KR100381199B1

KR100381199B1 - A Washing Machine Driving Method

Info

Publication number: KR100381199B1
Application number: KR10-2001-0016241A
Authority: KR
Inventors: 염관호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2003-04-18
Also published as: KR20020076420A

Abstract

본 발명은 세탁기 구동방법에 관한 것으로써, 세탁조의 구동방향을 결정하는 모터부를 각 구동방향에 따라 구비하고 상기 모터부로 구동전원을 공급하는 제1 단계와, 현재 세탁조의 구동방향을 설정하여 그에 따라 현재 구동되는 모터부를 선택하는 제2 단계와, 제2 단계에서 선택된 모터부로만 제1 단계의 구동전원을 연결시키는 제3 단계로 이루어져,The present invention relates to a washing machine driving method, comprising: a first step of supplying driving power to each of the motor parts to determine a driving direction of a washing tank and driving power to the motor part; A second step of selecting a motor unit currently driven and a third step of connecting the driving power of the first step only to the motor unit selected in the second step,

각 모터부로 공급되는 전원을 공용화함으로써, 세탁기 제조시 비용을 감소시키며 회로를 단순화시키는 효과를 제공하게 된다.By sharing the power supplied to each motor unit, it is possible to reduce the cost of manufacturing the washing machine and to simplify the circuit.

Description

A Washing Machine Driving Method

본 발명은 세탁기 구동방법에 관한 것으로서, 특히 세탁기 모터부로 인가되는 전원을 공용화하여 세탁기 제조에 따른 경비를 감소시키며 회로를 단순화시킬 수 있는 세탁기 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine driving method, and more particularly, to a washing machine driving method capable of reducing the cost of manufacturing a washing machine and simplifying a circuit by sharing power applied to a washing machine motor unit.

요즘 세탁기는 대다수의 가정에 보급되어 있다. 특히 직장 일과 가사노동을 겸하는 현대여성들에게는 없어서는 안 되는 필수 가전제품이다. 이러한 세탁기는 대부분 세탁행정을 제어하는 중앙제어부와, 상기 중앙제어부로부터 제어를 받아 세탁조를 구동시키는 모터부, 그리고 상기 모터부로 구동전원을 공급하는 컨버터부를 포함하여 구성된다.Washing machines are nowadays common in most homes. In particular, it is an indispensable household appliance for modern women who combine both work and housework. Most of these washing machines include a central control unit controlling a washing operation, a motor unit driving a washing tank under control from the central control unit, and a converter unit supplying driving power to the motor unit.

종래의 세탁기는 통상 한 방향으로 세탁조를 구동시키며 그러기 위하여 하나의 모터부만을 필요로 한다. 만일 각기 다른 방향으로 세탁조를 구동시키기 위해서는 모터부를 각 구동방향에 따라 구비하고, 그에 따라 각 모터부로 구동전원을 공급해야 한다.Conventional washing machines typically drive the wash tub in one direction and only require one motor unit to do so. In order to drive the washing tubs in different directions, the motor unit must be provided according to each driving direction, and accordingly, driving power must be supplied to each motor unit.

이러한 종래 기술에 따른 회전운동과 왕복운동을 동시에 수행하는 세탁기는 세탁조를 회전운동시키는 제1 모터부(10)와, 상기 제1 모터부(10)로 구동전원을 공급하는 제1 컨버터부(20)와, 세탁조를 왕복운동시키는 제2 모터부(30)와, 상기 제2 모터부(30)로 구동전원을 공급하는 제2 컨버터부(40)로 구성된다.The washing machine which performs the rotational motion and the reciprocating motion simultaneously according to the related art has a first motor part 10 for rotating the washing tub and a first converter part 20 for supplying driving power to the first motor part 10. ), A second motor unit 30 for reciprocating the washing tank, and a second converter unit 40 for supplying driving power to the second motor unit 30.

상기와 같이 구성된 종래 세탁기의 동작을 도 1을 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 the operation of the conventional washing machine configured as described above are as follows.

일단, 세탁조가 회전운동을 하도록 설정된 경우, 제1 컨버터부(20)에서는 외부 공급 220V 전원을 브리지 다이오드(Bridge Diode) 등으로 구성된 정류부(21)에서 정류하며, 상기 정류된 전원은 커패시터(Capacitor) 등으로 이루어진 평활부(22)에서 평활되고, SMPS(Switching Mode Power Supply)부(23)에서 적절히변환된 후, 제1 모터부(10)의 제1 스위치부(12)로 공급된다.Once the washing tub is set to rotate, the first converter unit 20 rectifies the externally supplied 220V power from the rectifying unit 21 including a bridge diode, and the rectified power is a capacitor. It is smoothed in the smoothing part 22 which consists of etc., is converted suitably in the SMPS (Switching Mode Power Supply) part 23, and is supplied to the 1st switch part 12 of the 1st motor part 10. FIG.

한편, 세탁기의 행정을 제어하는 마이컴부(25)는 보호회로(24)를 통하여 필요이상의 과전류로부터 보호되며, 세탁조를 회전운동시키는 BLDC모터(Brushless DC Moter;11)에 관한 구동신호를 생성하여 제1 게이트드라이버(Gate Driver)부(12)로 전송한다. 상기 전송된 구동신호에 따라 구동전원은 제1 스위치부(12)를 통과하여 BLDC모터(11)로 인가되며 이에 따라 BLDC모터(11)는 회전하며 세탁조를 구동시킨다. 센서부(14)는 BLDC모터(11)의 회전에 따라 그에 관한 신호를 감지하여 이를 마이컴부(25)로 전송한다.On the other hand, the microcomputer 25 for controlling the stroke of the washing machine is protected from the overcurrent more than necessary through the protection circuit 24, and generates a drive signal for the BLDC motor (Brushless DC Moter) 11 for rotating the washing tank 1 is transmitted to the gate driver unit 12. According to the transmitted driving signal, the driving power is applied to the BLDC motor 11 through the first switch unit 12, whereby the BLDC motor 11 rotates and drives the washing tank. The sensor unit 14 detects a signal related thereto according to the rotation of the BLDC motor 11 and transmits the signal to the microcomputer 25.

만일, 세탁조가 왕복운동을 하도록 설정된 경우, 제2 컨버터부(40)에서는 외부 공급 220V 전원을 브리지 다이오드(Bridge Diode) 등으로 구성된 정류부(41)에서 정류하며, 상기 정류된 전원은 커패시터(Capacitor) 등으로 이루어진 평활부(42)에서 평활되고, SMPS(Switching Mode Power Supply)부(43)에서 적절히 변환된 후, 제2 모터부(30)의 제1 스위치부(32)로 공급된다.If the washing tank is set to reciprocate, the second converter 40 rectifies the externally supplied 220V power from the rectifier 41 including a bridge diode, and the rectified power is a capacitor. It is smoothed in the smoothing part 42 which consists of etc., is converted suitably in the SMPS (Switching Mode Power Supply) part 43, and is supplied to the 1st switch part 32 of the 2nd motor part 30. FIG.

이에 맞춰 상기 마이컴부(25)는 보호회로(34)를 통하여 필요이상의 과전류로부터 보호되며, 세탁조를 왕복운동시키는 리니어모터(Linear Moter;31)에 관한 구동신호를 생성하여 상기 제2 게이트드라이버(Gate Driver)부(32)로 전송한다. 상기 전송된 구동신호에 따라 구동전원은 제2 스위치부(32)를 통과하여 리니어모터(31)로 인가되며 이에 따라 리니어모터(31)는 왕복하며 세탁조를 구동시킨다.Accordingly, the microcomputer unit 25 is protected from an overcurrent more than necessary through the protection circuit 34, and generates a drive signal for a linear motor 31 to reciprocate the washing tank to generate the second gate driver. Driver) 32 to transmit. According to the transmitted driving signal, the driving power is applied to the linear motor 31 by passing through the second switch unit 32. Accordingly, the linear motor 31 reciprocates and drives the washing tank.

그러나, 상기의 세탁기는 각 모터부로 구동전원을 공급하기 위하여 그에 따른 복수개의 컨버터부를 필요로 하므로, 그에 따라 세탁기 제조에 따른 설비가 증가하며 회로가 복잡해진다는 문제점이 있다.However, since the washing machine requires a plurality of converters according to the power supply for supplying driving power to each motor unit, there is a problem in that the equipment according to the manufacturing of the washing machine increases and the circuit becomes complicated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 회전운동과 왕복운동을 동시에 하는 세탁기에서 세탁조를 다른 방향으로 구동시키는 각 모터부에 하나의 컨버터부를 이용하여 구동전원을 공급하는 세탁기의 구동방법의 제공에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to drive the driving power using one converter unit in each motor unit for driving the washing tank in a different direction in a washing machine that performs both the rotational and reciprocating motion at the same time There is provided a driving method of a washing machine to be supplied.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 블록도,1 is a block diagram showing the internal configuration of a washing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 블록도,2 is a block diagram showing an internal configuration of a washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 구동방법의 흐름이 도시된 순서도.3 is a flow chart showing the flow of the driving method according to the invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 컨버터부 55 : 마이컴부50: converter section 55: microcomputer section

60 : 제1 모터부 61 : BLDC모터60: first motor 61: BLDC motor

70 : 제2 모터부 71 : 리니어모터70: second motor portion 71: linear motor

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기 구동방법의 특징에 따르면, 세탁조의 구동방향을 결정하는 모터부를 각 구동방향에 따라 구비하고 상기 모터부로 구동전원을 공급하는 제1 단계와, 현재 세탁조의 구동방향을 설정하여 그에 따라 현재 구동되는 모터부를 선택하는 제2 단계와, 제2 단계에서 선택된 모터부로만 제1 단계의 구동전원을 연결시키는 제3 단계로 이루어진다.According to a feature of a washing machine driving method according to the present invention for solving the above problems, the first step of providing a driving power to the motor unit and provided with a motor unit for determining the driving direction of the washing tank, the current washing tank The second step of setting the driving direction of the motor unit and selecting the motor unit currently driven accordingly, and the third step of connecting the driving power of the first stage only to the motor unit selected in the second stage.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 세탁기는 외부로부터 전원을 공급받아 이를 구동전원으로 변환 출력하는 컨버터부(50)와, 상기 컨버터부(50)의 구동전원에 따라 동작하며 세탁조를 회전운동시키는 제1 모터부(60)와, 상기 컨버터부(50)의 구동전원에 따라 세탁조를 왕복운동시키는 제2 모터부(70)로 구성된다.The washing machine according to the present invention receives the power from the outside and converts it into driving power, and converts it into a driving power, and the first motor part 60 operating according to the driving power of the converter 50 and rotating the washing tub. ) And a second motor unit 70 for reciprocating the washing tank according to the driving power of the converter unit 50.

여기서, 상기 컨버터부(50)는 외부 공급 220V 전원을 정류하는 브리지 다이오드 등의 정류부(51)와, 상기 정류부(52)의 정류된 전원을 평활 출력하는 커패시터 등의 평활부(51)와, 상기 평활부의 평활된 전원을 구동전원으로 적절히 변환시키는 SMPS부(53)와, 세탁기내의 과전류의 흐름을 막아주는 보호회로부(54)와, 상기 보호회로부(54)의 보호를 받으며 세탁기를 제어하고 현재 세탁기가 구동시키고자 하는 모터부로 전원이 인가될 수 있도록 구동신호를 생성 출력하는 마이컴부(55)로 구성된다.Here, the converter unit 50 includes a rectifying unit 51 such as a bridge diode for rectifying an externally supplied 220V power supply, a smoothing unit 51 such as a capacitor for smoothly outputting the rectified power of the rectifying unit 52, and SMPS unit 53 for appropriately converting the smoothed power of the smoothing unit into a driving power source, a protection circuit unit 54 for preventing the overcurrent flow in the washing machine, and the protection circuit unit 54 under the protection of the washing machine and controlling the washing machine The microcomputer unit 55 generates and outputs a driving signal so that power can be applied to the motor unit to be driven.

또한 상기 제1 모터부(60)는 세탁조를 회전운동시키는 BLDC모터(61)와, 상기 BLDC모터(61)를 구동시키는 구동전원이 SMPS부(53)로부터 입력되는 제1 스위치부(62)와, 세탁기가 회전운동을 수행시 이에 따라 구동신호를 마이컴부(55)로부터 입력받아 BLDC모터(61)가 구동되도록 구동전원이 BLDC모터(61)로 연결되게끔 제1 스위치부(62)를 스위칭시키는 제1 게이트드라이버부(63)와, 상기 BLDC모터(61)가 구동시 신호를 감지하여 상기 마이컴부(55)로 출력하는 센서부(64)로 구성된다.In addition, the first motor unit 60 includes a BLDC motor 61 for rotating the washing tub, a first switch unit 62 for driving power for driving the BLDC motor 61 from the SMPS unit 53; When the washing machine performs a rotational motion, the driving signal is input from the microcomputer 55 to switch the first power switch 62 so that the driving power is connected to the BLDC motor 61 so that the BLDC motor 61 is driven. The first gate driver 63 and the sensor unit 64 detects a signal when the BLDC motor 61 is driven and outputs the signal to the microcomputer 55.

그 외에 상기 제2 모터부(70)는 세탁조를 왕복운동시키는 리니어모터(71)와, 상기 리니어모터(71)를 구동시키는 구동전원이 SMPS부(53)로부터 입력되는 제2 스위치부(72)와, 세탁기가 왕복운동을 수행시 이에 따라 구동신호를 마이컴부(55)로부터 입력받아 리니어모터(71)가 구동되도록 구동전원이 리니어모터(71)로 연결되게끔 제2 스위치부(72)를 스위칭하는 제2 게이트드라이버부(73)로 구성되다.In addition, the second motor unit 70 includes a linear motor 71 for reciprocating the washing tank, and a second switch unit 72 in which driving power for driving the linear motor 71 is input from the SMPS unit 53. When the washing machine performs the reciprocating motion, the driving signal is input from the microcomputer 55 so that the driving power is connected to the linear motor 71 so that the linear motor 71 is driven. The second gate driver unit 73 is configured to switch.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 3을 참고로 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 3 the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 제1 단계에서 외부 공급 전원은 컨버터부(50)의 정류부(51)와 평활부(52)를 거쳐 정류, 평활된 후 SMPS부(53)에서 구동전원으로 적절히 변환된다.(S1) 상기 제1 단계에서 변환된 구동전원은 그 후 제2 단계에서 각각 제1 스위치부(62)와 제2 스위치부(72)로 공급된다.(S2)First, in the first step, the external supply power is rectified and smoothed through the rectifying unit 51 and the smoothing unit 52 of the converter unit 50, and then converted appropriately to the driving power in the SMPS unit 53 (S1). The driving power converted in the first step is then supplied to the first switch part 62 and the second switch part 72 in the second step, respectively (S2).

상기 제2 단계에서 구동전원이 각 스위치부로 공급된 후, 제3 단계에서 세탁조의 운동방향이 선택된다.(S3)After the driving power is supplied to each switch unit in the second step, the movement direction of the washing tub is selected in the third step (S3).

그 후, 상기 제3 단계의 선택에 따라 제4 단계에서, 마이컴부(55)는 세탁조의 좌우회전운동 여부를 판가름한다.(S4)Thereafter, in the fourth step according to the selection of the third step, the microcomputer unit 55 determines whether the washing tank rotates left and right. (S4)

만일, 상기 제4 단계에서 세탁조가 좌우회전운동을 할 경우, 제5 단계에서 마이컴부(55)는 제1 게이트드라이버부(63)로 구동신호를 생성 출력한다.(S5) 그리고 상기 제5 단계에서 제1 게이트드라이버부(63)로 인가된 구동신호에 따라 제6 단계에서, 상기 제1 게이트드라이버부(63)는 BLDC모터(61)로 전원이 인가되도록 제1 스위치부(62)를 스위칭하며, 이에 따라 BLDC모터(61)는 동작하고 세탁조는 회전운동한다.(S6)If the washing tank moves left and right in the fourth step, the microcomputer unit 55 generates and outputs a driving signal to the first gate driver 63 in the fifth step (S5) and the fifth step. In a sixth step according to the driving signal applied to the first gate driver 63, the first gate driver 63 switches the first switch 62 so that power is applied to the BLDC motor 61. Accordingly, the BLDC motor 61 operates and the washing tank rotates. (S6)

한편, 상기 제4 단계에서 세탁조가 좌우회전운동을 하지 않을 경우 제7 단계에서 세탁조는 상하 왕복운동을 하게된다.(S7)On the other hand, when the washing tank does not rotate left and right in the fourth step, the washing tank in the seventh step is up and down reciprocating motion (S7).

상기 제7 단계에서 따라 세탁조가 왕복운동을 하게 될 경우 제8 단계에서, 마이컴부(55)는 제2 게이트드라이버부(73)로 이에 관한 구동신호를 생성출력한다.(S8) 상기 제8 단계의 구동신호에 따라 제9 단계에서, 상기 제2 게이트드라이버부(73)는 리니어모터(71)로 전원이 인가되도록 제2 스위치부(72)를 스위칭하며, 이에 따라 리니어모터(71)는 동작하고 세탁조는 왕복운동한다.(S9)When the washing tank is reciprocated in the seventh step, in the eighth step, the microcomputer unit 55 generates and outputs a driving signal related thereto to the second gate driver unit 73 (S8). In a ninth step, the second gate driver unit 73 switches the second switch unit 72 so that power is applied to the linear motor 71, and thus the linear motor 71 operates. The washing tank reciprocates. (S9)

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기 구동방법은 세탁조를 각 방향으로 구동시키도록 구비된 복수개의 모터부의 전원을 공용화 함으로써 세탁기 제조에 따른 경비를 감소시키며 회로를 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.The washing machine driving method of the present invention configured as described above has the effect of reducing the cost of manufacturing the washing machine and simplifying the circuit by sharing the power of a plurality of motor units provided to drive the washing tub in each direction.

Claims

A first step of providing a motor unit for determining a driving direction of the washing tank according to each driving direction and supplying driving power to the motor unit; Setting a driving direction of a current washing tank and selecting a motor unit currently driven accordingly; And a third step of connecting the driving power of the first step only to the motor unit selected in the second step.

A plurality of motor parts incorporating a motor for determining a driving direction of the washing tank and provided according to each driving direction; And a converter unit simultaneously supplying power to the motor unit, and determining a driving direction of the washing tank and generating and outputting a driving signal to operate the motor of the motor unit accordingly.