JPH0660545A - Hard disk device - Google Patents

Hard disk device

Info

Publication number
JPH0660545A
JPH0660545A JP21148992A JP21148992A JPH0660545A JP H0660545 A JPH0660545 A JP H0660545A JP 21148992 A JP21148992 A JP 21148992A JP 21148992 A JP21148992 A JP 21148992A JP H0660545 A JPH0660545 A JP H0660545A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
write
head
servo
hard disk
heads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21148992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2966206B2 (en
Inventor
Masaaki Nemoto
雅章 根本
Yoshiyuki Abe
善幸 阿部
Takashi Nakai
隆 中井
Hiroshi Nakano
博 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP21148992A priority Critical patent/JP2966206B2/en
Publication of JPH0660545A publication Critical patent/JPH0660545A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2966206B2 publication Critical patent/JP2966206B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten time for performing the servo-write of all the recording surface and to reduce the influence of the fluctuation of the rotation of a disk or the drift of a head. CONSTITUTION:A hard disk device is provided with one or more disks and plural heads 9-0 to 9-3 arranged corresponding to the disks, and servo information supplied from one read/write integrated circuit 20 incorporated in the device is recorded on the disk through the heads 9-0 to 9-3. In addition to the circuit 20, the device is provided with write integrated circuits 25 to 27 whose number is less than the total number of the heads 9-0 to 9-3 by one, and the output of the circuits 25 to 27 is connected to the heads 9-1 to 9-3 which are not selected by the circuit 20. Then, the respective circuits 20, and 25 to 27 are driven by a signal from a servo writer, so that the servo information is simultaneously recorded on the disk through the respective heads 9-0 to 9-3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスク装置に
係わり、特に、複数のヘッドを介して同時にディスクを
サーボライトすることができ、しかも、ディスク回転用
モーターの発生する雑音の影響を低減することができる
ハードディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk device, and more particularly, it is possible to servo-write a disk at the same time through a plurality of heads, and to reduce the influence of noise generated by a disk rotation motor. Hard disk device that can

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ハードディスク装置においては、
1枚以上のディスク(磁気ディスク)と、前記ディスク
に対応して配置された少なくとも2個以上のヘッドとを
有する場合、例えば、1枚のディスクの両面にそれぞれ
個別のヘッドが配置されている場合に、前記ヘッドを介
して前記ディスクの両面の磁気記録面(以下、これを単
に記録面と呼ぶ)をサーボライト、即ち、サーボ情報を
磁気記録するときには、内蔵されている1個のリード/
ライト集積回路の動作により、始めに、一方のヘッドを
選択して記録面0のサーボライトを行ない、それが終了
した後、他方のヘッドに切換えて記録面1のサーボライ
トを行なうというように、記録面順のサーボライト処理
が行なわれていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a hard disk device,
In the case of having one or more disks (magnetic disks) and at least two or more heads arranged corresponding to the disks, for example, in the case where individual heads are arranged on both sides of one disk, respectively. In addition, when the magnetic recording surfaces (hereinafter, simply referred to as recording surfaces) on both sides of the disk are servo-written via the head, that is, when servo information is magnetically recorded, one read / write
According to the operation of the write integrated circuit, first, one head is selected to perform the servo write of the recording surface 0, and after that, the other head is switched to perform the servo write of the recording surface 1. Servo write processing was performed in order of recording surface.

【0003】そして、前記記録面順のサーボライト処理
は、ハードディスク装置のディスクの枚数が増大し、そ
れに伴なってヘッドの数が増大したときにおいても、同
様であって、例えば、2枚のディスクの両面に1個づつ
合計4個のヘッドが配置されている場合は、前記1個の
リード/ライト集積回路の動作により、始めに、第0番
のヘッドによる記録面0のサーボライト、次いで、第1
番のヘッドによる記録面1のサーボライト、続いて、第
2番のヘッドによる記録面2のサーボライト、最後に、
第3番のヘッドによる記録面3のサーボライトが順次行
なわれるものである。
The servo write process in the order of the recording surfaces is the same even when the number of disks in the hard disk device increases and the number of heads increases accordingly, for example, two disks. When a total of four heads are arranged, one on each side, the operation of the one read / write integrated circuit causes the servo write of the recording surface 0 by the head No. 0 first, First
Servo write of recording surface 1 by No. 2 head, then servo write of recording surface 2 by No. 2 head, and finally,
Servo writing on the recording surface 3 is sequentially performed by the third head.

【0004】図5は、前記従来のハードディスク装置の
ヘッド駆動部分を示す概要構成図である。
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a head driving portion of the conventional hard disk device.

【0005】図5において、50は第0番のヘッド、5
1は第1番のヘッド、52は第2番のヘッド、53は第
3番のヘッド、54はハードディスク装置に内蔵されて
いる1つのリード/ライト集積回路(R/W・IC)、
55はハードディスク装置外部のサーボトラックライタ
ー(STW)である。
In FIG. 5, reference numeral 50 designates the 0th head and 5
1 is the first head, 52 is the second head, 53 is the third head, 54 is one read / write integrated circuit (R / W IC) built in the hard disk device,
Reference numeral 55 is a servo track writer (STW) outside the hard disk device.

【0006】そして、第0番のヘッド50、第1番のヘ
ッド51、第2番のヘッド52、第3番のヘッド53
は、それぞれ、リード/ライト集積回路54に接続さ
れ、また、リード/ライト集積回路54は、サーボトラ
ックライター(STW)55に接続されている。
The 0th head 50, the 1st head 51, the 2nd head 52, and the 3rd head 53.
Are connected to a read / write integrated circuit 54, and the read / write integrated circuit 54 is connected to a servo track writer (STW) 55.

【0007】前記構成によるハードディスク装置のヘッ
ド駆動部分は、次のような動作を行なう。
The head drive portion of the hard disk device having the above-described structure operates as follows.

【0008】サーボトラックライター(STW)55か
らリード/ライト集積回路54に、記録面にサーボライ
トさせるためのサーボコマンド信号が供給されると、リ
ード/ライト集積回路54は最初に第0番のヘッド50
を切換え選択し、この第0番のヘッド50を介して前記
ヘッド50に相対するディスク(図示なし)の記録面0
のサーボライトを実行する。このサーボライトが終了す
ると、リード/ライト集積回路54は次に第1番のヘッ
ド51を切換え選択し、この第1番のヘッド51を介し
て前記ヘッド51に相対するディスク(図示なし)の記
録面1のサーボライトを実行する。以下、同様にして、
第2番のヘッド52を介して前記ヘッド52に相対する
ディスク(図示なし)の記録面2のサーボライトを実行
し、最後に、第3番のヘッド53を介して前記ヘッド5
3に相対するディスク(図示なし)の記録面3のサーボ
ライトを実行する。
When a servo command signal for servo-writing on the recording surface is supplied from the servo track writer (STW) 55 to the read / write integrated circuit 54, the read / write integrated circuit 54 firstly outputs the 0th head. Fifty
Recording surface 0 of a disk (not shown) facing the head 50 through the No. 0 head 50.
Execute the servo write of. When the servo write is completed, the read / write integrated circuit 54 next switches and selects the first head 51, and records on a disk (not shown) facing the head 51 via the first head 51. Perform servo write on surface 1. In the same way,
Servo write is performed on the recording surface 2 of a disk (not shown) facing the head 52 via the second head 52, and finally, the head 5 is moved via the third head 53.
Servo write of the recording surface 3 of the disk (not shown) facing 3 is performed.

【0009】この他に、この種のハードディスク装置に
おいては、ディスクを回転させるディスク回転用モータ
ーに、入出力端子から駆動電力を供給するための電力供
給線を必要とするが、通常、前記駆動電力の供給には複
数本の電力供給線をフレキシブルプリント配線の形に構
成したフレキシブルプリント配線板が用いられている。
In addition to this, a hard disk drive of this type requires a power supply line for supplying drive power from an input / output terminal to a disk rotation motor for rotating a disk. A flexible printed wiring board in which a plurality of power supply lines are configured in the form of flexible printed wiring is used to supply the power.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハードディスク装置のヘッド駆動部分は、複数のヘッド
が用いられている場合に、1個のリード/ライト集積回
路を用いて、前記複数のヘッドの選択を順次行なうよう
にし、この選択されたヘッドによってそれに相対するデ
ィスクの記録面をサーボライトするようにしている、即
ち、記録面順にサーボライトを行なっていたので、全て
の記録面のサーボライトを行なう時間、いわゆる、マシ
ンタイムが長くなるという問題が生じる。
However, in the head drive portion of the conventional hard disk device, when a plurality of heads are used, one read / write integrated circuit is used to select the plurality of heads. Are sequentially performed, and the recording surface of the disk facing the selected head is servo-written, that is, since the servo writing is performed in order of the recording surfaces, all the recording surfaces are servo-written. The problem arises that the time, so-called machine time, becomes long.

【0011】また、従来のハードディスク装置のヘッド
駆動部分のように、各記録面を別々にサーボライトを行
なえば、サーボライトを実行している間だけディスクが
回転するため、その分ディスク回転変動やヘッドのふら
つきが出力に生じるという問題も生じる。
If servo recording is separately performed on each recording surface like the head drive portion of a conventional hard disk drive, the disk rotates only while the servo write is being executed, and the disk rotation fluctuation or There is also a problem that the output of the head fluctuates.

【0012】さらに、従来のハードディスク装置におい
ては、ディスク回転用モーターに前記フレキシブルプリ
ント配線板を結合させる場合、前記ディスク回転用モー
ターに対する前記フレキシブルプリント配線板の結合の
方向は前記フレキシブルプリント配線板を結合するのに
適した方向が選ばれているに過ぎないものであって、前
記フレキシブルプリント配線板の結合方向と、ヘッドの
可動範囲との関係を考慮していなかったため、ディスク
回転用モーター(信号)から発生するノイズが前記フレ
キシブルプリント配線板を介してヘッドに誘導され、記
録時にデータ(信号)に重畳されるばかりか、ディスク
の記録データ等の読み取り時に、前記ノイズが読み取っ
たデータ等に重畳されて出力され、しかも、そのノイズ
はIDのディスクの内周側で特に大きく影響されるとい
う問題もあった。
Further, in the conventional hard disk device, when the flexible printed wiring board is coupled to the disk rotation motor, the flexible printed wiring board is coupled to the disk rotation motor in the direction of coupling. Since only the direction suitable for the above is selected and the relationship between the coupling direction of the flexible printed wiring board and the movable range of the head is not taken into consideration, the disk rotation motor (signal) The noise generated by the noise is guided to the head via the flexible printed wiring board and is superimposed on the data (signal) at the time of recording, and at the time of reading the recorded data of the disc, the noise is superimposed on the read data and the like. Output, and the noise is the ID disc There is a problem that is particularly greatly affected by the inner circumferential side.

【0013】本発明は、前述の各種の問題点を除去する
ためのもので、その1つの目的は、全ての記録面のサー
ボライトを行なう時間、いわゆる、マシンタイムを短縮
させ、かつ、ディスク回転変動やヘッドのふらつきの影
響を少なくしたハードディスク装置を提供することにあ
る。
The present invention is intended to eliminate the above-mentioned various problems, and one of the objects thereof is to shorten the time for performing servo writing on all recording surfaces, so-called machine time, and to rotate the disk. An object of the present invention is to provide a hard disk device that is less affected by fluctuations and head wobbling.

【0014】また、本発明のもう1つの目的は、ディス
ク回転用モーターから発生するノイズがフレキシブルプ
リント配線板を介してヘッドに誘導されるのを少なくす
るハードディスク装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a hard disk device that reduces the noise generated from the disk rotating motor from being guided to the head via the flexible printed wiring board.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前記1つの目的を達成す
るために、本発明は、1枚以上のディスクと、前記ディ
スクに対応して配置された少なくとも2個以上のヘッド
とを有し、内蔵されたリード/ライト集積回路から供給
されるサーボ情報を前記ヘッドを介して前記ディスクに
記録させるハードディスク装置において、前記リード/
ライト集積回路の他に、前記ヘッドの総数よりも少ない
個数のライト回路をハードディスク装置外部に設け、こ
れらライト回路の出力を前記リード/ライト集積回路に
よって選択されていないヘッドに結合し、前記内蔵され
たリード/ライト集積回路及び前記ハードディスク装置
外部の各ライト回路をサーボライターからの信号によっ
て駆動することにより、前記ディスクにサーボ情報を前
記各ヘッドを介して同時に記録する第1の手段を備え
る。
In order to achieve the above-mentioned one object, the present invention has one or more discs and at least two or more heads arranged corresponding to the discs, In a hard disk device for recording servo information supplied from a built-in read / write integrated circuit on the disk via the head,
In addition to the write integrated circuits, a write circuit of a number smaller than the total number of the heads is provided outside the hard disk device, and the outputs of these write circuits are coupled to the heads not selected by the read / write integrated circuit, and the built-in The read / write integrated circuit and each write circuit outside the hard disk drive are driven by a signal from a servo writer, so that a first means for simultaneously recording servo information on the disk via the heads is provided.

【0016】また、前記もう1つの目的を達成するため
に、本発明は、1枚以上のディスクと、前記ディスクに
対応して配置された少なくとも1個以上のヘッドと、前
記ディスクを回転駆動させるディスク回転用モーター
と、前記ディスク回転用モーターと入出力端子とを電気
的に接続するフレキシブルプリント配線板とを備えてな
るハードディスク装置において、前記フレキシブルプリ
ント配線板を前記ディスク回転用モーターから導出させ
る際に、その導出方向を前記ヘッドの可動範囲より外れ
た方向になるようにした第2の手段を備える。
In order to achieve the other object, the present invention drives one or more discs, at least one or more heads arranged corresponding to the discs, and rotationally drives the discs. In a hard disk device comprising a disk rotating motor and a flexible printed wiring board that electrically connects the disk rotating motor and input / output terminals, when the flexible printed wiring board is led out from the disk rotating motor Secondly, the second means is provided so that the leading direction thereof is out of the movable range of the head.

【0017】[0017]

【作用】前記第1の手段によれば、内蔵されたリード/
ライト集積回路の他に、ヘッドの総数よりも少ない個数
のライト回路を設け、前記内蔵されたリード/ライト集
積回路及び前記ハードディスク装置外部の各ライト回路
をサーボライターからの信号によって駆動するようにし
ている。このため、各ライト回路に結合されているヘッ
ドには、対応するライト回路を介してサーボ情報が同時
に供給されるようになり、それによって複数の記録面へ
のサーボライトを同時に行なうことができ、全ての記録
面のサーボライトを行なう時間、いわゆる、マシンタイ
ムを従来のものよりかなり短くすることができるととも
に、サーボライトに要するディスク回転用モーターの回
転回数の激減により、ディスク回転変動やヘッドのふら
つきの影響を極めて少なくすることができるものであ
る。
According to the first means, the built-in lead /
In addition to the write integrated circuit, a number of write circuits less than the total number of heads are provided, and the built-in read / write integrated circuit and each write circuit outside the hard disk device are driven by a signal from a servo writer. There is. Therefore, the servo information is simultaneously supplied to the heads coupled to the respective write circuits via the corresponding write circuits, whereby the servo writing on a plurality of recording surfaces can be simultaneously performed. The time to perform servo write on all recording surfaces, so-called machine time, can be made considerably shorter than the conventional one, and due to the drastic reduction in the number of rotations of the disk rotation motor required for servo write, disk rotation fluctuation and head fluctuation The influence of can be extremely reduced.

【0018】また、前記第2の手段によれば、ハードデ
ィスク装置からフレキシブルプリント配線板を導出させ
る場合に、その導出方向がヘッドの可動範囲よりかなり
外れている方向、好ましくは前記ヘッドの可動範囲から
正負方向に約60度程度離れている角度方向になるよう
に選ばれているので、ディスク回転用モーターの発生す
るノイズが前記フレキシブルプリント配線板を介してヘ
ッドに誘導される割合は極めて少なくなり、サーボライ
ト時やディスクの記録データ等の読み取り時に、読み取
ったデータ等に前記ノイズの重畳される率は極めて小さ
くなる。
According to the second means, when the flexible printed wiring board is led out from the hard disk device, the lead-out direction is far outside the movable range of the head, preferably from the movable range of the head. Since the angular directions are separated by about 60 degrees in the positive and negative directions, the ratio of the noise generated by the disk rotation motor to the head through the flexible printed wiring board is extremely small. At the time of servo writing or reading of recorded data on the disc, the rate of superimposition of the noise on the read data is extremely small.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】図1は、本発明に係わるハードディスク装
置における蓋をした状態の全体構造を示す構成図であっ
て、(a)はその上面図、(b)はその長辺側の側面
図、(c)はその短辺側の側面図、(d)はディスク回
転用モーターの構成図である。
1A and 1B are structural views showing the entire structure of a hard disk device according to the present invention with a lid, in which FIG. 1A is a top view thereof, and FIG. 1B is a side view of its long side. 6C is a side view of the short side, and FIG. 8D is a configuration diagram of the disk rotation motor.

【0021】図1において、1はハードディスク装置本
体、2は蓋体、2’はラベル、4はディスク回転用モー
ター(スピンドルモーター)、5はディスク回転用モー
ター4の回転軸、6はフレキシブルプリント配線板(F
PC)、7は蓋体2に設けられた同時サーボライト用穴
である。
In FIG. 1, 1 is a main body of a hard disk device, 2 is a lid, 2'is a label, 4 is a disk rotating motor (spindle motor), 5 is a rotating shaft of the disk rotating motor 4, and 6 is a flexible printed wiring. Board (F
PC) and 7 are holes for simultaneous servo writing provided in the lid 2.

【0022】そして、ハードディスク装置本体1は、そ
の上面全体がOリングを介在させて蓋体2により密封閉
鎖され、この蓋体2にサーボライト用ピンが差し込まれ
るサーボライト用穴7が開けられている。ディスク回転
用モーター4の回転軸5にはディスクの軸心部分が取り
付けられ、ディスク回転用モーター4の下部からフレキ
シブルプリント配線板6が導出されている。
The entire top surface of the hard disk drive body 1 is hermetically closed by a lid 2 with an O-ring interposed, and a servo write hole 7 into which a servo write pin is inserted is opened in the lid 2. There is. A shaft center portion of the disk is attached to a rotation shaft 5 of the disk rotation motor 4, and a flexible printed wiring board 6 is led out from a lower portion of the disk rotation motor 4.

【0023】続く、図2は、前記ハードディスク装置に
おける蓋を外した状態の全体構造を示す上面図である。
FIG. 2 is a top view showing the entire structure of the hard disk device with the lid removed.

【0024】図2において、3はディスク、8はヘッド
移送機構、9はヘッド(磁気ヘッド)、10は支持バ
ネ、11はスイングアーム、12は支軸、13はコイ
ル、14はリード線、15はボイスコイルモーター、1
6はストッパピン、17はソレノイド、18は作動レバ
ー、19はプリント基板、20はリード/ライト集積回
路、21は入出力端子、22は同時サーボライト用接続
ピン、23は作動レバー回動軸であり、その他、図1に
示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付けてい
る。
In FIG. 2, 3 is a disk, 8 is a head transfer mechanism, 9 is a head (magnetic head), 10 is a support spring, 11 is a swing arm, 12 is a support shaft, 13 is a coil, 14 is a lead wire, 15 Is a voice coil motor, 1
6 is a stopper pin, 17 is a solenoid, 18 is an operating lever, 19 is a printed circuit board, 20 is a read / write integrated circuit, 21 is an input / output terminal, 22 is a simultaneous servo write connection pin, and 23 is an operating lever rotating shaft. In addition, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0025】そして、ヘッド移送機構8は、支軸12に
回転自在に取り付けられたスイングアーム11と、スイ
ングアーム11の一端部側に取り付けられた支持バネ1
0と、支持バネ10の先端部内側に取り付けられたヘッ
ド9と、スイングアーム11の他端部側に取り付けられ
たコイル13とからなり、ヘッド9に信号伝達用のリー
ド線14が接続されている。ボイスコイルモーター15
は、前記コイル13を構成要素の1つとしているもの
で、指令信号に応答してヘッド移送機構8を所定角度だ
け可動させるように働く。ボイスコイルモーター15の
内部にはヘッド移送機構8が必要角度以上に可動するの
を防ぐためのストッパピン16が突接され、このストッ
パピン16はヘッド移送機構8の過剰可動の際にコイル
13の内側部に当接するように構成されている。ソレノ
イド17は、作動レバー18とともに、ヘッド移送機構
8の動きを規制させたり、その規制を解除させるもので
あって、作動レバー18は、両端に突起を有し、作動レ
バー回動軸23に回転自在に軸支されている。作動レバ
ー18の一方の突起はヘッド移送機構8のスイングアー
ム11の設けられた係合ピンに係合され、その他方の突
起はソレノイド17のアクチュエータに当接されてお
り、この作動レバー18は常時ゼンマイバネ(図示な
し)によって時計方向に付勢(バイアス)されている。
The head transfer mechanism 8 has a swing arm 11 rotatably attached to a support shaft 12 and a support spring 1 attached to one end of the swing arm 11.
0, a head 9 attached to the inside of the tip of the support spring 10, and a coil 13 attached to the other end of the swing arm 11, and a lead wire 14 for signal transmission is connected to the head 9. There is. Voice coil motor 15
Uses the coil 13 as one of the constituent elements, and works to move the head transfer mechanism 8 by a predetermined angle in response to a command signal. Inside the voice coil motor 15, a stopper pin 16 for preventing the head transfer mechanism 8 from moving beyond a required angle is abutted, and the stopper pin 16 of the coil 13 is moved when the head transfer mechanism 8 is excessively moved. It is configured to abut the inner portion. The solenoid 17 controls, together with the operating lever 18, the movement of the head transfer mechanism 8 and releases the restriction. The operating lever 18 has protrusions at both ends and rotates on the operating lever rotating shaft 23. Freely supported. One protrusion of the operating lever 18 is engaged with an engaging pin provided on the swing arm 11 of the head transfer mechanism 8, and the other protrusion is in contact with the actuator of the solenoid 17, and the operating lever 18 is always It is biased (biased) clockwise by a spring spring (not shown).

【0026】プリント基板19は、ハードディスク装置
本体1のシャーシ部に取り付けられているもので、この
プリント基板19には、リード/ライト集積回路20、
シャーシ部の裏面に設けられた制御回路基板(図示な
し)に接続される入出力端子21、同時サーボライト用
接続ピン22、及び、その他の必要部品がそれぞれ配置
され、さらに、必要な配線がなされているものである。
The printed circuit board 19 is attached to the chassis of the hard disk drive main body 1, and the read / write integrated circuit 20,
An input / output terminal 21, which is connected to a control circuit board (not shown) provided on the back surface of the chassis, a connection pin 22 for simultaneous servo writing, and other necessary parts are arranged, and necessary wiring is made. It is what

【0027】この場合、図2の例においては、ディスク
3は1枚だけ示され、それに伴ってヘッド移送機構8も
1本(ヘッド9の数は、ディスク3の上下に各1個で、
合計2個)だけ示されているが、積層構成されるディス
ク3の数が2枚以上のものであるときには、その枚数に
応じて同じく積層構成されるヘッド移送機構8の本数も
増加し、例えば、ディスク3の数が2枚用いられるとき
は、ヘッド移送機構8の本数も2本になり、用いられる
ヘッドの個数は4個になる。
In this case, in the example of FIG. 2, only one disk 3 is shown, and accordingly, there is also one head transfer mechanism 8 (the number of heads 9 is one above and below the disk 3, respectively).
However, when the number of disks 3 to be stacked is two or more, the number of head transport mechanisms 8 to be stacked also increases in accordance with the number, for example, When two disks 3 are used, the number of head transfer mechanisms 8 is also two, and the number of heads used is four.

【0028】前記構成によるハードディスク装置におい
ては、概略、次のような動作が行なわれる。
In the hard disk device having the above-mentioned structure, the following operations are generally performed.

【0029】まず、ハードディスク装置の非動作時にお
いては、ソレノイド17の通電が断たれ、作動レバー1
8は前記ゼンマイバネの弾性付勢により時計方向に回動
され、それにより作動レバー18の前記一方の突起がス
イングアーム11の前記係合ピンに係合され、ヘッド移
送機構8は最大の反時計方向に移動された状態、即ち、
ヘッド9がディスク3の最内周位置に置かれ、ヘッド移
送機構8はロック状態になる。
First, when the hard disk device is not operating, the solenoid 17 is de-energized and the operating lever 1
8 is rotated clockwise by the elastic bias of the mainspring, whereby the one protrusion of the operating lever 18 is engaged with the engaging pin of the swing arm 11, and the head transfer mechanism 8 is rotated in the maximum counterclockwise direction. Has been moved to, that is,
The head 9 is placed at the innermost position of the disk 3, and the head transfer mechanism 8 is locked.

【0030】次に、ホストコンピュータ(図示なし)か
らの指令により、ハードディスク装置が動作状態に入る
と、ソレノイド17に通電が行なわれ、そのアクチュエ
ータが引き込まれる。この状態のとき、作動レバー18
が前記ゼンマイバネの弾性付勢に抗して反時計方向に回
動され、前記一方の突起が前記係合ピンから外れるの
で、ヘッド移送機構8は自由に回動できる状態、即ち、
ヘッド移送機構8はロック解除状態になる。
Next, when a hard disk device enters an operating state by a command from a host computer (not shown), the solenoid 17 is energized and its actuator is retracted. In this state, the operating lever 18
Is rotated counterclockwise against the elastic bias of the mainspring, and the one projection is disengaged from the engagement pin, so that the head transfer mechanism 8 can freely rotate, that is,
The head transfer mechanism 8 is unlocked.

【0031】ここで、前記制御回路が0トラックリスト
アを実行すると、ヘッド移送機構8は、0トラックへ移
動し、必要な情報をリードした後、前記ホストコンピュ
ータまたは制御回路から次の指令がくるまでこの位置で
待機している。
Here, when the control circuit executes the 0 track restore, the head transfer mechanism 8 moves to the 0 track, reads necessary information, and then receives the next command from the host computer or the control circuit. Waiting at this position.

【0032】続いて、前記ホストコンピュータからデー
タのライトまたはリード指令が出力されると、前記制御
回路がシーク動作を実行し、ヘッド移送機構8のコイル
13に制御電流が供給され、それによってヘッド移送機
構8はターゲットトラックへシークする。このシークの
実行後に、ヘッド移送機構8はディスク3への信号ライ
トまたはディスク3からの信号リードを行なう。
Subsequently, when a data write or read command is output from the host computer, the control circuit executes a seek operation, and a control current is supplied to the coil 13 of the head transfer mechanism 8, whereby the head transfer is performed. Mechanism 8 seeks to the target track. After performing this seek, the head transfer mechanism 8 writes a signal to the disk 3 or reads a signal from the disk 3.

【0033】また、これ以後の動作は、前記ホストコン
ピュータからのライトやリード等の指令に基づいて、前
述の動作の中のいずれかの動作が繰返し実行されるもの
である。
Further, in the subsequent operation, any one of the above-mentioned operations is repeatedly executed based on a command such as write or read from the host computer.

【0034】このように、信号のライト及びリードは、
ディスクの特定のトラックに対して行なわれるので、一
般に、ハードディスク装置は1個のリード/ライト集積
回路20を内蔵している。
As described above, the signal write and read are
Generally, the hard disk drive has one read / write integrated circuit 20 built therein because it is performed for a specific track of the disk.

【0035】ところで、図1及び図2に示すハードディ
スク装置において、複数のメディアについて同時サーボ
ライトを行なうときには、前述のようにハードディスク
装置に内蔵されているリード/ライト集積回路20は1
個だけであるので、従来のハードディスク装置において
説明したように、このままでは前記同時サーボライトを
行なうことはできない。
By the way, in the hard disk device shown in FIGS. 1 and 2, when performing simultaneous servo writing on a plurality of media, the read / write integrated circuit 20 built in the hard disk device is set to 1 as described above.
Since there is only one, as described in the conventional hard disk device, the simultaneous servo write cannot be performed as it is.

【0036】このため、本発明においては、前記1つの
リード/ライト集積回路20の他に、使用されるヘッド
9の総数よりも1つ少ない個数のライト集積回路を設
け、かつ、これらライト集積回路の出力を前記1つのリ
ード/ライト集積回路20によって選択されていないヘ
ッドに結合できるようにした同時サーボライト回路基板
を設けるようにしている。
Therefore, in the present invention, in addition to the one read / write integrated circuit 20, a number of write integrated circuits which is one less than the total number of heads 9 used is provided, and these write integrated circuits are provided. The simultaneous servo write circuit board is provided so that the output of the above can be coupled to the head not selected by the one read / write integrated circuit 20.

【0037】ここにおいて、図3は、前記同時サーボラ
イト回路基板の一実施例を示す回路構成図であって、こ
の例においては、ディスク3の数が2枚で、ヘッドの数
が4個である場合を示すものである。
Here, FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the simultaneous servo write circuit board. In this example, the number of disks 3 is two and the number of heads is four. It shows a certain case.

【0038】図3において、9−0は第0番のヘッド、
9−1は第1番のヘッド、9−2は第2番のヘッド、9
−3は第3番のヘッド、24は同時サーボライト回路基
板、25は第1のライト集積回路、26は第2のライト
集積回路、27は第3のライト集積回路、28は同時サ
ーボライト回路基板24のサーボとラックライター(図
示なし)側の入出力端子、29は同時サーボライト回路
基板24のハードディスク装置側の入出力端子、30、
31、32、33、34、35は外付けコンデンサであ
る。
In FIG. 3, 9-0 is the 0th head,
9-1 is the first head, 9-2 is the second head, 9
-3 is a third head, 24 is a simultaneous servo write circuit board, 25 is a first write integrated circuit, 26 is a second write integrated circuit, 27 is a third write integrated circuit, and 28 is a simultaneous servo write circuit. Input / output terminals on the servo and rack writer (not shown) side of the board 24; 29, input / output terminals on the hard disk device side of the simultaneous servo write circuit board 24;
Reference numerals 31, 32, 33, 34, and 35 are external capacitors.

【0039】そして、同時サーボライト回路基板24
は、第1のライト集積回路25、第2のライト集積回路
26、第3のライト集積回路27、複数の外付けコンデ
ンサ30乃至35を有しており、内部は図示のように接
続結線されている。また、同時サーボライト回路基板2
4の入出力端子28は、接地電位端子(GND)、電源
電圧端子(Vcc)、リード(R)時にレベル1(Hi
gh)、ライト(W)時にレベル0(Low)となるリ
ード/ライト(R/W)コマンド信号供給端子、外づけ
抵抗により、ヘッド9−1乃至9−3を流れる電流を適
切な値に設定するライトカレント端子(WC1 、W
2 、WC3 )、リード(R)時にはレベル1で、ライ
ト(W)時にレベル1及びレベル0を交互に繰り返すラ
イトデータイン(WDI)信号供給端子、第1乃至第3
のライト集積回路25乃至27の動作不良時にレベル
1、それ以外の時にレベル0となるライトアンセーフ
(WUS1 、WUS2 、WUS3 )信号出力端子からな
る。一方、同時サーボライト回路基板24の入出力端子
29は、、ライト(W)時にレベル1となり、リード
(R)時にレベル0となるセンタータップ信号(Vc
t)を出力する端子、第1乃至第3番のヘッド9−1乃
至9−3の両端に接続され、ライトデータイン(WD
I)信号のレベル1、0に応じて交互にオンオフされ、
センタータップ信号出力端子からヘッド9−1乃至9−
3に供給される電流を交互に取り込む端子(H1X
1Y、H2X、H2Y、H3X、H3Y)からなっている。
The simultaneous servo light circuit board 24
Has a first light integrated circuit 25, a second light integrated circuit 26, a third light integrated circuit 27, and a plurality of external capacitors 30 to 35. The inside is connected and connected as shown in the drawing. There is. Also, the simultaneous servo light circuit board 2
The input / output terminal 28 of No. 4 has a ground potential terminal (GND), a power supply voltage terminal (Vcc), and a level 1 (Hi
gh), a read / write (R / W) command signal supply terminal that becomes level 0 (Low) at the time of writing (W) and an external resistor set the currents flowing through the heads 9-1 to 9-3 to appropriate values. Write current terminal (WC 1 , W
C 2, WC 3), lead (in R) times the level 1, the write (W) write data in (WDI) signal supply terminal during repeated Level 1 and Level 0 alternately, first to third
Of the write integrated circuits 25 to 27, the write unsafe (WUS 1 , WUS 2 , WUS 3 ) signal output terminals are set to level 1 when the write integrated circuits 25 to 27 are defective, and level 0 otherwise. On the other hand, the input / output terminal 29 of the simultaneous servo write circuit board 24 has a center tap signal (Vc) which becomes level 1 at the time of writing (W) and level 0 at the time of reading (R).
t), which is connected to both ends of the first to third heads 9-1 to 9-3, and outputs the write data in (WD
I) It is turned on and off alternately according to the signal levels 1 and 0,
From the center tap signal output terminal to the heads 9-1 to 9-
Terminals (H 1X , which alternately take in the current supplied to 3
H1Y , H2X , H2Y , H3X , H3Y ).

【0040】なお、図示されていないが、リード/ライ
ト集積回路20は、同時サーボライト回路基板24の入
出力端子28、29と同様の入出力端子を有しているも
ので、これら入出力端子は、リード/ライト集積回路2
0と協動して、第0番のヘッド9−0に関連した機能、
即ち、同時サーボライト回路基板24とその入出力端子
28、29とで協動して行なわれる、前述の第1乃至第
3番のヘッド9−1乃至9−3に関連した機能と同様の
機能が達成されるように構成されている。
Although not shown, the read / write integrated circuit 20 has input / output terminals similar to the input / output terminals 28 and 29 of the simultaneous servo write circuit board 24. Is a read / write integrated circuit 2
Functions related to No. 0 head 9-0 in cooperation with 0,
That is, the same functions as those related to the first to third heads 9-1 to 9-3, which are performed in cooperation with the simultaneous servo write circuit board 24 and the input / output terminals 28 and 29 thereof. Is configured to be achieved.

【0041】ここにおいて、本実施例による同時サーボ
ライト回路基板24は、以下に述べるような動作を行な
う。
Here, the simultaneous servo write circuit board 24 according to the present embodiment operates as described below.

【0042】いま、サーボトラックライター(図示な
し)から同時サーボライト回路基板24の入出力端子2
8に、R/Wコマンド信号のライトコマンド信号が供給
され、それと同時に、レベル1とレベル0を繰り返すラ
イトデータイン信号が供給されると、第1番乃至第3番
のライト集積回路25乃至27は、これらライトコマン
ド信号及びライトデータイン信号に応答し、同時サーボ
ライト回路基板24の入出力端子29からは、前記ライ
トコマンド信号の供給期間に一致した期間持続するセン
タータップ信号(電流)が出力され、それと同時に、前
記ライトデータイン信号に応じて端子H1X、H1Y
2X、H2Y、H3X、H3Yが交互にオンオフされる。
Now, from the servo track writer (not shown), the input / output terminal 2 of the simultaneous servo write circuit board 24
8, the write command signal of the R / W command signal is supplied, and at the same time, when the write data-in signal that repeats level 1 and level 0 is supplied, the first to third write integrated circuits 25 to 27 are supplied. Responds to the write command signal and the write data-in signal, and outputs the center tap signal (current) from the input / output terminal 29 of the simultaneous servo write circuit board 24 that lasts for the period corresponding to the supply period of the write command signal. At the same time, the terminals H 1X , H 1Y ,
H 2X , H 2Y , H 3X and H 3Y are alternately turned on and off.

【0043】そして、ハードディスク装置のヘッド駆動
部分においては、前記リード/ライト集積回路20を含
めたセンタータップ信号(電流)は、第0番乃至第3番
のヘッド9−0乃至9−3の各センタータップに同時に
供給され、また、第0番のヘッド9−0の両端はライト
データイン信号に応じて交互にオンオフされるリード/
ライト集積回路20の端子H0X、H0Yにそれぞれ接続さ
れており、ヘッド9−0のセンタータップに供給された
信号(電流)が端子H0X、H0Yに交互に取り込まれる。
同時に、第1番乃至第3番のヘッド9−1乃至9−3の
両端に接続され、前記同時サーボライト回路基板24の
入出力端子28からのライトデータイン信号に応じて交
互にオンオフされる端子H1X、H1Y、H2X、H2Y
3X、H3Yにはヘッド9−1乃至9−3に供給されるセ
ンタータップ信号(電流)がそれぞれ交互に流れ込む。
In the head drive portion of the hard disk device, the center tap signal (current) including the read / write integrated circuit 20 is supplied to each of the 0th to 3rd heads 9-0 to 9-3. It is supplied to the center tap at the same time, and both ends of the 0th head 9-0 are alternately turned on / off according to a write data-in signal.
The signals (currents) connected to the terminals H 0X and H 0Y of the light integrated circuit 20 and supplied to the center tap of the head 9-0 are alternately fetched to the terminals H 0X and H 0Y .
At the same time, it is connected to both ends of the first to third heads 9-1 to 9-3 and alternately turned on / off in response to a write data-in signal from the input / output terminal 28 of the simultaneous servo write circuit board 24. Terminals H 1X , H 1Y , H 2X , H 2Y ,
Center tap signals (currents) supplied to the heads 9-1 to 9-3 alternately flow into H 3X and H 3Y .

【0044】このように、本実施例においては、サーボ
トラックライターからサーボコマンド信号が供給される
と、ハードディスク装置に内蔵されている1つのリード
/ライト集積回路20、及び、ハードディスク装置の外
部に設けられた同時サーボライト回路基板24に配置さ
れている第1乃至第3のライト集積回路25乃至27の
動作によって、全てのヘッド、即ち、第0番乃至第3番
のヘッド9−0乃至9−3が同時に切換え選択されるよ
うになる。そして、前記各9−0乃至9−3において
は、第0番のヘッド9−0を介してこのヘッド9−0に
相対する1枚目のディスク3の記録面0のサーボライト
が、第1番のヘッド9−1を介してこのヘッド9−1に
相対する同じく1枚目のディスク3の記録面1のサーボ
ライトが、第2番のヘッド9−2を介してこのヘッド9
−2に相対する2枚目のディスク3の記録面2のサーボ
ライトが、第3番のヘッド9−3を介してこのヘッド9
−3に相対する同じく2枚目のディスク3の記録面3の
サーボライトが同時に実行されるものである。
As described above, in this embodiment, when the servo command signal is supplied from the servo track writer, one read / write integrated circuit 20 built in the hard disk device and one provided outside the hard disk device are provided. By the operation of the first to third write integrated circuits 25 to 27 arranged on the simultaneous servo write circuit board 24, all heads, that is, the 0th to 3rd heads 9-0 to 9-. 3 is switched and selected at the same time. In each of the above 9-0 to 9-3, the servo write on the recording surface 0 of the first disk 3 facing the head 9-0 via the 0th head 9-0 is the first. The servo write on the recording surface 1 of the first disk 3 facing the head 9-1 via the second head 9-1 causes the head 9 to move through the second head 9-2.
-2, the servo write on the recording surface 2 of the second disk 3 is transmitted to the head 9 through the third head 9-3.
Similarly, the servo write on the recording surface 3 of the second disk 3 opposite to -3 is simultaneously executed.

【0045】従って、本実施例によれば、同時サーボラ
イト回路基板24をハードディスク装置外部に設けるこ
とによって、サーボコマンド信号の供給時に、全部のヘ
ッド9−0乃至9−3を同時に切換え選択し、全ての記
録面0乃至3のサーボライトを同時に行なうようにした
ので、前記サーボライトを行なう時間、いわゆる、マシ
ンタイムを短縮させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, by providing the simultaneous servo write circuit board 24 outside the hard disk device, all the heads 9-0 to 9-3 are switched and selected at the same time when the servo command signal is supplied. Since the servo writing on all recording surfaces 0 to 3 is performed at the same time, the time for performing the servo writing, that is, the so-called machine time can be shortened.

【0046】また、本実施例によれば、前記サーボライ
トを行なう際に、ディスク3を回転駆動させる時間が最
小ですむので、ディスク3の回転変動や各ヘッド9−0
乃至9−3のふらつきの影響を少なくできるようにな
る。
Further, according to the present embodiment, when the servo write is performed, the time for rotating the disk 3 is minimized, so that the rotation fluctuation of the disk 3 and each head 9-0.
It becomes possible to reduce the influence of the fluctuation of 9 to 9-3.

【0047】この場合、前記全部のヘッド9−0乃至9
−3の同時選択、及び、全ての記録面0乃至3の同時サ
ーボライトは、図2に示されるプリント基板19上の同
時サーボライト用接続ピン22に、所定の接続治具(図
示なし)が蓋体2の同時サーボライト用穴7を通して嵌
め込まれて実行されるものであって、前記接続治具の嵌
め込みによって、同時サーボライト回路基板24の入出
力端子29とハードディスク装置の駆動部分のヘッド入
力部、即ち、同時サーボライト用接続ピン22との間
(図3の点線の部分)が電気的に接続されるものであ
る。そして、本実施例のように構成すれば、同時サーボ
ライト用接続ピン22の数は僅か7本で足りることにな
り、一般の場合においても、ヘッド9の数がn個の場合
に、同時サーボライト用接続ピン22の数は(n−1)
×2+1で足りるものである。
In this case, all the heads 9-0 to 9
For simultaneous selection of -3 and simultaneous servo writing of all recording surfaces 0 to 3, a predetermined connecting jig (not shown) is attached to the simultaneous servo writing connecting pin 22 on the printed circuit board 19 shown in FIG. It is executed by fitting it through the simultaneous servo write hole 7 of the lid body 2, and by the fitting of the connecting jig, the input / output terminal 29 of the simultaneous servo write circuit board 24 and the head input of the drive portion of the hard disk device. That is, the portion, that is, the simultaneous servo write connection pin 22 (the portion indicated by the dotted line in FIG. 3) is electrically connected. With the configuration of this embodiment, the number of the simultaneous servo write connection pins 22 is only seven, and even in the general case, when the number of the heads 9 is n, the simultaneous servo write is performed. The number of write connection pins 22 is (n-1)
X2 + 1 is sufficient.

【0048】なお、サーボ情報のきろく、即ち、サーボ
ライトは、ハードディスク装置の製造時に行なわれるも
のであるので、サーボライトが終了したハードディスク
装置には同時サーボライト用穴7を隠すため、及び、ハ
ードディスク装置内の密閉をはかるために、図1に示す
ように、蓋体2にラベル2’を貼付けている。
Since the servo information is clear, that is, the servo writing is performed at the time of manufacturing the hard disk device, the simultaneous servo writing hole 7 is hidden in the hard disk device where the servo writing is completed, and the hard disk device In order to seal the inside of the device, a label 2'is attached to the lid body 2 as shown in FIG.

【0049】さらに、図4は、本発明に係わるハードデ
ィスク装置におけるディスク回転用モーター部分の構成
を示す一部透視構成図である。
Further, FIG. 4 is a partially transparent configuration diagram showing the configuration of a disk rotating motor portion in the hard disk device according to the present invention.

【0050】図4において、36は従来の配置によるフ
レキシブルプリント配線板であり、その他、図2に示さ
れた構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付けてい
る。
In FIG. 4, reference numeral 36 denotes a flexible printed wiring board according to a conventional arrangement, and other components that are the same as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.

【0051】そして、従来のハードディスク装置におい
ては、主として、図4の点線に示すように、ディスク回
転用モーター4からフレキシブルプリント配線板36が
導出されていたため、ディスク回転用モーター4で発生
するノイズ(このノイズは、主に、前記モーター4の相
切換え時に発生する約600乃至1800c/secの
ノイズ及び電源に重畳されている外来ノイズである。)
がディスク3の読み出し時に読み出し信号に重畳するも
のであり、また、ディスク3への書き込み時においても
書き込み信号に影響するものであった。
In the conventional hard disk device, since the flexible printed wiring board 36 is mainly derived from the disk rotating motor 4 as shown by the dotted line in FIG. This noise is mainly noise of about 600 to 1800 c / sec generated when the phase of the motor 4 is switched and external noise superimposed on the power source.)
Was superimposed on the read signal when the disk 3 was read, and also affected the write signal when the disk 3 was written.

【0052】これに対して、本実施例においては、図4
の実線に示すように、ディスク回転用モーター4からフ
レキシブルプリント配線板6が導出される方向を、ヘッ
ド移送機構8の可動範囲、特に、ヘッド9の可動範囲よ
りかなり離れた方向、具体的に述べると、ヘッド移送機
構8の可動範囲よりも負方向(反時計方向)に約60度
程度離れた位置になるように選んでいるものである。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG.
As shown by the solid line, the direction in which the flexible printed wiring board 6 is led out from the disk rotation motor 4 is specifically described in a direction far away from the movable range of the head transfer mechanism 8, in particular, the movable range of the head 9. Then, the head transfer mechanism 8 is selected so as to be located at a position about 60 degrees away from the movable range of the head transfer mechanism 8 in the negative direction (counterclockwise direction).

【0053】このように、フレキシブルプリント配線板
6の導出方向を選択すると、ディスク回転用モーター4
で発生する前記ノイズが、ディスク3の読み出し時や書
き込み時に読出信号あるいは書込信号に重畳する割合は
相当に小さくなるもので、この点における前記信号に重
畳するノイズの減少結果は、実験によっても確かめるこ
とができた。
In this way, when the direction of the flexible printed wiring board 6 is selected, the disk rotation motor 4 is selected.
The ratio of the above-mentioned noise generated at 1) to be superposed on the read signal or the write signal at the time of reading or writing of the disk 3 is considerably small, and the reduction result of the noise superposed on the signal at this point is also experimentally confirmed. I was able to confirm.

【0054】なお、本実施例においては、フレキシブル
プリント配線板6の導出方向として、ヘッド移送機構8
の可動範囲よりも負方向に約60度程度離れた位置にな
るように選んでいるが、本発明によるフレキシブルプリ
ント配線板6の導出方向は前記の位置に限られるもので
はなく、他の位置、例えば、ヘッド移送機構8の可動範
囲よりも正方向(時計方向)に約60度程度離れた位置
になるように選んでもよく、また、前記可動範囲よりも
正負両方向に約60度以上離れた位置になるように選ん
でもよく、前記可動範囲よりも正負両方向に60度より
も僅かに少ない角度だけ離れた位置になるように選んで
もよい。
In this embodiment, the head transfer mechanism 8 is used as the lead-out direction of the flexible printed wiring board 6.
However, the flexible printed wiring board 6 according to the present invention is not limited to the above-mentioned position in which the flexible printed wiring board 6 is led out. For example, the head transfer mechanism 8 may be selected so as to be located at a position approximately 60 degrees away from the movable range in the positive direction (clockwise direction), or at a position more than approximately 60 degrees away from the movable range in both positive and negative directions. May be selected, or the position may be separated from the movable range by an angle slightly smaller than 60 degrees in both positive and negative directions.

【0055】このように、本実施例によれば、フレキシ
ブルプリント配線板6の導出方向を、ヘッド移送機構8
の可動範囲よりもかなり離れた方向になるように選んで
いるので、ディスク回転用モーター4から発生される前
記ノイズがフレキシブルプリント配線板6を介してヘッ
ド9に誘導されるのを最小にし、ディスク3の読み出し
時や書き込み時に、読出信号及び書込信号に重畳される
前記ノイズを極めて少なくすることができる。
As described above, according to this embodiment, the direction in which the flexible printed wiring board 6 is led out is set to the head transfer mechanism 8.
Since it is selected to be far away from the movable range of the disk, the noise generated from the disk rotation motor 4 is minimized from being guided to the head 9 via the flexible printed wiring board 6, The noise superimposed on the read signal and the write signal at the time of reading or writing 3 can be extremely reduced.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッド9の総数より少ない数のライト回路25乃至27
を配置した同時サーボライト回路基板24をハードディ
スク装置外部に設けることによって、サーボコマンド信
号の供給時に、全部のヘッド9を同時に切換え選択し、
全ての記録面のサーボライトを同時に行なうようにした
ので、前記サーボライトを行なう時間、いわゆる、マシ
ンタイムを大幅に短縮できるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
Write circuits 25 to 27 of a number smaller than the total number of heads 9
By arranging the simultaneous servo write circuit board 24 in which is arranged outside the hard disk device, all the heads 9 are simultaneously switched and selected when the servo command signal is supplied,
Since the servo writing on all recording surfaces is performed at the same time, there is an effect that the time for performing the servo writing, that is, the so-called machine time can be significantly reduced.

【0057】また、本発明によれば、サーボライトを同
時に行なえば、ディスク3の回転駆動時間が短縮される
ので、ディスク3の回転変動や各ヘッド9のふらつきの
影響を少なくできるという効果もある。
Further, according to the present invention, if the servo write is performed at the same time, the rotational driving time of the disk 3 is shortened, so that there is an effect that the influence of the rotational fluctuation of the disk 3 and the fluctuation of each head 9 can be reduced. .

【0058】さらに、本発明によれば、ディスク回転用
モーター4から導出されるフレキシブルプリント配線板
6の導出方向を、ヘッド移送機構8の可動範囲よりもか
なり離れた方向になるように選んでいるので、前記モー
ター4から発生されるノイズがフレキシブルプリント配
線板6を介してヘッド9に誘導されるのを少なくするこ
とができ、それにより、ヘッド9によるディスク3の読
み出し時や書き込み時に、読出信号あるいは書込信号に
重畳される前記ノイズを極めて少なくすることができる
という効果がある。
Further, according to the present invention, the lead-out direction of the flexible printed wiring board 6 led out from the disk rotation motor 4 is selected to be a direction far away from the movable range of the head transfer mechanism 8. Therefore, it is possible to reduce the noise generated from the motor 4 from being guided to the head 9 via the flexible printed wiring board 6, and thereby, when the head 9 reads or writes the disk 3, a read signal is read. Alternatively, there is an effect that the noise superimposed on the write signal can be extremely reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わるハードディスク装置における蓋
をした状態の全体構造を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall structure of a hard disk device according to the present invention with a lid.

【図2】ハードディスク装置における蓋を外した状態の
全体構造を示す上面図である。
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of the hard disk device with the lid removed.

【図3】同時サーボライト回路基板の一実施例を示す回
路構成図である。
FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of a simultaneous servo write circuit board.

【図4】本発明に係わるハードディスク装置におけるデ
ィスク回転用モーター部分の構成を示す一部透視構成図
である。
FIG. 4 is a partially transparent configuration diagram showing a configuration of a disk rotation motor portion in the hard disk device according to the present invention.

【図5】従来のハードディスク装置のヘッド駆動部分を
示す概要構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a head driving portion of a conventional hard disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハードディスク装置本体 2 蓋体 3 ディスク 4 ディスク回転用モーター(スピンドルモーター) 5 ディスク回転用モーター4の回転軸 6 フレキシブルプリント配線板(FPC) 7 蓋体2に設けられたサーボライト用穴 8 ヘッド移送機構 9 ヘッド(磁気ヘッド) 9−0 第0番のヘッド 9−1 第1番のヘッド 9−2 第2番のヘッド 9−3 第3番のヘッド 10 支持バネ 11 スイングアーム 12 支軸 13 コイル 14 リード線 15 ボイスコイルモーター 16 ストッパピン 17 ソレノイド 18 作動レバー 19 プリント基板 20 リード/ライト集積回路 21 入出力端子 22 同時サーボライト用接続ピン 23 作動レバー回動軸 24 同時サーボライト回路基板 25 第1のライト集積回路 26 第2のライト集積回路 27 第3のライト集積回路 28 同時サーボライト回路基板24の入出力端子 29 同時サーボライト回路基板24の入出力端子 30、31、32、33、34、35は外付けコンデン
1 Hard Disk Device Main Body 2 Lid 3 Disc 4 Disk Rotating Motor (Spindle Motor) 5 Rotating Shaft of Disk Rotating Motor 4 Flexible Printed Wiring Board (FPC) 7 Servo Light Hole on Lid 2 8 Head Transfer Mechanism 9 head (magnetic head) 9-0 No. 0 head 9-1 No. 1 head 9-2 No. 2 head 9-3 No. 3 head 10 Support spring 11 Swing arm 12 Spindle 13 Coil 14 lead wire 15 voice coil motor 16 stopper pin 17 solenoid 18 operating lever 19 printed circuit board 20 read / write integrated circuit 21 input / output terminal 22 simultaneous servo write connection pin 23 operating lever turning shaft 24 simultaneous servo write circuit board 25 1st Light integrated circuit 26 second light integrated circuit 27 Third write integrated circuit 28 Input / output terminal of simultaneous servo write circuit board 24 29 Input / output terminal of simultaneous servo write circuit board 24, 31, 31, 32, 33, 34, 35 are external capacitors

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 博 東京都大田区雪谷大塚町1番7号 アルプ ス電気株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Nakano 1-7 Yukiya Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo Alps Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1枚以上のディスクと、前記ディスクに
対応して配置された少なくとも2個以上のヘッドとを有
し、内蔵されたリード/ライト集積回路から供給される
サーボ情報を前記ヘッドを介して前記ディスクに記録さ
せるハードディスク装置において、前記リード/ライト
集積回路の他に、前記ヘッドの総数よりも少ない個数の
ライト回路をハードディスク装置外部に設け、これらラ
イト回路の出力を前記リード/ライト集積回路によって
選択されていないヘッドに結合し、前記内蔵されたリー
ド/ライト集積回路及び前記ハードディスク装置外部の
各ライト回路をサーボライターからの信号によって駆動
することにより、前記ディスクにサーボ情報を前記各ヘ
ッドを介して同時に記録することを特徴とするハードデ
ィスク装置。
1. A servo system comprising one or more discs and at least two or more heads arranged corresponding to the discs, wherein servo information supplied from a built-in read / write integrated circuit is stored in the heads. In the hard disk device for recording data on the disk via the read / write integrated circuit, write circuits less in number than the total number of the heads are provided outside the hard disk device, and outputs of these write circuits are integrated in the read / write integrated circuit. By connecting to a head not selected by a circuit and driving the built-in read / write integrated circuit and each write circuit outside the hard disk drive by a signal from a servo writer, servo information is written to the disk. A hard disk device characterized by simultaneously recording via a.
【請求項2】 1枚以上のディスクと、前記ディスクに
対応して配置された少なくとも1個以上のヘッドと、前
記ディスクを回転駆動させるディスク回転用モーター
と、前記ディスク回転用モーターと入出力端子とを電気
的に接続するフレキシブルプリント配線板とを備えてな
るハードディスク装置において、前記フレキシブルプリ
ント配線板を前記ディスク回転用モーターから導出させ
る際に、その導出方向を前記ヘッドの可動範囲より外れ
た方向になるようにしたことを特徴とするハードディス
ク装置。
2. One or more discs, at least one or more heads arranged corresponding to the discs, a disc rotation motor for rotationally driving the discs, the disc rotation motor and an input / output terminal. In a hard disk device comprising a flexible printed wiring board for electrically connecting the flexible printed wiring board and a flexible printed wiring board, when the flexible printed wiring board is led out from the disk rotation motor, the leading direction is out of the movable range of the head. A hard disk device characterized by the fact that
JP21148992A 1992-08-07 1992-08-07 Hard disk drive Expired - Lifetime JP2966206B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21148992A JP2966206B2 (en) 1992-08-07 1992-08-07 Hard disk drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21148992A JP2966206B2 (en) 1992-08-07 1992-08-07 Hard disk drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0660545A true JPH0660545A (en) 1994-03-04
JP2966206B2 JP2966206B2 (en) 1999-10-25

Family

ID=16606803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21148992A Expired - Lifetime JP2966206B2 (en) 1992-08-07 1992-08-07 Hard disk drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2966206B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100383639B1 (en) * 1996-04-16 2003-07-10 삼성전자주식회사 Circuit of preamplifier for bank servo write
US6934112B2 (en) 2003-03-04 2005-08-23 Fuji Electric Device Technology Co. Ltd. Method for obtaining head positions in magnetic data writing apparatus
US7016132B2 (en) 2003-01-27 2006-03-21 Fuji Electric Device Technology Co., Ltd. Magnetic data embedding system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100383639B1 (en) * 1996-04-16 2003-07-10 삼성전자주식회사 Circuit of preamplifier for bank servo write
US7016132B2 (en) 2003-01-27 2006-03-21 Fuji Electric Device Technology Co., Ltd. Magnetic data embedding system
US6934112B2 (en) 2003-03-04 2005-08-23 Fuji Electric Device Technology Co. Ltd. Method for obtaining head positions in magnetic data writing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2966206B2 (en) 1999-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10971178B2 (en) Vertically translating load/unload ramp mechanism for cold storage data storage device
US10803891B1 (en) Vertically translating load/unload ramp mechanism for cold storage data storage device
US6710981B1 (en) Disk drive having a low inertia and narrow angle coil
US6185063B1 (en) Methods and apparatus for overlapping data tracks on a storage medium
JP3853338B2 (en) Voice coil motor control circuit and power stage of voice coil motor
JPH04507476A (en) 2 1/2 inch diameter single disk drive configuration
US6563657B1 (en) Multiple and reconfigurable data access and storage device using multiple actuators
US10916271B1 (en) Eliminating lead screw hysteresis for vertically translating load/unload ramp mechanism for data storage device
US5666334A (en) Storage device capable of using both optical and magnetic disk units for storing information data
JPH07192239A (en) Disk driving device
JP2966206B2 (en) Hard disk drive
US20040075932A1 (en) Integrated magnetic data storage and optical disk data storage device
US5986841A (en) Disc drive having a serial preamplifier interface with broadcast mode addressing
US6577464B2 (en) Magnetic recording device having first actuator for coarse adjustment and second actuator for fine adjustment
US20030210500A1 (en) Disc drive inertia latch with a wind vane
US6809895B1 (en) Hard disk drive having a plurality of head disk assemblies
JPH0652620A (en) Disk device
US7382560B2 (en) Low power servo mode write driver
US6687066B1 (en) Partitioning disc drive read/write electronics to improve data transfer performance
KR100370760B1 (en) Head device for improving signal-to-noise ratio
JP3388944B2 (en) Magnetic disk drive and reproducing method thereof
KR100403049B1 (en) Method for compensating for position error signal and timing deviation of hard disk drive
US20100328811A1 (en) Method of controlling reading or writing operation of disk drive
JPH0636516A (en) Disk-shaped storage device
JPS62222471A (en) Magnetic disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19990727

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070813

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080813

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813

Year of fee payment: 10

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term