEG encoding method may further include (c) storing the encoded image data at a preset number of storage frames per time.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 MPEG 방법의 개량은 시간적 상관 관계에 따른 부호화 단계에서 이루어진다. 영상 입력 장치를 통해 입력된 영상은 신호처리를 통해 정비된 디지털 데이터열로 변환되고, DCT(Discrete Cosine Transform)변환이 주 알고리즘인 정지 영상 부호화 기법을 차용하여 공간적 상관 관계에 따른 부호화 단계를 거친다. MPEG은 시퀀스층, GOP층, 픽쳐층, 슬라이스층, 매크로 블럭층, 블럭층의 신호 다중 처리 계통 구조로 구성되는데, 그 중 프레임별 부호화 단위인 GOP에서 참조 프레임을 선정하여 시간적 상관 관계에 따른 변화 부분만을 추출하여 움직임 벡터 기술로써 부호화가 한번 더 실현된다.The improvement of the MPEG method according to the present invention is achieved in the encoding step according to the temporal correlation. The image input through the image input device is transformed into a digital data stream maintained through signal processing, and undergoes a coding step according to spatial correlation using a still image coding technique in which DCT (Discrete Cosine Transform) transformation is the main algorithm. MPEG consists of a signal multiprocessing system structure of a sequence layer, a GOP layer, a picture layer, a slice layer, a macroblock layer, and a block layer, among which a reference frame is selected from a GOP, a coding unit for each frame, and changes according to temporal correlation. By extracting only the part, encoding is realized once more by the motion vector technique.

일반적으로, 실시간으로 촬영되는 카메라로부터의 영상은 인접 프레임들간의 상관성이 크다. 특히, 카메라가 고정되어 있어 배경의 변화가 발생하지 않는 경우에는 인접 프레임들간의 상관성이 매우 높다. 따라서, 보안분야에서 적용되는 카메라는 고정된 상태에서 촬영되므로 인접 상관성이 매우 높다. 반면에, 이동 카메라는 고정과 이동이 반복되므로 고정 카메라에 비하여 상대적으로 상관성이 낮아진다.In general, an image from a camera photographed in real time has a high correlation between adjacent frames. In particular, when the camera is fixed and the background does not change, the correlation between adjacent frames is very high. Therefore, since the camera applied in the security field is photographed in a fixed state, the close correlation is very high. On the other hand, the mobile camera has a relatively low correlation with the fixed camera since the fixed and moving are repeated.

도 1은 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법에서의 각 프레임과 참조 프레임과의 관계를 종래의 기술에 의한 MPEG 부호화 방법과 비교 도시한 것이다.1 shows a comparison between each frame and a reference frame in the improved MPEG encoding method according to the present invention compared with the MPEG encoding method according to the prior art.

종래의 기술에 의한 MPEG 부호화 방법은 이동 카메라를 고려한 것으로서, 부호화 단위인 GOP를 화면의 모든 정보를 부호화한 인트라 프레임으로서의 I 픽쳐(Intra Picture)와 주위 프레임들과의 시간적 상관관계를 이용하여 부호화한 인터 프레임인 B 픽쳐(Bi-directionally predictive Picture)와 P 픽쳐(Predictive Picture)로 구성한다. P 픽쳐는 앞에 인접한 P 혹은 I 픽쳐를 움직임 벡터(Motion Vector)를 구하기 위한 참조 프레임으로 하여 순방향 예측 부호화한 것(앞 화면에서 뒷화면의 정보를 얻음을 의미)으로써 자신의 앞 프레임을 참조 프레임으로 하여 부호화되며, B 픽쳐는 앞, 뒤로 인접한 P 혹은 I 픽쳐를 참조 프레임으로 하여 쌍방향 예측 부호화한 부호화 영상이다.The conventional MPEG encoding method considers a mobile camera and encodes a GOP, which is a coding unit, by using a temporal correlation between an I picture as an intra frame that encodes all information on the screen and surrounding frames. It consists of an inter frame B picture (Bi-directionally predictive Picture) and P picture (Predictive Picture). P picture is a forward-predictive encoding of the adjacent P or I picture as a reference frame to obtain a motion vector (meaning that the information of the back picture is obtained from the previous picture). The B picture is a coded video obtained by bi-prediction-encoding the front and rear adjacent P or I pictures as reference frames.

본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법은 구현의 편리성 및 배경 변화가 적은 고정 카메라로부터의 입력 영상이 갖는 특성을 활용하기 위하여 각 GOP를 하나의 I 픽쳐와 다수의 P 픽쳐들로 구성한다. 이때, P 픽쳐의 시간적 상관관계에의한 참조 프레임은 동일한 GOP 내의 I 픽쳐로 한정되어 부호화된다. 따라서, 종래에 B 픽쳐로 국한되었던 손실 대상 프레임이 I 픽쳐를 제외한 모든 프레임으로 확대됨으로써 허용 가능한 프레임의 손실률이 높아지게 된다.In the improved MPEG encoding method according to the present invention, each GOP is composed of one I picture and a plurality of P pictures in order to take advantage of characteristics of an input image from a fixed camera having a low implementation and ease of implementation. In this case, the reference frame due to the temporal correlation of the P picture is limited to an I picture in the same GOP and encoded. Therefore, the loss target frame, which has been limited to the B picture in the past, is enlarged to all the frames except the I picture, thereby increasing the allowable loss rate of the frame.

도 2에 의하면, 본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제1 실시예는 영상 처리부(10) 및 전송부(20)를 포함한다.According to FIG. 2, a first embodiment of a video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention includes an image processing unit 10 and a transmission unit 20.

영상 처리부(10)는 신호 처리부(12)와 MPEG 인코더(14)를 구비하고, 동영상 입력 장치(도시되지 않음)로부터 입력받은 영상 신호를 일련의 영상 디지털 데이터로 변환하는 작업을 수행한다. 동영상 입력 장치는 보통 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하지만, 그렇지 않은 경우에는 신호 처리부(12)는 A/D 변환기능을 먼저 수행하고, 잡음 신호 제거 기능, 신호를 MPEG 규격에 맞도록 하는 정렬 기능 및 다른 필터링 기능을 수행하게 된다. MPEG 인코더(14)는 도 1에서 설명한 개량 방법을 도입하여 신호 처리된 영상 데이터를 부호화하여 전송부(20)로 송출한다.The image processor 10 includes a signal processor 12 and an MPEG encoder 14, and converts an image signal received from a video input device (not shown) into a series of image digital data. In general, a video input device converts an analog signal into a digital signal and outputs the digital signal. Otherwise, the signal processing unit 12 performs an A / D conversion function first, and then removes the noise signal and arranges the signal to the MPEG standard. Function and other filtering functions. The MPEG encoder 14 encodes the signal-processed video data by using the improvement method described with reference to FIG. 1 and sends it to the transmission unit 20.

전송부(20)는 전송 프레임 선택부(22), 전송 버퍼(24) 및 전송 처리부(26)를 구비하여, 영상 처리부(10)에 의해 부호화된 동영상 데이터를 네트워크 전송률의 변화에 적응시켜 실시간으로 전송한다.The transmission unit 20 includes a transmission frame selection unit 22, a transmission buffer 24, and a transmission processing unit 26 to adapt the moving image data encoded by the image processing unit 10 to changes in the network transmission rate in real time. send.

전송 프레임 선택부(22)는 영상처리부(10)에서 부호화된 영상 데이터를 전달받고, 전송 버퍼(24)의 잔여 용량에 따라 프레임 단위로 부호화된 영상 데이터를 선택하여 전송 버퍼(24)에 전달한다.The transmission frame selector 22 receives the image data encoded by the image processor 10, selects the image data encoded in units of frames according to the remaining capacity of the transmission buffer 24, and transmits the image data to the transmission buffer 24. .

전송 버퍼(24)는 전송 프레임 선택부(22)에 의해 선택된 부호화된 영상 데이터를 일시 저장하고, 전송 처리부(26)는 전송 버퍼(24)에 일시 저장된 부호화된 영상 데이터를 인출하여 네트워크 상태에 맞는 전송 규격으로 변환하여 전송한다.The transmission buffer 24 temporarily stores the encoded image data selected by the transmission frame selecting unit 22, and the transmission processing unit 26 fetches the encoded image data temporarily stored in the transmission buffer 24 to match the network condition. Transmit by converting to transmission standard.

전송 처리부(26)에 의해 전송 버퍼(24)에서 인출되어 전송되는 비트스트림의 전송속도는 전송매체의 종류 및 상태에 따라서 가변적으로 변한다. 따라서, 전송 프레임 선택부(22)는 전송속도의 변화에 따라 결정되는 전송 버퍼(24)의 잔여 용량에 따라 전송 버퍼(24)에 저장될 프레임을 선택하고, 선택되지 못한 프레임들은 손실시킨다.The transmission rate of the bitstream fetched from the transmission buffer 24 and transmitted by the transmission processing unit 26 varies depending on the type and state of the transmission medium. Accordingly, the transmission frame selector 22 selects a frame to be stored in the transmission buffer 24 according to the remaining capacity of the transmission buffer 24 determined according to the change of the transmission speed, and loses the frames not selected.

전송 프레임 선택부(22)의 동작 과정은 도 3a 및 도 3b를 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.Operation of the transmission frame selector 22 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3A and 3B.

도 3b에서 전송 버퍼(24)의 총 저장공간의 크기를 Bmax, 전송 프레임 선택을 위한 한계 비트수를 M, 전송 버퍼(24)에 채워진 비트수를 L, 하나의 프레임에서 발생가능한 총 비트수의 2배수를 Fmax라 정의한다.In FIG. 3B, the total storage space of the transmission buffer 24 is Bmax, the limit number of bits for selecting a transmission frame is M, the number of bits filled in the transmission buffer 24 is L, and the total number of bits that can be generated in one frame. Twofold is defined as Fmax.

도 3a에 의하면, 먼저 전송 프레임 선택부(22)는 영상처리부(10)에서 부호화된 영상 데이터를 전달받아 검색하여, picture_start_code를 이용하여 현재 프레임의 시작점을 찾는다(S100, S110 단계).Referring to FIG. 3A, first, the transmission frame selector 22 receives the image data encoded by the image processor 10, searches for the image data, and finds the starting point of the current frame using picture_start_code (steps S100 and S110).

이후, 전송 프레임 선택부(22)는 전송 버퍼(24)의 L 값을 M 값과 비교하여(S120 단계), 그 결과에 따라 아래와 같은 동작을 수행한다.Thereafter, the transmission frame selector 22 compares the L value of the transmission buffer 24 with the M value (step S120), and performs the following operation according to the result.

1) L ≤M인 경우,1) When L ≤ M

현재 프레임의 모든 비트 스트림을 전송 버퍼(24)에 전달하여 저장하도록 한다(S130 단계).All bit streams of the current frame are transferred to the transmission buffer 24 and stored (step S130).

2) L > M인 경우, 현재 프레임의 종류에 따라 다음 동작을 수행한다(S140 단계).2) If L> M, the following operation is performed according to the type of the current frame (step S140).

① 현재 프레임이 인터 프레임인 경우,① If the current frame is an inter frame,

현재 프레임을 손실시킨다(S150 단계).The current frame is lost (step S150).

② 현재 프레임이 인트라 프레임인 경우,② If the current frame is an intra frame,

직전에 전송 버퍼(24)로 전달된 프레임이 인터라 프레임인 경우 현재 인터라 프레임이 속한 GOP의 모든 프레임들을 손실시키고(S160, S170 단계), 직전에 전송 버퍼(24)에 전달된 프레임이 인터 프레임인 경우에는 현재 인터라 프레임을 전송 버퍼(24)에 전달하여 저장하도록 한다(S160, S130 단계).If the frame immediately transmitted to the transmission buffer 24 is an interla frame, all the frames of the GOP to which the current interla frame belongs are lost (steps S160 and S170), and the frame immediately transmitted to the transmission buffer 24 is interleaved. In the case of a frame, the current interla frame is transmitted to the transmission buffer 24 and stored (steps S160 and S130).

이후, 상기한 S100 단계 이하를 반복함으로써 영상처리부(10)에서 전달받은 부호화된 영상 데이터의 비트스트림을 네트워크를 통해 전송한다. 이때, 이전 과정이 S170 단계에서 연속되는 경우, S110 단계에서는 GOP_start_code를 이용하여 새로운 GOP의 I 프레임의 시작점을 찾는다Thereafter, the above-described step S100 is repeated to transmit the bitstream of the encoded image data received from the image processing unit 10 through the network. At this time, if the previous process is continued in step S170, in step S110 to find the starting point of the I frame of the new GOP using GOP_start_code.

여기서, 전송 버퍼(24)가 오버플로우되지 않도록 하기 위하여, (Mmax-M) = Fmax는 하나의 프레임에서 발생 가능한 총 비트수의 2배 이상이 되어야 하는데, 이를 위해 결정되는 M 값은 영상 입력 장치를 통해 입력된 영상신호에 따라 실험적으로 결정될 수 있다.In order to prevent the transmission buffer 24 from overflowing, (Mmax-M) = Fmax should be more than twice the total number of bits that can occur in one frame, and the M value determined for this is It can be determined experimentally according to the video signal input through.

본 발명에 의한 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제2 실시예는 전술한 기능 외에, 부가적으로 부호화된 동영상을 저장하는 저장부를 추가한 것이다.The second embodiment of the video transmission system using the improved MPEG encoding method according to the present invention adds a storage unit for storing additionally encoded video in addition to the above-described functions.

도 4에 의하면, 본 발명에 의한 개량된 MPEG 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제2 실시예는 신호 처리부(12a)와 MPEG 인코더(14a)를 구비한 영상 처리부(10a), 전송 프레임 선택부(22a), 전송 버퍼(24a) 및 전송 처리부(26a)를 구비한 전송부(20a) 그리고 저장 프레임 선택부(32) 및 영상 데이터베이스(34)를 구비한 저장부(30)를 포함한다. 여기서, 영상 처리부(10a) 및 전송부(20a)는 전술한 개량된 MPEG 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제1 실시예의 영상 처리부(10) 및 전송부(20)와 같은 기능을 수행하므로 반복적인 설명은 생략하기로 한다.According to FIG. 4, the second embodiment of the video transmission system using the improved MPEG method according to the present invention includes an image processing unit 10a having a signal processing unit 12a and an MPEG encoder 14a, and a transmission frame selection unit 22a. ), A transmission unit 20a having a transmission buffer 24a and a transmission processing unit 26a, and a storage unit 30 having a storage frame selection unit 32 and an image database 34. Here, the image processing unit 10a and the transmission unit 20a perform the same functions as the image processing unit 10 and the transmission unit 20 of the first embodiment of the video transmission system using the improved MPEG method described above. Will be omitted.

한편, 저장 프레임 선택부(32)는 영상처리부(10a)에서 부호화된 영상 데이터를 전달받고, 사용자에 의해 설정된 단위 시간당 저장 프레임수를 기준으로 동영상 데이터베이스(34)에 저장될 프레임을 선택한다.The storage frame selector 32 receives the image data encoded by the image processor 10a and selects a frame to be stored in the video database 34 based on the number of storage frames per unit time set by the user.

도 5a에 의하여 저장될 프레임을 선택하는 과정을 보다 상세히 설명한다.A process of selecting a frame to be stored by FIG. 5A will be described in more detail.

저장 프레임 선택부(32)는 사용자로부터 녹화 프레임수를 입력받아(S200 단계), 부호화된 영상 데이터의 최대 출력 프레임수를 상기 녹화 프레임수로 나눈 값(X)을 결정한다(S210 단계).The storage frame selector 32 receives the number of recording frames from the user (step S200), and determines a value X obtained by dividing the maximum output frame number of the encoded image data by the number of recording frames (step S210).

이때, X 값이 정수값이면, 부호화된 영상 데이터 중 각 GOP 별로 X 개수의 프레임들마다 하나의 프레임만을 저장한다(S220, S230 단계). X 값이 정수값이 아니면, X의 정수부에 해당하는 값에 해당하는 개수의 프레임들마다 하나의 프레임만을 저장하고, 계산결과 나머지에 해당하는 프레임들은 손실시킨다(S220, S240 단계).In this case, if the X value is an integer value, only one frame is stored for each number of X frames for each GOP among the encoded image data (steps S220 and S230). If the X value is not an integer value, only one frame is stored for each number of frames corresponding to the value corresponding to the integer part of X, and the frames corresponding to the rest are lost (steps S220 and S240).

이후, 다음 GOP로 초기화하여 S230 또는 S240 단계를 반복 수행한다(S250 단계).Thereafter, the process initializes to the next GOP and repeats steps S230 or S240 (step S250).

이하에서, 도 5b를 참조하여 도 5a의 과정들을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the processes of FIG. 5A will be described with reference to FIG. 5B.

MPEG 인코더(14a)에서 출력되는 최대 출력 프레임수가 초당 30프레임(=하나의 GOP)이고, 사용자가 녹화 프레임수를 초당 7프레임으로 설정하였다면, X 값은 대략 4.3이 된다. 이에, GOP 단위에 관계없이 4 프레임 또는 5 프레임마다 1개의 프레임을 저장하게 되면, 상당수의 I 프레임이 손실되어 손실된 I 프레임을 참조 프레임으로 한 모든 P 프레임들이 손실된다. 이러한 결과를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 GOP 단위마다 4 프레임당 1개의 프레임씩 모두 7프레임을 저장하고, 나머지 맨 마지막의 29번째 및 30번째 프레임은 그대로 손실시킨다. 이와 같은 방법에 의해 모든 GOP에 포함된 I 프레임은 항상 손실되지 않고 저장될 수 있다.If the maximum number of output frames output from the MPEG encoder 14a is 30 frames per second (= one GOP), and the user sets the number of recording frames to 7 frames per second, the X value becomes approximately 4.3. Accordingly, when one frame is stored every four or five frames regardless of the GOP unit, a large number of I frames are lost, and all P frames having lost I frames as reference frames are lost. In order to prevent such a result, in the present invention, seven frames are stored in one frame per four frames per GOP unit, and the last 29th and 30th frames are lost. In this way, I frames included in all GOPs can be stored without being lost at all times.

본 발명에 의한 개량된 MPEG 방법을 이용한 동영상 전송 시스템의 제2 실시예에 있어서, 전술한 저장부(30)와 전송부(20a)가 외부 환경에 상관없이 동시에 작동할 수 있음을 또 하나의 특징으로 할 수 있다.In a second embodiment of the video transmission system using the improved MPEG method according to the present invention, another feature is that the storage unit 30 and the transmission unit 20a described above can operate simultaneously regardless of the external environment. You can do

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 의하면, 보안상의 목적이나, 혹은 다른 특수한 목적으로 원거리 고정 카메라를 사용함에 있어, 네트워크 상에서 부호화 영상을 네트워크 전송률의 변화에 적응시켜 실시간으로 전송할 수 있고, 저장 매체의 종류나 용량, 저장 영상의 중요도 등에 따라 부호화된 영상을 다른 저장률로 녹화할 수 있게 된다. 따라서 원거리 통합 보안 관리를 보다 유연하게 구현할 수 있다.According to the present invention, in using a remote fixed camera for security purposes or for other special purposes, the encoded video can be transmitted in real time by adapting to a change in network transmission rate on a network, and the type, capacity, and storage video of a storage medium can be transmitted. It is possible to record the encoded video at different storage rates according to the importance of. This allows for more flexible remote integrated security management.

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 동영상 입력 장치로부터 입력받은 영상 신호를 시간적 상관관계에 의한 부호화함에 있어서 각 GOP 내에서 인터 프레임들의 참조 프레임으로서 선택되는 대상을 인트라 프레임으로 고정시키는 것을 특징으로 하는 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하고, 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 시스템에 있어서,In encoding the video signal received from the video input device by temporal correlation, the object selected as the reference frame of the inter frames in each GOP is fixed to the intra frame by encoding using the improved MPEG encoding method. In a system for transmitting a video data through a network, 상기 동영상 입력 장치로부터 영상 신호를 입력받아, 입력받은 영상 신호가 영상 아날로그 신호인 경우에는 영상 디지털 데이터로 변환하는 신호 처리부; 및 상기 신호 처리부에서 신호 처리된 영상 디지털 데이터를 상기 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하는 MPEG 인코더를 구비한 영상 처리부; 및A signal processor that receives a video signal from the video input device and converts the video signal into video digital data when the video signal is a video analog signal; And an MPEG encoder which encodes the image digital data processed by the signal processor by the improved MPEG encoding method. And 부호화된 영상 데이터를 일시 저장하는 전송 버퍼; 상기 전송 버퍼의 잔여 용량이 소정의 값 이상이면 상기 영상처리부에서 전달받은 프레임을 상기 전송 버퍼에 전달하고, 상기 전송 버퍼의 잔여 용량이 소정의 값보다 적으면 상기 영상처리부에서 전달받은 프레임이 인터 프레임인 경우 그 프레임을 손실시키고, 인터라 프레임인 경우 직전에 상기 전송 버퍼로 전달된 프레임이 인터라 프레임인 경우 현재 인터라 프레임이 속한 GOP의 모든 프레임들을 손실시키고 직전에 상기 전송 버퍼에 전달된 프레임이 인터 프레임인 경우에는 현재 인터라 프레임을 상기 전송 버퍼에 전달하는 전송 프레임 선택부; 및 상기 전송 버퍼에 일시 저장된 부호화된 영상 데이터를 인출하여 네트워크 상태에 맞는 전송 규격으로 변환하여 전송하는 전송 처리부를 구비한 전송부; 및A transmission buffer for temporarily storing the encoded image data; If the remaining capacity of the transmission buffer is greater than or equal to a predetermined value, the frame received from the image processor is transmitted to the transmission buffer. If the remaining capacity of the transmission buffer is less than a predetermined value, the frame received from the image processing unit is an inter frame. If the frame is lost, if the frame transmitted to the transmission buffer immediately before the interla frame is an interla frame, all the frames of the GOP to which the current interla frame belongs are lost and the frame transmitted to the transmission buffer immediately before A transmission frame selector configured to transfer a current interla frame to the transmission buffer in the case of the inter frame; And a transmission unit for extracting the encoded image data temporarily stored in the transmission buffer, converting the encoded image data into a transmission standard suitable for a network state, and transmitting the same. And 사용자로부터 녹화 프레임수를 입력받아 상기 영상처리부에서 출력되는 최대 출력 프레임수를 상기 녹화 프레임수로 나눈 정수값을 결정하고, 상기 영상처리부에서 전달받은 부호화된 영상 데이터의 각 GOP 별로 상기 정수값 개수의 프레임들마다 하나의 프레임을 저장하고 나머지 프레임들을 손실시키는 저장 프레임 선택부; 및 상기 저장 프레임 선택부에 의해 선택된 프레임들을 저장되는 동영상 데이터베이스를 구비한 저장부;를 포함함을 특징으로 하는 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 시스템.Determines an integer value obtained by receiving the number of recording frames from a user and dividing the maximum number of output frames output from the image processor by the number of recording frames, and determining the number of integer values for each GOP of the encoded image data received from the image processor. A storage frame selector which stores one frame per frame and loses the remaining frames; And a storage unit having a moving image database for storing the frames selected by the storage frame selecting unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 동영상 입력 장치로부터 입력받은 영상 신호를 시간적 상관관계에 의한 부호화함에 있어서 각 GOP 내에서 인터 프레임들의 참조 프레임으로서 선택되는 대상을 인트라 프레임으로 고정시키는 것을 특징으로 하는 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하고, 부호화한 동영상 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 방법에 있어서,In encoding the video signal received from the video input device by temporal correlation, the object selected as the reference frame of the inter frames in each GOP is fixed to the intra frame by encoding using the improved MPEG encoding method. In a method for transmitting a video data through a network, (a) 동영상 입력 장치로부터 수신된 동영상 신호를 신호 처리하여 정렬된 데이터로 변환하고, 상기의 개량된 MPEG 부호화 방법으로 부호화하는 단계;(a) converting the video signal received from the video input device into signal-aligned data and encoding the same by the improved MPEG encoding method; (b)(b1) 부호화된 영상 데이터에서 새로운 프레임이 시작되면 전송 버퍼의 잔여 용량을 확인하는 단계; (b2) 상기 전송 버퍼의 잔여 용량이 소정의 값 이상이면 현재 프레임을 전송 버퍼를 통해 전송하는 단계; (b3) 상기 전송 버퍼의 잔여 용량이 소정의 값보다 적고 현재 프레임이 인터 프레임인 경우에는 그 프레임을 손실시키는 단계; 및 (b4) 상기 전송 버퍼의 잔여 용량이 소정의 값보다 적고 현재 프레임이 인터라 프레임인 경우에는 직전에 전송 버퍼를 통해 전송된 프레임이 인터라 프레임인 경우 현재 인터라 프레임이 속한 GOP의 모든 프레임들을 손실시키고, 인터 프레임인 경우 현재 인터라 프레임을 전송 버퍼를 통해 전송하는 단계;를 구비하여 상기 부호화된 영상 데이터를 네트워크 전송률의 변화에 적응하는 데이터 손실률로 실시간 전송하는 단계; 및(b) (b1) checking a remaining capacity of the transmission buffer when a new frame starts in the encoded image data; (b2) if the remaining capacity of the transmission buffer is greater than or equal to a predetermined value, transmitting the current frame through the transmission buffer; (b3) if the remaining capacity of the transmission buffer is less than a predetermined value and the current frame is an inter frame, losing the frame; And (b4) when the remaining capacity of the transmission buffer is less than a predetermined value and the current frame is an interla frame, when the frame transmitted immediately through the transmission buffer is an interla frame, all the frames of the GOP to which the current interla frame belongs. And transmitting the current interla frame through a transmission buffer in the case of an inter frame, and transmitting the encoded image data at a data loss rate adapted to a change in network transmission rate. And (c) (c1) 사용자로부터 녹화 프레임수를 입력받아 상기 (a) 단계에서 부호화된 영상 데이터의 최대 출력 프레임수를 상기 녹화 프레임수로 나눈 정수값을 결정하는 단계; 및 (c2) 상기 부호화된 영상 데이터 중 각 GOP 별로 상기 정수값 개수의 프레임들마다 하나의 프레임은 저장하고 나머지 프레임들은 손실시키는 단계;를 구비하여 상기 부호화된 영상 데이터를 사전에 설정된 시간당 저장 프레임수로 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 개량된 MPEG 부호화 방법을 이용한 동영상 전송 방법.(c) (c1) receiving an input number of recording frames from a user and determining an integer value obtained by dividing the maximum output frame number of the image data encoded in the step (a) by the recording frame number; And (c2) storing one frame for each integer number of frames for each GOP of the coded image data and losing the remaining frames. And a video transmission method using the improved MPEG encoding method.
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