KR100372788B1 - control system of censor and equipment utilizing an internet communication and the method of the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제할 수 있는 시스템에 있어서, 인터넷망에 연결하여 센서와 장비를 감시/통제하며 웹브라우저를 내장한 클라이언트 단말기; 상기 클라이언트 단말기에 연결된 인터넷망; 자체에 웹서버를 내장하고 이 웹서버를 이용하여 디지털 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제하며 상기 인터넷망에 접속하기 위한 접속부를 구비한 인터페이스 시스템; 및 센서 및 엑추에이터가 장착되고 자료를 수집하여 상기 인터페이스 시스템의 웹서버로 송신하는 정보수집 단말기로 이루어진 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제하는 시스템을 개시한다.The present invention provides a system for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet, comprising: a client terminal connected to the Internet network for monitoring / controlling sensors and equipment, and including a web browser; An internet network connected to the client terminal; An interface system having a web server embedded therein and using a web server to dynamically monitor / control a digital input / output port by the web and to access the internet network; And a system for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet, which is equipped with a sensor and an actuator, and an information collecting terminal for collecting data and transmitting the data to a web server of the interface system.
Description
본 발명은 인터넷 통신 환경하에서 각종 센서 및 액추에이터(동작기, actuator) 및 범용 장비를 감시하고 통제할 수 있도록 하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 시스템내에 웹서버를 내장하고, 웹브라우저로 이를 제어할 수 있는 방법 그리고 기존의 기업체 전용프로그램과 연계하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for monitoring and controlling various sensors and actuators and general-purpose equipment in an internet communication environment. In particular, the present invention includes a web server embedded in a system and a web browser. It relates to methods that can be controlled and methods and systems to link with existing enterprise-specific programs.
일반적으로 각종 센서 및 액추에이터, 범용장비를 감시하고 통제하는 분야는 공장자동화, 빌딩자동화, 원격설비관리, 무인관리 등 수많은 다양한 분야에서 응용되고 있으며, 종래에 이들은 전용 네트웍으로 연결되거나 혹은 RS232(RS485)에 준한 직렬(serial) 통신에 의해 감시, 통제되고 또한 공장자동화 전용 프로그램에 의해 전산 관리되어 왔다. 근래에 인터넷 통신이 발달되고 있다고는 하나, 이 인터넷 통신은 주로 영업, 마케팅등 관리분야, 상거래 분야, 콘텐츠 영업분야 등에서 활용되어 각광을 받아왔다. 즉 물류, 방범, 방재, 자동화등 실생활과 직접적으로 연관된 분야는 상대적으로 소외되어 전사적 관리시스템에서조차 활용되고 있지 못하다.In general, the fields for monitoring and controlling various sensors, actuators, and general-purpose equipment are applied in various fields such as factory automation, building automation, remote facility management, and unmanned management. In the past, they are connected to a dedicated network or RS232 (RS485). It has been monitored and controlled by serial communication in accordance with the standard, and computerized by a dedicated program for factory automation. Although the recent development of the Internet communication, the Internet communication has been in the limelight mainly in the fields of management such as sales, marketing, commerce and content sales. In other words, the areas directly related to real life such as logistics, crime prevention, disaster prevention, and automation are relatively marginalized and are not used even in the enterprise management system.
이와 같은 문제점을 해결하고, 기구축된 저렴한 인터넷망을 적극 활용하는 방안으로 각종 현장에서 발생하는 실시간 자료를 표준화된 인터넷 환경에 보다 손쉽게 사용할 수 있도록 하기 위하여 인터넷의 웹서버기능을 이용하여 현장자료를 가상의 인터넷공간에서 활용할 수 있게 할 수 있으나 그 구현에 몇 가지 문제점이 있다.In order to solve these problems and to actively utilize the inexpensive Internet network, the field data can be used by using the web server function of the Internet to make it easier to use real-time data generated in various sites in a standardized Internet environment. It can be used in a virtual internet space, but there are some problems in its implementation.
우선, 인터넷 가상공간에서 정보를 교환하는 수단인 HTML 문서형식은 하이퍼텍스트 및 이미지의 전송 및 연결 위주인 정적인 문서형식으로 구성되어 있어, 실시간 자료를 표현할 수 있는 동적인 기능이 부족하여 인터넷 웹 환경하에서 동작하는 웹브라우저로 원격에서 감시 및 통제를 실시간으로 할 수 없는 제한적인 요인을 갖고 있다. 이를 해결하기 위하여, 현재의 HTML 표준 문서형식은 정보교환을 위해 CGI(Common Gateway Interface) 기능을 활용하여 원거리에서 통신장비의 설정값을 설정하는 수준의 정적이고 단순한 양방향 통신만을 지원하고 있는 것이다. 또한 이를 극복하기 위하여 Java를 이용하는 경우에는 내장(Embeded) 장비내에 자바 가상기계(Java virtual machine)가 내장되어 있어야 하며, 또한 특정 운영체제에 있는 기능을 활용하여 동적으로(Dynamic) 구성하는 방법은 내장 장비안에 특정 운영체제를 지원하여야 하는 범용시스템의 기능을 필요로 할 뿐 아니라, 표준화에서도 문제가 되어 인터넷 가상공간에 존재하는 다양한 브라우저 환경에서 사용할 수가 없는 것이다.First, the HTML document format, which is a means of exchanging information in the Internet virtual space, is composed of a static document format focused on the transmission and connection of hypertext and images. It is a web browser running under the remote control, and there is a limiting factor in that it cannot remotely monitor and control in real time. In order to solve this problem, the current HTML standard document format supports only static and simple two-way communication of setting communication device settings at a long distance by using CGI (Common Gateway Interface) function for information exchange. In addition, in order to overcome this problem, Java virtual machine must be embedded in the embedded device. Also, the method of dynamically configuring using a function of a specific operating system is a built-in device. Not only does it require the functionality of a general-purpose system that needs to support a particular operating system, it also becomes a problem in standardization and cannot be used in various browser environments existing in the Internet virtual space.
인터넷 기술의 급속한 발전이 콘텐츠, 경영관리 및 상거래 위주로 우선 적용발전되어, 현장 자료의 수집에 대한 부분이 상대적으로 소외되고 있으며, 기업체의 관리프로그램인 인터넷 환경의 전사적 관리시스템 등에서 이들 자료의 수집, 저장 및 분석을 위한 연계방법이 절대적으로 필요할 것이다. 이와 같이 인터넷 환경하에서 현장자료를 수집하기 위하여서는 앞에서 언급한 웹서버의 홈페이지 기능만으로는 복잡한 기업체 관리시스템에서 사용하기에는 기능이 제한적일 수 밖에 없기 때문에, 분산처리 구조에 기반한 중간계층(Middle Layer)에 의한 실시간 자료의 입출력을 통제하는 기능도 필요하다.The rapid development of internet technology is applied primarily to contents, business management, and commerce, so that the field data collection is relatively marginalized, and the collection and storage of these data in the enterprise-wide management system of the Internet environment, which is a corporate management program. And linkages for analysis will be absolutely necessary. In order to collect field data in the Internet environment, the homepage function of the web server mentioned above is limited to be used in a complex enterprise management system. Therefore, the real time by the middle layer based on the distributed processing structure is used. The ability to control the input and output of data is also required.
즉, 장비를 활용하여 사람이 관여된 자료와 관여되지 않은 자료를 인터넷 상에서 웹브라우저로 활용할 수 있고, 또한 기업체의 인터넷 연결 웹 베이스 프로그램에서 이들 자료를 데이타베이스에 저장할 수도 있고 이를 분석할 수 있는 기능에 대한 방법은 아직 정립이 된 적이 없다. 여기에 더불어 각종 센서 디바이스, 액추에이터 디바이스, 범용장비 등과 직렬 케이블을 이용한 자료 전송, 무선을 이용한 자료 전송, 적외선을 이용한 자료 전송, 전력선을 이용한 자료들의 자료 전송 방법을 활용하여 장비까지 전송한 후 이를 표준화된 인터넷의 웹환경에서 거리와 시간의 제한을 극복하고 활용할 수 있게 하는 방법은 절대적으로 필요하다고 하겠으며 장비와 인터넷의 연결에 있어서도 기존의 전용 케이블을 활용한 연결과 더불어 근거리 연결에 있어서 무선에 의한 연결, 전력선을 이용한 연결, 적외선을 이용한 연결도 필요하다.In other words, by using the equipment, the data related to human and non-related data can be used as a web browser on the Internet, and the function of storing these data in a database and analyzing the data in the corporate Internet-connected web-based program. The method for this has not been established yet. In addition, data transmission using serial cable, data transmission using wireless, data transmission using infrared ray, data transmission method using power line, and standardized the data after transmission to data using various sensor devices, actuator devices, general-purpose equipment, etc. It is absolutely necessary to overcome the limitations of distance and time in the web environment of the Internet, and to connect the equipment and the Internet by means of the existing cable and the wireless connection in the short-range connection. You also need to use power lines and infrared.
각종 센서의 감시 및 통제분야에 등한히 됨으로써, 이의 운영에 대한 방법이 절대적으로 필요할 것이며, 이를 인터넷의 웹서버기능을 이용하여 웹서버가 HTML 파일 서버로만 동작되기 보다는 더불어 각종 센서 및 감시장치의 자료 서버 및 통제 서버로서 활용될 수 있도록 하는 기술이 무엇보다도 절대적이라고 하겠다.By being neglected in the field of monitoring and control of various sensors, a method for its operation will be absolutely necessary, and using the web server function of the Internet, the web server is not only operated as an HTML file server but also a data server of various sensors and monitoring devices. And technology that can be used as a control server is, above all, absolute.
따라서 본 발명은 상기와 같은 요망에 따라 안출된 것으로서, 인터넷의 기 구축된 네트웍망을 적극 활용하고, 보급 확산에 따른 저렴한 관련장비를 적극 활용하기 위하여 장비에 인터넷 웹서버기능을 제공하고 이를 이용하여 다양한입력장치(디지털 입력, 아나로그 입력, RS232c-RS485에 준하는 직력 입출력, 무선 단말기 입출력(BlueTooth), 적외선 입출력(적외선 리모콘, irda))등을 감시/통제하며 또한 다양한 장비 및 근거리의 센서 기기와 입출력에 의한 정보교환을 함으로써 자동적으로 웹서버의 홈페이지에 반영할 수 있는 시스템과 이를 이용하여 다양한 장비 및 근거리의 센서 기기들을 제어할 수 있는 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in accordance with the above requirements, in order to take full advantage of the already established network network of the Internet, and to actively use inexpensive related equipment in accordance with the spread of the spread to provide and use the Internet Web server function in the equipment It monitors and controls various input devices (digital input, analog input, serial input / output according to RS232c-RS485, wireless terminal input / output (BlueTooth), infrared input / output (infrared remote control, irda)) It is an object of the present invention to provide a system capable of automatically reflecting on the homepage of a web server by exchanging information by input and output, and a system capable of controlling various devices and sensor devices at short distances using the same.
또한, 본 발명의 목적은 무선 입출력 및 적외선 입출력 장치에 시리얼 포트 및 각종 센서를 추가적으로 부착함으로써 개발장비와 입출력 기기간에 케이블을 삭제할 수 있으며, 또한 무선입출력 및 적외선 입출력 장치에 고유의 식별자(ID)를 부여함으로서, 기기 상호간의 간섭을 배제하고 정확히 통제를 가능하도록 하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to add a serial port and various sensors to the wireless input and output devices, and to remove the cable between the development equipment and the input and output devices, and also to assign a unique identifier (ID) to the wireless input and output devices In order to prevent interference between the devices, it is possible to precisely control.
또한 본 발명의 목적은 다양한 전송매체로부터 수집된 각종 자료를 자동적으로 장비에 있는 웨서버의 홈페이지에 반영하여 웹브라우저로 간단히 상황을 감시할 수 있으며 또한 장비의 홈페이지에 있는 Java Applet을 이용하여 웹브라우저에서 실시간으로 다이나믹하게 감시 및 통제가 가능하도록 하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to automatically monitor the situation with a web browser by automatically reflecting various data collected from various transmission media on the home server of the web server in the device, and also by using the Java Applet on the home page of the device To enable dynamic monitoring and control in real time.
또한 본 발명의 목적은 웹서버 기능과 별도로 원거리에서 인터넷망을 이용하여 정보를 수집할 수 있도록 장비에서 자료를 인터넷에 입출력 서비스할 수 있는 미들웨어 혹은 중간계층(middle layer)을 삽입하여 이를 이용하여 응용 프로그램에서 네트웍의 전문적인 지식 없이 간편히 장비의 정보를 수집하고 저장하며 분석할 수 있는 다양한 환경의 개발 라이브러리를 제공하는 시스템을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to insert a middleware or middle layer that can input and output data from the equipment to the Internet so that the information can be collected using the Internet network from a distance apart from the web server function, and applied by using it. It is to provide a system that provides a development library of various environments that can easily collect, store and analyze the information of equipment without the network expertise in the program.
도 1은 본 발명의 바람직할 실시예에 관한 시스템을 도시하는 도면.1 shows a system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 특히 도 1중 인터넷에서 각종 센서와 장비를 감시/통제할 수 있는 인터페이스 시스템의 하드웨어적 구성을 도시한 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of an interface system capable of monitoring / controlling various sensors and equipment in the Internet of FIG. 1.
도 3은 본 발명에 관한 인터페이스 시스템에서의 내부 시스템 구성의 블록도.3 is a block diagram of an internal system configuration in an interface system according to the present invention.
도 4은 본 발명에 관한 시스템을 이용하여 각종 장비 및 액추에이터에 대한 통제를 원격으로 제어하는 동작을 나타내는 일예를 보여주는 흐름도.4 is a flowchart showing an example of an operation of remotely controlling the control of various equipment and actuators using the system according to the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기업체 전산시스템에서 인터넷망를 통한 장비의 원격 감시/통제 방법을 도시하는 흐름도.5 is a flowchart illustrating a method for remote monitoring / control of equipment through an Internet network in an enterprise computer system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인터넷망에서 XML 형식을 이용한 시스템과의 자료교환 및 시스템 연계방법을 설명하는 흐름도.6 is a flowchart illustrating a method of exchanging data and linking a system with a system using an XML format in an Internet network according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명에 관한 시스템에서 웹 브라우저를 통해 가정 기기들을 감시/통제하는 실시예를 도시하는 도면.7 illustrates an embodiment of monitoring / controlling home appliances via a web browser in the system according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
본 발명은 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제할 수 있는 시스템에 있어서, 인터넷망에 연결하여 센서와 장비를 감시/통제하며 웹브라우저를 내장한 클라이언트 단말기; 상기 클라이언트 단말기에 연결된 인터넷망; 자체에 웹서버를 내장하고 이 웹서버를 이용하여 디지털 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제하며 상기 인터넷망에 접속하기 위한 접속부를 구비하며, 센서 및 액추에이터가 장착되거나 시리얼포트가 내장된 무선단말기와 통신하여 자료를 수집하고 제어하는 무선송수신장치가 구비되고, 센서 및 액추에이터가 장착되거나 시리얼포트가 내장된 적외선 단말기와 통신하여 자료를 수집하고 제어하는 적외선 포트가 구비되며, 센서 및 액추에이터가 장착되거나 시리얼포트가 내장된 전력선 단말기와 통신하여 센서, 액추에이터 및 시리얼포트를 동작시키고 이를 상기 웹서버와 연계시키는 전력선 포트가 구비되며, 자료를 수집하고 제어하는 디지털 입출력포트가 구비되며, 사용자가 원격으로 센서, 엑추에이터 및 장비를 분산처리하는 것이 가능하고 웹페이지를 구성하여 저장과 변경이 가능하도록 Java 언어를 사용하여 실시간으로 상황을 감시할 수 있는 미들웨어의 정보서버 및 FTP서버를 내장하고 있는 인터페이스 시스템; 및 센서 및 엑추에이터가 장착되고 자료를 수집하여 상기 인터페이스 시스템의 웹서버로 송신하는 정보수집 단말기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제하는 시스템이 제공된다.도 1은 본 발명의 바람직할 실시예에 관한 시스템을 도시하는 도면이며, 도 2는 특히 도 1중 인터넷에서 각종 센서와 장비를 감시/통제할 수 있는 인터페이스 시스템의 하드웨워적 구성을 나타낸 것이다.The present invention provides a system for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet, comprising: a client terminal connected to the Internet network for monitoring / controlling sensors and equipment, and including a web browser; An internet network connected to the client terminal; It is equipped with a web server on its own and uses the web server to dynamically monitor / control the digital input / output port by the web, and has a connection for accessing the internet network, and is equipped with a sensor and an actuator or a built-in serial port. It is equipped with a wireless transmission and reception device for collecting and controlling data by communicating with a terminal, and equipped with a sensor and an actuator or an infrared port for collecting and controlling data by communicating with an infrared terminal with a built-in serial port, and equipped with a sensor and an actuator. Or a power line port which communicates with a power line terminal having a built-in serial port to operate a sensor, an actuator, and a serial port and associates it with the web server, and has a digital input / output port for collecting and controlling data. Decentralizing sensors, actuators and equipment That ability to configure a Web page to the information embedded middleware server and an FTP server that can monitor the situation in real time using the Java language to enable the storage and system interface changes; And an information acquisition terminal equipped with a sensor and an actuator and collecting data and transmitting the data to a web server of the interface system. A system for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet is provided. FIG. 2 is a diagram illustrating a system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 particularly illustrates a hardware configuration of an interface system capable of monitoring / controlling various sensors and equipment in the Internet.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 웹브라우저를 내장한 클라이언트 단말기(200, 210, 220, 230)가 인터넷망(240)에 연결되어 실질적으로 센서와 장비를 감시/통제한다. 그리고 인터페이스 시스템(250)이 자체에 웹서버를 내장하고 이 웹서버를 이용하여 디지털 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제하게 된다. 물론 이 인터페이스 시스템(250)은 상기 인터넷망(240)에 접속하기 위한 접속부를 구비한다. 그리고 각종 PLC 등과 같이 센서 및 엑추에이터가 장착되고 자료를 수집하여 상기 인터페이스 시스템의 웹서버로 송신하는 정보수집 단말기(260)가구성된다.As can be seen in Figure 1, the present invention, the client terminal (200, 210, 220, 230) with a built-in web browser is connected to the Internet network 240 to substantially monitor / control the sensor and equipment. The interface system 250 embeds a web server in itself and dynamically monitors / controls the digital input / output port by the web using the web server. Of course, this interface system 250 is provided with a connection for connecting to the Internet network 240. In addition, an information collecting terminal 260 is configured to mount sensors and actuators such as various PLCs, collect data, and transmit the data to the web server of the interface system.
도 2에서 알 수 있는 상기 인터페이스 시스템(250)은 랜 혹은 다양한 모뎀(ADSL, cable 모뎀) 혹은 직렬 포트(PPP)를 이용하여 인터넷망에 연결되는 인터넷 접속부(1)가 구비된다. 또한 도면에서 알 수 있듯이 이 인터페이스 시스템에는 디지털, 아날로그 입력포트(2, 2'), 디지털, 아날로그 출력포트(3, 3'), 무선 포트(4), 적외선 포트(5), 전력선 포트(6), 직렬 포트(7)등이 있으며 이하 이들의 역할에 대해 서술하기로 한다.The interface system 250 shown in FIG. 2 is provided with an Internet connection 1 connected to an internet network using a LAN or various modems (ADSL, cable modem) or serial port (PPP). As can be seen from the figure, this interface system includes digital, analog input ports (2, 2 '), digital, analog output ports (3, 3'), wireless port (4), infrared port (5), power line port (6). ), Serial ports (7), etc., and their roles will be described below.
디지탈 입력 포트(2)는 각종 디지탈 센서를 연결하여 자료의 수집 및 감시작업을 수행하고 현재의 상태를 시스템으로 전달하는 역할을 한다.The digital input port 2 connects various digital sensors, collects and monitors data, and transmits the current state to the system.
디지탈 출력 포트(2')는 각종 액추에이터를 연결하여 시스템의 명령에 따라 동작을 수행하는 역할을 한다.The digital output port 2 'connects various actuators to perform an operation according to a system command.
아날로그 입력 포트(3)는 아날로그 신호를 발생하여 관련된 액추에이터를 조종하는 역할을 한다.The analog input port 3 generates an analog signal and serves to steer the associated actuator.
직렬 포트(7), 즉 시리얼(Serial) 포트는 주로 장비와 연결하여 상호 명령을 주고 받음으로서 장비의 상태를 시스템에 알려주고, 장비를 통제하는 데 사용된다. 주로 RS232 혹은 RS485등에 준한 다양한 직렬 통신을 활용하여 기존의 장비와 연계하는 데 사용된다.Serial port (7), or serial (serial) port is mainly used to control the equipment and to inform the system of the status of the equipment by communicating with each other to send and receive commands. It is mainly used to connect with existing equipment by utilizing various serial communication based on RS232 or RS485.
무선 포트(4)는 직접 케이블을 통하여 유선으로 연결할 수 없을 때 사용하는 포트로서 시스템에 있는 무선 포트와 각종 센서 및 액추에이터가 달린 무선단말기 간에 무선으로 통신함으로서 자료를 교환한다. 이 경우 각각의 무선 단말기는 고유한 식별 ID를 갖고 있어서 이를 통해 무선단말기 상호간의 간섭을 배제하고 시스템이 무선단말기를 통제하는 데 혼선이 없도록 한다. 예를 들면 블루투쓰(Bluetooth)를 이용하여 무선으로 상호연결하는 경우를 들 수 있겠다.The wireless port 4 is a port used when a wire cannot be directly connected through a cable. The wireless port 4 exchanges data by wirelessly communicating between a wireless port in the system and a wireless terminal equipped with various sensors and actuators. In this case, each wireless terminal has a unique identification ID, thereby eliminating interference between the wireless terminals, so that there is no confusion in controlling the wireless terminal by the system. An example is the case of wireless interconnection using Bluetooth.
적외선 포트(5)에 의한 연결은 적외선을 이용해 각종 센서가 달린 적외선 단말기와 통신함으로서 센서와 액추에이터를 통제하는 것으로서 이 단말기도 고유한 식별 ID를 갖고 있다. 또한 적외선 포트(5)를 리모콘용으로 설계하여 이용할 수도 있는데 이는 리모콘을 이용하여 근거리에서 장비를 통제하고, 리모콘을 활용하여 웹서버에 신호를 보냄으로서 자동적으로 홈페이지를 변경할 수도 있고 또한 기업체의 전사적 관리시스템에 특정 이벤트를 통보할 수도 있다. 이 경우 각각 리모콘에도 고유의 식별 ID를 부여함으로서 리모콘에 의한 메시지의 발생을 추적하거나 사용자의 접근 레벨등 다양한 정보를 가상의 인터넷 공간에서 활용할 수 있다.The connection by the infrared port 5 controls the sensor and the actuator by communicating with an infrared terminal equipped with various sensors using infrared rays, and the terminal also has a unique identification ID. In addition, the infrared port 5 can be designed and used for the remote control, which can control the equipment at a short distance using the remote control and automatically change the homepage by sending a signal to a web server using the remote control. You can also notify the system of certain events. In this case, a unique identification ID is also assigned to each remote controller to track the occurrence of a message by the remote controller or to utilize various information such as a user's access level in a virtual internet space.
전력선 포트(6)에 의한 연결은 기존에 포설된 전력선을 활용하여 전력선 단말기와 통신함으로서 전력선 단말기에 부착된 각종 센서 및 액추에이터를 동작시키는 것으로서 전력선 단말기도 고유의 ID를 갖고 있다.The connection by the power line port 6 is to communicate with the power line terminal by utilizing the existing power line to operate various sensors and actuators attached to the power line terminal, and the power line terminal also has a unique ID.
따라서, 본 시스템에 있어서 상기 인터페이스 시스템(250)은 무선송수신장치를 구비하고 있으며 센서 및 엑추에이터가 장착된 무선단말기 또는 각종 시리얼 포트를 내장한 무선단말기와 통신을 하며 이를 통해 자료를 수집하고 제어할 수 있게된다.Therefore, in the present system, the interface system 250 is provided with a wireless transmission and reception device and communicates with a wireless terminal equipped with a sensor and an actuator or a wireless terminal having various serial ports, thereby collecting and controlling data. Will be.
본 발명에 있어서는 또한 상기 인터페이스 시스템(250)이 적외선포트(5)를 내장하고 있으며 근거리에 위치한 센서 및 엑추에이터를 장착한 적외선 단말기 혹은 시리얼포트(7)가 장착된 적외선 단말기와 통신하고 이를 통해 자료를 수집하고 제어할 수 있다.In the present invention, the interface system 250 also includes an infrared port 5, and communicates with an infrared terminal equipped with a sensor and an actuator located at a short distance or an infrared terminal equipped with a serial port 7, thereby transmitting data. Can be collected and controlled.
또한, 상기 인터페이스 시스템(250)은 전력선 포트(6)를 통하여 전력선 단말기와 통신함으로서 전력선 단말기에 부착된 각종 센서, 엑추에이터 및 시리얼포트를 동작시키고 이를 상기 인터페이스 시스템(250)의 웹서버와 연계시키도록 한다.In addition, the interface system 250 communicates with the power line terminal through the power line port 6 to operate various sensors, actuators, and serial ports attached to the power line terminal, and to link it with the web server of the interface system 250. do.
본 시스템에 있어서 정보수집단말기(260)로 사용되는 무선송수신 단말기,적외선 송수신 단말기, 전력선 송수신 단말기에는 각자 고유의 식별자(ID)가 부여되어 있다.In this system, a unique identifier (ID) is assigned to each of the wireless transmitting and receiving terminal, the infrared transmitting and receiving terminal, and the power line transmitting and receiving terminal used as the information collecting terminal 260.
또한, 본 발명에서 상기 인터페이스 시스템(250)에 전원소켓부(8)를 구비하도록 하여 이를 원격에서 웹브라우저나 인터넷 프로그램으로 on-off하도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, in the present invention, it is preferable to provide the power socket unit 8 in the interface system 250 so that it can be remotely on-off to a web browser or an Internet program.
도 2에서 미설명부호 9는 프로세서 메모리 넷트웍 저장장치이고, 10은 리모콘수광부로서 리모콘 단말기와 통신하며, 11은 리모콘 발광부로서 가전기기등과 통신하는 것을 보여주고 있다. 12는 전원을 나타낸다.In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a processor memory network storage device, 10 denotes a remote controller light receiver, and 11 denotes a remote controller light emitting unit. 12 represents a power supply.
도 3은 본 발명에 관한 인터페이스 시스템(250)에서의 내부 시스템 구성의 블록도이다. 본 인터페이스 시스템(250)에는 자체에 웹서버(20)를 내장하고 이 웹서버(20)를 이용하여 디지털 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제한다. 그리고, 본 발명에서는 기업체에서 활용되고 있는 기업체 전산시스템에서 각종 센서, 액추에이터 및 다양한 현장 생산 장비 혹은 물류 장비등을 집중적으로 통제하기 위하여 분산처리를 가능하게 하는 중간 계층(Middle layer)의 정보서버(30)를상기 시스템상에 위치시킬 수 있다. 이를 통해 기업체 전산 시스템에서 정보를 수집, 저장, 분석할 수 있도록 함으로서 본격적인 전사적 관리시스템을 구축할 수 있다.3 is a block diagram of an internal system configuration in the interface system 250 according to the present invention. The interface system 250 has its own web server 20 and dynamically monitors / controls the digital input / output ports by the web using the web server 20. In the present invention, the middle layer information server 30 which enables distributed processing to centrally control various sensors, actuators and various field production equipment or logistics equipment in the enterprise computer system utilized in the enterprise. ) Can be placed on the system. Through this, the enterprise-wide management system can be established by collecting, storing, and analyzing information in the enterprise computer system.
본 인터페이스 시스템(250)에는 그 외에도 홈페이지 공간(60)을 둘 수 있다.In addition, the interface system 250 may include a homepage space 60.
또한 상기 인터페이스 시스템(250)은 FTP(File Transfer Protocol) 서버와 정보서버(Middle layer)를 내장하고 있어 사용자가 원격으로 상기 시스템의 웹페이지의 저장과 변경이 가능하므로 항상 상황에 맞는 웹페이지를 구성할 수 있으며, Java 언어를 지원하므로 실시간으로 상황을 감시할 수 있다.In addition, the interface system 250 has a built-in FTP (File Transfer Protocol) server and an information server (middle layer), so that the user can remotely store and change the web page of the system, thereby always constructing a web page suitable for a situation. It also supports Java language, so you can monitor the situation in real time.
본 발명에서는 또한, 상기 인터페이스 시스템과 무선통신단말기 혹은 적외선 통신 단말기간 혹은 통신 단말기 상호간의 통신거리를 늘리고 장애물을 극복하기 위하여 시스템과 적외선, 무선 통신 단말기 혹은 적외선, 무선 단말기 상호간에 자료를 적외선 혹은 유선/무선을 통해 수신하고 재생발생 시키는 기능을 내장한 적외선 정보 리피터를 포함시키는 것이 바람직하다.In the present invention, in order to increase the communication distance between the interface system and the wireless communication terminal or infrared communication terminal or between the communication terminals and to overcome obstacles, the system and the infrared, wireless communication terminal or infrared, wireless data between the infrared terminal or wired terminal It is desirable to include an infrared information repeater with built-in reception and playback via wireless.
다음은 실질적으로 본 발명을 인터넷상에서 구현하기 위한 구체적인 방법을 설명하기로 한다.In the following, a concrete method for implementing the present invention on the Internet will be described.
본 발명은 먼저, 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제하는 방법에 있어서, 각종 센서등을 이용하여 자료를 수집하는 단계와; 상기 수집된 자료를 자체에 웹서버를 내장하고 이 웹서버를 이용하여 디지털 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제하기 위한 인터페이스 시스템에 전송하는 단계와; 상기 인터페이스 시스템을 인터넷망에 연결시키는 단계와; 웹브라우저를 내장한 클라이언트 단말기를 통하여 상기 인터넷망에 연결하여 센서와 장비를 감시/통제하는 단계;로 이루어지되, 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제하는 방법에 있어서,(a) 각종 센서등을 이용하여 자료를 수집하는 단계와;(b) 상기 수집된 자료를 자체에 웹서버를 내장하고 이 웹서버를 이용하여 디지털 및 아날로그 입출력포트를 동적으로 웹에 의하여 감시/통제하기 위한 인터페이스 시스템에 전송하는 단계와;(c) 상기 인터페이스 시스템을 인터넷망에서 연결시키는 단계와;(d) 웹브라우저를 내장한 클라이언트 단말기를 통하여 상기 인터넷망에 연결하여 센서와 장비를 감시/통제하는 단계;로 이루어지되,상기 인터페이스 시스템에 적외선포트와 각각 고유 식별자(ID)를 보유하도록하여 이를 인터페이스 시스템의 웹서버를 통제하는 통제레벨의 구분 혹은 접근범위를 지정하도록 구비된 리모콘을 이용하여 상기 인터페이스 시스템과 통신함으로서 근거리에서 감시/통제하고, 상기 리모콘으로 상기 인터페이스 시스템의 웹서버에 신호를 전송하여 자동적으로 홈페이지를 발생시키고, 발생된 홈페이지를 이용하여 동적으로 통제하며, 상기 인터페이스 시스템에 XML프로세서를 내장하여 자료를 분석하고, 분석된 자료를 인터넷 환경에 상호 맞출수 있도록 기존 시스템 자료형식과 XML형식을 실시간 양방향으로 변환시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통해 각종 센서와 장비를 감시/통제하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet, the method comprising: collecting data using various sensors; Transmitting the collected data to a built-in web server and using the web server to dynamically monitor / control a digital input / output port by the web; Connecting the interface system to an internet network; Monitoring / controlling sensors and equipment by connecting to the Internet network through a client terminal with a built-in web browser; In the method for monitoring / controlling various sensors and equipment through the Internet, (a) various sensors (B) an interface system for dynamically monitoring and controlling digital and analog input / output ports by the web by using a web server embedded therein and using the web server. (C) connecting the interface system in an internet network; and (d) monitoring / controlling sensors and equipment by connecting to the internet network through a client terminal incorporating a web browser. It is made, so that each of the infrared port and the unique identifier (ID) to the interface system by the web server of the interface system The control unit monitors / controls at a short distance by communicating with the interface system by using a remote controller equipped to designate a division or control range of a control level, and automatically generates a homepage by transmitting a signal to the web server of the interface system using the remote controller. Dynamically control by using generated homepage, analyze data by embedding XML processor in the interface system, and convert existing system data format and XML format in real time bidirectional so that the analyzed data can be mutually matched to internet environment. It provides a method for monitoring / controlling a variety of sensors and equipment over the Internet characterized in that it can be.
본 발명에서는 상기 인터페이스 시스템에 적외선포트를 구비하도록 하여 리모콘을 이용하여 상기 인터페이스 시스템과 통신함으로서 근거리에서 감시/통제하고, 상기 리모콘을 이용하여 상기 인터페이스 시스템의 웹서버에 신호를 전송하여 자동적으로 홈페이지를 발생시킬 수 있도록 할 수 있다. 또한 상기 적외선 포트는 리모콘을 이용하여 상기 인터페이스 시스템과 통신함으로서 기업체의 전사적 관리시스템등 기업전산환경에 특정이벤트를 발생함으로서 통보할 수 있게 된다.In the present invention, by providing an infrared port in the interface system to communicate with the interface system using a remote control to monitor / control at a short distance, and transmits a signal to the web server of the interface system using the remote control to automatically open the homepage Can be generated. In addition, the infrared port communicates with the interface system by using a remote controller to generate a specific event in a corporate computing environment such as an enterprise-wide management system of an enterprise.
상기 리모콘에는 각각 고유 식별자(ID)를 보유하도록 하여 이를 인터페이스 시스템의 웹서버를 통제하는 통제레벨의 구분 혹은 접근범위를 지정하도록 하는 것이 바람직할 것이다. 또한 상기 클라이언트 단말기는 상호간에 간섭을 배제하고 인터페이스 시스템와의 통신에 의한 감시 통제가 정확히 이루어지도록 하기 위하여 각자 고유의 식별자(ID)를 부여하여 감시/통제할 수 있도록 한다.It may be desirable to have a unique identifier (ID) in each of the remote controllers so as to designate a division or an access range of a control level that controls the web server of the interface system. In addition, the client terminal can be given a unique identifier (ID) to monitor / control each other in order to exclude the interference between each other and to accurately control the monitoring by the communication with the interface system.
본 발명은 상기 인터페이스 시스템에 내장된 웹서버에서 사용하는 저장된 홈페이지를 이용하여 동적으로 통제할 수 있을 것이다.The present invention can be dynamically controlled using the stored homepage used in the web server embedded in the interface system.
본 발명에서는 또한, 각종 센서등을 이용하여 수집된 자료는 XML파일형식으로 전송하여 표준화된 기업체 관리시스템의 데이터베이스, PDA(Personal Digital Assistance) 및 휴대폰의 WAP과도 연동될 수 있도록 한다, 따라서 상기 인터페이스 시스템에 XML 프로세서를 내장하여 기업체 관리 시스템의 프로그램에 의한 자료를분석하여 이를 다른 형식으로 변경시킬 수 있도록 하는 것을 포함할 수 있을 것이다.In the present invention, the data collected using various sensors, etc. are transmitted in the form of an XML file so that the standardized enterprise management system database, PDA (Personal Digital Assistance) and mobile phone WAP can be linked to each other. It may include embedding an XML processor in the data analysis of the program of the enterprise management system and converting it into another format.
도 4는 상기의 시스템을 이용하여 각종 장비 및 액추에이터에 대한 통제를 원격으로 제어하는 동작을 나타내는 일예를 보여주는 흐름도이다. 본 발명에서는 상술한 바와 같이, 인터넷과 유/무선으로 연결된 다양한 장비들(PC, 셋탑박스, 디지탈 TV, PDA, 휴대폰, IMT2000 단말기등 웹 브라우저를 장착하고 인터넷과 연결될 수 있는 일체의 장비들을 총칭한다.)을 통해 웹 브라우저로 상기의 시스템을 감시할 수 있다.4 is a flowchart illustrating an example of an operation of remotely controlling the control of various equipment and actuators using the above system. In the present invention, as described above, a variety of devices (PC, set-top box, digital TV, PDA, mobile phone, IMT2000 terminal, etc.) connected to the Internet by wire / wireless collectively refers to all the devices that can be connected to the Internet The above system can be monitored by a web browser.
또한 사용자의 조작에 의한 상기 장비들의 웹 서버로의 통제 요청(Request)에 의해 상기 시스템의 웹 서버에 전달되어 상기 시스템의 여러가지 입출력 포트를 통해 각종 기기(Equipment)들을 실질적으로 통제할 수 있고 각종 기기로부터의 여러 신호를 받아 데이타베이스에 저장할 수 있으며 상황을 웹서버를 통해 표시하게 함으로써 감시할 수 있다.In addition, it is transmitted to the web server of the system by a control request to the web server of the equipment by a user's operation, and can effectively control various equipments through various input / output ports of the system. You can receive various signals from and store them in a database and monitor them by letting you display the status via a web server.
도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 인터페이스 시스템(250)은 자체에 웹서버(20)를 내장하고 있으며 통신접속부(70)를 통하여 인터넷망과 연결하여 웹브라우저(70')로 상기의 시스템을 제어 감시한다. 또한, 본 인터페이스 시스템(250)에는 홈페이지 저장공간(60)을 구비하도록 한다.As shown in FIG. 4, the interface system 250 of the present invention has a web server 20 embedded therein and is connected to the Internet network through a communication connection unit 70 to connect the system to a web browser 70 ′. Control and watch. In addition, the interface system 250 includes a homepage storage space 60.
즉, 웹브라우저가 내장된 각종 클라이언트 단말기를 통하여 인터페이스 시스템과 웹연결을 하여 인터페이스 시스템에서 홈페이지를 전송받는다.(HTML, Java-Applet) 이후 Java-Applet 과 상호 미들웨어 통신을 수행하여 실시간 감시/통제가가능하도록 한다.In other words, the homepage is transmitted from the interface system through web connection with the interface system through various client terminals with built-in web browser. (HTML, Java-Applet) Afterwards, the real-time monitoring / control is performed by performing middleware communication with the Java-Applet. Make it possible.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기업체 전산시스템에서 인터넷망를 통한 장비의 원격 감시/통제 방법을 도시하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for remotely monitoring / controlling equipment through an internet network in a corporate computer system according to an exemplary embodiment of the present invention.
마찬가지로, 본 발명에서의 인터페이스 시스템(250)은 통신접속부(70)를 통하여 인터넷망과 연결하여 기업체의 전산관리 시스템과 미들웨어 통신을 수행한다.Similarly, the interface system 250 in the present invention connects to the Internet network through the communication connection unit 70 to perform middleware communication with the computerized management system of the enterprise.
이를 구체적으로 살펴보면, 서비스 사업자가 본 인터페이스 시스템(250)에 일련의 인증절차를 거쳐 접속을 한 후 센서등의 정보를 요구하면, 상기 시스템(250)에서는 센서정보등을 제공하고 이와 같이 제공된 정보는 데이터 베이스에 저장한 후 액추에이터 가동요구를 수행한다. 이후 상기 시스템(250)에서 엑추에이터 가동이 명령이 수행되게 된다.Specifically, when a service provider requests information such as a sensor after connecting to the interface system 250 through a series of authentication procedures, the system 250 provides sensor information and the like, and the information provided as described above After storing in the database, perform the actuator operation request. The actuator actuation is then executed in the system 250.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인터넷망에서 XML 형식을 이용한 시스템과의 자료교환 및 시스템 연계방법을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of exchanging data and linking a system with a system using an XML format in an internet network according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에서는 시스템(250)내에 XML 프로세서(100)과 XML 작성기가 내장된다. 이는 상술한 바와 같이, 각종 센서등을 이용하여 수집된 자료는 XML파일형식으로 전송하여 표준화된 기업체 관리시스템의 데이터베이스, PDA(Personal Digital Assistance) 및 휴대폰의 WAP과도 연동될 수 있도록 하는 것에 특징이 있으며, 또한, 상기 시스템(250)에 XML 프로세서를 내장하여 기업체 관리 시스템의 프로그램에 의한 자료를 분석하여 이를 인터넷 환경에 맞출 수 있도록 변환시킬 수 있는 데 큰 특징을 갖고 있다.In the present embodiment, the XML processor 100 and the XML writer are embedded in the system 250. As described above, the data collected using various sensors and the like is transmitted in the form of XML file so that it can be linked with the standardized enterprise management system database, PDA (Personal Digital Assistance) and mobile phone WAP. In addition, the system 250 is embedded in the XML processor has a great feature to be able to analyze the data by the program of the enterprise management system and convert it to match the Internet environment.
도 7은 웹 브라우저를 통해 가정 기기들을 감시/통제하는 실시예를 보여준다. 상기 도면의 좌, 우 하단부의 Java Applet으로 구성된 버튼을 조작함에 따라 각 기기들을 통제(예를 들면 거실 조명 켜기, 가스 차단하기 등)할 수 있고 그 결과를 실시간으로 감시할 수 있다.7 illustrates an embodiment of monitoring / controlling home appliances through a web browser. By operating buttons composed of Java Applets at the bottom left and right of the drawing, each device can be controlled (for example, turning on a living room light, turning off gas, etc.) and monitoring the result in real time.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 기존의 독립적으로 동작되고 있는 생산기기 및 자동화 관련기기를 인터넷 환경에서 자연스럽게 연결되도록 함으로서 응용분야를 확대할 뿐만 아니라 기 구축된 인터넷 망을 활용함으로써 기업활동에 최대한의 효과를 얻을 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the existing independently operated production equipment and automation related equipment are naturally connected in the Internet environment, thereby expanding the application field and utilizing the already established internet network to maximize corporate activities. You will get the effect.
즉, 본 발명은 인터넷 웹 서버, 유/무선 인터페이스를 내장하고 있어 이를 이용하여 외부의 웹브라우저를 장착한 클라이언트로부터 직접 제어를 통해 다양한 장비들을 감시/통제할 수 있으며 또한 다양한 장비들과 입출력에 의한 정보교환을 하고 그 내용을 자동적으로 내장된 웹서버의 홈페이지에 반영할 수 있으며, 또한 본 발명에 의하면 생산, 물류관리, 물류배송, 방범/방재, 자동화등의 기능 및 생산활동과 관련된 분야들을 기 구축된 인터넷 망을 활용하여 감시/통제할 수 있으므로 손쉬운 기업활동을 영위할 수 있게 하여 적은 비용으로도 최대한의 효과를 얻게 할 수 있다.That is, the present invention has a built-in Internet web server, wired / wireless interface so that it can monitor / control various devices through direct control from a client equipped with an external web browser, and also by various devices and input / output The exchange of information and the contents can be automatically reflected on the homepage of the embedded web server, and according to the present invention, functions such as production, logistics management, logistics delivery, crime prevention / disaster prevention, automation, etc. Since the Internet network can be used to monitor and control, it is possible to conduct business activities easily and achieve the maximum effect at a low cost.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20060208 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |