KR100376779B1 - a feed mechanism of structure - Google Patents

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KR100376779B1
KR100376779B1 KR10-2000-0039087A KR20000039087A KR100376779B1 KR 100376779 B1 KR100376779 B1 KR 100376779B1 KR 20000039087 A KR20000039087 A KR 20000039087A KR 100376779 B1 KR100376779 B1 KR 100376779B1
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Abstract

본 발명은 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 저속으로 상,하 또는 좌,우로 이송시키는데 사용하도록 모터의 동력을 전달받아 회전하는 리드스크류에 가이드포스트에 결합된 하우징을 너트결합하여 리드스크류의 회전운동시 이에 너트결합된 하우징이 직선왕복운동을 하도록 한 이송장치를 구성함에 있어서, 상기 리드스크류와 너트부분의 구조 및 이들의 결합구조를 특수하게 변형하여 소음이 없고 윤활작용으로 마찰력을 최소화 함은 물론 이(齒)의 간섭을 없애주어 마로로 인한 백래시(BACKLASH)현상을 완벽하게 없애줌은 물론 그리스의 충진이 용이하고 충진된 그리스의 외부유출을 적극적으로 방지토록 하여서 리드스크류에 너트결합된 하우징의 직선왕복운동을 더욱 용이하게 하고, 이송동작이 정밀하고 정확하게 동작되도록 함은 물론 사용수명을 장구하게 함으로써 이와 같은 본 발명의 이송장치가 설치된 냉장고나 테이블등을 안심적으로 편리하게 사용할 수 있도록 한 것이다.The present invention provides a lead screw by coupling a housing coupled to a guide post to a lead screw that is rotated by receiving a power of a motor so as to be used to transfer various appliances or devices such as a refrigerator or a table at a low speed up, down, left, or right. In the construction of the transfer device for the linear reciprocating movement of the nut-coupled housing during the rotational movement of the rotational movement, the structure of the lead screw and the nut portion and their coupling structure are specially modified to minimize noise by lubricating and lubricating. Of course, it eliminates the interference of teeth and completely eliminates backlash caused by Maro. It is easy to fill the grease and actively prevents the outflow of the filled grease. The linear reciprocating movement of the housing is made easier, and the feeding operation is precisely and accurately operated. By using a long service life, such a refrigerator or a table equipped with the transfer device of the present invention can be used safely and conveniently.

Description

이송장치구조{a feed mechanism of structure}Feed mechanism of structure

본 발명은 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 저속으로 상,하 또는 좌,우로 이송시키는데 사용하는 이송장치구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 동력을 전달받아 회전하는 리드스크류에 가이드포스트에 결합된 하우징을 너트결합하여 리드스크류의 회전운동시 이에 너트결합된 하우징이 직선왕복운동을 하도록 하되, 리드스크류와 너트부분의 구조 등을 특수하게 형성하여서 소음이 없고 윤활작용으로 마찰력을 최소화 함은 물론 이(齒)의 간섭을 없애주어 마로로 인한 백래시(BACKLASH)현상을 없애줌은 물론 그리스의 충진및 외부유출을 방지함으로써 하우징의 직선왕복운동을 용이하게 하고, 정밀하게 동작되도록 함은 물론 사용수명을 장구하게 한 이송장치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device structure used to transfer various devices or devices, such as a refrigerator or a table, at a low speed up, down, left, or right. More specifically, the present invention provides a guide to a lead screw rotating under the power of a motor. The nut coupled to the housing coupled to the post allows the screw coupled housing to make a linear reciprocating motion during the rotational movement of the lead screw. The structure of the lead screw and the nut part is specially formed to minimize noise and lubrication. Of course, it eliminates the interference of teeth and eliminates the backlash phenomenon caused by the labyrinth, and prevents the filling and leakage of grease to facilitate the linear reciprocating movement of the housing and to operate precisely. The present invention relates to a structure of a conveying device that has a long service life.

근자에 와서는 공간의 효율적사용과 생활의 편리성때문에 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 저속으로 상,하 또는 좌,우로 이송시키면서 사용할 수 있도록 안출되어진 물품들이 많이 사용되고 있는바, 이와같이 냉장고나 테이블 등을 동작시키는 종래의 이송장치들은 첨부도면 도1에 도시된 바와같이 모터(도시하지 않음)의 동력을 전달받아 회전하는 리드스크류(1)에 가이드포스트(3)에 결합되고 냉장고나 테이블등에 고정설치되는 하우징(2)을 너트결합하여 리드스크류(1)의 회전운동시 이에 너트결합된 하우징(2)이 직선왕복운동을 하도록 구성하여서 상기 하우징(2)에 고정설치된 냉장고나 테이블 등을 상,하 또는 좌,우로 이송되도록 한것이었다.In recent years, because of the efficient use of space and convenience of living, many items that are designed to be used while transporting various appliances and devices such as refrigerators and tables to the top, bottom, left and right at low speed are used. Conventional transfer devices for operating a table or the like are coupled to the guide post 3 to a lead screw 1 that is rotated by a power of a motor (not shown) as shown in FIG. When the lead screw 1 is rotated by nut coupling the housing 2 to be fixed to the back, the housing 2 coupled to the nut is configured to perform a linear reciprocating movement to fix a refrigerator or a table fixed to the housing 2. It was to be transported up, down or left and right.

그러나 종래의 리드스크류(1)는 치형(齒形)(1a)이 사각형상으로 되어 있으며 이에 너트결합되는 하우징(2)의 치형(齒形)(2a) 또한 사각형상으로 되어 있어서 서로의 치형(1a)(2a)끼리 간섭이 일어나 치형(齒形)(1a)(2a)이 마모되면서 헐겁게 되는 백래시(BACKLASH)현상이 일어나 하우징(2)의 이송이 정확하지 못하였음은 물론 치형(齒形)(1a)(2a)끼리 접촉되는 부분이 많아 마찰력의 증대로 이송이 원활하지 못한 문제점이 있었다.However, in the conventional lead screw 1, the teeth 1a are rectangular in shape, and the teeth 2a of the housing 2, which are nut-coupled thereto, are also rectangular in shape. 1a) (2a) interferes with each other, and the backlash (backlash) occurs as the teeth (1a) and (2a) wear and loosen, resulting in an inaccurate transfer of the housing (2). (1a) (2a) There was a problem that the transfer is not smooth due to the increase of the frictional force a lot of parts in contact.

이에 백래시(BACKLASH)현상을 없애고 치형(齒形)(1a)(2a)끼리의 접촉되는 부분을 최소화하여 이송동작을 원활하게 하도록 하기 위해서 첨부도면 도2에 도시된 바와같이 하우징(2)의 너트부분 내측에 볼베어링(4)을 형성한 것이 안출되었으나 이는 비용이 많이들어 단가가 상승하는 관계로 사용상의 애로점이 있었으며 볼베어링(4)부분에 이물질이 낄 염려가 많음은 물론 그리스의 공급이 어렵고 공급된 그리스가 외부로 유출되 주위를 더럽힐 염려가 많았다.The nut of the housing 2 as shown in Figure 2 is attached to remove backlash and minimize the contact between teeth 1a and 2a to facilitate the transfer operation. Although the ball bearings 4 were formed inside the parts, they were costly due to the increased cost, and there was a problem in using them.There are a lot of foreign matters in the ball bearings 4, and it is difficult to supply grease. There was a lot of concern that the grease would leak out and stain the surroundings.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로, 상기 리드스크류와 너트부분의 구조 및 이들의 결합구조를 특수하게 변형하여 소음이 없고 윤활작용으로 마찰력을 최소화 함은 물론 이(齒)의 간섭을 없애주어 마로로 인한 백래시(BACKLASH)현상을 완벽하게 없애줌은 물론 그리스의 충진이 용이하고 충진된 그리스의 외부유출을 적극적으로 방지토록 하여서 리드스크류에 너트결합된 하우징의 직선왕복운동을 더욱 용이하게 하고, 이송동작이 정밀하고 정확하게 동작되도록 함은 물론 사용수명을 장구하게 함으로써 이와 같은 본 발명의 이송장치가 설치된 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 안심하고 편리하게 사용할 수 있도록 함에 그 목적을 둔 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by specially modifying the structure of the lead screw and the nut portion and their coupling structure to minimize noise by lubricating action as well as (齒) It completely eliminates the backlash caused by Marro, and it is easy to fill the grease and actively prevents the outflow of the filled grease, so that the linear reciprocating motion of the housing screwed to the lead screw In order to facilitate the operation of the transfer operation precisely and accurately, as well as to increase the service life, it is possible to safely and conveniently use various apparatuses and devices such as a refrigerator or a table in which the transfer device of the present invention is installed. The purpose is to.

도1은 종래고안으로서 사각형의 치형을 갖는 리드스크류에 사각형의 치형을 갖는 하우징을 너트결합한 구성상태도.1 is a configuration diagram in which a nut with a housing having a square tooth is connected to a lead screw having a square tooth as a conventional design.

도2는 종래고안으로서 사각형의 치형을 갖는 리드스크류에 볼베어링을 갖는 하우징을 결합한 구성상태도.2 is a configuration diagram in which a housing having a ball bearing is coupled to a lead screw having a rectangular tooth as a conventional design.

도3은 본 발명의 전체 구성상태도.Figure 3 is an overall configuration of the present invention.

도4는 본 발명에 사용되는 리드스크류와 너트부분의 결합상태 요부 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion engaged state of the lead screw and nut portion used in the present invention.

도5는 본 발명에 사용되는 리드스크류와 리테이너의 결합상태 요부 확대도.Figure 5 is an enlarged view of the main portion of the coupling state of the lead screw and the retainer used in the present invention.

도6은 본 발명의 다른 구성상태도로서 너트부분을 인청동등의 마찰력이 작고 미끄럼이 좋은 금속으로 일체로 인서트가공한 구성상태도.6 is a configuration diagram in which the nut part is integrally insert-processed with a metal having a low friction and good sliding, such as phosphor bronze, as another configuration diagram of the present invention.

도7은 본 발명의 다른 구성상태로서 서로 구형나선이 반대방향으로 형성된 리드스크류를 사용하는 상태도.Figure 7 is a state diagram using a lead screw formed in the opposite direction to each other as a spiral configuration as another configuration state of the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

10:리드스크류 11,21a:구형나선10: Lead screw 11, 21a: Spherical spiral

11a:이끝부분 11b:골부분11a: tooth part 11b: bone part

20:하우징 21:너트부분20: housing 21: nut part

22:결합공 23:그리스충진홈22: Combination hole 23: Grease filling groove

30:가이드포스트 40:리테이너30: Guide post 40: Retainer

50:링 60:가이드포스트결합부50: Ring 60: Guide post coupling part

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in detail based on the accompanying drawings to achieve the above object is as follows.

본 발명은 첨부도면 도3 내지 도6에 도시된 바와같이 모터(도시하지 않음)의 동력을 전달받아 회전하는 리드스크류(10)에 가이드포스트(30)에 결합되고 냉장고나 테이블등에 고정설치되는 하우징(20)을 너트결합하여 리드스크류(10)의 회전운동시 이에 너트결합된 하우징(20)이 직선왕복운동을 하도록 구성하여서 상기 하우징(20)에 고정설치된 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 상,하 또는 좌,우로 이송되도록 구성한 이송장치에 있어서,The present invention is coupled to the guide post 30 to the lead screw 10 is rotated by receiving the power of the motor (not shown) as shown in Figures 3 to 6 attached to the housing fixed to the refrigerator or table, etc. When the nut 20 is coupled to the nut and the lead screw 10 is rotated, the housing 20 coupled to the nut is configured to perform a linear reciprocating motion, such as various appliances or devices, such as a refrigerator or a table fixed to the housing 20. In the conveying device configured to be transported up, down or left, right,

상기 리드스크류(10)의 외면을 구형나선(11)으로 형성하고, 이에 결합되어 직선운동하는 하우징(20)의 너트부분(21)의 내면도 역시 구형나선(21a)으로 형성하되, 결합시 너트부분(21) 내면의 구형나선(21a)이 리드스크류(10) 외면의 구형나선(11)중 이끝부분(11a)에만 접촉되도록 구성하였다.The outer surface of the lead screw 10 is formed as a spherical spiral 11, and the inner surface of the nut portion 21 of the housing 20 coupled and linearly coupled to the lead screw 10 is also formed as a spherical spiral 21a. The spherical spiral 21a of the inner surface of the part 21 was configured to contact only this tip portion 11a of the spherical spiral 11 of the outer surface of the lead screw 10.

여기서, 상기 리드스크류(10)에 결합되는 하우징(20)의 너트부분(21)을 마찰력이 좋고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동의 재질로 인서트가공하여서 일체형으로 구성할 수 도 있다.Here, the nut portion 21 of the housing 20 coupled to the lead screw 10 may be integrally formed by insert-processing a phosphor bronze material having a metallic property having good friction and good sliding.

그리고 상기 리드스크류(10)에 결합되는 하우징(20)의 너트부분(21) 양측에그리스 충진홈(23)을 일체로 형성하고 충진되는 그리스가 외부로 유출되지 않도록 양측으로 리드스크류(10)의 골부분(11b)에 최소면적만 닿도록 형성한 리테이너(40)를 결합하고 상기 리테이너(40)가 빠지지 않도록 링(50)을 결합하여서 구성할 수 도 있다.In addition, the grease filling grooves 23 are integrally formed at both sides of the nut part 21 of the housing 20 coupled to the lead screw 10, and the grease filled in the lead screw 10 is prevented from flowing out to the outside. Coupling the retainer 40 formed so as to contact only the minimum area to the bone portion (11b) may be configured by combining the ring 50 so that the retainer 40 does not fall.

또한, 상기 가이드포스트(30)가 삽입되도록 하우징(20)에 구비되는 결합공(22)을 가이드포스트(30)의 직경보다 크게 형성하고 그 양측으로 실질적으로 가이드포스트(30)가 접촉되는 가이드포스트결합부(60)를 형성하여서 접촉면적을 최소화 하도록 구성할 수 도 있으며, 상기 리드스크류(10)의 외주면을 마찰력이 작고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동 등의 금속재질로 코팅처리하여서 구성할 수 도 있는 것이다.In addition, the guide post 30 is formed larger than the diameter of the guide post 30 is formed in the coupling hole 22 provided in the housing 20 so that the guide post 30 is inserted into the guide post 30 is substantially in contact with both sides of the guide post 30 It can be configured to minimize the contact area by forming the coupling portion 60, the outer circumferential surface of the lead screw 10 may be configured by coating with a metallic material such as phosphor bronze having a small friction and good sliding metallic properties It can also be.

한편, 본 발명의 이송장치는 도7에 도시된 바와같이 서로 구형나선(11)이 반대방향으로 형성된 리드스크류(10)를 사용하여 각각의 구형나선(11)에 하우징(20)을 너트결합하여 리드스크류(10)의 회전시 2개의 하우징(20)이 동시에 안쪽으로 모이거나 바깥쪽으로 벌어지도록 구성할 수 도 있다.On the other hand, the conveying apparatus of the present invention as shown in Figure 7 by using the lead screw 10 formed in the opposite direction to each other the spiral helix 11 by nut coupling the housing 20 to each spherical spiral 11 When the lead screw 10 rotates, the two housings 20 may be configured to gather together at the same time or spread outward.

상기와 같은 본 발명은 상기예에 결코 한정되는 것이 아닌 것으로 리드스크류의 경우에도 금속, 비철금속,합성수지등 강도가 강하고 마찰력이 적어서 미끄럼이 좋은 어떠한 재질로 사용해도 무방하다.The present invention as described above is not limited to the above examples, even in the case of lead screws, metals, nonferrous metals, synthetic resins, such as strong strength and low friction force may be used in any material that is good sliding.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 이송장치는 상기 리드스크류(10)의 외면과 이에 결합되어 직선운동하는 하우징(20)의 너트부분(21)의 내면도 역시 각각 구형나선(11)(21a)으로 형성되어 있음은 물론 너트부분(21) 내면의 구형나선(21a)이 리드스크류(10) 외면의 구형나선(11)중 이끝부분(11a)에만 접촉되도록 결합되어 있기 때문에 백래시현상이 전혀 없고 소음이 없고 윤활작용으로 마찰력이 감소되어 하우징(20)의 이송이 용이하게 된다.The conveying device of the present invention configured as described above is also coupled to the outer surface of the lead screw 10 and the inner surface of the nut portion 21 of the housing 20 which is linearly moved to the spherical spirals 11 and 21a, respectively. Of course, since the spherical spiral 21a on the inner surface of the nut portion 21 is coupled to contact only the tip 11a of the spherical spiral 11 on the outer surface of the lead screw 10, there is no backlash and no noise. The friction force is reduced by the lubrication action and the conveyance of the housing 20 is facilitated.

그리고 하우징(20)의 너트부분(21)에 형성된 그리스충진홈(23)에 충진된 그리스에 의해 하우징(20)의 이송은 더욱 부드럽고 소프트하게 움직이게 된다.In addition, the grease filled in the grease filling groove 23 formed in the nut part 21 of the housing 20 moves the housing 20 more smoothly and softly.

이때 리드스크류(10)의 골부분에 최소면적만 닿도록 형성한 리테이너(40)에 의해 그리스가 외부로 전혀 유출되지 않는다.At this time, the grease does not flow out to the outside by the retainer 40 formed to reach only the minimum area of the valley of the lead screw 10.

또한, 상기 리드스크류(10)에 결합되는 하우징(20)의 너트부분(21)을 마찰력이 좋고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동의 재질로 일체형으로 인서트가공하거나, 상기 리드스크류(10)의 외주면을 마찰력이 작고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동 등의 금속재질로 코팅처리하여서 구성하게 되면 마찰력이 더욱 더 줄어들면서 슬라이드가 잘되서 하우징(20)의 이송은 더욱 더 용이해진다.In addition, the nut portion 21 of the housing 20 coupled to the lead screw 10 may be integrally insert-processed with a phosphor bronze material having a metallic property having a good frictional force and a good sliding property, or of the lead screw 10. When the outer circumferential surface is formed by coating with a metallic material such as phosphor bronze having a small friction and good sliding metal properties, the friction force is further reduced and the slide is well, so that the transport of the housing 20 becomes easier.

한편, 상기 가이드포스트(30)가 하우징(20)의 결합공(22)전체가 아닌 가이드포스트결합부(60)에만 실질적으로 접촉되는 관계로 이 또한 하우징(20)의 이송을 원활하게 하는 또다른 원인으로 작용되어 하우징(20)의 이송이 더욱 더 용이하겠금 하여 준다.On the other hand, the guide post 30 is in contact with only the guide post engaging portion 60, not the entire coupling hole 22 of the housing 20, so this also facilitates the transfer of the housing 20 It acts as a cause to facilitate the transfer of the housing 20 more and more.

상기와 같이 본 발명은 소음이 없고 윤활작용으로 마찰력을 최소화 함은 물론 이(齒)의 간섭을 없애주어 이로 인한 백래시(BACKLASH)현상을 완벽하게 없애줌은 물론 그리스의 충진이 용이하고 충진된 그리스의 외부유출을 적극적으로 방지할 수 있도록 상기 리드스크류와 너트부분의 구조 및 이들의 결합구조를 최대한 특수하게 변형하여서 이와같은 이송장치를 사용시 리드스크류에 너트결합된 하우징의 직선왕복운동을 최대한 용이하게 된다.As described above, the present invention has no noise and minimizes frictional force by lubricating action, as well as eliminating interference of teeth, thereby completely eliminating the backlash phenomenon, as well as easy filling of grease and filling of grease. The lead screw and nut parts and their coupling structure are modified as specially as possible to actively prevent external leakage, so that the linear reciprocating movement of the nut-coupled housing to the lead screw is facilitated as much as possible. .

그리고 이송동작이 한치의 오차없이 정밀하고 정확하게 동작된다.And the feeding operation is operated precisely and accurately without any error.

또한, 사용수명을 장구하게 된다.In addition, the service life is long.

따라서 본 발명의 이송장치가 설치된 냉장고나 테이블 등의 각종 기구나 장치등을 사용자가 안심하고 편리하게 사용할 수 있는 획기적인 발명이다.Therefore, the invention is a revolutionary invention that the user can safely and conveniently use a variety of devices and devices, such as a refrigerator or a table provided with the transfer device of the present invention.

Claims (5)

리드스크류의 외면을 구형나선으로 형성하고, 이에 결합되어 직선운동하는 하우징의 너트부분의 내면도 역시 구형나선으로 형성하되, 결합시 너트부분 내면 의 구형나선이 리드스크류 외면의 구형나선중 일부분만 접촉되도록 구성된 이송장치 구조에 있어서,The outer surface of the lead screw is formed into a spherical spiral, and the inner surface of the nut part of the housing coupled to the linear motion is also formed into a spherical spiral. When joining, the spherical spiral of the inner surface of the nut part contacts only a part of the spherical spiral of the outer surface of the lead screw. In a feeder structure configured to be, 상기 리드스크류에 결합되는 하우징의 너트부분을 마찰력이 좋고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동의 재질로 인서트가공하여서 일체형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치 구조.The nut device of the housing coupled to the lead screw structure of the conveying device, characterized in that the insert is made of a phosphor bronze material having a good frictional property and a good sliding metal properties made of an integral type. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리드스크류에 결합되는 하우징의 너트부분 양측에 그리스 충진홈을 일체로 형성하고 충진되는 그리스가 외부로 유출되지 않도록 양측으로 리드스크류의 골부분에 최소면적만 닿도록 형성한 리테이너를 결합하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치구조.The grease filling groove is integrally formed on both sides of the nut portion of the housing coupled to the lead screw, and the retainer formed by combining the retainer formed so as to contact only the minimum area of the bone portion of the lead screw on both sides so that the filled grease does not flow out. Characterized in that the conveying device structure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드포스트가 삽입되도록 하우징에 구비되는 결합공을 가이드포스트의 직경보다 크게 형성하고 그 양측으로 실질적으로 가이드포스트가 접촉되는 가이드포스트결합부를 형성하여서 접촉면적을 최소화 하도록 이루어진것을 특징으로 하는 이송장치 구조.Forming a coupling hole provided in the housing so that the guide post is inserted larger than the diameter of the guide post to form a guide post coupling portion to substantially contact the guide post on both sides to minimize the contact area structure . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리드스크류의 외주면을 마찰력이 작고 미끄럼이 좋은 금속성질을 가지고 있는 인청동 등의 금속재질로 코팅처리하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치 구조.The outer circumferential surface of the lead screw is characterized in that the transfer device structure is made by coating a metallic material such as phosphor bronze having a small friction and good sliding metallic properties.
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