KR100371878B1 - Method and apparatus for checking a voltage level of a battery - Google Patents
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Abstract
산업차량용 배터리에 잔류한 현재 전압 레벨을 정확하게 표시하기 위한 배터리 전압 레벨을 체크하는 방법 및 장치가 개시된다. 제어부는 배터리의 잔류전압레벨을 감지하고, 감지된 배터리 전압 레벨을 기설정된 복수의 기준전압레벨 및 상기 기설정된 복수의 기준전압레벨 사이에 소정 전압레벨을 갖도록 기설정된 복수의 완충전압레벨과 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 나타내는 잔류전압레벨신호를 출력하며, 그리고 표시부는 제어부로부터의 잔류전압레벨신호에 응하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 사용자에게 표시한다. 따라서, 산업차량 등에 사용되는 배터리의 잔류 전압 레벨을 정확하게 표시할 수 있다.A method and apparatus for checking a battery voltage level for accurately indicating a current voltage level remaining in an industrial vehicle battery is disclosed. The controller detects a residual voltage level of the battery, and compares the detected battery voltage level with a plurality of preset buffer voltage levels to have a predetermined voltage level between the plurality of preset reference voltage levels and the plurality of preset reference voltage levels. A residual voltage level signal indicating a residual voltage level of the battery is output based on the comparison result, and the display unit displays the residual voltage level of the battery to the user in response to the residual voltage level signal from the controller. Therefore, the residual voltage level of the battery used for industrial vehicles etc. can be displayed correctly.
Description
본 발명은 배터리 전압 레벨의 체크에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 포크 리프트(FORK LIFT)와 같은 산업차량용 배터리에 잔류한 현재 전압 레벨을 정확하게 표시하기 위한 배터리 전압 레벨을 체크하는 방법 및 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a check of a battery voltage level, and more particularly, to a method and apparatus for checking a battery voltage level for accurately indicating a current voltage level remaining in an industrial vehicle battery such as a fork lift. It is about.
도 1은 종래 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method for checking a conventional battery voltage level.
도 1을 참조하면, 종래 방법은 배터리의 전압레벨을 감지하고(단계 S10), 이 감지된 배터리 전압레벨을 기설정된 기준전압레벨들(예컨대, 50V, 49V, 48V, 47V, 46V)와 순차적으로 비교하며(단계 S12, S16, S20, S24, S28, S32), 그 비교결과에 따라 각 전압레벨에 해당되는 표시레벨들(0번 레벨 내지 5번 레벨)로 표시한다(단계 S14, S18, S22, S26, S30, S32).Referring to FIG. 1, the conventional method detects a voltage level of a battery (step S10), and sequentially detects the detected battery voltage level with preset reference voltage levels (eg, 50V, 49V, 48V, 47V, 46V). Comparison is made (steps S12, S16, S20, S24, S28, S32), and the display levels (levels 0 through 5) corresponding to each voltage level are displayed according to the comparison result (steps S14, S18, S22). , S26, S30, S32).
즉, 종래 산업차량에 장착되는 배터리의 전압표시계는 산업차량의 동작에 따라 발생되는 배터리 측정전압 레벨의 미세한 흔들림에 따른 변화를 실시간으로 반영하여 표시한다.That is, the voltage display of the battery mounted on the conventional industrial vehicle displays in real time reflecting the change caused by the slight shaking of the battery measurement voltage level generated by the operation of the industrial vehicle.
따라서, 장비가 구동중인 경우에는 배터리전압의 흔들림이 격해지기 때문에 배터리 전압 레벨을 표시하기 위한 전압표시계가 오동작된다. 또한, 전압표시계의표시레벨들의 인접한 경계영역에 배터리 측정전압 레벨이 위치하면, 배터리의 미세한 흔들림에도 인접한 두 표시레벨들이 교차적으로 반복해서 깜박이기 때문에 정확한 배터리 전압 레벨이 표시되지 않는다.Therefore, when the equipment is in operation, the fluctuation of the battery voltage becomes severe and the voltage indicator for displaying the battery voltage level malfunctions. In addition, if the battery measurement voltage level is located in an adjacent boundary region of the display levels of the voltage indicator, the correct battery voltage level is not displayed because the two adjacent display levels alternately repeatedly blink even in the slight shaking of the battery.
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은, 산업차량용 배터리에 잔류한 현재 전압 레벨을 정확하게 표시하기 위한 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention proposed to solve the above-mentioned problem is an object of the present invention to provide a method for checking a battery voltage level for accurately displaying a current voltage level remaining in an industrial vehicle battery.
본 발명의 다른 목적은, 산업차량용 배터리에 잔류한 현재 전압 레벨을 정확하게 표시하기 위한 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for checking a battery voltage level for accurately displaying a current voltage level remaining in an industrial vehicle battery.
도 1은 종래 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도;1 is a flow chart illustrating a method for checking a conventional battery voltage level.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 구성을 보이는 블록도;2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for checking a battery voltage level according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도;3 is a flow chart illustrating a method for checking battery voltage levels in accordance with one embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전압의 레벨 표시 방법을 설명하기 위한 도면;4 is a view for explaining a method of displaying a battery voltage level according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 구성을 보이는 블록도,5 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for checking a battery voltage level according to another embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 전압의 레벨을 체크하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도.6 is a flow chart illustrating a method for checking the level of a battery voltage according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
210 : 전압레벨 감지부210: voltage level detection unit
220 : 완충전압 레벨 저장부220: buffer voltage level storage unit
240 : 출력 제어부240: output control unit
250 : 표시부250: display unit
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법은, 산업차량에 장착되는 배터리의 전압 레벨을 체크하기 위한 방법에 있어서, 배터리의 전압 레벨을 감지하는 단계와, 상기 감지된 배터리 전압 레벨을 기설정된 복수의 기준전압레벨 및 상기 기설정된 복수의 기준전압레벨 사이에 소정 전압레벨을 갖도록 기설정된 복수의 완충전압레벨과 비교하는 단계와, 상기 비교결과에 의거하여 배터리 전압의 잔류상태를 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for checking a battery voltage level, the method for checking a voltage level of a battery mounted in an industrial vehicle, the method comprising: sensing a voltage level of a battery, and Comparing the predetermined battery voltage level with a plurality of preset buffer voltage levels to have a predetermined voltage level between the plurality of preset reference voltage levels and the plurality of preset reference voltage levels, and based on the comparison result, Displaying the remaining status to the user.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 산업차량에 사용되는 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 일 실시예는, 배터리의 잔류전압레벨을 감지하는 전압레벨 감지부와, 기설정된 복수의 기준전압레벨과 상기 복수의 기준전압레벨 사이에 소정 전압레벨을 갖도록 기설정된 복수의 완충전압레벨을 가지는 완충전압레벨 저장부와, 상기 전압레벨 감지부에서 배터리 전압 레벨을 기설정된 복수의 기준전압레벨 및 상기 완충전압 레벨 저장부의 완충전압레벨과 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 나타내는 잔류전압레벨신호를 출력하기 위한 출력 제어부와, 상기 출력 제어부로부터의 잔류전압레벨신호에 응하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 사용자에게 표시하기 위한 표시부를 포함한다.One embodiment of the device for checking the battery voltage level used in the industrial vehicle according to the present invention for achieving the above object is a voltage level detection unit for detecting the residual voltage level of the battery, a plurality of preset reference voltage A buffer voltage level storage unit having a plurality of buffer voltage levels preset to have a predetermined voltage level between the level and the plurality of reference voltage levels, a plurality of reference voltage levels preset by the voltage level detection unit, and a plurality of reference voltage levels; An output control unit for comparing with the buffer voltage level of the buffer voltage level storage unit and outputting a residual voltage level signal representing the residual voltage level of the battery based on the comparison result; and in response to the residual voltage level signal from the output control unit. And a display unit for displaying the residual voltage level of the battery to the user.
이와 바와 같은 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법 및 장치에 따르면, 배터리 전압의 흔들림에 의해 배터리 전압레벨이 일정하지 않더라도 전압표시계는 일정한 배터리 전압레벨을 표시한다. 따라서, 산업차량 등에 사용되는 배터리의 잔류 전압 레벨을 정확하게 표시할 수 있다.According to the method and apparatus for checking the battery voltage level as described above, the voltage indicator displays a constant battery voltage level even if the battery voltage level is not constant due to the shaking of the battery voltage. Therefore, the residual voltage level of the battery used for industrial vehicles etc. can be displayed correctly.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부 도면 도 2 내지 도 5에 의거해서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one preferred embodiment of this invention is described in detail based on attached drawings 2-5.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for checking a battery voltage level according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 산업차량에 사용되는 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 일 실시예는, 배터리의 잔류전압레벨을 감지하는 전압레벨 감지부(210)와, 기설정된 복수의 기준전압레벨과 상기 복수의 기준전압레벨 사이에 소정 전압레벨을 갖도록 기설정된 복수의 완충전압레벨을 가지는 완충전압 레벨 저장부(220)와, 상기 전압레벨 감지부(210)에서 배터리 전압 레벨을 상기 완충전압 레벨 저장부(220)의 기준전압레벨과 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 나타내는 잔류전압레벨신호를 출력하기 위한 출력제어부(230)와, 상기 출력 제어부(230)로부터의 잔류전압레벨신호에 응하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 사용자에게 표시하기 위한 표시부(240)를 갖는다.Referring to FIG. 2, an embodiment of an apparatus for checking a battery voltage level used in an industrial vehicle according to the present invention includes a voltage level detector 210 for detecting a residual voltage level of a battery, and a plurality of preset voltages. A buffer voltage level storage unit 220 having a plurality of buffer voltage levels preset to have a predetermined voltage level between a reference voltage level and the plurality of reference voltage levels, and the voltage level detection unit 210 indicates the battery voltage level; An output control unit 230 for comparing the reference voltage level of the buffer voltage level storage unit 220 and outputting a residual voltage level signal indicating a residual voltage level of the battery based on the comparison result; And a display unit 240 for displaying the residual voltage level of the battery to the user in response to the residual voltage level signal.
이하, 도 2를 참조하여 상술한 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 동작을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for checking the battery voltage level described above with reference to FIG. 2 will be described in more detail.
먼저, 전압레벨 감지부(210)는 배터리의 현재 전압레벨을 감지하여 출력 제어부(230)로 제공한다.First, the voltage level detecting unit 210 detects a current voltage level of the battery and provides it to the output control unit 230.
출력 제어부(230)는 상기 전압레벨 감지부(210)에서 제공되는 배터리의 전압레벨과 상기 완충전압 레벨 저장부(220)에 저장된 기준전압레벨을 비교하여 배터리의 잔류전압레벨을 감지한다.The output controller 230 detects the residual voltage level of the battery by comparing the voltage level of the battery provided by the voltage level detector 210 with the reference voltage level stored in the buffer voltage level storage unit 220.
이하, 도 3A 내지 도 3C를 참조하여 상술한 배터리 전압 레벨을 체크하는 방법을 설명한다. 여기에서, 상기 완충전압 레벨 저장부(220)에 기설정된 기준전압레벨 즉, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8, 제9, 제10 그리고 제11 기준전압레벨은 각각 50V, 49V, 48V, 47V, 47-αV, 50-αV, 49+αV, 49-αV, 48+αV, 48-αV, 47+αV의 전압값을 갖는 것으로 가정한다. 또한, 참조부호 "α"는 0.5V 보다 작은 크기를 갖는 것으로 가정한다.Hereinafter, a method of checking the battery voltage level described above with reference to FIGS. 3A to 3C will be described. Here, the reference voltage level preset in the buffer voltage level storage unit 220, that is, the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, and the like. It is assumed that the eleventh reference voltage levels have voltage values of 50V, 49V, 48V, 47V, 47-αV, 50-αV, 49 + αV, 49-αV, 48 + αV, 48-αV, and 47 + αV, respectively. . Further, it is assumed that reference numeral "α" has a size smaller than 0.5V.
도 3A를 참조하면, 출력 제어부(230)는 상기 전압레벨 감지부(210)에 의해 감지된 배터리 전압 레벨을 완충전압 레벨 저장부(220)의 제1 기준전압레벨(50V)과 비교하여 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제1 기준전압레벨(50V)보다 큰지를 판단한다(S712).Referring to FIG. 3A, the output controller 230 compares the battery voltage level detected by the voltage level detector 210 with the first reference voltage level 50V of the buffer voltage level storage unit 220 to detect the voltage. It is determined whether the battery voltage level is greater than the first reference voltage level 50V (S712).
상기 전압레벨 감지부(210)에 의해 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 완충전압 레벨 저장부의 제1 기준전압레벨(50V)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압이 제5 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제5 레벨을 표시한다(단계 S714).If the battery voltage level sensed by the voltage level detector 210 is greater than the first reference voltage level 50V of the buffer voltage level storage unit, the output controller 230 indicates that the battery residual voltage is the fifth level. The voltage level signal is provided to the display unit 240 to display the fifth level (step S714).
상기 전압레벨 감지부(210)에 의해 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 완충전압 레벨 저장부(220)의 제1 기준전압레벨(50V)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨을 상기 완충전압 레벨 저장부(220)의 제2 기준전압레벨(49V)과 비교하여 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제2 기준전압레벨(49V)보다 큰지를 판단한다(S716).If the battery voltage level detected by the voltage level detector 210 is not greater than the first reference voltage level 50V of the buffer voltage level storage unit 220, the output controller 230 may detect the detected battery voltage level. Is compared with the second reference voltage level 49V of the buffer voltage level storage unit 220 to determine whether the detected battery voltage level is greater than the second reference voltage level 49V (S716).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제2 기준전압레벨(49V) 보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 전압 레벨의 이전레벨이 상기 제5 레벨인지를 판단한다(단계 S718).If the detected battery voltage level is greater than the second reference voltage level 49V, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery voltage level is the fifth level (step S718).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제5 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 완충전압 레벨 저장부(220)의 제6 기준전압레벨(50-αV)보다 큰지를 판단한다(단계 S720).If the previous level of the battery residual voltage is the fifth level, the output controller 230 determines whether the detected battery voltage level is greater than the sixth reference voltage level 50 -αV of the buffer voltage level storage unit 220. (Step S720).
상기 배터리 전압 레벨이 상기 제6 기준전압레벨(50-αV)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압이 제5 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제5 레벨을 표시한다(단계 S722).If the battery voltage level is greater than the sixth reference voltage level 50 -αV, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the battery residual voltage is the fifth level to the display unit 240 to provide a fifth level. Is displayed (step S722).
상기 배터리 전압 레벨이 상기 완충전압 레벨 감지부(220)의 제6 기준전압레벨(50-αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압이 제4 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제4 레벨을 표시한다(단계 S724).If the battery voltage level is not greater than the sixth reference voltage level 50 -αV of the buffer voltage level detector 220, the output controller 230 may output a residual voltage level signal indicating that the battery residual voltage is the fourth level. The display unit 240 supplies the fourth level to the display unit 240 (step S724).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제5 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨인지를 판단한다(단계 S726).If the previous level of the battery residual voltage is not the fifth level, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery residual voltage is the third level (step S726).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제4 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제4 레벨을 표시한다(단계 S728).If the previous level of the battery residual voltage is not the third level, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the fourth level to the display unit 240 to display the fourth level. (Step S728).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제7 기준전압레벨(49+αV)보다 큰지를 판단한다(단계 S730).If the previous level of the battery residual voltage is the third level, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than the seventh reference voltage level 49 + αV (step S730).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제7 기준전압레벨(49+αV)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제4 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제4 레벨을 표시한다(단계 S732).If the sensed battery voltage level is greater than the seventh reference voltage level 49 + αV, the output controller 230 provides the remaining voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the fourth level to the display unit 240. To display the fourth level (step S732).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제7 기준전압레벨(49+αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제3 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제3 레벨을 표시한다(단계 S734).If the sensed battery voltage level is not greater than the seventh reference voltage level 49 + αV, the output controller 230 outputs a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a third level to the display unit 240. To display the third level (step S734).
다음, 도 3B를 참조하여, 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제2 기준전압레벨(49V) 보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨을 제3 기준전압레벨(48V)과 비교하여 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제3 기준전압레벨(48V)보다 큰지를 판단한다(단계 S736).Next, referring to FIG. 3B, if the sensed battery voltage level is not greater than the second reference voltage level 49V, the output controller 230 may match the sensed battery voltage level with the third reference voltage level 48V. In comparison, it is determined whether the detected battery voltage level is greater than the third reference voltage level 48V (step S736).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제3 기준전압레벨(48V) 보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압의 이전레벨이 상기 제4 레벨인지를 판단한다(단계 S738).If the sensed battery voltage level is greater than the third reference voltage level 48V, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery residual voltage is the fourth level (step S738).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제4 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제8 기준전압레벨(49-αV)보다 큰지를 판단한다(단계 S740).If the previous level of the battery residual voltage is the fourth level, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than the eighth reference voltage level 49 -αV (step S740).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제8 기준전압레벨(49-αV)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제4 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제4 레벨을 표시한다(단계 S742).If the sensed battery voltage level is greater than the eighth reference voltage level 49 -αV, the output controller 230 provides the display unit 240 with a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a fourth level. The fourth level is displayed (step S742).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제8 기준전압레벨(49-αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제3 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제3 레벨을 표시한다(단계 S744).If the sensed battery voltage level is not greater than the eighth reference voltage level 49 -αV, the output controller 230 sends a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a third level to the display unit 240. To display the third level (step S744).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제4 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제2 레벨인지를 판단한다(단계 S746).If the previous level of the battery residual voltage is not the fourth level, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery residual voltage is the second level (step S746).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제2 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제3 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제3 레벨을 표시한다(단계 S748).If the previous level of the battery residual voltage is not the second level, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a third level to the display unit 240 to display the third level. (Step S748).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제2 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제9 기준전압레벨(48+αV)보다 큰지를 판단한다(단계 S750).If the previous level of the battery residual voltage is the second level, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than a ninth reference voltage level 48 + αV (step S750).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제9 기준전압레벨(48+αV)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제3 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제3 레벨을 표시한다(단계 S752).If the sensed battery voltage level is greater than the ninth reference voltage level 48 + αV, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a third level to the display unit 240. The third level is displayed (step S752).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제9 기준전압레벨(48+αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제2 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제2 레벨을 표시한다(단계 S754).If the sensed battery voltage level is not greater than the ninth reference voltage level 48 + αV, the output controller 230 outputs a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the second level to the display unit 240. To display the second level (step S754).
다음, 도 3C를 참조하면, 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제3 기준전압레벨(48V) 보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨을 제4 기준전압레벨(47V)과 비교하여 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제4 기준전압레벨(47V) 보다 큰지를 판단한다(단계 S756).Next, referring to FIG. 3C, if the sensed battery voltage level is not greater than the third reference voltage level 48V, the output controller 230 may match the sensed battery voltage level with the fourth reference voltage level 47V. In comparison, it is determined whether the detected battery voltage level is greater than the fourth reference voltage level 47V (step S756).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제4 기준전압레벨(47V) 보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨인지를 판단한다(단계 S758).If the sensed battery voltage level is greater than the fourth reference voltage level 47V, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery residual voltage is the third level (step S758).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제10 기준전압레벨(48-αV) 보다 큰지를 판단한다(단계 S760).If the previous level of the battery residual voltage is the third level, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than the tenth reference voltage level 48 -αV (step S760).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제10 기준전압레벨(48-αV) 보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제3 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제3 레벨을 표시한다(단계 S762).If the sensed battery voltage level is greater than the tenth reference voltage level 48 -αV, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is a third level to the display unit 240. The third level is displayed (step S762).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제10 기준전압레벨(48-αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제2 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제2 레벨을 표시한다(단계 S764).If the sensed battery voltage level is not greater than the tenth reference voltage level 48 -αV, the output controller 230 outputs a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the second level to the display unit 240. To display the second level (step S764).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제3 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제1 레벨인지를 판단한다(단계 S768).If the previous level of the battery residual voltage is not the third level, the output controller 230 determines whether the previous level of the battery residual voltage is the first level (step S768).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제1 레벨이 아니면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제2 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제2 레벨을 표시한다(단계 S770).If the previous level of the battery residual voltage is not the first level, the output controller 230 provides a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the second level to the display unit 240 to display the second level. (Step S770).
상기 배터리 잔류 전압의 이전 레벨이 상기 제1 레벨이면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제11 기준전압레벨(47+αV) 보다 큰지를 판단한다(단계 S772).If the previous level of the battery residual voltage is the first level, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than the eleventh reference voltage level 47 + αV (step S772).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제11 기준전압레벨(47+αV)보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제2 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제2 레벨을 표시한다(단계 S774).If the sensed battery voltage level is greater than the eleventh reference voltage level 47 + αV, the output controller 230 provides the display unit 240 with a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the second level. To display the second level (step S774).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제11 기준전압레벨(47+αV)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제1 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제1 레벨을 표시한다(단계 S776).If the sensed battery voltage level is not greater than the eleventh reference voltage level 47 + αV, the output controller 230 outputs a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the first level to the display unit 240. To display the first level (step S776).
이어, 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제4 기준전압레벨(47V)보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제5 기준전압레벨(47-αV) 보다 큰지를 판단한다(단계 S778).Subsequently, if the sensed battery voltage level is not greater than the fourth reference voltage level 47V, the output controller 230 determines whether the sensed battery voltage level is greater than the fifth reference voltage level 47 -αV. (Step S778).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제5 기준전압레벨(47-αV) 보다 크면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압 레벨이 제2 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제2 레벨을 표시한다(단계 S780).If the sensed battery voltage level is greater than the fifth reference voltage level 47 -αV, the output controller 230 provides the display unit 240 with a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the second level. To display the second level (step S780).
상기 감지된 배터리 전압 레벨이 상기 제5 기준전압레벨(47-αV) 보다 크지 않으면, 출력 제어부(230)는 상기 감지된 배터리 전압레벨이 제1 레벨임을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공하여 제1 레벨을 표시한다(단계 S782).If the sensed battery voltage level is not greater than the fifth reference voltage level 47 -αV, the output controller 230 outputs a residual voltage level signal indicating that the sensed battery voltage level is the first level to the display unit 240. To display the first level (step S782).
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기설정된 기준전압레벨은 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8, 제9, 제10 그리고 제11 기준전압레벨로 구분되고 각 기준전압레벨은 50V, 49V, 48V, 47V, 47-αV, 50-αV, 49+αV, 49-αV, 48+αV, 48-αV, 47+αV의 전압값을 갖는다. 여기에서, 참조부호 "α"는 0.5V 보다 작은 크기를 갖는다.At this time, as shown in Figure 4, the predetermined reference voltage level is the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh reference Each reference voltage level has 50V, 49V, 48V, 47V, 47-αV, 50-αV, 49 + αV, 49-αV, 48 + αV, 48-αV, and 47 + αV. . Here, reference numeral "α" has a size smaller than 0.5V.
또한, 상기 제1 내지 제11 기준전압레벨은 프로그램 설정에 따라 가변될 수 있다. 즉, 상기 제1 내지 제11 기준전압레벨이 각각 5V의 간격을 갖도록 설정되고, "α"의 값이 2.5V 보다 작은 값을 갖도록 설정될 수도 있다.In addition, the first to eleventh reference voltage levels may vary according to a program setting. That is, the first to eleventh reference voltage levels may be set to have intervals of 5V, respectively, and the value of "α" may be set to have a value smaller than 2.5V.
출력 제어부(230)는 상기 배터리의 전압레벨과 기준전압레벨의 비교결과에 의거하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 도 4에 도시된 제1 내지 제5 레벨 중 어느 하나의 레벨을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 표시부(240)로 제공한다.The output controller 230 indicates a residual voltage level signal representing a level of any one of the first to fifth levels shown in FIG. 4 based on a result of comparing the voltage level of the battery with a reference voltage level. Is provided to the display unit 240.
표시부(240)는 출력 제어부(230)로부터의 상기 잔류전압 레벨신호에 응하여 상기 배터리의 잔류 전압 레벨을 사용자에게 표시한다.The display unit 240 displays the residual voltage level of the battery to the user in response to the residual voltage level signal from the output controller 230.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 구성을 보이는 블록도이다.5 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for checking a battery voltage level according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 상기 산업차량의 주행작동여부를 감지하기 위한 주행작동 감지부(100)와, 상기 산업차량의 유압작동여부를 감지하기 위한 유압작동 감지부(110)와, 상기 배터리의 전압 레벨을 기준전압레벨과 비교하여 상기 배터리의 현재 전압 레벨을 나타내는 잔류전압 레벨신호를 출력하기 위한 제어부(120)와, 상기 배터리의 현재 전압 레벨을 사용자에게 표시하기 위한 표시부(130)를 갖는다.Referring to Figure 5, the driving operation detection unit 100 for detecting whether the driving operation of the industrial vehicle, the hydraulic operation detection unit 110 for detecting whether the hydraulic operation of the industrial vehicle, and the voltage of the battery A control unit 120 for outputting a residual voltage level signal representing the current voltage level of the battery by comparing the level with a reference voltage level, and a display unit 130 for displaying the current voltage level of the battery to the user.
이하, 도 5를 참조하여 상술한 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 장치의 동작을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for checking the battery voltage level described above with reference to FIG. 5 will be described in more detail.
먼저, 주행작동 감지부(100)는 상기 산업차량의 주행여부를 감지하여 주행감지신호를 제어부(120)로 제공하고, 유압작동 감지부(110)는 상기 산업차량의 유압작동여부를 감지하여 유압감지신호를 제어부(120)로 제공한다.First, the driving operation detection unit 100 detects whether the industrial vehicle is driven and provides a driving detection signal to the controller 120, and the hydraulic operation detection unit 110 detects whether the industrial vehicle is operated by hydraulic pressure. The detection signal is provided to the controller 120.
제어부(120)는 상기 배터리의 잔류전압레벨을 감지하고, 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압작동정지시간을 각각 카운팅하고, 상기 주행감지신호 및 유압감지신호에 응하여 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압작동정지시간을 각각 기설정된 기준시간과 비교한다.The control unit 120 detects the residual voltage level of the battery, counts the driving stop time and the hydraulic operation stop time of the industrial vehicle, respectively, and the driving stop time and the industrial stop signal in response to the driving detection signal and the hydraulic pressure detection signal. Compare the hydraulic shutdown time with the preset reference time.
상기 주행감지신호 및 유압감지신호에 의한 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압정지시간이 기설정된 기준시간을 초과하면, 제어부(120)는 상기 배터리의 전압레벨을 기설정된 기준전압레벨과 비교한다.When the driving stop time and the hydraulic stop time of the industrial vehicle by the driving detection signal and the hydraulic pressure detection signal exceed a preset reference time, the controller 120 compares the voltage level of the battery with a preset reference voltage level.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 전압 레벨을체크하기 위한 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for checking a battery voltage level according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 전압의 레벨을 체크하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for checking a level of a battery voltage according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제어부(120)는 상기 산업차량이 주행작동중인지를 체크한다(단계 S200).Referring to FIG. 6, the control unit 120 checks whether the industrial vehicle is in a driving operation (step S200).
상기 산업차량이 주행작동중이면, 제어부(120)는 단계 S200으로 되돌아간다.If the industrial vehicle is running, the control unit 120 returns to step S200.
상기 산업차량이 주행작동중이 아니면, 제어부(120)는 상기 주행정지시간을 카운팅한다(단계 S300).If the industrial vehicle is not driving, the control unit 120 counts the driving stop time (step S300).
다음, 제어부(120)는 상기 산업차량이 유압작동중인지를 체크한다(단계 S400).Next, the control unit 120 checks whether the industrial vehicle is in hydraulic operation (step S400).
상기 산업차량이 유압작동중이면, 제어부(120)는 단계 S400으로 되돌아간다.If the industrial vehicle is in hydraulic operation, the control unit 120 returns to step S400.
상기 산업차량이 유압작동중이 아니면, 제어부(120)는 상기 산업차량의 유압정지시간을 카운팅한다.(단계 S500).If the industrial vehicle is not in hydraulic operation, the control unit 120 counts the hydraulic stop time of the industrial vehicle (step S500).
이어, 제어부(120)는 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압정지시간이 상기 기설정된 기준시간을 초과하는지를 체크한다(단계 S600).Subsequently, the controller 120 checks whether the driving stop time and the hydraulic stop time of the industrial vehicle exceed the preset reference time (step S600).
제어부(120)는 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압정지시간이 상기 기설정된 기준시간을 초과하지 않으면, 단계 S600으로 되돌아간다.The controller 120 returns to step S600 when the driving stop time and the hydraulic stop time of the industrial vehicle do not exceed the preset reference time.
제어부(120)는 상기 산업차량의 주행정지시간 및 유압정지시간이 상기 기설정된 기준시간을 초과하면, 제어부(120)는 상기 배터리의 현재 전압 레벨을 감지하여 상기 잔류전압 레벨신호를 표시부(130)로 제공한다(단계 S700).When the driving stop time and the hydraulic stop time of the industrial vehicle exceed the preset reference time, the controller 120 detects a current voltage level of the battery and displays the residual voltage level signal. To provide (step S700).
그러므로 제어부(120)는 산업차량이 유압작동중이거나, 또는 주행작동중인 경우에는 배터리의 전압레벨을 체크하지 않고, 산업차량이 순간적으로 아무런 동작을 수행하지 않고 정지할 경우에만 배터리의 전압레벨을 체크함으로써 배터리의 전압레벨을 좀 더 정확하게 체크할 수 있다.Therefore, the controller 120 does not check the voltage level of the battery when the industrial vehicle is in hydraulic operation or driving operation, and checks the voltage level of the battery only when the industrial vehicle stops without performing any operation. This allows you to check the battery voltage level more accurately.
상술한 바와 같은 배터리 전압 레벨을 체크하기 위한 방법 및 장치에 따르면, 배터리전압의 흔들림에 의해 배터리 전압레벨이 일정하지 않더라도 전압표시계는 일정한 배터리 전압레벨을 표시한다. 따라서, 산업차량 등에 사용되는 배터리의 잔류 전압 레벨을 정확하게 표시할 수 있다.According to the method and apparatus for checking the battery voltage level as described above, the voltage indicator displays a constant battery voltage level even if the battery voltage level is not constant due to the shaking of the battery voltage. Therefore, the residual voltage level of the battery used for industrial vehicles etc. can be displayed correctly.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
Claims (6)
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