KR100378606B1 - Electro magnetic interference paint or deposition paint automatic coating apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도료를 피코팅소재에 분사하여 도료를 코팅하는 장치에 있어서, 전(全) 공정이 자동화로 이루어지는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다. 본 발명은 상호 수직하는 3축방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부(21~23)와, 3개의 직선운동부(21~23)가 3자유도로 갖도록 결합된 상태에서 최종 자유단부에 결합되며 최종 자유단부를 갖는 어느 한 직선운동부의 직선운동방향을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부(24)와, 제1 회전운동부(24)의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부(25)와, 선회운동부(25)의 자유단부에 고정되어 에어와 코팅제를 분사하는 스프레이 건(40)과, 스프레이 건(40)의 분사방향에 위치하는 턴테이블(50)과, 360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 각도로 턴테이블(50)을 회전시키는 제2 회전운동부(26)와, 스프레이 건(40)에 에어를 공급하는 에어공급부와, 스프레이 건(40)에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부 및, 3개의 직선운동부(21~23)와 제1 회전운동부(24)와 선회운동부(25)와 제2 회전운동부(26)의 운동량과, 에어공급부의 에어압력 및, 코팅제공급부의 코팅제공급량을 제어하는 컨트롤러(80)를 포함하는 코팅장치가 제공된다.The present invention relates to an electromagnetic shielding paint and a precipitating paint automatic coating device in which the coating is applied to the coating material by spraying the paint on the material to be coated. The present invention is coupled to the final free end in the state in which the three linear movement parts (21 to 23) and the three linear movement parts (21 to 23) that are linearly moved in three mutually perpendicular directions, respectively, have three degrees of freedom. A first rotary motion part 24 that rotates about the linear motion direction of any linear motion part having a free end, a pivot motion part 25 that is pivotally coupled to the free end of the first rotary motion part 24, and a pivot motion part; A spray gun 40 fixed to the free end of 25 to inject air and coating agent, a turntable 50 positioned in the spray direction of the spray gun 40, and 360 ° at an angle of at least two A second rotary motion part 26 for rotating the turntable 50, an air supply part for supplying air to the spray gun 40, a coating material supply part for supplying a coating agent to the spray gun 40, and three linear motion parts 21 23) and the first rotary motion 24 and the rotary motion 25 and the second A coating apparatus is provided that includes a controller 80 that controls the momentum of the pre-movement portion 26, the air pressure of the air supply portion, and the coating agent supply amount of the coating agent supply portion.
Description
본 발명은 도료를 피코팅소재에 분사하여 코팅하는 장치에 관한 것이며, 특히, 다수 개의 액츄에이터를 이용하여 6자유도 운동을 수행하며 이러한 6자유도의 움직임에 따라 이동하는 스프레이 건으로부터 분사된 도료를 이용하여 피코팅소재를 코팅하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for coating a coating by spraying the paint on the material to be coated, and in particular, to perform six degrees of freedom using a plurality of actuators, using the paint sprayed from the spray gun that moves in accordance with the movement of the six degrees of freedom It relates to an electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating device for coating the coating material.
일반적으로 거의 대부분의 가전제품 및 통신기기제품은 전자파를 발생한다. 이러한 전자파는 인체에 유해하기 때문에 가급적 이런 전자파가 가전제품의 밖으로 나오는 것을 차단하는 것이 바람직하다. 이와 같은 전자파 차단을 위해 전자파차단 도료를 가전제품 케이스 안쪽 표면에 코팅하여 가전제품의 내부에서 발생한 전자파가 케이스 밖으로 나오는 것을 차단함으로써, 전자파로부터의 피해를 예방할 수 있다.In general, almost all home appliances and communication equipment products generate electromagnetic waves. Since these electromagnetic waves are harmful to the human body, it is desirable to block such electromagnetic waves from coming out of the home appliances. In order to block the electromagnetic waves, the electromagnetic shielding coating is coated on the inner surface of the home appliance case to block the electromagnetic waves generated from the inside of the home appliance from the case, thereby preventing damage from the electromagnetic waves.
또한, 철제로 된 케이스의 경우에는 페인트 등의 도료를 코팅하여 철제가 산화되는 것을 차단함으로써, 제품의 내구성을 향상시키기도 한다.In addition, in the case of the iron case by coating a paint such as paint to prevent the iron from being oxidized, the durability of the product may be improved.
이와 같은 코팅작업을 수행하기 위해서 종래에는 스프레이건을 이용하여 케이스의 표면에 각종 도료를 코팅하였다. 스프레이건은 도장에 사용되는 도구로서 도료를 미스트상태로 분사하는 기구이다.In order to perform such a coating operation, conventionally, various coatings were coated on the surface of a case using a spray gun. A spray gun is a tool used for painting and spraying paint in a mist state.
이러한 도료를 가전제품의 케이스에 코팅하기 위해서는 일단 도료를 케이스 방향으로 분사하여야 한다. 그러나, 분사과정에서 발생한 비산된 도료는 인체에 유해하기 때문에, 작업자는 반드시 도료 코팅작업시에는 방독면 또는 마스크를 착용하고 작업하여야 한다. 따라서, 작업효율이 떨어진다는 단점이 있다.In order to coat the paint on the case of the home appliance, the paint must be sprayed in the case direction. However, since the scattering paint generated during the spraying process is harmful to the human body, the worker must wear a gas mask or a mask when coating the paint. Therefore, there is a disadvantage that the work efficiency is low.
또한, 이런 스프레이건을 작업자가 파지하고 작업자의 육안 또는 노하우에 의해 코팅작업이 진행됨으로써, 제품마다의 색상 또는 명암의 차이가 발생할 수 있다는 단점이 있다.In addition, as the operator grasps the spray gun and the coating operation is performed by the naked eye or know-how of the operator, there is a disadvantage that a difference in color or contrast of each product may occur.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 다수 개의 액츄에이터를 이용하여 6자유도를 갖으며 이러한 6자유도의 움직임을 이용하여 피코팅소재에 도료를 분사하여 코팅하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, having a six degree of freedom using a plurality of actuators and using the six degrees of freedom movement by spraying a coating on the material to be coated electromagnetic wave shielding An object of the present invention is to provide an automatic coating device for coating and precipitation paint.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료 분사상태를 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing a paint spraying state of the electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도어가 개방된 상태의 도료통과 도료공급 펌프가 나타낸 사시도이고,FIG. 2 is a perspective view illustrating a paint passage and a paint supply pump in a state in which a door of an electromagnetic shielding paint and a sedimentable paint automatic coating apparatus shown in FIG. 1 are opened;
도 3은 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 정단면도이고,Figure 3 is a front sectional view of the electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating apparatus shown in Figure 1,
도 4는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 제1, 제2, 제3 직선운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이고,Figure 4 is a schematic diagram showing the operating relationship of the first, second, third linear motion portion of the electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating apparatus shown in Figure 1,
도 5는 도 1에 도시된 제1 회전운동부와 선회운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이며,5 is a schematic view showing an operation relationship between the first rotary motion part and the pivoting part shown in FIG.
도 6은 도 2에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료분사시스템을 나타낸 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual view illustrating a paint spraying system of the electromagnetic shielding paint and the sedimentary paint automatic coating apparatus shown in FIG. 2.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1 : 도료 3 : 코팅소재1: Paint 3: Coating Material
10 : 케이스 12 : 격벽10 case 12 bulkhead
16 : 미끄럼판 17 : 배기덕트16: sliding plate 17: exhaust duct
21, 22, 23 : 직선운동부 24, 26 : 회전운동부21, 22, 23: linear motion portion 24, 26: rotary motion portion
25 : 선회운동부 28 : 이송스크루25: turning motion 28: feed screw
31, 32, 33 : 공압 에어모터 21S, 22S, 23S : 슬라이더31, 32, 33: pneumatic air motor 21S, 22S, 23S: slider
21G, 22G, 23G : 안내대 36 : 로터리 실린더21G, 22G, 23G: Guide 36: Rotary Cylinder
40 : 스프레이 건 41, 42 : 호스40: spray gun 41, 42: hose
50 : 턴테이블 60 : 도료통50: turntable 60: paint container
62 : 공압교반기 64 : 도료공급 펌프62: pneumatic stirrer 64: paint supply pump
70 : 메인 에어라인 80 : 컨트롤러70: main air line 80: controller
81 : 터치스크린 83 : 에어컨트롤 패널81: touch screen 83: air conditioning control panel
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 코팅장치에 있어서, 상호 수직하는 3축방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부와, 상기 3개의 직선운동부가 3자유도로 갖도록 결합된 상태에서 최종 자유단부에 결합되며 상기 최종 자유단부를 갖는 어느 한 직선운동부의 직선운동방향을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부와, 상기 제1 회전운동부의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부와, 상기 선회운동부의 자유단부에 고정되어 에어와 코팅제를 분사하는 스프레이 건과, 상기 스프레이 건의 분사방향에 위치하는 턴테이블과, 360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 각도로 상기 턴테이블을 회전시키는 제2 회전운동부와, 상기 스프레이 건에 에어를 공급하는 에어공급부와, 상기 스프레이 건에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부 및, 상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 제2 회전운동부의 운동량과, 상기 에어공급부의 에어압력 및, 상기 코팅제공급부의 코팅제공급량을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 코팅장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the coating apparatus, in the state that the three linear movement portion and the three linear movement portion to be linear movement in each of the three axis direction perpendicular to each other, and the three linear movement portion is combined to have three degrees of freedom A first rotary motion unit coupled to a final free end and rotating about a linear movement direction of any linear motion unit having the final free end; a pivoting motion unit coupled to a free end of the first rotary motion unit; A spray gun fixed to the free end of the moving part and spraying air and coating agent, a turntable positioned in the spraying direction of the spray gun, and a second rotary motion part rotating the turntable at an angle obtained by dividing 360 ° by an integer of at least 2; An air supply unit for supplying air to the spray gun, and a coating agent supply unit for supplying a coating agent to the spray gun And a controller configured to control the three linear motion parts, the first rotational motion part, the pivot motion part, and the second rotational motion part, the air pressure of the air supply part, and the coating material supply amount of the coating material supply part. Is provided.
또한, 본 발명의 상기 직선운동부는 운동방향으로 위치하는 안내대와, 상기 안내대에 체결되어 미끄러지는 슬라이더와, 상기 안내대와 평행하게 위치하며 상기 슬라이더에 체결된 이송스크루 및, 상기 이송스크루를 회전시키는 모터를 포함한다.In addition, the linear motion portion of the present invention, the guide is positioned in the movement direction, the slider is fastened to the guide slides, the transfer screw is positioned in parallel with the guide and fastened to the slider, the transfer screw And a rotating motor.
또한, 본 발명의 3개의 직선운동부 중에서 어느 한 직선운동부의 슬라이더에는 다른 한 직선운동부의 안내대가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 수직으로 고정되고, 상기 다른 한 직선운동부의 안내대에는 또 다른 한 직선운동부의 슬라이더가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 다른 한 직선운동부의 안내대와 수직되게 고정되어, 상기 3개의 슬라이더는 3축방향으로 각각의 안내대를 따라 미끄러진다.In addition, the guide of the other linear movement portion is fixed to the slider of one of the linear movement portion of the three linear movement portion of the present invention perpendicular to the guide of the one linear movement portion, and another guide to the guide of the other linear movement portion The slider of the linear motion portion is fixed perpendicular to the guide of any one linear motion portion and the guide of the other linear movement portion, so that the three sliders slide along each guide in the triaxial direction.
또한, 본 발명의 상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 스프레이 건과 상기 턴테이블과 상기 제2 회전운동부와 상기 에어공급부와 상기 코팅제공급부는 케이스의 내부에 위치한다.The three linear motion parts, the first rotary motion part, the pivot motion part, the spray gun, the turntable, the second rotary motion part, the air supply part and the coating material supply part of the present invention are located inside the case.
또한, 본 발명의 상기 케이스에는 배기덕트가 연결되고, 상기 배기덕트의 입구에는 배기휠타가 장착된다.In addition, an exhaust duct is connected to the case of the present invention, and an exhaust filter is mounted at an inlet of the exhaust duct.
또한, 본 발명의 상기 컨트롤러는 상기 케이스의 외부에 설치된 터치스크린에서 발생한 전기적신호에 따라 작동한다.In addition, the controller of the present invention operates according to the electrical signal generated from the touch screen installed on the outside of the case.
또한, 본 발명의 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부는 서보모터이다.In addition, the first rotational motion portion and the swinging motion portion of the present invention is a servo motor.
또한, 본 발명의 상기 제2 회전운동부는 로터리 실린더이다.In addition, the second rotary motion portion of the present invention is a rotary cylinder.
또한, 본 발명의 상기 에어공급부는 고압의 공기를 공급하는 메인 에어라인과, 상기 메인 에어라인으로부터 공급된 에어를 일정압력으로 제어하는 기체 레귤레이터를 포함하며, 제어된 에어를 호스를 통해 스프레이 건에 주입한다.In addition, the air supply unit of the present invention includes a main air line for supplying high-pressure air, and a gas regulator for controlling the air supplied from the main air line to a constant pressure, the controlled air to the spray gun through the hose Inject.
또한, 본 발명의 상기 케이스에는 도어가 설치되며, 상기 도어를 통해 케이스 내부로 또는 외부로 미끄러져 이동하는 미끄럼판이 위치하고, 이런 미끄럼판의 상부에 상기 코팅제공급부가 위치한다.In addition, a door is installed in the case of the present invention, a sliding plate sliding and moving into or out of the case through the door is located, the coating agent supply unit is located on top of the sliding plate.
또한, 본 발명의 상기 코팅제공급부는 코팅제를 수용하고 있는 도료통과, 상기 도료통에 저장된 코팅제를 외부로 인출하는 도료공급 펌프와, 상기 도료공급 펌프로부터 인출된 코팅제의 유압을 조절하는 액체 레귤레이터를 포함하며, 유압이 조절된 코팅제를 스프레이 건에 주입한다.In addition, the coating agent supply unit of the present invention includes a paint container containing the coating agent, a paint supply pump for drawing out the coating agent stored in the paint container to the outside, and a liquid regulator for adjusting the hydraulic pressure of the coating material drawn from the paint supply pump Inject the hydraulically controlled coating into the spray gun.
아래에서는 본 발명에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating apparatus according to the present invention.
도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료 분사상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도어가 개방된 상태의 도료통과 도료공급 펌프가 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 정단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료및 침전성 도료 자동코팅장치의 제1, 제2, 제3 직선운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이고, 도 5는 도 1에 도시된 제1 회전운동부와 선회운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이며, 도 6은 도 2에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료분사시스템을 나타낸 개념도이다.In the drawings, Figure 1 is a perspective view showing the coating state of the coating of the electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating shown in FIG. 3 is a perspective view of the paint container and the paint supply pump with the door of the apparatus open, FIG. 3 is a sectional front view of the electromagnetic shielding paint and the sedimentary paint automatic coating apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is the electromagnetic wave shown in FIG. 1. Schematic diagram showing the operating relationship of the first, second, and third linear motion portion of the automatic coating device for shielding paint and sedimentary paint, Figure 5 is a schematic diagram showing the operating relationship between the first rotary motion portion and the swinging movement portion shown in FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a paint spraying system of the electromagnetic shielding paint and the sedimentary paint automatic coating apparatus shown in FIG. 2.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)는 크게 코팅제인 도료(1)를 분사하는 스프레이 건(40)과, 상기 스프레이 건(40)을 직선과 회전 및 선회운동시키기 위해 상호 연결된 다수 개의 운동부(21~26)들과, 피코팅소재(3)인 이동통신단말기의 케이스 2개를 홀딩한 상태로 스프레이 건(40)의 전방에서 180도 회전하는 턴테이블(50)과, 이들 모두를 수용하며 스프레이 건(40)에서 분사된 도료(1)가 비산되지 않도록 감싸는 케이스(10)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the electromagnetic shielding coating and sedimentable coating automatic coating device 100 is a spray gun 40 for spraying the coating material 1, which is a large coating agent, and the spray gun 40 in a straight line Rotate 180 degrees from the front of the spray gun 40 while holding a plurality of moving parts 21 to 26 connected to each other and the two cases of the mobile communication terminal, which is the material to be coated 3, to rotate and rotate and rotate. It includes a turntable 50, and a case 10 that accommodates all of them and wraps so that the paint 1 sprayed from the spray gun 40 does not scatter.
여기에서 운동부(21~26)들을 개략적으로 다시 설명하자면, 상호 직교하는 방향으로 직선운동하는 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)와, 3개의 직선운동부(21, 22, 23)가 연결된 상태에서의 최종단부에 위치하여 회전하는 제1 회전운동부(24)와, 제1 회전운동부(24)의 자유단부에 위치하여 스프레이 건(40)을 스윙시키는 선회운동부(25) 및, 턴테이블(50)을 180°씩 회전시키는 제2 회전운동부(26)를 포함한다.Here, to briefly explain the moving parts 21 to 26, the first, second and third linear moving parts 21, 22, and 23 linearly moving in directions perpendicular to each other, and the three linear moving parts 21 and 22. , 23 is located on the end of the first rotary motion portion 24 to rotate and the rotary motion portion 25 to swing the spray gun 40 is located on the free end of the first rotary motion portion 24 And, the second rotational movement unit 26 for rotating the turntable 50 by 180 degrees.
그리고, 이와 같은 스프레이 건(40) 및 각 운동부(21~26)는 케이스(10)의 상부에 위치하고, 케이스(10)의 하부에는 도료(1)가 저장된 도료통(60)과, 도료통(60)에 저장된 도료(1)를 펌핑하여 스프레이 건(40)으로 이송하는 도료공급펌프(64)와, 도료(1)의 유압을 조절하는 액체 레귤레이터(Regulator)(65)와, 스프레이 건(40)에 고압의 에어를 주입하기 위해 스프레이 건(40)으로 연결되는 에어라인(Air Line)(70) 및, 에어라인(70)으로부터 스프레이 건(40)으로 공급되는 에어의 압력을 조절하는 기체 레귤레이터(75)를 포함한다. 여기에서 에어라인(70)은 케이스 밖에 위치한 에어 컴프레셔(도면에 도시안됨)에 연결되며, 에어 컴프레셔에서 송풍하는 고압의 에어는 에어라인(70)을 통해 스프레이 건(40)으로 공급된다.In addition, the spray gun 40 and each of the moving parts 21 to 26 are positioned at the upper part of the case 10, and at the lower part of the case 10, the paint container 60 in which the paint 1 is stored, and the paint container ( A paint supply pump 64 for pumping the paint 1 stored in the paint 60 to the spray gun 40, a liquid regulator 65 for adjusting the hydraulic pressure of the paint 1, and a spray gun 40. Air line 70 is connected to the spray gun 40 to inject high pressure air into the air, and the gas regulator to control the pressure of the air supplied from the air line 70 to the spray gun 40 (75). Here, the air line 70 is connected to an air compressor (not shown) located outside the case, and the high pressure air blown from the air compressor is supplied to the spray gun 40 through the air line 70.
한편, 스프레이 건(40)의 선단에 형성된 도료리턴구에는 도료리턴호스가 연결되고 도료리턴호스는 도료통(60)으로 연장되어 스프레이 건(40)에서 분사되고 남은 도료는 도료통(60)으로 회수된다.Meanwhile, a paint return hose is connected to the paint return hole formed at the tip of the spray gun 40, and the paint return hose extends into the paint container 60 to be sprayed from the spray gun 40, and the remaining paint is transferred to the paint container 60. It is recovered.
아래에서는 이와 같이 구성된 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, each component of the electromagnetic shielding coating and the sedimentary coating automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.
우선 케이스(10)는 스프레이 건(40)과 운동부(21~25)가 위치한 상부는 투명아크릴 또는 투명유리로 형성되어 내부의 코팅작업을 작업자가 지켜볼 수 있도록 되어 있으며, 하부에는 도료공급 펌프(64) 및 도료통(60)이 위치한다. 이런 도료공급 펌프(64)와 도료통(60)은 케이스(10) 하부에 형성된 여닫이식 도어(14)의 내부로 미끄러져 출입하는 미끄럼판(16)의 상면에 안착되어 있다. 또한 케이스(10)의 하부에는 컨트롤러(80) 및 에어컨트롤 패널(83)이 설치된다. 그리고, 케이스(10)의 상부에는 배기덕트(17)가 연결되고, 이런 배기덕트(17)의 입구에는 배기휠타(18)가 위치하여 스프레이 건(40)에서 분사된 도료(1)가 비산되는 것을 채집하여 거른다.First, the case 10 has a spray gun 40 and the upper portion where the moving parts 21 to 25 are positioned to be formed of transparent acrylic or transparent glass so that the operator can watch the coating work therein. 64) and the paint container 60 is located. The paint supply pump 64 and the paint container 60 are seated on the upper surface of the sliding plate 16 sliding in and out of the sliding door 14 formed in the case 10. In addition, the controller 80 and the air conditioning control panel 83 are installed below the case 10. In addition, an exhaust duct 17 is connected to an upper portion of the case 10, and an exhaust filter 18 is positioned at an inlet of the exhaust duct 17 so that the paint 1 sprayed from the spray gun 40 is scattered. Collect and filter things.
이런 케이스(10)의 상부에는 여러 운동부(21~25)가 위치한다. 우선, 케이스(10)의 상하부를 구분하는 횡방향 격벽(12)의 상면에는 턴테이블(50)이 위치한다. 그리고, 이런 턴테이블(50)의 저면 중앙에는 회전축(51)이 연결되고, 회전축(51)은 격벽(12)을 관통하여 케이스(10)의 하부에 위치한 제2 회전운동부(26)인 로터리 실린더(36)에 연결된다.The upper part of the case 10 is located several movement parts (21 ~ 25). First, the turntable 50 is positioned on the upper surface of the horizontal partition wall 12 that divides the upper and lower parts of the case 10. In addition, a rotary shaft 51 is connected to the center of the bottom surface of the turntable 50, and the rotary shaft 51 penetrates the partition wall 12 to form a rotary cylinder 26, which is a second rotary motion part 26 positioned below the case 10. 36).
그리고, 이런 턴테이블(50)의 상부에는 스프레이 건(40)이 위치하는데, 이런 스프레이 건(40)은 앞에서 설명한 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)와, 제1 회전운동부(24)와, 선회운동부(25)에 의해 5자유도를 갖는다. 여기에서, 각 운동부(21~25)의 운동방향을 설명하기 위해 x축과 y축 및 z축의 3차원 좌표를 사용하여 설명하겠다.In addition, a spray gun 40 is positioned above the turntable 50, and the spray gun 40 includes the first, second, and third linear motion parts 21, 22, and 23, and the first rotation. The movement part 24 and the turning movement part 25 have five degrees of freedom. Here, the three-dimensional coordinates of the x-axis, the y-axis, and the z-axis will be described to explain the direction of movement of each of the moving parts 21 to 25.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 직선운동부(21)는 케이스(10)의 격벽(12) 상면에 x축으로, 제2 직선운동부(22)는 y축으로, 제3 직선운동부(23)는 z축으로 운동한다. 여기에서 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)는 모두 동일한 구성을 갖고 있기 때문에 제1 직선운동부(21)에 대해서 상세히 설명하고 다른 제2, 제3 직선운동부(22, 23)는 그 결합관계만 설명하겠다.As shown in FIGS. 4 and 5, the first linear motion part 21 is on the upper surface of the partition 12 of the case 10 in the x axis, the second linear motion part 22 is on the y axis, and the third linear motion part is in the y axis. 23 moves on the z axis. Here, since the first, second, and third linear motion parts 21, 22, and 23 all have the same configuration, the first linear motion part 21 will be described in detail, and the second, third, and third linear motion parts 22, 23) will only explain its association.
제1 직선운동부(21)는 케이스(10)의 격벽(12) 상면에 x축방향으로 고정된 안내대(21G)가 위치하며, 이런 안내대(21G)의 내부에는 이송스크루(28)가 안내대(21G)의 길이방향으로 위치한다. 그리고, 안내대(21G)와 체결되어 안내대(21)의 길이를 따라 이동하는 슬라이더(21S)가 위치하는데, 이런 슬라이더(21S)는 안내대(21G)의 내부에 위치한 이송스크루(28)와 체결된다. 따라서, 공압 에어모터(31)에 의해 이송스크루(28)가 회전하게 되면 슬라이더(21S)가 이송스크루(28)의 길이를 따라 즉, 안내대(21G)의 길이를 따라 회전하게 이동하게 된다.The first linear motion part 21 has a guide stand 21G fixed in the x-axis direction on the upper surface of the partition 12 of the case 10, and the feed screw 28 is guided inside the guide stand 21G. It is located in the longitudinal direction of the base 21G. Then, the slider 21S is fastened to the guide stand 21G and moves along the length of the guide stand 21, and the slider 21S is provided with a transfer screw 28 located inside the guide stand 21G. Is fastened. Therefore, when the feed screw 28 is rotated by the pneumatic air motor 31, the slider 21S moves to rotate along the length of the feed screw 28, that is, along the length of the guide 21G.
한편, 앞에서 설명한 직선운동부(21~23)에 있어서, 슬라이더(21S, 22S, 23S)를 안내대(21G, 22G, 23G)의 길이방향으로 이동시키기 위한 구성은 다양하게 변형할 수 있다. 다른 한 예로서, 안내대의 내부에 공압시스템을 위치시키고, 공압시스템의 스트로크를 신축함으로써 공압시스템의 로드에 고정된 슬라이더(21S)가 안내대(21G)를 따라 이동한다. 이와 같이 본 발명의 한 실시예에 있어서, 직선운동부(21, 22, 23)는 슬라이더(21S, 22S, 23S)가 안내대(21G, 22G, 23G)를 따라 이동하도록 동력을 제공하면 그 목적을 충분히 발현하는 것이다.On the other hand, in the linear motion portions 21 to 23 described above, the configuration for moving the sliders 21S, 22S, and 23S in the longitudinal direction of the guides 21G, 22G, and 23G can be variously modified. As another example, the slider 21S fixed to the rod of the pneumatic system moves along the guide 21G by placing the pneumatic system inside the guide and stretching the stroke of the pneumatic system. As such, in one embodiment of the present invention, the linear motion portions 21, 22, and 23 provide the purpose of providing power to move the sliders 21S, 22S, and 23S along the guides 21G, 22G, and 23G. It expresses enough.
그리고, 이런 제1 직선운동부(21)의 슬라이더(21S)의 상면에는 제2 직선운동부(22)의 안내대(22G)가 제1 직선운동부(21)의 안내대(21G)와 수직을 이루어 고정된다. 그리고, 제2 직선운동부(22)의 슬라이더(22S)의 측면에는 제3 직선운동부(23)의 안내대(23G)가 제1 직선운동부(21)의 안내대(21G)와 제2 직선운동부(22)의 안내대(22G)에 대해 수직을 이루어 고정된다.Then, on the upper surface of the slider 21S of the first linear motion portion 21, the guide 22G of the second linear motion portion 22 is fixed perpendicular to the guide 21G of the first linear motion portion 21. do. On the side surface of the slider 22S of the second linear motion portion 22, the guide 23G of the third linear motion portion 23 is a guide 21G of the first linear motion portion 21 and the second linear motion portion ( It is fixed perpendicularly to the guide 22G of 22).
그리고, 제3 직선운동부(23)의 슬라이더(23S)의 하단에는 360°회전하는 제1 회전운동부(24)가 고정된다.In addition, the first rotary motion part 24 that rotates 360 ° is fixed to the lower end of the slider 23S of the third linear motion part 23.
도 4에 도시된 w축을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부(24)는 제1 서보모터(34)로서, 제1 서보모터(34)의 회전축에 스프레이 건(40)이 위치한다. 그리고, 이런 스프레이 건(40)과 제1 서보모터(34)의 사이에는 선회운동부(25)가 위치하는데, 선회운동부(25)는 제2 서보모터(35)로서 제1 서보모터(34)의 회전축을 중심으로 35~40°가량 회전하면서 스프레이 건(40)을 스윙시킨다. 한편, 제2 서보모터(35)를 대신하여 작업자가 수동으로 스프레이 건을 틸팅시킬 수 있도록 건(gun) 각도 조절노브가 설치될 수 있다.The first rotary motion part 24 that rotates around the w-axis shown in FIG. 4 is the first servomotor 34, and the spray gun 40 is positioned on the rotation axis of the first servomotor 34. In addition, the pivoting part 25 is positioned between the spray gun 40 and the first servomotor 34, and the pivoting part 25 is the second servomotor 35 of the first servomotor 34. Swing the spray gun 40 while rotating about 35-40 ° around the axis of rotation. On the other hand, in place of the second servomotor 35, a gun angle adjusting knob may be installed so that the operator can manually tilt the spray gun.
이와 같은 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)의 각 공압 에어모터(31, 32, 33)와, 제1, 제2 서보모터(34, 35) 및 로터리 실린더(36)의 작동은 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 정면에 위치한 터치스크린(81)의 조작에 의해 이루어진다.Each of the pneumatic air motors 31, 32, 33 of the first, second, and third linear motion parts 21, 22, and 23, the first and second servomotors 34, 35, and the rotary cylinder 36 are described. ) Is operated by the operation of the touch screen 81 located in front of the electromagnetic shielding paint and sedimentary paint automatic coating device (100).
이런 터치스크린(81)에는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 작동에 따른 명령키가 출력되며, 작업자가 해당키를 선택함에 따라 발생한 전기적 신호는 컨트롤러(80)로 입력되고, 컨트롤러(80)에서는 각 서보모터(34, 35)에 공급하는 전원과, 공압 에어모터(31, 32, 33) 및 로터리 실린더(36)의 에어유입 및 배출을 제어한다.The touch screen 81 outputs a command key according to the operation of the electromagnetic shielding paint and the sedimentary paint automatic coating device 100, the electrical signal generated by the operator selects the corresponding key is input to the controller 80, The controller 80 controls the inflow and discharge of air to the servomotors 34 and 35 and the pneumatic air motors 31, 32 and 33 and the rotary cylinder 36.
한편, 스프레이 건(40)에는 에어라인(70)으로부터 연장된 호스(41)와 도료공급 펌프(64)로부터 연장된 도료 공급호스(42)가 각각 연결되며, 스프레이 건(40)으로 주입된 도료(1)는 고압의 에어에 의해 분사되는데 이때 분사방향은 턴테이블(50)의 상면에 안착된 피코팅소재(3)를 향하며, 피코팅소재(3)의 위치 및 크기에 따라 제1 내지 제3 직선운동부(21~23)와 제1 회전운동부(24) 및 선회운동부(25)가 작동하여 스프레이 건(40)에서 분사되는 도료(1)가 피코팅소재(3)를 정조준할 수 있도록 조절한다. 한편 ,도료공급 펌프에는 도료압력조절밸브가 설치되며, 이런 도료압력 조절밸브에는 도료압력게이지가 설치되어 공급되는 도료의 압력을 측정한다.On the other hand, the spray gun 40 is connected to the hose 41 extending from the air line 70 and the paint supply hose 42 extending from the paint supply pump 64, respectively, the paint injected into the spray gun 40 (1) is injected by the high-pressure air, the injection direction toward the coated material (3) seated on the upper surface of the turntable 50, according to the position and size of the coated material (3) first to third The linear motion parts 21 to 23, the first rotary motion part 24, and the rotary motion part 25 operate to adjust the paint material sprayed from the spray gun 40 so that the material to be coated 3 can be aimed at. . On the other hand, the paint supply pump is provided with a paint pressure control valve, the paint pressure control valve is installed with a paint pressure gauge to measure the pressure of the paint supplied.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 도료(1)는 도료통(60)에 수용되며, 도료통(60)의 내부에는 모터에 의해 구동하는 공압교반기(62)가 설치되어 도료통(60)의 내부에 저장된 도료(1)를 교반한다. 이와 같이 교반된 도료(1)는 도료공급 펌프(64)에 의해 도료 공급호스(42)를 따라 스프레이 건(40)으로 이동하게 되고, 도료(1)는 에어라인(70)을 통해 유입된 고압의 에어에 의해 스프레이 건(40)을 통해 분사된다. 여기에서 에어의 공압 및 도료(1)의 유압 등은 케이스(10)의 외표면에 설치된 에어컨트롤 패널(83)들에 의해 표시된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the paint 1 is accommodated in the paint container 60, and a pneumatic stirrer 62 driven by a motor is installed inside the paint container 60 to paint the paint container 60. Stir the paint (1) stored inside. The paint 1 thus stirred is moved to the spray gun 40 along the paint supply hose 42 by the paint supply pump 64, and the paint 1 flows through the air line 70. Air is injected through the spray gun 40. Here, the pneumatic pressure of the air and the hydraulic pressure of the paint 1 are indicated by the air conditioning control panels 83 provided on the outer surface of the case 10.
한편, 스프레이 건(40)을 통해 분사된 도료(1)는 모두 피코팅소재(3)에 부착되는 것이 아니고, 일부는 비산되어 케이스(10) 내부에 퍼져 있게 된다. 이런 비산된 도료를 방치해두면 도료가 케이스(10)의 내면에 부착되어 작업상태를 관측할 수 없게 됨으로써, 케이스(10) 내부의 비산된 도료를 채집하기 위해 케이스(10)에는 배기덕트(17)가 연결되고 배기덕트(17)의 입구에는 배기휠타(18)가 위치한다.On the other hand, the paint (1) sprayed through the spray gun 40 is not all attached to the material to be coated (3), a part is scattered to spread inside the case (10). If the scattered paint is left unattended, the paint is attached to the inner surface of the case 10 so that the working state cannot be observed, so that the exhaust duct 17 is collected in the case 10 to collect the scattered paint inside the case 10. ) Is connected and an exhaust filter 18 is located at the inlet of the exhaust duct 17.
한편, 케이스(10)의 바깥면에는 자동코팅장치의 동작/정지 및 비상정지스위치가 설치되어 있다.On the other hand, the outer surface of the case 10 is provided with the operation / stop and emergency stop switch of the automatic coating device.
이와 같이 구성된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 작동관계에 대해서 상세히 설명하겠다.The operation relationship between the electromagnetic shielding coating and the sedimentary coating automatic coating device configured as described above will be described in detail.
작업자는 피코팅소재(3)의 크기에 따라 스프레이 건(40)의 5자유도의 범위를 설정한다. 즉, 제1, 제2, 제3 직선운동부(21~23)의 직선운동거리와, 제1 회전운동부(24)의 회전각도 및 선회운동부(25)의 스윙각도를 설정한다. 이와 같은 각 운동범위의 설정은 스프레이 건(40)이 피코팅소재(3)를 정조준할 수 있도록 하기 위함이고, 이와 같이 설정된 값들의 입력은 터치스크린(81)을 통해 입력한다. 터치스크린(81)을 통해 각 운동부(제2 회전운동부는 제외됨)의 운동범위가 설정되면 다음으로는 턴테이블(50)의 양단부에 각각의 피코팅소재(3)를 위치시킨다. 그리고, 터치스크린(81)의 화면에 표시된 '작업시작'의 표시를 클릭하면, 그 전기적신호는 컨트롤러(80)로 입력되어 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 코팅작업이 수행된다.The operator sets the range of five degrees of freedom of the spray gun 40 according to the size of the material to be coated 3. That is, the linear movement distances of the first, second and third linear motion parts 21 to 23, the rotation angle of the first rotary motion part 24 and the swing angle of the swing motion part 25 are set. The setting of each movement range is such that the spray gun 40 can aim at the material to be coated 3, and the input of the set values is input through the touch screen 81. When the movement range of each movement unit (excluding the second rotational movement unit) is set through the touch screen 81, the respective coated materials 3 are positioned at both ends of the turntable 50. Then, when the 'start of work' displayed on the screen of the touch screen 81 is clicked, the electrical signal is input to the controller 80 to perform the coating work of the electromagnetic shielding paint and the precipitating paint automatic coating device 100. do.
우선, 에어라인(70)을 통해 고압의 에어가 스프레이 건(40)으로 주입되고, 도료공급 펌프(64)의 작동하여 도료통(60)의 도료(1)는 스프레이 건(40)으로 유동한다. 그리고, 스프레이 건(40)은 상술한 바와 같이, 입력된 운동범위의 설정치만큼 운동하면서 피코팅소재(3)의 크기에 따라 도료(1)를 분사한다.First, high pressure air is injected into the spray gun 40 through the air line 70, and the paint 1 of the paint container 60 flows to the spray gun 40 by operating the paint supply pump 64. . As described above, the spray gun 40 sprays the paint 1 according to the size of the material to be coated 3 while moving by the set value of the input movement range.
한편, 작업자는 분사되는 도료(1)의 양 및 에어의 압력이 적합하지 않으면, 터치스크린(81)을 조작한다. 그러면 그 전기적신호는 컨트롤러(80)에 입력되고, 컨트롤러(80)에서는 액체 레귤레이터(65) 및 기체 레귤레이터(75)를 조절하여 도료(1)의 양 및 에어의 압력을 조절한다. 이런 기체 레귤레이터에는 기체 조절밸브가 설치된다.On the other hand, if the amount of paint 1 to be sprayed and the pressure of the air is not suitable, the operator operates the touch screen 81. Then, the electrical signal is input to the controller 80, and the controller 80 controls the liquid regulator 65 and the gas regulator 75 to adjust the amount of paint 1 and the pressure of air. These gas regulators are equipped with a gas control valve.
한편, 스프레이 건(40)에서 분사되는 도료(1)에 의해 턴테이블(50)의 한 쪽 단부에 위치한 피코팅소재(3)의 코팅작업이 완료되면, 제2 회전운동부(26)인 로터리 실린더(36)에 의해 턴테이블(50)은 180°회전한다. 따라서, 턴테이블(50)의 다른 쪽 단부에 위치한 피코팅소재(3)가 스프레이 건(40)의 하부에 위치한다. 그 후에는 앞에서 설명한 방식과 동일한 방식으로 설정된 운동범위와 도료(1)의 양 및 에어의 압력으로 코팅작업이 이루어진다.On the other hand, when the coating work of the coating material 3 located at one end of the turntable 50 by the paint 1 sprayed from the spray gun 40 is completed, the rotary cylinder (2) which is the second rotary motion part 26 ( The turntable 50 is rotated 180 degrees by 36). Accordingly, the coated material 3 located at the other end of the turntable 50 is located below the spray gun 40. After that, the coating is performed by the range of motion and the amount of paint 1 and the air pressure set in the same manner as described above.
한편, 스프레이건(40)의 도료리턴구를 통해 배출된 도료는 도료리턴호스를 통해 도료통(60)으로 회수된다.On the other hand, the paint discharged through the paint return port of the spray gun 40 is recovered to the paint container 60 through the paint return hose.
그리고 턴테이블(50)의 한 쪽 단부에 위치하여 코팅된 코팅소재(3)는 턴테이블(50)로부터 제거된다. 한편, 각 운동부(21~26)에 연결된 케이블 및 호스는 케이블 캐리어에 안착되어 각 운동부가 운동하더라도 호스 및 케이블들이 꼬이지 않도록 하는 것이 바람직하다.And the coating material 3 coated at one end of the turntable 50 is removed from the turntable 50. On the other hand, it is preferable that the cables and hoses connected to each of the moving parts 21 to 26 are seated on the cable carrier so that the hoses and the cables are not twisted even when the moving parts are moved.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치는 턴테이블에 안착된 피코팅소재에 도료를 분사하여 코팅하기까지, 도료를 분사하는 스프레이 건을 5자유도로 움직이고 피코팅소재를 1자유도로 교체(shifting)시킴으로써, 코팅 공정이 전 자동화되어 편리하다는 장점이 있다.As described in detail above, the electromagnetic shielding coating and the sedimentary coating automatic coating apparatus of the present invention moves the spray gun for spraying the paint to 5 degrees of freedom until the coating is sprayed onto the coated material seated on the turntable and the coated material By shifting to 1 degree of freedom, the coating process is fully automated and convenient.
또한, 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치는 대부분의 작업이 기계가 처리함으로써, 코팅시에 발생하는 비산된 도료에 의해 피해를 입는 예를 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the electromagnetic shielding coating and the sedimentary coating automatic coating apparatus has the advantage that most operations are processed by the machine, thereby preventing the damage caused by the scattering paint generated during the coating.
이상에서 본 발명의 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the electromagnetic wave shielding coating and the sedimentary coating automatic coating apparatus of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is not intended to limit the present invention by way of example to describe the best embodiment of the present invention.
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