KR100383639B1 - Circuit of preamplifier for bank servo write - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자기 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 뱅크 서보라이트를 위한 전치증폭기의 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a circuit of a preamplifier for a bank servolite.
하드 디스크 드라이브와 같은 자기 디스크 드라이브는 호스트(일반적으로 퍼스널 컴퓨터)의 제어에 의거하여 상기 호스트에서 인가되는 데이타를 받아 저장하고 이를 다시 재생하여 호스트에 전송해 주는 보조기억장치이다.A magnetic disk drive, such as a hard disk drive, is an auxiliary memory device that receives and stores data applied from the host under the control of a host (generally a personal computer), replays the data, and transmits the data to the host.
제1도는 통상적인 자기 디스크 구동장치의 블럭 구성도를 보여주고 있다.제1도를 참조하면, 디스크들 10은 스핀들(spindle) 모터 34에 의해 회전한다. 헤드들 12는 디스크들 10중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터 30과 결합된 E-블럭 어셈블리 14로부터 디스크들 10쪽으로 신장된 서포트 암들에 각각 대응되게 설치된다. 전치증폭기 16은 리드시에는 헤드들 12중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널(read/write channel)회로 18에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로 18로부터 인가되는 부호화된 라이트데이타를 헤드들 12중 대응하는 하나의 헤드를 통해 디스크 상에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로 18은 전치증폭기 16으로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller) 20에 인가하며, DDC 20으로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기 (16에 인가한다. DDC 20은 마이크로 콘트롤러 24에 의해 제어되며 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로 18과 전치증폭기 16을 통해 디스크상에 라이트 하거나 디스크상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC 20은 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러 24간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램 22는 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러 24와, 리드/라이트 채널회로 18 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러 26은 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC 20을 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 롬 26은 마이크로 콘트롤러 24의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부 28은 마이크로 콘트롤러 24로 부터 발생되는 헤드들 12의 위치 제어를 위한 신호에 의해액츄에이터 30을 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터 30의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터 30은 서보구동부 28로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드들 12를 디스크들 10상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부 32는 마이크로 콘트롤러 24로부터 발생되는 디스크들 10의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터 34를 구동하여 디스크들 10을 회전시킨다. 디스크신호 제어부 36은 리드/라이트에 필요한 각종 타이밍신호들을 발생하며 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러 24에 인가한다.1 shows a block diagram of a conventional magnetic disk drive. Referring to FIG. 1, the disks 10 are rotated by a spindle motor 34. As shown in FIG. The heads 12 are located on the corresponding one of the disks 10 and are mounted correspondingly to the support arms extending towards the disks 10 from the E-block assembly 14 combined with the rotary voice coil actuator 30. do. The preamplifier 16 preamplifies the signal picked up by one of the heads 12 at the time of read and applies the analog read signal to the read / write channel circuit 18, and at the time of write, the read / write channel circuit. Encoded write data applied from 18 is written onto the disc through the corresponding one of the heads 12. The read / write channel circuit 18 detects and decodes a data pulse from the read signal applied from the preamplifier 16 and applies it to the DDC (Disk Data Controller) 20. The read / write channel circuit 18 decodes the write data applied from the DDC 20 and applies the preamplifier (16). The DDC 20 is controlled by the microcontroller 24 and writes data from the host computer to the host computer via the read / write channel circuit 18 and the preamplifier 16 or reads data from the disk to the host computer. The DDC 20 interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 24. The buffer RAM 22 temporarily stores data transferred between the host computer, the microcontroller 24 and the read / write channel circuit 18. The microcontroller 26 hosts the host computer. In response to a read or write command received from Controls the track search and track following and controls DDC 20. ROM 26 stores the program and various setting values of the microcontroller 24. The servo driver 28 controls the position of the heads 12 generated from the microcontroller 24. A signal generates a driving current for driving the actuator 30 and applies it to the voice coil of the actuator 30. The actuator 30 moves the heads 12 on the disks 10 corresponding to the direction and level of the driving current applied from the servo driver 28. The spindle motor driver 32 rotates the disks 10 by driving the spindle motor 34 in accordance with a control value for the rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 24. The disk signal controller 36 performs various timings necessary for read / write. Generates signals and decodes servo information to apply to microcontroller 24 The.
일반적으로 디스크들 10에 정보를 기록하기 위해서는 하나의 헤드들 12중 어느 하나가 선택되어야 한다. 헤드가 선택되면 선택된 그 헤드는 해당 디스크 면에서 서보정보를 읽어 위치제어를 수행한다. 이러한 서보정보의 기록은 자기디스크 드라이브의 제조과정에서 수행된다. 드라이브 제조시 제조업체는 서보라이터(servo writer)를 사용하여 디스크들 10에 서보정보(서보패턴이 라고도 함)를 기록한다. 이러한 서보정보 기록 수행 동작을 통상 서보 라이팅(servo writing)이라 한다. 제2도에서는 서보라이팅에 의해 디스크들 10상에 기록된 서보패턴을 보여주는 도면이다.In general, any one of the heads 12 must be selected to record information on the disks 10. When a head is selected, the selected head reads servo information from the disk side and performs position control. Such recording of the servo information is performed in the manufacturing process of the magnetic disk drive. In manufacturing a drive, a manufacturer writes servo information (also called a servo pattern) to disks 10 using a servo writer. This operation of performing servo information recording is commonly referred to as servo writing. 2 is a diagram showing a servo pattern recorded on the disks 10 by servowriting.
서보라이팅을 수행하는 방법은 2가지 정도의 일예로 들수 있다. 첫번째 방법은 헤드 하나 하나마다 서보패턴을 독립적으로 기록하는 것이며, 두번째 방법은 전치증폭기를 이용하여 다수의 헤드들이 서보패턴을 기록하는 방법이다. 상기 두번째 방법에서도 다수의 헤드들을 하나씩 스위칭온하면서 서보패턴을 디스크에 기록하는 스태거드 서보라이트(staggered servo write) 방법과 다수의 헤드들을 동시에 스위칭온하면서 서보패턴을 동시에 디스크에 기록하는 뱅크 서보라이트(bank servo write) 방법으로 나누어진다. 상기 뱅크 서보라이트 방법은 디스크들의 동일한 실린더내에서는 동일한 서보정보(서보패턴)가 존재한다는 특징이 있다. 뱅크 서보라이트 방법은 전술한 다른 방법의 서보라이팅 방법에 비하면 공정에 소요되는 시간을 대폭 절약할 수 있는 장점이 있어 최근 들어 이 방법이 가장 널리 사용되고 있다.There are two examples of a method of performing servowriting. The first method is to record the servo pattern independently for each head, and the second method is to record the servo pattern by a plurality of heads using a preamplifier. In the second method, a staggered servo write method is used to write a servo pattern to a disk while switching on a plurality of heads one by one, and a bank servo light simultaneously writes a servo pattern to a disk while switching on a plurality of heads simultaneously. It is divided into bank servo write method. The bank servo write method is characterized in that the same servo information (servo pattern) exists in the same cylinder of disks. The bank servo light method has the advantage of greatly reducing the time required for the process compared to the above-described servowriting method of other methods, and this method has been widely used in recent years.
그러나 뱅크 서보라이트방법이 서보라이팅에 있어서 진보된 기술임은 자명하나 만일 기록되는 서보패턴이 각 헤드에 따라 각각 다르다면 이 방법은 전혀 사용하지 못하게 된다. 즉 여러 디스크들상 동일 실린더의 트랙정보는 같을지 모르지만 서보패턴에 헤드정보가 삽입되면 뱅크 서보라이트 방법을 사용할 수 없게 되는 문제점이 있다.It is obvious, however, that the bank servo write method is an advanced technique for servowriting, but if the servo pattern to be recorded is different for each head, this method cannot be used at all. That is, although track information of the same cylinder may be the same on several disks, there is a problem in that the bank servo write method cannot be used when head information is inserted into the servo pattern.
따라서 본 발명의 목적은 각 헤드에 따른 서보패턴이 다른 경우에도 뱅크 서보라이트 방법을 사용할 수 있게 하는 전치증폭기의 회로를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a circuit of a preamplifier that enables the use of a bank servo light method even when the servo pattern for each head is different.
본 발명의 다른 목적은 데이타의 리드 및 저장하는 속도를 개선시키기 위해 뱅크 서보라이트 방법에 사용되는 전치증폭기의 회로를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a circuit of a preamplifier used in a bank servolite method to improve the speed of reading and storing data.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면들중 동일한 구성요소 또는 동일한 부품은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 참조번호 내지 참조부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components or the same parts in the drawings are represented by the same reference numerals or reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
제3도는 서보라이트를 위해 전치증폭기 16에 포함된 본 발명의 블럭도로서 각 헤드에 따른 서보패턴이 다른 경우에도 뱅크 서보라이트 방법을 사용할 수 있도록 구현된다. 제3도에서는, 3장의 디스크들 10을 본 발명의 일실시예로서 사용하고 있다. 따라서 헤드 12는 6개이다.FIG. 3 is a block diagram of the present invention included in the preamplifier 16 for the servo light, and is implemented to use the bank servo light method even when the servo pattern according to each head is different. In FIG. 3, three disks 10 are used as one embodiment of the present invention. Thus, there are six heads 12.
본 발명에 따라 전치증폭기 16의 회로에는 6개의 데이타 레지스터 40과, 데이타분리부 42 및 동기검출부 44로 구성된다. 동기검출부 44는 뱅크 서보라이트 제어시 헤드에 따라 서로 다른 서보패턴을 가진 시리얼 기록데이타 WDI를 입력으로 동기를 검출하여 동기신호 Sync를 출력한다. 데이타 분리부 42는 입력되는 시리얼 기록데이타 WDI를 상기 동기신호 Sync에 응답하여 병렬로 변환하여 각 헤드에 대응되는 서보패턴의 기록데이타 HDi WDO(i=0∼5)를 출력한다. 기록데이타 레지스터부 40은 헤드 수에 상응하는 레지스터들 로 구성되고 데이타분리부 42에서 분리된 서보패턴의 기록데이타 HDi WDO(i=0∼5)를 해당 레지스터 HDi REG(i=0∼5)에 저장한다.According to the present invention, the circuit of the preamplifier 16 includes six data registers 40, a data separator 42 and a synchronous detector 44. The synchronization detector 44 detects synchronization by inputting serial recording data WDI having different servo patterns according to the head during bank servo light control, and outputs a synchronization signal Sync. The data separating unit 42 converts the input serial recording data WDI in parallel in response to the synchronization signal Sync to output the recording data HDi WDO (i = 0 to 5) of the servo pattern corresponding to each head. The recording data register section 40 consists of registers corresponding to the number of heads, and writes the recording data HDi WDO (i = 0 to 5) of the servo pattern separated by the data separating section 42 to the corresponding register HDi REG (i = 0 to 5). Save it.
제4도는 뱅크서보라이트시 전치증폭기에 입력되는 기록데이타 WDI의 파형을 보여주고 있다. 기록데이타 WDI에는 동기신호 Sync 및 헤드정보 HD0∼HDn이 포함되어 있다.4 shows the waveform of the recording data WDI input to the preamplifier in the bank servo light. The recording data WDI includes synchronization signal Sync and head information HD0 to HDn.
이하 제1도, 제3도 내지 제4도를 참조하여 본 발명의 동작을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 3, and 4.
마이크로 콘트롤러 24는 서보정보의 뱅크서보라이트를 위해 뱅크서보라이트모드신호 BSW를 전치증폭기 16에 인가한다. 또한 DDC 20, 리드/라이트 채널회로 18을 통해 전치증폭기 16에 시리얼 기록데이타 WDI를 인가한다. 이때 시리얼 기록데이타 WDI는 제4도에 도시되어 있는 바와 같은 형태의 여러 다른 여섯개의 헤드정보 HD0∼HD5을 가지고 있다.The microcontroller 24 applies the bank servo light mode signal BSW to the preamplifier 16 for the bank servo light of the servo information. Also, serial write data WDI is applied to preamplifier 16 through DDC 20 and lead / right channel circuit 18. The serial record data WDI has six different head information HD0 to HD5 in the form as shown in FIG.
그에 따라 전치증폭기 16의 동기검출부 44는 입력되는 시리얼 기록데이타 WDI를 입력으로 동기를 검출하여 동기신호 Sync를 출력한다. 그러면 데이타 분리부 42에서는 입력되는 시리얼 기록데이타 WDI를 상기 동기신호 Sync에 응답하여 병렬로 변환한다. 그래서 각 헤드에 대응되는 서보패턴의 기록데이타 HDi WDO(i=0∼5)를 출력하게 된다. 기록데이타 레지스터부 40의 각 레지스터 HDi REG(i=0∼5)는 데이타분리부 42에서 출력되는 각 헤드에 대응되는 서보패턴의 기록데이타 HDi WDO(i=0∼5)를 저장하게 된다. 그후 라이트인에이블신호 WE를 전치증폭기 16의 기록데이타 레지스터부 40에 인가하여 각 레지스터 HDi REG(i=0∼5)에 저장된 기록데이타를 HDi WDO(i=0∼5)를 각각의 헤드들 12를 통하여 디스크들 10의 각 디스크면(동일 실린더)에 기록하게 된다. 이후 마이크로 콘트롤러 24는 데이타 리셋신호 DRST를 전치증폭기 16의 기록데이타 레지스터부 40에 인가하여 각 레지스터를 초기화시키고, 이후 이어 전치증폭기 16에 들어오는 기록데이타 WDI를 받아들인다. 이러한 방법을 통하여 본 발명에서는 뱅크 서보라이트를 완료한다.Accordingly, the synchronization detector 44 of the preamplifier 16 detects the synchronization as the input serial recording data WDI and outputs the synchronization signal Sync. Then, the data separating unit 42 converts the input serial recording data WDI in parallel in response to the synchronization signal Sync. Thus, the recording data HDi WDO (i = 0 to 5) of the servo pattern corresponding to each head is output. Each register HDi REG (i = 0 to 5) of the recording data register section 40 stores the recording data HDi WDO (i = 0 to 5) of the servo pattern corresponding to each head output from the data separating section 42. Thereafter, the write enable signal WE is applied to the recording data register 40 of the preamplifier 16, and the recording data stored in each register HDi REG (i = 0 to 5) is converted into HDi WDO (i = 0 to 5). Through this, recording is performed on each disk surface (same cylinder) of the disks 10. Thereafter, the microcontroller 24 applies a data reset signal DRST to the write data register 40 of the preamplifier 16 to initialize each register, and then receives the write data WDI coming into the preamplifier 16. Through this method, the bank servo light is completed in the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명은 뱅크 서보라이트를 위한 회로를 전치증폭기에 구현하므로 각 헤드에 따른 서보패턴이 다른 경우에도 뱅크 서보라이트 방법을 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention implements a circuit for the bank servo light in the preamplifier so that the bank servo light method can be used even when the servo pattern of each head is different.
제1도는 통상적인 자기 디스크 구동장치의 블럭 구성도1 is a block diagram of a conventional magnetic disk drive device
제2도는 디스크들 10상에 기록된 서보패턴을 보여주는 도면2 shows the servo pattern recorded on the disks 10. FIG.
제3도는 서보라이트를 위해 전치증폭기에 포함된 본 발명의 블럭도3 is a block diagram of the present invention incorporated into a preamplifier for servolites.
제4도는 뱅크서보라이트시 전치증폭기에 입력되는 기록데이타 파형도4 is a waveform diagram of recording data input to a preamplifier in bank servo light.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
40: 기록데이타 레지스터들 42: 데이타 분리부40: write data registers 42: data separator
44: 동기검출부44: synchronization detector
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070327 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |