KR100374253B1 - Assembly Method of Armature Coil in Linear Motor - Google Patents

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KR100374253B1
KR100374253B1 KR10-2000-0053695A KR20000053695A KR100374253B1 KR 100374253 B1 KR100374253 B1 KR 100374253B1 KR 20000053695 A KR20000053695 A KR 20000053695A KR 100374253 B1 KR100374253 B1 KR 100374253B1
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Abstract

본 발명은 선형전동기의 전기자코일의 조립방법에 관한 것으로, 조립지그(21)에 전기자코일(4a)을 조립하는 단계와, 전기자코일(4a)이 조립된 조립지그(21)에 위치지지용핀(23)을 관통시켜 조립하여 전기자코일(4a)의 간격을 일정하게 유지시키는 단계와, 위치지지용핀(23)이 관통되어 조립된 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 접착제(24)를 도포하는 단계와, 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 도포된 접착제(24)에 "-" 자형 프레임(3)을 고정부재(22)를 이용하여 고정시켜 조립하는 단계로 구성하여, 접착제를 이용하여 전기자코일과 "-" 자형 프레임을 접착시킴으로써 전기자코일의 접착성을 개선시킬 수 있도록 함과 아울러 위치지지용핀을 이용하여 전기자코일의 간격을 일정한 유지시킴으로써 보다 견고하게 전기자코일을 조립할 수 있도록 함에 있다.The present invention relates to an assembling method of an armature coil of a linear motor, comprising the steps of assembling the armature coil (4a) to the assembly jig 21, the position support pins on the assembly jig 21 assembled with the armature coil (4a) 23 through the assembly to maintain a constant spacing of the armature coil (4a), and the bottom surface of the armature coil (4a) assembled inside the assembly jig 21 assembled through the position support pin (23) The adhesive member 24 is applied to the fixing member 22 and the “-” shaped frame 3 is attached to the adhesive agent 24 applied to the bottom surface of the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 21. It is composed of the step of fixing by using the assembly, by using the adhesive to bond the armature coil and the "-" shaped frame to improve the adhesion of the armature coil and the spacing of the armature coil using the position support pins Electric magnet more firmly by keeping constant As for there to be assembled.

Description

선형전동기의 전기자코일의 조립방법{Assembly Method of Armature Coil in Linear Motor}Assembly method of armature coil in linear motor

본 발명은 선형전동기의 전기자코일의 조립방법에 관한 것으로, 특히 고정자와 가동자로 구성된 코일가동형 선형전동기에서 "-" 자형 프레임에 조립되는 전기자코일의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling method of an armature coil of a linear motor, and more particularly, to an assembling method of an armature coil assembled in a "-" shaped frame in a coil movable linear motor composed of a stator and a mover.

선형전동기는 영구자석 가동형과 코일가동형이 있다. 영구자석 가동형은 선형전동기에서 발생된 추력에 의해 영구자석이 직선운동을 실시하며, 코일가동형은 전기자코일이 직선운동을 실시하도록 구성된다. 최근에는 지선운동시 보다 가벼운 코일가동형이 사용되며 코일가동형 선형전동기는 크게 고정자와 가동자로 구성된다.There are two types of linear motors: permanent magnet moving type and coil moving type. Permanent magnet movable type is a permanent magnet performs a linear motion by the thrust generated from the linear motor, the coil movable type is configured so that the electric coil performs a linear motion. Recently, a lighter coil movable type is used for branch movement, and a coil movable linear motor is composed of a stator and a mover.

고정자와 가동자로 구성되는 코일가동형 선형전동기를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 선형전동기의 측면도이다. 도시된 바와 같이, "U" 자형 프레임(1), 영구자석(2), "-" 자형 프레임(3) 및 전기자코일부(4)로 구성된다. 여기서 고정자는 "U" 자형 프레임(1), 영구자석(2)으로 구성되며, 가동자는 "-" 자형 프레임(3)과 전기자코일부(4)로 구성된다.Referring to the coil movable linear motor composed of a stator and a mover with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view of a conventional linear motor. As shown, it consists of a "U" shaped frame 1, a permanent magnet 2, a "-" shaped frame 3, and an armature coil part 4. The stator is composed of a "U" shaped frame (1), a permanent magnet (2), the mover is composed of a "-" shaped frame (3) and the armature coil portion (4).

영구자석(2)은 N,S극이 교대로 배열되어 위치되도록 "U" 자형 프레임(1)의 내측벽에 조립되며, 전기자코일부(4)는 "-" 자형 프레임(3)의 저면에 몰딩되어 조립된다. "-" 자형 프레임(3)의 저면에 몰딩되어 조립되는 전기자코일부(4)의 조립방법을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The permanent magnet 2 is assembled to the inner wall of the "U" shaped frame 1 so that the N and S poles are alternately arranged, and the armature coil part 4 is placed on the bottom of the "-" shaped frame 3. Molded and assembled. A method of assembling the armature coil part 4 which is molded and assembled on the bottom of the "-" shaped frame 3 will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 도 1에 도시된 선형전동기의 전기자코일의 조립지그의 측단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 전기자코일의 조립지그의 정면도이다. 도시된 바와 같이, 전기자코일(4a)을 "-" 자형 프레임(3)에 조립하기 위해 조립지그(11)를 "-" 자형 프레임(3)에 조립한다. "-" 자형 프레임(3)에 조립지그(11)를 조립시 볼트 등의 결합부재(13)를 사용하여 조립지그(11)를 "-" 자형 프레임(3)에 고정시켜 조립한다. "-" 자형 프레임(3)에 조립지그(11)가 조립되면 조립지그(11)의 내측에 다수의 전기자코일(4a)을 소정 간격으로 설치한다.2 is a side cross-sectional view of the assembly jig of the armature coil of the linear motor shown in Figure 1, Figure 3 is a front view of the assembly jig of the armature coil shown in FIG. As shown, the assembling jig 11 is assembled to the "-" shaped frame 3 to assemble the armature coil 4a to the "-" shaped frame 3. When assembling the assembly jig 11 to the "-" shaped frame 3, the assembly jig 11 is fixed to the "-" shaped frame 3 using a coupling member 13 such as a bolt. When the assembling jig 11 is assembled to the "-" shaped frame 3, a plurality of armature coils 4a are provided inside the assembling jig 11 at predetermined intervals.

조립지그(11)의 내측에 전기자코일(4a)이 조립되면 고정핀(12)을 이용하여 조립지그(11)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)을 "-" 자형 프레임(3)에 조립하거나, 금형을 제작하여 완전히 "-" 자형 프레임(3)에 몰딩하여 조립하는 방법을 사용하였다. 이와 같이 조립지그(11)를 사용하거나 몰딩을 이용하여 전기자코일(4a)을 "-" 자형 프레임(3)에 조립하는 경우에 전기자코일간(4a)의 간격 및 "-" 자형 프레임(3)과 전기자코일(4a)의 접착성이 떨어지는 문제점이 있다.When the armature coil 4a is assembled inside the assembly jig 11, the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 11 is assembled to the “-” shaped frame 3 by using the fixing pin 12. Alternatively, a method of fabricating a mold and molding the mold into a completely "-" shaped frame 3 was used. Thus, when assembling the armature coil 4a to the "-" shaped frame 3 by using the assembling jig 11 or by molding, the interval between the armature coils 4a and the "-" shaped frame 3 There is a problem in that the adhesion between the armature coil and the arm 4a.

종래와 같이 전기자코일을 "-" 자형 프레임에 조립시 접착성이 떨어지거나 전기자코일간에 일정한 간격이 유지되지 못하는 경우에 가동자의 내구성 및 견고성이 떨어지는 문제점이 있다.When the armature coil is assembled to the "-" shaped frame as in the prior art, there is a problem in that the durability and robustness of the mover are inferior in the case where a constant interval is not maintained in the armature coil day.

본 발명의 목적은 코일가동형 선형전동기에서 "-" 자형 프레임에 전기자코일의 조립시 각 전기자코일의 저면에 접착제를 소정의 두께로 도포한 후 전기자코일의 저면에 도포된 접착제를 이용하여 전기자코일과 "-" 자형 프레임을 접착시킴으로써 전기자코일의 접착성을 개선시킬 수 있는 전기자코일의 조립방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to apply an adhesive to the bottom of each armature coil to a predetermined thickness when assembling the armature coil to the "-" shaped frame in a coil movable linear motor, and then using the adhesive applied to the bottom of the armature coil The present invention provides a method of assembling an armature coil, which can improve the adhesion of the armature coil by adhering the "-" shaped frame.

본 발명의 다른 목적은 "-" 자형 프레임에 전기자코일을 조립시 위치지지용핀을 사용하여 전기자코일을 "-" 자형 프레임에 조립시 전기자코일간에 일정한 간격이 유지되도록 한 전기자코일의 조립방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to assemble the armature coil using a position support pin when assembling the armature coil in the "-" shaped frame when assembling the armature coil in the "-" shaped frame to maintain a constant interval in the electric coil days In providing.

도 1은 종래의 선형전동기의 측면도,1 is a side view of a conventional linear motor,

도 2는 도 1에 도시된 선형전동기의 전기자코일의 조립지그의 측단면도,2 is a side cross-sectional view of the assembling jig of the armature coil of the linear motor shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 전기자코일의 조립지그의 정면도,3 is a front view of the assembling jig of the armature coil shown in FIG.

도 4는 본 발명에 의한 선형전동기의 전기자코일의 조립지그의 정면도,4 is a front view of an assembly jig of an armature coil of a linear motor according to the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 전기자코일의 조립지그의 측면도이다.5 is a side view of the assembly jig of the armature coil shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: "U"자형 프레임 2: 영구자석1: "U" shaped frame 2: permanent magnet

3: "-"자형 프레임 4:전기자코일3: "-" shaped frame 4: Electromagnetic coil

21: 조립지그 22: 고정부재21: assembly jig 22: fixing member

23: 위치지지용핀 24: 접착제23: Positioning pin 24: Adhesive

본 발명의 선형전동기의 전기자코일의 조립방법은 조립지그에 전기자코일을 조립하는 단계; 전기자코일이 조립된 조립지그에 위치지지용핀을 관통시켜 조립하여 전기자코일의 간격을 일정하게 유지시키는 단계; 위치지지용핀이 관통되어 조립된 조립지그의 내측에 조립된 전기자코일의 저면에 접착제를 도포하는 단계; 및 조립지그의 내측에 조립된 전기자코일의 저면에 도포된 접착제에 "-" 자형 프레임을 고정부재를 이용하여 고정시켜 조립하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.Assembly method of the armature coil of the linear motor of the present invention comprises the steps of assembling the armature coil to the assembly jig; Assembling the position support pin through the assembly jig to which the armature coil is assembled to maintain a constant spacing of the armature coil; Applying an adhesive to a bottom surface of the armature coil assembled inside the assembly jig assembled by passing through the position support pin; And assembling by fixing the “-” shaped frame to the adhesive applied to the bottom of the armature coil assembled inside the assembly jig using a fixing member.

또한, 본 발명에서 전기자코일이 조립된 조립지그에 위치지지용핀을 관통시켜 조립하여 전기자코일의 간격을 일정하게 유지시키는 단계는 조립지그에 형성된 제1관통홈에 위치지지용핀을 관통시켜 조립함을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the step of assembling the position support pin through the assembly jig assembled with the armature coil to maintain a constant spacing of the armature coil is to assemble through the position support pin through the first through-hole formed in the assembly jig. It features.

전기자코일의 저면에 도포된 접착제에 고정부재로 "-" 자형 프레임을 고정시켜 조립하는 단계는 조립지그에 형성된 제2관통홈에 고정부재를 관통시켜 조립하여 조립지그에 "-" 자형 프레임을 고정시켜 조립함을 특징으로 한다.The step of assembling by fixing the "-" shaped frame with the fixing member to the adhesive applied to the bottom of the armature coil is assembled by passing the fixing member through the second through groove formed in the assembly jig to fix the "-" shaped frame to the assembly jig. Characterized in that the assembly.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 선형전동기의 전기자코일의 조립지그의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 전기자코일의 조립지그의 측면도이다.Figure 4 is a front view of the assembly jig of the armature coil of the linear motor according to the present invention, Figure 5 is a side view of the assembly jig of the armature coil shown in FIG.

도시된 바와 같이, 조립지그(21)에 전기자코일(4a)을 조립하는 단계와, 전기자코일(4a)이 조립된 조립지그(21)에 위치지지용핀(23)을 관통시켜 조립하여 전기자코일(4a)의 간격을 일정하게 유지시키는 단계와, 위치지지용핀(23)이 관통되어조립된 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 접착제(24)를 도포하는 단계와, 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 도포된 접착제(24)에 "-" 자형 프레임(3)을 고정부재(22)를 이용하여 고정시켜 조립하는 단계로 구성된다.As shown, the step of assembling the armature coil (4a) to the assembling jig 21, and assembled by passing through the position support pins 23 to the assembly jig 21 assembled with the armature coil (4a) armature coil ( Maintaining the interval of 4a) and applying the adhesive 24 to the bottom surface of the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 21 through which the position support pins 23 are assembled; , And fixing the "-" shaped frame 3 using the fixing member 22 to the adhesive 24 applied to the bottom surface of the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 21. do.

본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.

본 발명의 선형전동기의 가동자를 조립하기 위해 먼저, 조립지그(21)를 일정한 간격으로 고정한 상태에서 조립지그(21)의 내측으로 전기자코일(4a)을 조립하는 단계를 실시한다. 조립지그(21)를 일정한 간격으로 유지하는 것은 전기자코일(4a)의 두께가 일정하게 조립되도록 함이며, 전기자코일(4a)의 두께를 일정하게 유지시켜 줌으로써 도 1에 도시된 "U" 자형 프레임(1)의 내측벽에 조립된 영구자석(2)과 일정한 공극을 유지시켜 준다.In order to assemble the mover of the linear motor of the present invention, first, the step of assembling the armature coil 4a into the assembly jig 21 in a state in which the assembly jig 21 is fixed at regular intervals. Maintaining the assembling jig 21 at regular intervals allows the thickness of the armature coil 4a to be uniformly assembled, and by keeping the thickness of the armature coil 4a constant, the "U" shaped frame shown in FIG. It maintains a constant gap with the permanent magnet (2) assembled on the inner wall of (1).

조립지그(21)에 전기자코일(4a)을 조립하는 단계가 완료되면 각 전기자코일(4a)이 일정한 간격이 유지되도록 전기자코일(4a)이 조립된 조립지그(21)에 위치지지용핀(23)을 관통시켜 조립하여 전기자코일(4a)의 간격을 일정하게 유지시키는 단계가 실시된다.When the step of assembling the armature coil (4a) to the assembly jig 21 is completed, the position supporting pins 23 on the assembly jig 21 assembled with the armature coil (4a) so that each armature coil (4a) is maintained at a constant interval Assembled by passing through the step of maintaining a constant interval of the armature coil (4a) is carried out.

위치지지용핀(23)을 이용하여 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 간격을 일정하게 유지시키기 위해 조립지그(21)에는 제1관통홈(21b)이 형성된다. 제1관통홈(21b)은 수직 방향으로 소정 간격 이격된 상태에서 복수개로 형성되며, 수평방향으로는 전기자코일(4a)의 간격을 일정하게 유지시키기 위해 소정 간격으로 이격되어 형성된다.A first through hole 21b is formed in the assembling jig 21 to maintain a constant distance between the armature coils 4a assembled inside the assembling jig 21 using the position support pins 23. The first through holes 21b are formed in plural in a state spaced apart at predetermined intervals in the vertical direction, and are spaced apart at predetermined intervals in order to maintain a constant interval of the armature coil 4a in the horizontal direction.

조립지그(21a)에 수평 및 수직방향으로 소정 간격 이격되어 형성된 제1관통홈(21b)에 위치지지용핀(23)을 삽입시켜 체결한 후 위치지지용핀(23)을 단단하게 고정시키기 위한 너트(23a)를 이용하여 위치지지용핀(23)을 조립지그(21)에 단단하게 고정시키게 된다. 위치지지용핀(23)이 조립지그(21)에 관통되어 결합되면 위치지지용핀(23)이 관통되어 조립된 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 접착제(24)를 도포하는 단계가 실시된다.A nut for firmly fixing the position support pin 23 after inserting and fastening the position support pin 23 into the first through hole 21b formed spaced apart from each other in the horizontal and vertical directions by the assembly jig 21a. By using the 23a) to position the pin 23 to be firmly fixed to the assembly jig (21). When the position support pin 23 penetrates through the assembly jig 21, the adhesive 24 is attached to the bottom surface of the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 21 assembled with the position support pin 23 penetrated. The step of applying is carried out.

조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 접착제(24)를 도포하는 단계에서 전기자코일(4a)의 저면에 도포되는 접착제(24)는 소정의 두께로 도포되면 조립지그(21)의 내측에 조립된 전기자코일(4a)의 저면에 도포된 접착제(24)에 "-" 자형 프레임(3)을 고정부재(22)를 이용하여 고정시켜 조립하는 단계를 실시한다. 조립지그(21)를 "-" 자형 프레임(3) 위에 고정부재(22)로 고정시켜 조립하는 단계에서 고정부재(22)를 이용하여 조립지그(21)를 "-" 자형 프레임(3) 위에 고정시켜 조립하기 위해 조립지그(21)에는 제2관통홈(21a)이 형성된다.In the step of applying the adhesive 24 to the bottom of the armature coil 4a assembled inside the assembly jig 21, the adhesive 24 applied to the bottom of the armature coil 4a is applied to a predetermined thickness. A step of assembling by fixing the "-" shaped frame 3 using the fixing member 22 to the adhesive agent 24 applied to the bottom face of the armature coil 4a assembled inside the 21 is performed. In the step of assembling the assembling jig 21 on the "-" shaped frame 3 with the fixing member 22, the assembling jig 21 is mounted on the "-" shaped frame 3 using the fixing member 22. A second through hole 21a is formed in the assembling jig 21 for fixing and assembling.

조립지그(21)에 형성되는 제2관통홈(21a)은 조립지그(21)의 저면에 형성되며, 조립지그(21)에 형성된 제2관통홈(21a)에 제2고정부재(22)를 고정시켜 조립지그(21)를 "-" 자형 프레임(3) 위에 고정시켜 조립한다. 이와 같이 조립지그(21)를 "-" 자형 프레임(3) 위에 고정시켜 조립하기 전에 전기자코일(4a)의 저면에 접착제(24)를 도포한 후 전기자코일(4a)를 "-" 자형 프레임(3)에 접착시켜 고정함으로써 전기자코일(4a)을 보다 견고하게 조립할 수 있게 된다.The second through hole 21a formed in the assembling jig 21 is formed on the bottom surface of the assembling jig 21, and the second fixing member 22 is disposed in the second through hole 21a formed in the assembling jig 21. The assembly jig 21 is fixed to the "-" shaped frame 3 to be assembled. Thus, before assembling the fixing jig 21 on the "-" shaped frame 3, the adhesive 24 is applied to the bottom face of the armature coil 4a, and then the armature coil 4a is attached to the "-" shaped frame ( By adhering to 3), the armature coil 4a can be more firmly assembled.

전술한 단계를 통해 전기자코일(4a)의 조립단계가 완료되면 조립이 완료된전기자코일(4a)과 "-" 자형 프레임(3)을 도 1에 도시된 "U"자형 프레임(1)의 내측에 조립된 영구자석(2)에 조립시켜 선형전동기의 조립을 완성한다.When the assembling step of the armature coil 4a is completed through the above-described steps, the assembled armature coil 4a and the "-" shaped frame 3 are placed inside the "U" shaped frame 1 shown in FIG. It is assembled to the assembled permanent magnet (2) to complete the assembly of the linear motor.

이상과 같이 "-" 자형 프레임에 전기자코일의 조립시 각 전기자코일의 저면에 접착제를 소정의 두께로 도포한 후 전기자코일의 저면에 도포된 접착제를 이용하여 전기자코일과 "-" 자형 프레임을 접착시킴으로써 전기자코일의 접착성을 개선시킬 수 있고, 위치지지용핀을 사용하여 전기자코일의 간격을 일정한 유지시킴으로써 보다 견고하게 전기자코일을 조립할 수 있게 된다.As described above, when assembling the armature coil to the "-" shaped frame, the adhesive is applied to the bottom of each armature coil to a predetermined thickness, and then the armature coil and the "-" shaped frame are bonded using the adhesive applied to the bottom of the armature coil. By doing so, the adhesiveness of the armature coil can be improved, and the armature coil can be more firmly assembled by keeping the spacing of the armature coils constant by using the position pins.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 선형전동기에서 "-" 자형 프레임에 전기자코일의 조립시 각 전기자코일의 저면에 접착제를 소정의 두께로 도포한 후 전기자코일의 저면에 도포된 접착제를 이용하여 전기자코일과 "-" 자형 프레임을 접착시킴으로써 전기자코일의 접착성을 개선시킬 수 있는 효과를 제공하며, 위치지지용핀을 사용하여 전기자코일의 간격을 일정한 유지시킴으로써 보다 견고하게 전기자코일을 조립할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, when assembling the armature coil in the "-" shaped frame in the linear motor of the present invention, the adhesive is applied to the bottom of each armature coil to a predetermined thickness, and then the armature coil is applied using the adhesive applied to the bottom of the armature coil. It provides the effect of improving the adhesiveness of the armature coil by adhering the "-" shaped frame and the position of the armature coil, and the effect of assembling the armature coil more firmly by keeping the spacing of the armature coil constant using position pins. do.

Claims (3)

코일가동형 선형전동기의 전기자코일의 조립방법에 있어서,In the method of assembling an armature coil of a coil movable linear motor, 조립지그에 전기자코일을 조립하는 단계와;Assembling the armature coil to the assembly jig; 상기 전기자코일이 조립된 조립지그에 형성된 제1관통홈에 위치지지용핀을 관통시켜 조립하여 전기자코일의 간격을 일정하게 유지시키는 단계와;Assembling the position support pin through the first through hole formed in the assembly jig to which the armature coil is assembled to maintain a constant distance between the armature coils; 상기 위치지지용핀이 관통되어 조립된 조립지그의 내측에 조립된 전기자코일의 저면에 접착제를 도포하는 단계; 및Applying an adhesive to a bottom surface of the armature coil assembled inside the assembly jig assembled by passing through the position support pin; And 상기 조립지그의 내측에 형성된 제2관통홈에 조립되는 전기자코일의 저면에 도포된 접착제에 '-'자형 프레임을 고정부재를 이용하여 고정시켜 조립하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 선형전동기의 전기자코일의 조립방법.The electric motor of the linear motor, characterized in that the assembly by fixing the '-' shaped frame to the adhesive applied to the bottom of the electric coil assembled in the second through groove formed inside the assembly jig using a fixing member. How to assemble. 삭제delete 삭제delete
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