KR100372274B1 - Detecting device and method for detecting passenger in assistant seat - Google Patents

Detecting device and method for detecting passenger in assistant seat Download PDF

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Abstract

PURPOSE: Whether a passenger is in an assistant seat is detected by detecting operation of a piezoelectric sensor, a temperature sensor, and a seatbelt switch. CONSTITUTION: A piezoelectric sensor(11) is positioned in a seat cushion(21) changing resistance value as a force is applied. A temperature sensor(10) is positioned in a seat back to detect temperature of a person or indoor temperature. An assistant seatbelt switch(12) is embedded in a safety belt system buckle. A central controller(30) is connected to control members to control whole system. A driving portion(31) generates a warning sound or light.

Description

조수석 승객 탑승 감지 장치 및 감지 방법Passenger passenger boarding detection device and detection method

본 발명은 자동차에서 조수석 승객 탑승 감지 장치 및 감지 방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 온도 센서, 압전 센서 및 시트벨트 스위치의 작동여부로 조수석에 승객이 탑승되었는지를 감지하는 장치 및 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger seat boarding detection device and a sensing method in an automobile, and more particularly, to a device and a sensing method for detecting whether the passenger seated on the passenger seat by the operation of the temperature sensor, piezoelectric sensor and seat belt switch.

종래에는 질량이 있는 물체가 조수석에 놓였을 때, 사람과 물건을 구분하여 인식 하기가 어려웠다. 예를들면, 종래에는 스위치형 압력 센서를 시트 쿠션 밑에 두어 임계값 이상의 무게를 가진 물체가 시트 쿠션에 앉거나 놓이면 무조건 사람이 탑승한 것으로 인식하였다. 그래서 조수석 탑승자 대신에 물건을 놓았는데도 시트 벨트 경보음이 울리는 불편함이 있었다.Conventionally, when an object with a mass is placed in the passenger seat, it is difficult to distinguish between a person and an object. For example, in the past, a switch type pressure sensor was placed under the seat cushion to recognize that an object having a weight greater than or equal to a threshold was sitting on the seat cushion unconditionally. So even though I put things in place of the passenger seat, the seat belt alarm sounds uncomfortable.

더욱이, 조수석 에어백이 장착된 차량에, 조수석에 사람이 앉지 않았는데도 일방적으로 조수석 에어백이 차량 충돌시 작동하는 폐단이 있었다.Moreover, in a vehicle equipped with a passenger seat airbag, there was a closed end where the passenger seat airbag unilaterally operated in a vehicle crash even when no passenger was seated in the passenger seat.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 사용되던 압력 센서 대신에 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서와, 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서, 그리고 조수석 시트 벨트 스위치를 사용하여 사람과 물체를 구별하여, 시트 벨트 착용 경보를 정 밀하게 작동시 킬 수 있고, 조수석 에어백의 불필요한 전개를 방지하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to detect the body temperature and room temperature of the piezoelectric sensor, the resistance value changes when a force is applied instead of the pressure sensor used in the prior art By using a temperature sensor and a passenger seat belt switch, a person and an object can be distinguished, and the seat belt wearing alarm can be precisely operated and the unnecessary deployment of the passenger air bag is prevented.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 일예로서, 시트벨트 착용 경보를 위한 조수석 승객 탑승 감지 장치의 예로서, 시트 쿠션에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서와, 시트백에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서와, 안전벨트시스템용 버클에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치와, 상기 제어 수단과 접속되며 전 시스템을 제어하는 중앙제어장치와, 상기 중앙제어장치의 출력에 의해서 경고등 또는 경고음을 발생시키는 구동부로 구성된다.As an example for achieving the object of the present invention, as an example of the passenger seat passenger detection device for seat belt wearing alarm, a piezoelectric sensor that changes the resistance value when the force is applied to the seat cushion, and the seat back A temperature sensor capable of sensing body temperature and room temperature, a passenger seat belt switch embedded in a buckle for a seat belt system, a central controller connected to the control means and controlling the entire system, and an output of the central controller. It consists of a drive unit for generating a warning light or a warning sound.

또한, 시트벨트 착용 경보를 위한 조수석 승객 탑승 감지 방법의 일예로서, 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단하는 단계와, 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 판단하는 단계와, 시트에 대상물이 놓였으면 무게와 온도를 비교하는 단계와, 무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 사람이 라고 판단하는 단계와, 다시 시트 벨트를 착용하였는지를 판단하는 단계, 및 시트 벨트를 착용하지 않았으면 경보를 하는 단계로 구성된다.In addition, as an example of a passenger seat boarding detection method for seat belt wearing alarm, determining whether the seat belt is worn, and if the seat belt is not worn, determining whether an object is placed on the seat, and If the object is placed, comparing the weight and temperature, comparing the weight and temperature, and if the threshold value is above the threshold is judged to be a person, and again to determine whether the seat belt, and if not wearing the seat belt It consists of an alarm.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 일예로서, 에어백 작동 여부를 판단하기 위한 조수석 승객 탑승 감지 장치의 예로서, 전원 공급부와, 상기 전원 공급부의 공급을 제어하기 위한 세이핑 센서와, 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도 센서와, 에어백 시스템의 전 회로를 제어하기 위한 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 명령에 따라 작동되는 제 1 전기 스위치 및 제 2 전기 스위치와, 상기 스위치와 접속되며 에어백 모듈을 작동시키는 인플레이터로 구성되는 에어백 시스템에 있어서,As an example for achieving the object of the present invention, as an example of the passenger seat passenger detection device for determining whether the air bag is operating, a power supply unit, a shaping sensor for controlling the supply of the power supply unit, the acceleration of the vehicle An accelerometer for measurement, a central processing unit for controlling the entire circuit of the airbag system, a first electrical switch and a second electrical switch operated according to a command of the central processing unit, and connected to the switch, In an airbag system consisting of an inflator actuated,

시트 쿠션에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서와, 시트백에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서와, 안전벨트시스템용 버클에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치로 구성되며, 상기 제어 수단은 중앙제어장치에 접속되어 조수석에 사람이 앉아 있지 않을 때에는 조수석 인플레이터를 작동시 키지 않는 것을 특징으로 한다.It consists of a piezoelectric sensor that changes its resistance value when applied to the seat cushion, a temperature sensor located on the seatback to detect human body temperature and room temperature, and a passenger seat belt switch built into the buckle for the seat belt system. The control means is connected to the central control unit, characterized in that the passenger seat inflator does not operate when no person is sitting in the passenger seat.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 일예로서, 에어백 작동 여부를 판단하기 위한 조수석 승객 탑승 감지 장치의 예로서, 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단하는 단계와, 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 판단하는 단계와, 시트에 대상물이 놓였으면 무게와 온도를 비교하는 단계와, 무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이하이면 사람이 아니라고 판단하는 단계와, 제 1 전기 스위치 또는 제 2 전기 스위치를 오프시키는 단계로 구성된다.As an example for achieving the object of the present invention, as an example of the passenger seat passenger detection device for determining whether the airbag is operating, determining whether or not the seat belt is worn, and if the seat belt is not worn, the object on the seat Determining whether the object is placed, comparing the weight with the temperature if the object is placed on the sheet, and comparing the weight with the temperature, determining that the person is less than the threshold value, the first electric switch or the second Turning off the electrical switch.

이하, 본 발명의 제 1 실시예를 제 1 도 내지 제 3 도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

제 1 도를 참조하면, 조수석 승객 탑승 감지 장치는 시트 쿠션(21)에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서 (11)와, 시트백(20)에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서(10)와, 안전벨트시스템용 버클(22)에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치(12)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the passenger seat passenger boarding detection device is located in the seat cushion 21 and the piezoelectric sensor 11 whose resistance value is changed when a force is applied, and the seat back 20 are located in the body temperature and room temperature of the person. It consists of a temperature sensor 10 that can be sensed, and a passenger seat belt switch 12 embedded in a buckle 22 for a seat belt system.

제 2 도를 참조하면, 상기 온도 센서(10), 압전센서(11) 및 시트벨트 스위치(12)는 전 시스템을 제어하는 중앙제어장치(30)에 접속된다.Referring to FIG. 2, the temperature sensor 10, the piezoelectric sensor 11 and the seat belt switch 12 are connected to a central controller 30 that controls the entire system.

구동부(31)는 상기 중앙제어장치(30)의 출력에 의해서 경고등(32)을 온시키던지 또는 경고음(33)을 발생시킨다.The driving unit 31 turns on the warning lamp 32 or generates a warning sound 33 by the output of the central control device 30.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 조수석 승객 탑승 감지 방법은 다음과 같이 작동한다.By the above configuration, the passenger seat boarding detection method of the present invention operates as follows.

제 3 도를 참조하면, 먼저, 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단한다(S201).Referring to FIG. 3, first, it is determined whether a seat belt is worn (S201).

다음으로, 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 온도 센서(10) 및 압전 센서(11)로 판단한다(S202). 이 때 어떠한 것도 감지되지 않으면 대상물은 사람이 아니라고 판단한다(S208).Next, if the seat belt is not worn, it is determined whether the object is placed on the sheet by the temperature sensor 10 and the piezoelectric sensor 11 (S202). At this time, if nothing is detected, it is determined that the object is not a person (S208).

대상물이 감지되면, 시트에 놓인 대상물의 무게를 임계값과 비교한다(S203). 무게를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 다시 대상물의 온도를 임계값과 비교한다(S204).When the object is detected, the weight of the object placed on the sheet is compared with a threshold value (S203). As a result of comparing the weight, the temperature of the object is compared with the threshold value again if the threshold value or more (S204).

무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 대상물이 사람이라고 판단한다(S205).As a result of comparing the weight and temperature, it is determined that the object is a person if the threshold value or more (S205).

무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이하이면 사람이 아니라고 판단한다(S208).As a result of comparing the weight and temperature, it is determined that the person is not the threshold value (S208).

사람이라고 판단되면(S205), 다시 시트 벨트를 착용하였는지를 판단한다(S206).If it is determined that the person (S205), it is determined whether the seat belt is worn again (S206).

시트 벨트를 착용하지 않았으면 경보 등을 밝히거나 경고음을 발생시킨다(S207).If the seat belt is not worn, the alarm light is emitted or a warning sound is generated (S207).

시트 벨트를 착용하였으면 종료된다.It is finished when the seat belt is worn.

이하, 본 발명의 제 2 실시예를 제 1 도, 제 4, 도 내지 제 6 도를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 6.

제 1 도에 관한 사항은 제 1 실시예 와 동일하다. 본 실시 예에서는 에어백 작동 여부를 판단하기 위한 조수석 승객 탑승 감지 장치의 예로서, 제 4 도를 참조하면 일반적인 에어백 시스템은 전원 공급부(1)와, 상기 전원 공급부의 공급을 제어하기 위한 세이핑 센서(2)와, 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도 센서(7)와, 에어백 시스템의 전 회로를 제어하기 위한 중앙처리장치(6)와, 상기 중앙처리장치의 명령에 따라 작동되는 제 1 전기 스위치(3) 및 제 2 전기 스위치(4)와, 상기 스위치(3, 4)와 접속되며 에어백 모듈을 작동시키는 인플레이터(5)로 구성된다.1 is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, as an example of a passenger seat passenger detection device for determining whether the airbag is operating, referring to FIG. 4, a general airbag system includes a power supply unit 1 and a shaping sensor for controlling supply of the power supply unit. 2) an acceleration sensor 7 for measuring the acceleration of the vehicle, a central processing unit 6 for controlling the entire circuit of the airbag system, and a first electrical switch operated according to the command of the central processing unit. 3) and a second electrical switch 4, and an inflator 5 connected to the switches 3 and 4 to operate the airbag module.

제 5 도를 참조하면, 상기와 같은 에어백 시스템에 시트 쿠션(21)에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서 (11)와, 시트백(20)에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서(10)와, 안전벨트시스템용 버클(22)에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치(12)를 상기 중앙제어장치(6)에 접속시켜, 조수석에 사람이 앉아 있지 않을 때에는 충돌시 조수석 인플레이터(5)를 작동시키지 않게 한다.Referring to FIG. 5, the piezoelectric sensor 11 is positioned on the seat cushion 21 and the resistance value is changed when a force is applied to the airbag system as described above. A passenger seat belt switch 12 incorporated in the buckle 22 for the seat belt system and the temperature sensor 10 that can be sensed is connected to the central control unit 6 so that a collision occurs when a person is not sitting in the passenger seat. Do not operate the passenger seat inflator (5).

제 6 도를 참조하면, 상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 에어백 작동여부를 판단하기 위한 조수석 승객 탑승 감지 장치는 다음과 같이 작동한다.Referring to FIG. 6, the passenger seat boarding detection apparatus for determining whether the airbag is operated according to the present invention operates as described above.

먼저, 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단한다(S201).First, it is determined whether the seat belt is worn (S201).

다음으로, 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 온도 센서(10) 및 압전 센서(11)로 판단한다(S202). 이때 어떠한 것도 감지되지 않으면 대상물은 사람이 아니라고 판단한다(S208).Next, if the seat belt is not worn, it is determined whether the object is placed on the sheet by the temperature sensor 10 and the piezoelectric sensor 11 (S202). If nothing is detected at this time, it is determined that the object is not a person (S208).

대상물이 감지되면, 시트에 놓인 대상물의 무게를 임계값과 비교한다(S203). 무게를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 다시 대상물의 온도를 임계값과 비교한다(S204).When the object is detected, the weight of the object placed on the sheet is compared with a threshold value (S203). As a result of comparing the weight, the temperature of the object is compared with the threshold value again if the threshold value or more (S204).

무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 사람이라고 판단한다(S205).As a result of comparing the weight and temperature, it is determined that the person is above the threshold (S205).

무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이하이면 사람이 아니라고 판단한다(S208).As a result of comparing the weight and temperature, it is determined that the person is not the threshold value (S208).

그런 다음, 에어백 비전개 명령을 내리다(S209)Then, order to deploy the airbag (S209)

대상물이 사람이라고 판단되면(S210), 에어백의 정성 작동 명령을 내린다(S210).If it is determined that the object is a person (S210), it issues a qualitative operation command of the airbag (S210).

상술한 바와같이, 본 발명은 종래에 사용되던 압력 센서 대신에 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서와, 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서, 그리고 조수석 시트 벨트 스위치를 사용하여 사람과 물체를 구별하여, 시트 벨트 착용 경보를 정밀하게 작동시킬 수 있고, 조수석 에어백의 불필요한 전개를 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention uses a piezoelectric sensor that changes resistance when a force is applied instead of a pressure sensor used in the related art, a temperature sensor capable of detecting a human body temperature and a room temperature, and a passenger seat belt switch. By distinguishing a person from an object, the seat belt wearing alarm can be operated precisely, and there is an effect of preventing unnecessary deployment of the passenger seat airbag.

제 1 도는 본 발명에 따른 조수석 승객 탑승 감지 장치의 구성도1 is a block diagram of a passenger seat passenger detection device according to the present invention

제 2 도는 본 발명에 따른 시트 벨트 경고등 작동을 위한 블럭도2 is a block diagram for operating a seat belt warning light according to the present invention.

제 3 도는 본 발명에 따른 시트 벨트 경고등 작동을 위한 조수석 승객 탑승 감지 방법을 도시한 플로우 챠트3 is a flowchart showing a passenger seat boarding detection method for operating a seat belt warning light according to the present invention.

제 4 도는 일반적인 에어백 시스템의 블럭도4 is a block diagram of a general airbag system

제 5 도는 본 발명에 따른 에어백 시스템의 블럭도5 is a block diagram of an airbag system according to the present invention.

제 6 도는 본 발명에 따른 에어백 작동을 위한 조수석 승객 탑승 감지 방법을 도시한 플로우 챠트6 is a flowchart showing a passenger seat boarding detection method for airbag operation according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 전원공급부 2 : 세이핑 센서1: power supply 2: safe sensor

3 : 제 1 전기 스위치 4 : 제 2 전기 스위치3: first electrical switch 4: second electrical switch

5 : 인플레이터 6 : CPU5: Inflator 6: CPU

7 : 가속도 센서 10 : 온도 센서7: acceleration sensor 10: temperature sensor

11 : 압전 센서 12 : 시트벨트 스위치11 piezoelectric sensor 12 seat belt switch

Claims (4)

시트 쿠션(21)에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서(11)와, 시트백(20)에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서(10)와, 안전벨트시스템용 버클(22)에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치(12)와, 상기 제어 수단(11, 10, 12)과 접속되며 전 시스템을 제어하는 중앙제어장치(30)와, 상기 중앙제어장치(30)의 출력에 의해서 경고등(32) 또는 경고음(33)을 발생시키는 구동부(31)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조수석 승객 탑승 감지 장치.A piezoelectric sensor 11 positioned at the seat cushion 21 to change the resistance value when the force is applied, a temperature sensor 10 positioned at the seat back 20 to sense a human body temperature and a room temperature, and a seat belt. A passenger seat belt switch 12 embedded in the system buckle 22, a central controller 30 connected to the control means 11, 10, and 12 to control the entire system, and the central controller 30 Passenger passenger boarding detection device, characterized in that consisting of a drive unit 31 for generating a warning light (32) or a warning sound (33) by the output of. 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단하는 단계(S201)와,Determining whether the seat belt is worn (S201); 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 판단하는 단계 (S202)와,If not wearing the seat belt to determine whether the object is placed on the sheet (S202), 시트에 대상물이 놓였으면 무게와 온도를 비교하는 단계(S203, S204)와,If the object is placed on the sheet step of comparing the weight and temperature (S203, S204), 무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이상이면 사람이라고 판단하는 단계 (S205)와,Comparing the weight and temperature, if the threshold value or more is determined as a step (S205), 다시 시트 벨트를 착용하였는지를 판단하는 단계(S206), 및Determining whether the seat belt is worn again (S206), and 시트 벨트를 착용하지 않았으면 경보를 하는 단계(207)로 구성 되는 것을 특징으로 하는 조수석 승객 탑승 감지 방법.A passenger seat boarding detection method comprising the step (207) of alerting if the seat belt is not worn. 전원 공급부(1)와, 상기 전원 공급부의 공급을 제어하기 위한 세이핑센서(2)와, 차량의 가속도를 측정 하기 위한 가속도 센서(7)와, 에어백 시스템의 전 회로를 제어하기 위한 중앙처리장치(6)와, 상기 중앙처리장치의 명령에 따라 작동되는 제 1 전기 스위치(3) 및 제 2 전기 스위치(4)와, 상기 스위치(3, 4)와 접속되며 에어백 모듈을 작동시키는 인플레이터(5)로 구성되는 에어백 시스템에 있어서,A power supply 1, a shaping sensor 2 for controlling the supply of the power supply, an acceleration sensor 7 for measuring the acceleration of the vehicle, and a central processing unit for controlling the entire circuit of the airbag system (6), a first electric switch (3) and a second electric switch (4) operated according to the command of the central processing unit, and an inflator (5) connected to the switches (3, 4) and operating an airbag module (5). In the airbag system consisting of 시트 쿠션(21)에 위치하여 힘이 가해지면 저항값이 바뀌는 압전 센서(11)와, 시트백(20)에 위치하여 사람의 체온 및 실내 온도를 감지할 수 있는 온도 센서(10)와, 안전벨트시스템용 버클(22)에 내장된 조수석 시트 벨트 스위치(12)로 구성되며,A piezoelectric sensor 11 positioned at the seat cushion 21 to change the resistance value when the force is applied, a temperature sensor 10 positioned at the seat back 20 to sense a human body temperature and a room temperature, and a seat belt. It consists of a passenger seat belt switch (12) embedded in the system buckle (22), 상기 제어 수단(11, 10, 12)은 중앙제어장치(6)에 접속되어 조수석에 사람이 앉아 있지 않을 때에는 조수석 인플레이터(5)를 작동시키지 않는 것을 특징으로 하는 조수석 승객 탑승 감지 장치.The control means (11, 10, 12) is connected to the central control unit (6), characterized in that the passenger seat inflator (5) does not operate when a person is not sitting in the passenger seat. 시트 벨트를 착용하였는지 여부를 판단하는 단계(S201)와,Determining whether the seat belt is worn (S201); 시트 벨트를 착용하지 않았으면 시트에 대상물이 놓였는지를 판단하는 단계 (S202)와,If not wearing the seat belt to determine whether the object is placed on the sheet (S202), 시트에 대상물이 놓였으면 무게와 온도를 비교하는 단계(S203, 204)와,If the object is placed on the sheet step of comparing the weight and temperature (S203, 204), 무게와 온도를 비교해 본 결과 임계값 이하이면 사람이 아니라고 판단하는 단계(S208)와,Comparing the weight and temperature, if the threshold value is less than or equal to the determination step (S208), 에어백 비전개를 중앙처리장치에서 명령하는 단계(S209)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조수석 승객 탑승 감지 방법.A passenger seat boarding detection method comprising the step (S209) of commanding the airbag unfolding in the central processing unit.
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