KR100385074B1 - Vibration motor - Google Patents

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KR100385074B1
KR100385074B1 KR10-2001-0026880A KR20010026880A KR100385074B1 KR 100385074 B1 KR100385074 B1 KR 100385074B1 KR 20010026880 A KR20010026880 A KR 20010026880A KR 100385074 B1 KR100385074 B1 KR 100385074B1
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기현승
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 진동모터를 개시한다.The present invention discloses a vibration motor.

본 발명은, 내주면에 마그네트가 고정되는 원통형의 케이스와, 상기 마그네트의 내측에 공간을 두고 구비되며 수직으로 축공이 형성된 원통형의 코어와, 상기 코어의 축공에 삽입되면서 케이스에 회전가능하게 지지되며 일단에는 편심을 유도하는 분동이 결합된 샤프트와, 상기 코어의 외주면에 부착되며 공극을 갖는 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 박판의 쉬트 코일로 구성된 것으로서, 종전의 진동모터 구조에 비하여 불필요한 공극이 제거되므로 누설자계가 최소화되어 모터의 구동특성이 향상되는 것은 물론이고, 특히 소형화 및 박형화가 용이하여 사용기기의 소형화 및 박형화를 촉진시키는 효과가 있다.The present invention is a cylindrical case in which a magnet is fixed to an inner circumferential surface, a cylindrical core provided with a space inside the magnet and having a vertical shaft hole, and rotatably supported in the case while being inserted into the shaft hole of the core. It consists of a shaft coupled to the eccentric induction weight, and a sheet coil of a sheet that generates electromagnetic force by interaction with a magnet having an air gap attached to the outer circumferential surface of the core, and has no unnecessary air gap compared to the conventional vibration motor structure. Since this eliminates the leakage magnetic field is minimized to improve the driving characteristics of the motor, and in particular, it is easy to miniaturization and thinning has the effect of promoting the miniaturization and thinning of the equipment used.

Description

진동모터{Vibration motor}Vibration Motor

본 발명은 진동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공극관리를 정밀하게 하면서 설계의 자유도를 최대한 확보할 수 있도록 하는 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor, and more particularly, to a vibration motor that can ensure the maximum degree of freedom of design while precisely managing the air gap.

일반적으로 휴대용 통신기기에서 반드시 필요로 하는 기능중의 하나가 착신기능이며, 이러한 착신기능을 위해 가장 많이 사용되고 있는 유형이 멜로디나 벨과 같은 발성과 기기를 떨게하는 진동이다. 다시말해, 사용자가 미리 착신에 필요한 기능을 선택해 놓으면 착신시 선택된 기능이 작용하면서 사용자로 하여금 착신을 감지할 수 있도록 하는 것이다.In general, one of the functions required for a portable communication device is the incoming call function, and the most commonly used type for the incoming call function is the vocal sound such as a melody or a bell and the vibration that shakes the device. In other words, if the user selects a function required for the incoming call in advance, the selected function is acted upon so that the user can detect the incoming call.

이와 같은 착신 유형 중에서도 특히 진동기능은 많은 사람들이 운집한 장소에서 타인들에게 소음 공해의 피해를 입히지 않도록 하기 위한 배려에서 주로 사용된다. 착신 유형 중 멜로디나 벨과 같은 발성기능은 주로 내부에 미리 입력시킨 다양한 종류의 멜로디나 벨을 소형의 스피커를 통해 외부로 전달하므로서 착신을 감지할 수 있도록 하며, 진동기능은 소형의 진동모터를 구동시켜 진동력이 기기의 케이스로 전달되므로서 기기가 진동을 할 수 있도록 하는 것이 일반적이다.Among these types of incoming calls, the vibration function is especially used in consideration of preventing many people from harming noise pollution in crowded places. Voice function such as melody or bell among incoming types mainly detects incoming call by transmitting various kinds of melody or bell pre-input to outside through small speaker, and vibration function drives small vibration motor. The vibration force is transmitted to the case of the device so that the device can vibrate.

한편, 종전에 사용되고 있는 진동기능은 기기내에 별도로 장착되는 진동모터에 의해서 작동하게 되는데, 이러한 진동모터의 가장 대표적인 것이 직경이 두께보다 상대적으로 큰 외형을 갖는 코인타입(coin type) 진동모터와, 외부로 돌출된 샤프트에 분동이 부착된 실린더형 진동모터로 대별되며, 이중 상기 실린더형 진동모터는 코인타입의 진동모터에 비하여 우수한 진동특성을 보유함에 따라 대부분의 이동통신 단말기에 탑재되고 있다.On the other hand, the vibration function used in the past is operated by a vibration motor mounted separately in the device, the most typical of such a vibration motor is a coin type vibration motor (coin type) vibration motor having a larger diameter than the thickness and the outside, It is classified into a cylindrical vibration motor having a weight attached to the shaft protruding into, and the cylindrical vibration motor is mounted on most mobile communication terminals because it has excellent vibration characteristics compared to the coin type vibration motor.

도 1은 종래 기술에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A-A"선을 나타낸 단면도로서, 도시된 바와 같이 진동모터(100)는 코일(130)에 흐르는 전류에 의해 형성되는 자기장과 마그네트(120)에 의해 형성되는 자기장간 상호 작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해서 샤프트(140)가 회전하게 되며, 샤프트(140)에는 편심회전을 유도하는 분동(w)이 부착되어 있어 진동을 발생시키게 된다.1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing a line "AA" of Figure 1, as shown, the vibration motor 100 is formed by a current flowing in the coil 130 The shaft 140 is rotated by the electromagnetic force generated by the interaction between the magnetic field and the magnetic field formed by the magnet 120, and the shaft 140 is attached with a weight (w) for inducing eccentric rotation, thereby causing vibration. Will be generated.

이러한 종래의 진동모터(100)의 구조를 살펴보면 크게 케이스(110)와 마그네트(120)로 구성되는 고정자와, 코일(130)과 정류자(155) 및 샤프트(140)로 구성되는 회전자로 대별된다.Looking at the structure of the conventional vibration motor 100 is largely divided into a stator composed of a case 110 and a magnet 120, and a rotor composed of a coil 130, a commutator 155 and a shaft 140. .

상기 케이스(110)는 원통형상을 가지며 그 내주면으로 일정간격을 두고 원통형상을 갖도록 권선된 코일(130)이 마련되고, 이 코일(130)의 내주면으로는 코일(130)과 전자기력을 발생시키는 마그네트(120)가 일정간격의 공극을 형성하면서 마련된다.The case 110 has a cylindrical shape and a coil 130 wound to have a cylindrical shape with a predetermined interval on its inner circumferential surface, and a magnet for generating an electromagnetic force with the coil 130 on the inner circumferential surface of the coil 130. 120 is provided while forming a spaced interval.

한편, 상기 코일(130)은 하부 내주면이 샤프트(140)와 일체로 회전되도록 구성된 정류자(155)와 결합되며, 통상 다각형으로 권선시킨 상태에서 축방향으로 압착한 쉬트(sheet) 형태로 마련된다. 이러한 코일(130)은 고속회전시에도 그 형태를 견고하게 유지시킬 수 있도록 화학조성물 등에 의해 단단하게 굳혀진다.On the other hand, the coil 130 is coupled to the commutator 155 is configured such that the lower inner peripheral surface is integrally rotated with the shaft 140, it is provided in the form of a sheet (sheet) pressed in the axial direction in a state of being wound in a conventional polygon. The coil 130 is firmly hardened by a chemical composition to maintain its shape even at high speed.

또한, 상기 마그네트(120)는 도면에서 바라보면 상단부가 케이스(110)에 고정되고 하단부는 샤프트(140)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(b)에 연결되어 케이스(110)와 일체로 고정자를 형성하게 된다.In addition, the magnet 120 has a top end fixed to the case 110 and the bottom end is connected to a bearing (b) rotatably supporting the shaft 140 to form a stator integrally with the case 110 as shown in the drawing. Done.

한편, 상기 케이스(110)의 내부 하측에는 베이스(110a)를 통해 브러쉬(150)가 고정되며, 이 브러쉬(150)는 외부로부터 전원을 인가받아 정류자(155)에 전달하도록 구성된다. 그리고 상기 샤프트(140)는 케이스(110)의 중심에서 복수개의 베어링(b)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 그 일단은 케이스(110)의 외부로 돌출되어 편심을 유도하는 분동(w)이 결합된다.On the other hand, the inside of the case 110, the brush 150 is fixed through the base (110a), the brush 150 is configured to receive power from the outside to deliver to the commutator 155. And the shaft 140 is rotatably supported by a plurality of bearings (b) in the center of the case 110, one end thereof is projected to the outside of the case 110 to induce an eccentric weight (w) is coupled do.

이와 같이 구성되는 종래의 진동모터(100)는 정류자(155)와 브러쉬(150)에 의해 순차적으로 코일(130)에 전류가 흐르게 되면, 이 코일(130)과 마주보게 형성되도록 한 마그네트(120)와의 사이에서 전자기력이 발생하면서 코일(130)에 회전력이 발생하게 되는데, 이러한 회전력에 의해 코일(130)과 정류자(155)의 홀자(미도시)로 연결 고정된 샤프트(140)가 베어링(b)에 지지된 상태로 회전된다. 이때, 상기 샤프트(140)에는 편심을 유도하는 분동(w)이 결합되어 있으므로 샤프트(140)가 회전하면서 진동을 유발하게 되고, 이를 이동통신 단말기의 사일런트 콜(silent call)수단으로 사용하게 된다.In the conventional vibration motor 100 configured as described above, when current flows in the coil 130 by the commutator 155 and the brush 150 sequentially, the magnet 120 is formed to face the coil 130. Rotation force is generated in the coil 130 while electromagnetic force is generated therebetween. The shaft 140 fixed to the hole 130 (not shown) of the coil 130 and the commutator 155 by the rotation force is a bearing (b). It is rotated while being supported. At this time, the shaft 140 is coupled to the weight (w) to induce an eccentricity, so that the shaft 140 rotates to cause vibration, which is used as a silent call means of the mobile communication terminal.

그러나, 상기와 같은 종래의 진동모터(100)는 회전체인 코일(130)이 마그네트(120)와 케이스(110) 사이에 배치되는 구조에 의하여 공극관리 및 조립작업이 매우 불량해지는 단점이 있다.However, the conventional vibration motor 100 as described above has a disadvantage in that the void management and assembly work are very poor due to the structure in which the coil 130, which is a rotating body, is disposed between the magnet 120 and the case 110.

즉, 상기 코일(130)은 모터의 구동시 고속으로 회전되므로 케이스(110) 및마그네트(120)와의 접촉을 방지하고 안정된 구동특성을 보장하기 위해서는 부득이 케이스(110) 및 마그네트(120)와의 공극을 크게 갖도록 설계해야 하므로 결과적으로 공극관리가 정밀하게 이루어지지 못하여 기기의 소형화가 절실히 요구되는 상황에서 진동모터(100)의 박형화에 한계가 있는 문제점이 있다.That is, since the coil 130 rotates at high speed when the motor is driven, in order to prevent contact with the case 110 and the magnet 120 and to ensure stable driving characteristics, the coil 130 necessarily closes the gap between the case 110 and the magnet 120. As a result, the air gap management is not precisely made, so there is a problem in that the thickness of the vibration motor 100 is limited in a situation in which a miniaturization of the device is urgently required.

또한, 조립공정에 있어서도 코일(130)이 케이스(110)와 마그네트(120) 사이에 소정의 공극을 갖는 상태로 조립되어야 하므로 조립작업이 대단히 불량하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, in the assembling process, the coil 130 needs to be assembled in a state having a predetermined gap between the case 110 and the magnet 120, and thus there is a problem in that the assembly work is very poor and productivity is lowered.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 코일 내주에 원통형의 코어를 구성시켜 공극관리를 정밀하게 하여 제품의 소형화를 촉진시키면서, 누설자계를 최소화하여 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 진동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to form a cylindrical core in the inner circumference of the coil to precisely manage the air gap, while minimizing the product and minimizing the leakage magnetic field of the motor. The purpose is to provide a vibration motor that can improve the performance.

또한, 본 발명은 구조를 간소화하여 기기의 제작비용을 대폭적으로 절감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to simplify the structure to significantly reduce the manufacturing cost of the device.

도 1은 종래 기술에 따른 진동모터를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the prior art,

도 2는 도 1의 "A-A"선을 나타낸 단면도,FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a line “A-A” of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 진동모터를 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 진동모터에서 코어를 나타낸 분해 사시도,4 is an exploded perspective view showing a core in a vibration motor according to the present invention;

도 5는 도 3의 "B-B"선을 나타낸 단면도,FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a line “B-B” of FIG. 3;

도 6은 도 3의 진동모터에서 코어의 외주면에 부착되는 쉬트 코일을 나타낸 측면도,Figure 6 is a side view showing a sheet coil attached to the outer peripheral surface of the core in the vibration motor of Figure 3,

도 7은 도 5의 다른 실시예를 나타낸 단면도,7 is a cross-sectional view showing another embodiment of FIG. 5;

도 8은 도 5의 진동모터에서 코어의 외주면에 부착되는 플렉시블 회로기판을 나타낸 측면도.Figure 8 is a side view showing a flexible circuit board attached to the outer peripheral surface of the core in the vibration motor of Figure 5;

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 진동모터 11 : 케이스10: vibration motor 11: case

12 : 마그네트 14 : 샤프트12: magnet 14: shaft

15 : 브러쉬 15a : 정류자15: brush 15a: commutator

20 : 코어 30 : 전자기력 발생수단20: core 30: electromagnetic force generating means

31 : 쉬트 코일 32 : 플렉시블 기판31: sheet coil 32: flexible substrate

b : 베어링 w : 분동b: bearing w: weight

c : 와셔c: washer

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 진동모터는, 내주면에 마그네트가 고정되는 원통형의 케이스와, 상기 마그네트의 내측에 공간을 두고 구비되며 수직으로 축공이 형성된 원통형의 코어와, 상기 코어의 축공에 삽입되면서 케이스에 회전가능하게 지지되며 일단에는 편심을 유도하는 분동이 결합된 샤프트와, 상기 코어의 외주면에 부착되며 공극을 갖는 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 박판의 쉬트 코일로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vibration motor according to the present invention includes a cylindrical case in which a magnet is fixed on an inner circumferential surface thereof, a cylindrical core having a space in the inner side of the magnet, and having a vertical shaft hole, and a shaft hole of the core. It is rotatably supported on the case while being inserted into the shaft is composed of a thin sheet coil that generates an electromagnetic force by interaction with a magnet coupled to the circumference inducing eccentricity, and attached to the outer peripheral surface of the core and having a void It is characterized by.

본 발명의 상기 코어는 중앙에 축공이 형성되고 소정의 두께를 갖는 다수개의 링코어를 적층시킨 것에 특징이 있다.The core of the present invention is characterized in that a plurality of ring cores having a predetermined thickness are formed with shaft holes in the center thereof.

본 발명의 상기 쉬트 코일은 3상결선이고 120도의 위상차를 갖도록 권선된 것에 특징이 있다.The sheet coil of the present invention is characterized by being wound to have a three-phase connection and a phase difference of 120 degrees.

본 발명의 상기 마그네트는 상측면이 코어의 상측면과 일치되고 하측면은 코어의 하측면보다 더 연장된 것에 특징이 있다.The magnet of the present invention is characterized in that the upper side coincides with the upper side of the core and the lower side extends more than the lower side of the core.

본 발명의 상기 케이스는 상측 내면에 샤프트가 관통되는 와셔가 부착된 것에 특징이 있다.The case of the present invention is characterized in that the washer is attached to the shaft through the upper inner surface.

본 발명에 따른 진동모터의 다른 특징으로는 내주면에 마그네트가 고정되는 원통형의 케이스와, 상기 마그네트의 내측에 공간을 두고 구비되며 수직으로 축공이 형성된 원통형의 코어와, 상기 코어의 축공에 삽입되면서 케이스에 회전가능하게 지지되며 일단에는 편심을 유도하는 분동이 결합된 샤프트와, 상기 코어의 외주면에 부착되며 공극을 갖는 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 플렉시블 기판으로 구성된 것에 있다.Another characteristic of the vibration motor according to the present invention is a cylindrical case in which a magnet is fixed to an inner circumferential surface, a cylindrical core having a space inside the magnet and having a vertical shaft hole, and a case being inserted into the shaft hole of the core. It consists of a flexible substrate which is rotatably supported at one end, and has a shaft coupled with an eccentric induction at one end and an electromagnetic force generated by interaction with a magnet having an air gap attached to an outer circumferential surface of the core.

본 발명의 상기 코어는 중앙에 축공이 형성되고 소정의 두께를 갖는 다수개의 링코어를 적층시킨 것에 특징이 있다.The core of the present invention is characterized in that a plurality of ring cores having a predetermined thickness are formed with shaft holes in the center thereof.

본 발명의 상기 플렉시블 기판은 3상결선이고 120도의 위상차를 갖도록 패턴이 인쇄된 것에 특징이 있다.The flexible substrate of the present invention is characterized in that a pattern is printed to have a three-phase connection and a phase difference of 120 degrees.

본 발명의 상기 마그네트는 상측면이 코어의 상측면과 일치되고 하측면은 코어의 하측면보다 더 연장된 것에 특징이 있다.The magnet of the present invention is characterized in that the upper side coincides with the upper side of the core and the lower side extends more than the lower side of the core.

본 발명의 상기 케이스는 상측 내면에 샤프트가 관통되는 와셔가 부착된 것에 특징이 있다.The case of the present invention is characterized in that the washer is attached to the shaft through the upper inner surface.

이하 본 발명에 따른 진동모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a vibration motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 진동모터에서 코어를 나타낸 분해 사시도로서, 도시된 바와 같이 진동모터(10)는 크게 고정자와 회전자로 대별된다. 고정자는 케이스(11)와 마그네트(12) 및 브러쉬(15) 등으로 구성되고, 회전자는 샤프트(14)와 정류자(15a) 및 코어(20)와 전자기력 발생수단(30)으로 구성된다.3 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a core in the vibration motor according to the present invention, as shown, the vibration motor 10 is largely divided into stators and rotors. The stator includes a case 11, a magnet 12, a brush 15, and the like, and the rotor includes a shaft 14, a commutator 15a, a core 20, and an electromagnetic force generating means 30.

케이스(11)는 모터의 외체를 형성하는 것으로서, 그 내부에 각종 구성부품이 내장되며 통상 소정의 길이를 갖는 원통형으로 제작된다. 이러한 케이스(11)는 내주면에 마그네트(12)가 고정된다.The case 11 forms the outer body of the motor, and various components are embedded therein, and are usually manufactured in a cylindrical shape having a predetermined length. The case 11 is a magnet 12 is fixed to the inner peripheral surface.

마그네트(12)는 통상 Nd 소결자석이 사용되며, 후술할 전자기력 발생수단(30)과 상호작용을 하여 전자기력이 생성되도록 한다.Magnet 12 is usually used Nd sintered magnet, and interacts with the electromagnetic force generating means 30 to be described later to generate the electromagnetic force.

한편, 상기 케이스(11)는 첨부된 도면 도 3에 나타낸 바와 같이 하측 내주면에는 브러쉬(15)를 고정한 베이스(11a)가 구비되며, 상기 브러쉬(15)는 외부로부터 전원을 공급받아 후술할 정류자(15a)로 인가하도록 구성된다.On the other hand, the case 11 is provided with a base (11a) fixed to the brush 15 on the lower inner peripheral surface as shown in Figure 3, the brush 15 is supplied with power from the outside commutator (to be described later) 15a).

샤프트(14)는 케이스(11)의 중앙에 배치되어 상,하단부가 베어링(b)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 도면에서 바라보면 상단이 케이스(11)의 외부로 연장된다. 이러한 샤프트(14)는 케이스(11) 외부로 연장된 일단에 편심을 유도하여 진동을 생성시키는 분동(w)이 결합된다.The shaft 14 is disposed in the center of the case 11 so that the upper and lower ends are rotatably supported by the bearing b, and the upper end extends to the outside of the case 11 when viewed in the drawing. The shaft 14 is coupled to a weight (w) to induce an eccentricity to one end extending to the outside of the case 11 to generate a vibration.

또한, 상기 샤프트(14)는 그 외주면으로 코어(20)와 전자기력 발생수단(30)이 순차적으로 구비되고 하단부 일측에는 전술한 브러쉬(15)와 전기적으로 접촉되어 전원을 인가받는 정류자(15a)가 결합된다.In addition, the shaft 14 has a core 20 and an electromagnetic force generating means 30 are sequentially provided on the outer circumferential surface thereof, and at one side of the lower end thereof, a commutator 15a electrically contacting the brush 15 is applied. Combined.

코어(20)는 샤프트(14)의 외주면에 결합되어 일체로 회전되는 것으로서 도 4에 나타낸 바와 같이 소정의 두께를 가지면서 그 중앙부에 샤프트(14)가 삽입 관통되는 축공이 형성된 링코어(21)를 여러장 적층시켜 구성된다.The core 20 is coupled to the outer circumferential surface of the shaft 14 and is integrally rotated. As shown in FIG. 4, the ring core 21 has a predetermined thickness and has a shaft hole through which the shaft 14 is inserted. It consists of several sheets laminated.

전자기력 발생수단(30)은 상기 코어(20)의 외주면에 부착되면서 전술한 마그네트(12)와 일정간격의 공극을 형성하면서 구비된다. 이러한 전자기력 발생수단(30)은 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 쉬트 형태의 코일로 제공된다.The electromagnetic force generating means 30 is attached to the outer circumferential surface of the core 20 and is provided while forming a gap at a predetermined interval with the aforementioned magnet 12. The electromagnetic force generating means 30 is provided in a sheet coil as shown in FIGS. 5 and 6.

상기 쉬트 코일(31)은 통상 코일을 6각형의 기둥형상이 되도록 권선한 뒤 대향하는 한쌍의 면을 서로 반대되는 방향으로 진행하도록 압착하여 쉬트 형태가 되도록 한 것으로서, 이렇게 쉬트 형태로 변형된 코일은 다시 전술한 코어(20)의 외주면을 감싸도록 한 뒤 내열성이 우수한 에폭시 수지재를 통해 고정된다. 이러한 쉬트 코일(31)은 안정된 구동특성을 보장하기 위하여 본 발명에서는 3상으로 결선하면서 120도의 위상차를 갖도록 권선한 것을 제안하였다.The sheet coil 31 is usually wound to form a hexagonal pillar shape, and then a pair of opposing surfaces are pressed to advance in opposite directions to form a sheet. The coil deformed in the sheet form is After the outer circumferential surface of the core 20 is wrapped again, it is fixed through an epoxy resin material having excellent heat resistance. In order to ensure stable driving characteristics, the sheet coil 31 has been wound to have a phase difference of 120 degrees while connecting in three phases.

한편, 전술한 전자기력 발생수단(30)은 쉬트 코일(31)에 제한하지 않고 첨부된 도면 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 박막의 플렉시블 기판(32)이 사용될 수 있다. 이러한 플렉시블 기판(32)은 전술한 쉬트 코일(31)과 마찬가지로 3상 결선구조를 가지면서 120도의 위상차를 갖도록 회로패턴이 인쇄되며, 에폭시 수지재로 성형된 접착용 유리테이프를 통해 코어(20)의 외주면에 고정된다.On the other hand, the above-described electromagnetic force generating means 30 is not limited to the sheet coil 31 can be used as a flexible substrate 32 of a thin film as shown in Figure 7 and 8 attached. Like the sheet coil 31 described above, the flexible substrate 32 has a three-phase connection structure and a circuit pattern is printed to have a phase difference of 120 degrees, and the core 20 is formed through an adhesive glass tape formed of an epoxy resin material. It is fixed to the outer circumferential surface of the.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 진동모터(10)는 구동시 코어(20) 및 샤프트(14)를 포함한 회전자가 축방향으로 이동됨에 따라 주변 부품과 간섭되는 것을 최소화시키기 위하여 코어(20)와 마그네트(12)의 자계중심이 서로 어긋나게 배치된다.In addition, the vibration motor 10 according to the present invention configured as described above is the core 20 to minimize the interference with the peripheral components as the rotor including the core 20 and the shaft 14 is moved in the axial direction during driving. ) And the magnetic center of the magnet 12 are arranged to be offset from each other.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이 마그네트(12)의 상측면과 코어(20)의 상측면은 상호 일치되는 높이를 가지지만 각각의 하측면은 마그네트(12)가 코어(20)에 비하여 하측으로 더 연장되도록 이루어진다.That is, as shown in FIG. 3, the upper side of the magnet 12 and the upper side of the core 20 have the same height, but the lower side of each of the magnets 12 is lower than the core 20. Is made to extend.

따라서, 상기 마그네트(12)의 자계중심은 코어(20)의 자계중심에 비하여 도면에서 바라보면 하측에 위치되므로, 결과적으로 회전자인 코어(20)는 마그네트(12)의 자계중심에 일치되려는 작용력에 의하여 항상 하측으로 이동되려는 힘을 받게 된다. 그러므로 상기 회전자는 회전시에 일정한 마찰부하를 유지하게 되므로 구동특성이 안정된다.Therefore, since the magnetic center of the magnet 12 is located below the magnetic center of the core 20 when viewed from the drawing, the rotor core 20 is consequently applied to the magnetic force of the magnet 12 to be matched to the magnetic center of the magnet 12. Will always be forced to move downward. Therefore, since the rotor maintains a constant friction load during rotation, the driving characteristics are stable.

즉, 상기 진동모터(10)는 마그네트(12)와 코어(20)의 자계중심이 일치되지 않은 상태이므로, 고정자인 마그네트(12)가 회전자인 코어(20)를 잡아당기게 되며, 이러한 작용력에 의해 회전자가 회전할 때 부상(浮上)되는 것이 감소된다.That is, the vibration motor 10 is a state in which the magnetic center of the magnet 12 and the core 20 do not match, so that the magnet 12 as the stator pulls the core 20 as the rotor. Flotation is reduced when the rotor rotates.

한편, 본 발명의 진동모터(10)는 고속으로 회전되는 회전자가 부상력에 의해 케이스(11)와 직접적으로 접촉되는 것을 방지하도록 도 3에 나타낸 바와 같이 케이스(11)의 상측 축계 아래에 와셔(c)가 구비된다. 즉, 상기 와셔(c)는 중앙으로 샤프트(14)가 관통되도록 소정크기의 관통구멍(미도시)이 형성되며, 그 상면이 케이스(11)의 상측 내면에 부착되는 구성이다.On the other hand, the vibration motor 10 of the present invention is a washer under the upper shaft system of the case 11, as shown in Figure 3 to prevent the rotor rotated at high speed to be in direct contact with the case 11 by the floating force ( c) is provided. That is, the washer (c) is a configuration in which a through hole (not shown) of a predetermined size is formed so that the shaft 14 penetrates to the center thereof, and an upper surface thereof is attached to the upper inner surface of the case 11.

따라서, 상기 와셔(c)는 고속으로 회전하는 회전자가 부상력에 의해 케이스(11)와 직접적으로 접촉되는 것을 방지하게 되므로 부품의 마모 및 파손을 감소시키게 된다. 이러한 와셔(c)는 통상 샤프트(14)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(b)의 외경보다 크게 설치됨으로써 베어링(b)의 낙하신뢰성을 확보하도록 구성되는 것이 바람직하다.Therefore, the washer (c) is to prevent the rotor rotating at high speed to be in direct contact with the case 11 by the floating force to reduce the wear and breakage of the parts. Such a washer (c) is usually configured to be larger than the outer diameter of the bearing (b) rotatably supporting the shaft (14) is preferably configured to ensure falling reliability of the bearing (b).

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 진동모터의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vibration motor according to the present invention made as described above are as follows.

브러쉬(15)와 전기적으로 접촉되는 정류자(15a)를 통해 전자기력 발생수단(30)에 전원이 인가되면, 이 전자기력 발생수단(30)과 공극을 가지면서 그 외주면으로 배치된 마그네트(12) 사이에는 자기장간 상호작용에 의해 전자기력이 발생하게 된다. 이때, 상기 전자기력에 의해 전자기력 발생수단(30)에 회전력이 발생하게 된다.When power is applied to the electromagnetic force generating means 30 through the commutator 15a in electrical contact with the brush 15, between the magnet 12 arranged on the outer circumferential surface of the electromagnetic force generating means 30 and having a gap therebetween. The electromagnetic force is generated by the interaction between the magnetic fields. At this time, the rotation force is generated in the electromagnetic force generating means 30 by the electromagnetic force.

따라서, 상기 전자기력 발생수단(30)과 이 전자기력 발생수단(30)이 부착된 코어(20) 및 샤프트(14)로 이루어진 회전자가 고정자를 중심으로 회전을 이루게 된다.Therefore, the rotor composed of the electromagnetic force generating means 30, the core 20 and the shaft 14 to which the electromagnetic force generating means 30 is attached, rotates about the stator.

여기서, 상기 샤프트(14)는 일단에 편심을 유도하는 분동(w)에 의해 편심된 상태로 회전을 이루게 되므로, 이러한 편심 구동력이 케이스(11)를 통해 외부로 전달됨으로서 기기를 진동시키는 작용을 하게 된다.Here, since the shaft 14 is rotated in an eccentric state by the weight (w) to induce an eccentricity at one end, such an eccentric driving force is transmitted to the outside through the case 11 to vibrate the device. do.

한편, 상기와 같이 구동되는 진동모터(10)에서 회전자인 코어(20)는 상대적으로 자계중심이 하측에 위치된 마그네트(12)에 일치되려는 힘을 가지게 되므로 회전시 일정한 마찰부하를 유지하여 안정된 구동특성을 보장하게 된다.On the other hand, the core 20, which is a rotor in the vibration motor 10, driven as described above has a force to be matched to the magnet 12 is located in the relatively lower magnetic field center to maintain a constant friction load during rotation stable drive Characteristics are guaranteed.

한편, 상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the above-described embodiment is merely described one preferred embodiment of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to such, and can be changed as appropriate within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 진동모터에 의하면, 원통형 코어를 구성시키고 그 외주면에 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 쉬트 코일 또는 플렉시블 기판을 부착시키므로 공극관리를 정밀하게 할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the vibration motor according to the present invention, since the sheet coil or the flexible substrate is formed to form a cylindrical core and generates electromagnetic force by interaction with the magnet, the pore management can be precisely controlled. have.

따라서, 종전의 진동모터의 구조에 비하여 불필요한 공극이 제거되므로 누설자계가 최소화되어 모터의 구동특성이 향상되는 것은 물론이고, 특히 소형화 및 박형화가 용이하여 사용기기의 소형화 및 박형화를 촉진시키는 효과가 있다.Therefore, compared to the structure of the conventional vibration motor, unnecessary voids are eliminated, thereby minimizing the leakage magnetic field to improve the driving characteristics of the motor, and in particular, it is easy to miniaturize and thinner, thereby promoting the miniaturization and thinning of the used equipment. .

또한, 쉬트 코일 또는 플렉시블 기판을 코어에 부착시키는 구조에 의하여 작업성이 개선되어 생산성 및 제조원가를 대폭적으로 절감시킬 수 있게는 이점이 있다.In addition, the workability is improved by the structure of attaching the sheet coil or the flexible substrate to the core, thereby greatly reducing productivity and manufacturing costs.

Claims (10)

내주면에 마그네트가 고정되는 원통형의 케이스와;A cylindrical case having a magnet fixed to an inner circumferential surface thereof; 상기 마그네트의 내측에 공간을 두고 구비되며 수직으로 축공이 형성된 원통형의 코어와;A cylindrical core provided with a space inside the magnet and having a vertical shaft hole; 상기 코어의 축공에 삽입되면서 케이스에 회전가능하게 지지되며 일단에는 편심을 유도하는 분동이 결합된 샤프트와;A shaft which is rotatably supported by the case while being inserted into the shaft hole of the core and has one end coupled with a weight for inducing an eccentricity; 상기 코어의 외주면에 부착되며 공극을 갖는 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 박판의 쉬트 코일;A thin sheet coil attached to an outer circumferential surface of the core and generating electromagnetic force by interaction with a magnet having voids; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동모터.Vibration motor, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 코어는 중앙에 축공이 형성되고 소정의 두께를 갖는 다수개의 링코어를 적층시킨 것을 특징으로 하는 진동모터.The vibration motor of claim 1, wherein a plurality of ring cores having a predetermined thickness are formed by forming a shaft hole in the center thereof. 제 1 항에 있어서, 상기 쉬트 코일은 3상결선이고 120도의 위상차를 갖도록 권선된 것을 특징으로 하는 진동모터.The vibration motor of claim 1, wherein the sheet coil is wound in a three-phase connection and has a phase difference of 120 degrees. 제 1 항에 있어서, 상기 마그네트는 상측면이 코어의 상측면과 일치되고 하측면은 코어의 하측면보다 더 연장된 것을 특징으로 하는 진동모터.The vibration motor of claim 1, wherein the magnet has an upper side coinciding with an upper side of the core and a lower side extends more than the lower side of the core. 제 1 항에 있어서, 상기 케이스는 상측 내면에 샤프트가 관통되는 와셔가 부착된 것을 특징으로 하는 진동모터.The vibration motor as set forth in claim 1, wherein the case has a washer attached to the upper inner surface thereof through which a shaft passes. 내주면에 마그네트가 고정되는 원통형의 케이스와;A cylindrical case having a magnet fixed to an inner circumferential surface thereof; 상기 마그네트의 내측에 공간을 두고 구비되며 수직으로 축공이 형성된 원통형의 코어와;A cylindrical core provided with a space inside the magnet and having a vertical shaft hole; 상기 코어의 축공에 삽입되면서 케이스에 회전가능하게 지지되며 일단에는 편심을 유도하는 분동이 결합된 샤프트와;A shaft which is rotatably supported by the case while being inserted into the shaft hole of the core and has one end coupled with a weight for inducing an eccentricity; 상기 코어의 외주면에 부착되며 공극을 갖는 마그네트와의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시키는 플렉시블 기판;A flexible substrate attached to an outer circumferential surface of the core and generating electromagnetic force by interaction with a magnet having voids; 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동모터.Vibration motor, characterized in that consisting of. 제 6 항에 있어서, 상기 코어는 중앙에 축공이 형성되고 소정의 두께를 갖는 다수개의 링코어를 적층시킨 것을 특징으로 하는 진동모터.7. The vibration motor of claim 6, wherein the core is formed by stacking a plurality of ring cores having axial holes in the center thereof and having a predetermined thickness. 제 6 항에 있어서, 상기 플렉시블 기판은 3상 결선이고 120도의 위상차를 갖도록 회로패턴이 인쇄된 것을 특징으로 하는 진동모터.7. The vibration motor of claim 6, wherein the flexible substrate has a three-phase connection and a circuit pattern is printed to have a phase difference of 120 degrees. 제 6 항에 있어서, 상기 마그네트는 상측면이 코어의 상측면과 일치되고 하측면은 코어의 하측면보다 더 연장된 것을 특징으로 하는 진동모터.7. The vibration motor of claim 6, wherein the magnet has an upper side coinciding with an upper side of the core and a lower side extends more than the lower side of the core. 제 6 항에 있어서, 상기 케이스는 상측 내면에 샤프트가 관통되는 와셔가 부착된 것을 특징으로 하는 진동모터.The vibration motor of claim 6, wherein the case has a washer attached to the upper inner surface thereof to allow the shaft to pass therethrough.
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