KR100384747B1 - spindle partitioning apparatus for opposed double spindle lathe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 양쪽의 스핀들 중간을 차단하거나 개방할 수 있는 칸막이도어를 설치하여 동시작업이 가능하고, 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있도록 한 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치에 관한 것으로, 양쪽 스핀들(20)(22) 사이의 상측에서 전후로 설치되는 커버프레임(30)과, 커버프레임(30)의 내측에 설치되어 전후방향으로의 움직임을 갖는 공압실린더(40)와, 커버프레임(30)으로부터 하측으로 일정한 간격을 두고 설치되는 도어가이드(50)(52)와, 도어가이드(50)(52)의 사이에 끼워져서 전후로 슬라이딩되고, 공압실린더(40)에 연결되어 전후로 움직이면서 양쪽의 스핀들(20)(22) 사이를 차단하거나 개방하는 칸막이도어(60)와, 공압실린더(40)로 흐르는 유로를 전환하여 이 공압실린더(40)가 전후로 움직이도록 제어하는 방향전환밸브(SV)로 구성된 것이다.The present invention relates to a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe capable of simultaneous operation by installing partition doors that can block or open the middle of both spindles and to protect workers from safety accidents. (20) and (22) from the cover frame (30) installed back and forth from the upper side, the pneumatic cylinder (40) installed inside the cover frame (30) and moving in the front and rear directions, and from the cover frame (30) It is inserted between the door guides 50 and 52 and the door guides 50 and 52 which are installed at regular intervals downward, and slides back and forth, and connected to the pneumatic cylinder 40 to move back and forth. Compartment door 60 to block or open between the (22) and the direction switching valve (SV) to control the pneumatic cylinder 40 to move back and forth by switching the flow path to the pneumatic cylinder (40) .
Description
본 발명은 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양쪽의 스핀들 중간을 차단하거나 개방할 수 있는 칸막이도어를 설치하여 동시작업이 가능하고, 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있도록 한 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe, and more particularly, it is possible to simultaneously work by installing a partition door that can block or open the middle of both spindles, and can protect the worker from safety accidents. And a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe.
일반적으로 대향형 2주축 선반은 2개의 주축이 서로 마주보도록 설치된 것으로, 하나의 베드를 이용함으로써 설비비를 절감하고, 작업공간을 줄이는 동시에 양쪽 스핀들에서 연속되는 공정의 작업이 가능하여 생산성 향상을 꾀하기 위하여 사용되고 있다.In general, the opposite two-spindle lathe is installed so that two spindles face each other. In order to reduce productivity and reduce work space by using one bed, it is possible to work continuously in both spindles and to improve productivity. It is used.
그러나, 이와 같은 종래의 대향형 2주축 선반에는 양쪽의 스핀들 중간에 아무런 차단장치가 구비되어 있지 않았기 때문에 양쪽 스핀들에 물리는 공작물의 크기가 서로 크게 되어 근접된 상태에서 동시에 가공이 일어나게 되면, 칩에 의해 영향이 양쪽으로 미치면서 공작물에 흠집이 발생되는 문제점을 가지고 있었다.However, since such a conventional two-axis lathe is not provided with any blocking device in the middle of both spindles, when the workpieces that are bitten by both spindles are large in size and are processed at the same time in close proximity, a chip is used. The impact had both sides and had a problem of scratching the workpiece.
또한, 양쪽 스핀들에 서로 다른 가공시간을 갖는 공작물을 물리고 동시에 작업을 진행하면서 겐트리로더와 같이 자동으로 공작물을 로딩/언로딩시켜 주는 장치를 이용하여 양쪽 스핀들에서 공작물을 착탈시키게 되면, 가공이 끝난 한쪽 스핀들에서 공작물을 언로딩시키고 새로운 공작물을 물릴 때 척이 벌어져야 되는데, 이 과정에서 반대편의 스핀들에서 튀는 칩(chip)이 척의 조오 사이로 유입되면서 공작물의 클램핑에 오류가 발생되며, 그 상태로 가공이 진행되면, 스핀들이 심한 진동을 일으키면서 공작물은 물론이고, 스핀들에게까지 손상을 주게 되는 문제점이 있었다.In addition, if the workpiece is removed from both spindles by using a device that automatically loads / unloads the workpiece, such as a gantry loader, while simultaneously cutting the workpiece with different machining time on both spindles When unloading the workpiece on one spindle and biting a new workpiece, the chuck must be opened. In this process, chips splashing from the opposite spindle flow into the jaws of the chuck, causing an error in clamping of the workpiece. If this progresses, there is a problem that the spindle causes severe vibration and damages the workpiece as well as the spindle.
또, 작업자에 의해 수동으로 공작물을 물리거나 탈거시키는 경우 반대편에서 고속으로 회전중인 공작물과 어느 곳으로 이동할지 모르는 공구에 의해 작업자가 항상 위험에 처하게 되었으며, 이를 방지하기 위해서는 한쪽의 스핀들에서 가공이 완료된 후 공작물을 착탈하게 되면, 작업시간을 지연시켜서 생산성을 저하시키는 또 다른 문제점이 발생되었다.In addition, when a user manually bites or removes a workpiece, the worker is always in danger by the workpiece rotating at a high speed from the opposite side and a tool that does not know where to move. When the workpiece is detached after completion, another problem arises that delays working time and lowers productivity.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 대향형 2주축 선반에서 양쪽의 스핀들 중간을 차단하거나 개방할 수 있는 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a spindle partitioning device of the opposite two-spindle lathe that can block or open the middle of both spindles in the opposite two-spindle lathe.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 양쪽 스핀들 사이의 상측에서 전후로 설치되는 커버프레임과, 커버프레임의 내측에 설치되어 전후방향으로의 움직임을 갖는 공압실린더와, 커버프레임으로부터 하측으로 일정한 간격을 두고 설치되는 도어가이드와, 도어가이드의 사이에 끼워져서 전후로 슬라이딩되고, 공압실린더에 연결되어 전후로 움직이면서 양쪽의 스핀들 사이를 차단하거나 개방하는 칸막이도어와, 공압실린더로 흐르는 유로를 전환하여 이 공압실린더가 전후로 움직이도록 제어하는 방향전환밸브로 구성하여 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the cover frame is installed back and forth from the upper side between the two spindles, the pneumatic cylinder is installed inside the cover frame having a movement in the front and rear direction, and installed at regular intervals downward from the cover frame It is inserted between the door guide and the door guide, and slides back and forth, the partition door is connected to the pneumatic cylinder and moves back and forth to block or open both spindles, and the pneumatic cylinder is moved back and forth by switching the flow path to the pneumatic cylinder. The spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe is provided by consisting of a directional control valve to control it.
도 1 은 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 측단면도1 is a side cross-sectional view showing a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 도1의 A부 확대도2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1 showing a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe according to the present invention.
도 3 은 도 2 는 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 도1의 B부 확대도3 is an enlarged view of part B of FIG. 1 showing a spindle partitioning device of an opposite two-spindle lathe according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 평단면도Figure 4 is a cross-sectional plan view showing a spindle partitioning device of the opposite two-spindle lathe according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 도4의 C부 확대도5 is an enlarged view of portion C of FIG. 4 showing a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 나타낸 도4의 D부 확대도FIG. 6 is an enlarged view of part D of FIG. 4 showing a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 대향형 2주축 선반의 스핀들 칸막이장치를 제어하기 위한 공압회로도7 is a pneumatic circuit diagram for controlling a spindle partitioning device of an opposing two-spindle lathe according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
20,22 : 스핀들 30 : 커버프레임20,22: Spindle 30: Cover Frame
40 : 공압실린더 50,52 : 도어가이드40: pneumatic cylinder 50,52: door guide
60 : 칸막이도어 SV : 방향전환밸브60: partition door SV: direction change valve
70 : 가이드레일 72,74 : 슬라이딩블록70: guide rail 72,74: sliding block
42 : 실린더튜브 44 : 실린더블록42: cylinder tube 44: cylinder block
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도1 내지 도7에 도시된 바와 같이 양쪽 스핀들(20)(22) 사이의 상측에서 전후로 설치되는 커버프레임(30)과, 커버프레임(30)의 내측에 설치되어 전후방향으로의 움직임을 갖는 공압실린더(40)와, 커버프레임(30)으로부터 하측으로 일정한 간격을 두고 설치되는 도어가이드(50)(52)와, 도어가이드(50)(52)의 사이에 끼워져서 전후로 슬라이딩되고, 공압실린더(40)에 연결되어 전후로 움직이면서 양쪽의 스핀들(20)(22) 사이를 차단하거나 개방하는 칸막이도어(60)와, 공압실린더(40)로 흐르는 유로를 전환하여 이 공압실린더(40)가 전후로 움직이도록 제어하는 방향전환밸브(SV)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 7, the cover frame 30 is installed at the front and rear sides between the two spindles 20 and 22 and the cover frame 30 is installed inside the cover frame 30 to move in the front and rear directions. It is inserted between the pneumatic cylinder 40 and the door guides 50 and 52 provided at regular intervals downward from the cover frame 30 and the door guides 50 and 52 to slide back and forth, and pneumatically The partition door 60 which is connected to the cylinder 40 and moves back and forth while blocking or opening between the spindles 20 and 22, and the flow path flowing through the pneumatic cylinder 40, switch the pneumatic cylinder 40 back and forth. It consists of a direction change valve (SV) that controls to move.
상기 커버프레임(30)의 내측에 상기 공압실린더(40)와 평행하게 설치되는 가이드레일(70)과, 이 가이드레일(70)에서 전후로 직선운동되고, 칸막이도어(60)의 상단부에 연결되는 슬라이딩블록(72)(74)로 구성된다.A guide rail 70 installed in parallel with the pneumatic cylinder 40 inside the cover frame 30, and linearly moved back and forth by the guide rail 70, and sliding connected to an upper end of the partition door 60. It consists of blocks 72 and 74.
상기 공압실린더(40)는 예를 들어서, 커버프레임(30)의 내측에 고정되는 실린더튜브(42)와, 슬라이딩블록(72)(74)과 연결되는 실린더블록(44)으로 구성된 로드리스 실린더로 구성될 수 있다.The pneumatic cylinder 40 is, for example, a rodless cylinder consisting of a cylinder tube 42 fixed to the inside of the cover frame 30 and a cylinder block 44 connected to the sliding blocks 72 and 74. Can be configured.
상기 방향전환밸브(SV)는 양쪽의 솔레노이드(SL1)(SL2)에 의해 포트가 전환되는 5포트 2절환밸브로 구성하였으며,The directional valve (SV) is composed of a five-port two-switched valve in which the port is switched by both solenoids (SL1) (SL2),
도면중 미설명 부호 M1,M2는 방향전환밸브(SV)의 배출포트에 설치되는 소음기를 나타낸 것이고, RV1,RV2은 공압실린더(40)의 각 포트에 설치되어 유량을 조절하기 위한 릴리프밸브를 나타낸 것이며, LS1,LS2는 공압실린더(40)의 정지위치를 감지하여 제어장치가 솔레노이드(SL2)(SL2)로 흐르는 여자전류를 차단하기 위한 시점을 판단하는데 사용되는 근접스위치를 나타낸 것이고, 80은 근접스위치(LS1)(LS2)의 감지를 위해 공압실린더(30)의 실린더블록(44)에 설치되어 있는 자석을 나타낸 것이다.In the drawings, reference numerals M1 and M2 denote silencers installed in the discharge port of the directional valve SV, and RV1 and RV2 are installed in respective ports of the pneumatic cylinder 40 to indicate relief valves for adjusting the flow rate. LS1 and LS2 represent proximity switches used to detect a stop position of the pneumatic cylinder 40 and determine a time point for the control device to cut off the excitation current flowing to the solenoid SL2 and SL2. It shows a magnet installed in the cylinder block 44 of the pneumatic cylinder 30 for the detection of the switches (LS1) (LS2).
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도7에 도시된 바와 같이 양쪽의 솔레노이드(SL2)(SL2)중 어느 한쪽의 솔레노이드(SL2)(SL2)로 구동전류가 흘러서 여자되면, 방향전환밸브(SV)가 전환되면서 공압실린더(40)로 흐르는 유로가 바뀌게 되고, 동시에 공압실린더(40)는 전후방향으로 직선운동을 하게 된다.As shown in FIG. 7, when the driving current flows to one of the solenoids SL2 and SL2 of both of the solenoids SL2 and SL2, the direction switching valve SV is switched and the pneumatic cylinder 40 is switched. The flow path flowing through) is changed, and at the same time, the pneumatic cylinder 40 is linearly moved forward and backward.
이때 첨부도면 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이 공압실린더(40)가 로드리스 실린더로 구성되어 있고, 방향전환밸브(SV)가 칸막이도어(60)를 닫는 방향으로 전환되면서 로드리스 실린더의 실린더블록(44)이 전방측으로 움직이게 되면, 이 실린더블록(44)에 연결되어 있는 슬라이딩블록(72)(74)과 칸막이도어(60)가 함께 전방측으로 직선운동되면서 양쪽 스핀들(20)(22) 사이를 차단하게 된다.At this time, as shown in Figures 1 to 6, the pneumatic cylinder 40 is configured as a rodless cylinder, and the direction switching valve SV is switched to the direction in which the partition door 60 is closed. When the block 44 moves to the front side, the sliding blocks 72 and 74 and the partition door 60 connected to the cylinder block 44 linearly move forward together, between both spindles 20 and 22. Will block.
위와 같은 동작중에 슬라이딩블록(72)(74)은 커버프레임(30)에 설치되어 있는 가이드레일(70)의 직선안내를 받으면서 칸막이도어(60)의 직선운동을 더욱 안정화시키는 작용을 하게 되며, 칸막이도어(60)는 양쪽면 테두리부분에 위치되어 있는 도어가이드(50)(52)에 의해 흔들림 없이 더욱 안정되게 직선운동을 하게 된다.During the operation as described above, the sliding blocks 72 and 74 serve to further stabilize the linear motion of the partition door 60 while receiving a linear guide of the guide rail 70 installed in the cover frame 30. The door 60 is linearly stabilized more stably without shaking by the door guides 50 and 52 located at both edge portions thereof.
이때 공압실린더(40)가 전방측 말단부위에 이르게 되면, 실린더블록(44)에 설치되어 있는 자석(80)이 근접스위치(LS1)에 근접되면서 칸막이도어(60)의 닫힘이 검출되고, 이 신호가 제어장치의 입력포트를 통해 입력되어 방향전환밸브(SV)의 솔레노이드(SL2)로 흐르던 전류가 차단되어 이 솔레노이드(SL2)는 무여자 상태로 되며, 칸막이도어(60)는 닫힌 상태를 유지하게 된다.At this time, when the pneumatic cylinder 40 reaches the front end portion, the closing of the partition door 60 is detected while the magnet 80 installed in the cylinder block 44 approaches the proximity switch LS1, and this signal is detected. The current flowing into the solenoid SL2 of the direction change valve SV is cut off through the input port of the control device so that the solenoid SL2 is in the non-excited state, and the partition door 60 is kept closed. .
한편, 방향전환밸브(SV)가 칸막이도어(60)를 개방하는 방향으로 전환되면서 로드리스 실린더의 실린더블록(44)이 후방측으로 움직이게 되면, 이 실린더블록(44)에 연결되어 있는 슬라이딩블록(72)(74)과 칸막이도어(60)가 함께 후방측으로 직선운동되면서 양쪽 스핀들(20)(22) 사이를 개방하게 된다.On the other hand, when the direction change valve (SV) is switched in the direction of opening the partition door 60, the cylinder block 44 of the rodless cylinder is moved to the rear side, the sliding block 72 is connected to the cylinder block 44 74 and the partition door 60 are linearly moved to the rear side together to open between the two spindles (20, 22).
위와 같은 동작중에 슬라이딩블록(72)(74)은 커버프레임(30)에 설치되어 있는 가이드레일(70)의 직선안내를 받으면서 칸막이도어(60)의 직선운동을 더욱 안정화시키는 작용을 하게 되며, 칸막이도어(60)는 양쪽면 테두리부분에 위치되어 있는 도어가이드(50)(52)에 의해 흔들림 없이 더욱 안정되게 직선운동을 하게 된다.During the operation as described above, the sliding blocks 72 and 74 serve to further stabilize the linear motion of the partition door 60 while receiving a linear guide of the guide rail 70 installed in the cover frame 30. The door 60 is linearly stabilized more stably without shaking by the door guides 50 and 52 located at both edge portions thereof.
이때 공압실린더(40)가 후방측 말단부위에 이르게 되면, 실린더블록(44)에 설치되어 있는 자석(80)이 근접스위치(LS2)에 근접되면서 칸막이도어(60)의 열림이검출되고, 이 신호가 제어장치의 또 다른 입력포트를 통해 입력되어 방향전환밸브(SV)의 솔레노이드(SL1)로 흐르던 전류가 차단되어 이 솔레노이드(SL1)는 무여자 상태로 되며, 칸막이도어(60)는 열린 상태를 유지하게 된다.At this time, when the pneumatic cylinder 40 reaches the rear end portion, the opening of the partition door 60 is detected as the magnet 80 installed in the cylinder block 44 approaches the proximity switch LS2, and this signal is detected. The current flowing through the solenoid SL1 of the diverter valve SV is cut off through another input port of the control device so that the solenoid SL1 is in an unexcited state, and the partition door 60 remains open. Done.
그리고, 방향전환밸브(SV)로부터 공압실린더(40)로 이어지는 유로상에 설치되어 있는 릴리프밸브(RV1)(RV2)를 조정하게 되면, 칸막이도어(60)가 열리는 속도와 닫히는 속도를 각기 개별적으로 설정할 수 있게 된다.Then, when the relief valves RV1 and RV2 provided on the flow path from the direction switching valve SV to the pneumatic cylinder 40 are adjusted, the partition door 60 opens and closes individually. It can be set.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 공압실린더와 칸막이도어를 이용하여 양쪽 스핀들이 이루는 기계 내부의 작업공간을 좌우로 차단할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 양쪽 스핀들에서 동시에 가공을 진행하더라도 칩에 의한 영향을 방지할 수 있게 되며, 겐트리로더와 같이 공작물을 자동으로 로딩/언로딩시켜주는 장치를 이용하는 경우에도 칸막이도어를 이용하여 차단하게 되면, 서로에 영향을 주지 않기 때문에 오동작을 방지할 수 있게 되고, 작업자에 의해 수동으로 공작물을 착탈시키는 경우에도 칸막이도어를 차단하게 되면, 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있게 되며, 기계의 연속운전이 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention uses a pneumatic cylinder and a partition door to block the work space inside the machine formed by both spindles from side to side. Even when using a device that automatically loads / unloads a workpiece such as a gantry loader, it is possible to prevent a malfunction because it does not affect each other, even if it is blocked using a partition door. If the partition door is blocked even by manually removing the workpiece, it is possible to protect the operator from safety accidents, and the continuous operation of the machine is possible to improve the productivity.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110509 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |