KR100371704B1 - Deep chuckhole structure for testing suspension system of an automobile and method of making it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로드 시뮬레이터를 이용하여 최적의 노면 딥 척홀형상을 설계함으로써 서스펜션 시험시에 고주파 충격하중을 제거하고 차량에 저주파의 비틀림 하중이 작용하도록 하여 주행시 운전자의 허리 및 목부에 가해지는 충격을 줄이고 노면에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있는 총합시험로 노면의 딥 척홀구조 및 그 제작방법에 관한 것으로, 상기 딥 척홀은 총합 시험로를 따라 30m로 이격된 요홈 형상의 단면을 갖는 2개의 딥 척홀이 형성되어 있되, 상기 딥 척홀은 양측면이 상단 견부의 반경(R1)과 하단 견부의 반경(R2)이 모두 30㎜ 직경으로 "S"자 형태가 되게 형성되고, 양 상단 견부 간의 길이(ℓ1)와 양 하단 견부 간의 길이(ℓ2)가 각각 1m와 850∼900㎜로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 딥 척홀 제작방법은 차량의 서스펜션 특성을 이용하여 가진 시그널을 계산하는 단계와, 계산해낸 상기 가진 시그널을 시험장비에 입력하는 단계와, 차체에 장착된 가속도 센서로부터의 응답 시그널을 수신하는 단계와, 상기 가속도 센서로부터 적정 응답신호가 나올 때까지 상기 가진 시그널을 반복적으로 변환시키면서 시험하는 단계로 구성된다.The present invention design the optimal road deep chuck hole shape by using the road simulator to eliminate high-frequency impact load during the suspension test and to make the low-frequency torsional load act on the vehicle to reduce the impact on the driver's back and neck during driving The total chuck hole structure of the road surface and the manufacturing method thereof as a total test to obtain accurate data for the deep chuck hole has two deep chuck holes having groove-shaped cross sections spaced 30 m apart along the total test path However, the deep chuck hole is formed so that both sides of the radius (R1) of the upper shoulder and the radius (R2) of the lower shoulder are all 30 mm in diameter to form an "S" shape, the length between the upper shoulders (l1) and both lower ends The length between shoulders (2) is characterized by consisting of 1m and 850 ~ 900mm respectively. In addition, the deep chuck hole manufacturing method of the present invention comprises the steps of calculating the excitation signal using the suspension characteristics of the vehicle, inputting the calculated excitation signal to the test equipment, and the response signal from the acceleration sensor mounted on the vehicle body Receiving and testing while repeatedly converting the excitation signal until a proper response signal is obtained from the acceleration sensor.
Description
본 발명은 총합시험로 노면의 딥 척홀구조 및 그 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 로드 시뮬레이터를 이용하여 최적의 노면 딥 척홀형상을 설계함으로써 서스펜션 시험시에 고주파 충격하중을 제거하고 차량에 저주파의 비틀림 하중이 작용하도록 구성한 총합시험로 노면의 딥 척홀구조 및 그 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a deep chuck hole structure and a manufacturing method of the road surface in a comprehensive test, more specifically, by designing the optimum road surface deep chuck hole shape using a road simulator to remove the high-frequency impact load during the suspension test to the vehicle This is a total test configured to operate low frequency torsional load and it relates to the deep chuck hole structure of road surface and its manufacturing method.
통상, 자동차는 고속도로와 같은 포장도로의 주행시 뿐만 아니라, 굴곡이 심한 험로 등의 오프로드 주행시에도 노면으로부터 전달되는 충격을 흡수하여 충분히 견딜 수 있도록 설계되어야 하며, 이를 위해서는 서스펜션 구조가 상당히 중요하다.In general, a vehicle should be designed to absorb shocks transmitted from the road surface sufficiently and not only when driving on a pavement such as a highway, but also during off-road driving such as a badly rough road, and a suspension structure is very important for this purpose.
다양한 조건에서의 주행시험을 위한 총합시험로의 노면(10)에는 도 1a와 도 1b에 도시한 바와 같은 딥 척홀(deep chuckhole)(12), (14)이 형성되어 있다. 이 딥 척홀(12), (14)은 차량의 좌, 우측 휠을 통해 저주파 비틀림을 유발하여 차량의 비틀림 내구성을 평가하기 위해 노면에 형성하여 놓는다. 노면(10)에 형성된 종래의 딥 척홀(12), (14)의 구조를 보면, 노면으로부터 저면까지의 높이(H1)는 대략 50㎜이고, 전체 폭(L2)은 약 1m이며, 양 딥 척홀(12), (14)간의 거리(L2)는 20m이다.Deep chuckholes 12 and 14 as shown in FIGS. 1A and 1B are formed on the road surface 10 of the total test path for the driving test under various conditions. The deep chuck holes 12 and 14 are formed on the road surface to induce low frequency twist through the left and right wheels of the vehicle to evaluate the torsional durability of the vehicle. In the structure of the conventional deep chuck holes 12 and 14 formed on the road surface 10, the height H1 from the road surface to the bottom surface is approximately 50 mm, the overall width L2 is about 1 m, and both deep chuck holes. The distance L2 between (12) and (14) is 20 m.
이러한 총합시험로의 모형 노면에 딥 척홀 제작시에 종래에는 과거의 경험이나 자동차 선진국들의 노면 형상을 그대로 도입하여 시험노면으로 사용함으로써, 국내의 시험조건에 맞지 않는 면이 있다. 또한, 종래의 딥 척홀이 형성된 시험노면의 주행시에에는 도 2에 도시한 바와 같은 고주파 충격하중이 유발되어 운전자에게 가해짐으로써, 운전자의 허리부나 목부가 부상입을 우려가 있다. 또한, 15㎞/H이상의 주행이 불가능하며, 그 이상의 속도로 주행할 경우에는 차량 전체에 충격이 가해진다. 그로 인해 노면에 대한 정확한 데이터를 얻을 수가 없으므로 비틀림 내구성을 정확히 평가할 수 없는 문제가 있다.When manufacturing a deep chuck hole on a model road surface of such a total test path, conventional experiences or road shapes of advanced countries are used as the test road surface, which is not suitable for domestic test conditions. In addition, when driving the test surface on which the conventional deep chuck hole is formed, a high frequency impact load as shown in FIG. 2 is induced and applied to the driver, so that the driver's waist or neck may be injured. In addition, it is impossible to drive more than 15 km / H, and when traveling at a speed higher than that the impact on the entire vehicle. As a result, since accurate data on the road surface cannot be obtained, torsional durability cannot be accurately evaluated.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 총합시험로의 주행시에 운전자의 허리 및 목부에 가해지는 충격을 줄이고 노면에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있는 총합시험로 노면의 딥 척홀구조 및 그 제작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving this problem provides a deep chuck hole structure of the road surface and the manufacturing method as a total test that can reduce the impact on the back and neck of the driver when driving the total test road and obtain accurate data on the road surface Its purpose is to.
도 1a와 도 1b는 각각 종래의 딥 척홀구조를 보인 단면도 및 평면도,1A and 1B are a cross-sectional view and a plan view showing a conventional deep chuck hole structure, respectively;
도 2는 종래의 딥 척홀 통과시의 노면 응답파형을 나타낸 그래프,2 is a graph showing a road surface response waveform when a conventional deep chuck hole passes;
도 3a와 도 3b는 각각 본 발명의 딥 척홀구조를 보인 단면도 및 평면도,3a and 3b is a cross-sectional view and a plan view showing a deep chuck hole structure of the present invention, respectively;
도 4는 본 발명의 딥 척홀 통과시의 노면 응답파형을 나타낸 그래프,4 is a graph showing the road surface response waveform when passing through the deep chuck hole of the present invention;
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
20:노면 22, 26:제 1, 2딥 척홀20: Road 22, 26: First and second dip chuck holes
24:평탄부24: flat part
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 총합시험로 노면의 딥 척홀구조는 총합 시험로를 따라 30m로 이격된 요홈 형상의 단면을 갖는 2개의 딥 척홀이 형성되어 있되, 상기 딥 척홀은 양측면이 상단 견부의 반경(R1)과 하단 견부의 반경(R2)이 모두 30㎜ 직경으로 "S"자 형태가 되게 형성되고, 양 상단 견부 간의 길이(ℓ1)와 양 하단 견부 간의 길이(ℓ2)가 각각 1m와 850∼900㎜로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the total test of the present invention to achieve the above object, the deep chuck hole structure of the road surface has two deep chuck holes having groove-shaped cross sections spaced 30 m apart along the total test path. The radius R1 of the shoulder and the radius R2 of the lower shoulder are both formed to have an "S" shape with a diameter of 30 mm, and the length L1 between both upper shoulders and the length L2 between both lower shoulders are 1 m, respectively. And 850 to 900 mm.
또한, 본 발명의 총합시험로 노면의 딥 척홀 제작방법은 차량의 서스펜션 특성을 이용하여 가진 시그널을 계산하는 단계와, 계산해낸 상기 가진 시그널을 시험장비에 입력하는 단계와, 차체에 장착된 가속도 센서로부터의 응답 시그널을 수신하는 단계와, 상기 가속도 센서로부터 적정 응답신호가 나올 때까지 상기 가진 시그널을 반복적으로 변환시키면서 시험하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the total test of the present invention, a method for manufacturing a deep chuck hole on a road surface includes calculating a signal excited by using a suspension characteristic of a vehicle, inputting the calculated signal to a test equipment, and an acceleration sensor mounted on a vehicle body And receiving a response signal from the acceleration sensor and repeatedly converting the excitation signal until an appropriate response signal is output from the acceleration sensor.
이하, 첨부한 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 총합시험로 노면의 딥 척홀구조 및 그 제작방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a deep chuck hole structure of a road surface and a manufacturing method thereof in a total test according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
도 3a와 도 3b는 각각 본 발명의 딥 척홀구조를 보인 단면도 및 평면도이고, 도 4는 본 발명의 딥 척홀 통과시의 노면 응답파형을 나타낸 그래프이다.3A and 3B are cross-sectional views and a plan view showing a deep chuck hole structure of the present invention, respectively, and FIG. 4 is a graph showing a road surface response waveform when the deep chuck hole passes through the present invention.
종래의 딥 척홀구조에서 발생하던 고주파 충격하중을 제거하고 차량에 저주파 비틀림 하중이 작용하도록 하기 위한 방안으로, 로드 시뮬레이터(road simulator)를 이용하여 딥 척홀의 형상을 제조하는 방법을 예시하였다. 이를 위해서, 먼저, 차량의 서스펜션 특성을 이용하여 가진 시그널을 계산한 다음, 이 가진 시그널을 시험장비에 입력하였다. 다음에, 차체에 장착된 가속도 센서로부터의 응답 시그널을 수신하고, 상기 가속도 센서로부터 적정 응답신호가 나올 때까지 가진 시그널을 변환시키면서 시험을 반복적으로 실시하게 된다.In order to remove the high-frequency impact load generated in the conventional deep chuck hole structure and to operate the low frequency torsional load on the vehicle, a method of manufacturing the shape of the deep chuck hole by using a road simulator has been exemplified. To do this, first, the excitation signal was calculated using the vehicle's suspension characteristics, and then the excitation signal was input to the test equipment. Next, the response signal from the acceleration sensor mounted on the vehicle body is received, and the test is repeatedly performed while converting the excitation signal until the appropriate response signal is output from the acceleration sensor.
여기에서, 가진 시그널은 시험속도에 따라 딥 척홀 노면 형상을 타임 히스토리 파일(time history file)로 변환하는 것으로, 최종 가진 신호 타임 히스토리에 의해 만들어진 딥 척홀의 형상을 도 3a와 도 3b에 도시하였다.Here, the excitation signal converts the deep chuck hole road surface shape into a time history file according to the test speed, and the shape of the deep chuck hole made by the final excitation signal time history is shown in FIGS. 3A and 3B.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 딥 척홀의 구조를 보면, 상단 견부(肩部)의 반경(R1)과 하단 견부의 반경(R2)은 동일하게 형성되어 있다. 즉, 상단 견부 및 하단 견부의 반경(R1), (R2)은 모두 대략, 30㎜이며, 양 상단 견부 간의 길이(ℓ1)는 대략, 1m이다. 또한, 양 하단 견부 간의 길이(ℓ2), 즉 평탄부(24)의 길이는 약 850∼900㎜이며, 특히, 시험결과 880㎜로 하는 것이 바람직하였다.First, as shown in FIG. 3, when looking at the structure of the deep chuck hole according to the present invention, the radius R1 of the upper shoulder and the radius R2 of the lower shoulder are the same. That is, the radiuses R1 and R2 of the upper shoulder and the lower shoulder are both approximately 30 mm, and the length L1 between both upper shoulders is approximately 1 m. The length L2 between both lower shoulders, that is, the length of the flat part 24 is about 850 to 900 mm, and in particular, the test result is preferably 880 mm.
또, 도 3b에서 보면, 좌, 우측 딥 척홀(22), (24)간의 거리는 약 30m정도 이격되어 형성되어 있다. 그러므로, 종래의 좌, 우측 딥 척홀 간의 거리에 비해 약 10m정도 길게 형성되어 있음을 알 수 있다.3B, the distance between the left and right dip chuck holes 22 and 24 is formed about 30m apart. Therefore, it can be seen that it is formed about 10m longer than the distance between the conventional left and right deep chuck hole.
이와 같이 로드 시뮬레이터를 이용하여 딥 척홀의 노면형상을 만들어 총합시험로의 모형 노면을 설계함으로써, 시험 정확도가 향상되고 운전자의 운전이 용이하며 시험로 제작후에 변경공정 및 시험로 검증단계를 제거함과 동시에, 시험로 제작후의 보수 및 변경공정의 비용을 절감하는 것이 가능하게 된다.By designing the road surface of the deep chuck hole using the road simulator and designing the model road surface of the total test path, the test accuracy is improved, the driver's operation is easy, and after the test furnace is manufactured, the verification process is eliminated by changing the process and the test. In addition, it is possible to reduce the cost of maintenance and modification processes after manufacture by testing.
도 4에는 본 발명의 딥 척홀이 구비된 노면에서 스트레인 게이지로부터 얻은 응답파형이 도시되어 있다. 여기에서 알 수 있는 바와 같이, 고주파의 차체 응답 및 하중이 제거되었다. 또, 차량이 실제 운행조건인 필드 상황에 대비하여 적정 가혹도를 가질 수 있으며, 저주파의 차체 비틀림이 발생하게 된다.Figure 4 shows the response waveform obtained from the strain gauge on the road surface with a deep chuck hole of the present invention. As can be seen here, the high-frequency body response and load have been removed. In addition, the vehicle may have an appropriate degree of severity in preparation for a field situation, which is a real driving condition, and low-frequency body torsion occurs.
이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 로드 시뮬레이터를 이용하여 최적의 노면 딥 척홀형상을 설계함으로써 서스펜션 시험시에 고주파 충격하중을 제거하고 차량에 저주파의 비틀림 하중이 작용하도록 하여 주행시 운전자의 허리 및 목부에 가해지는 충격을 줄이고 노면에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 또한, 종래에 비해 30㎞/H의 노면 주행에서도 운전자에게 가해지는 충격이 적어 별다른 무리가 가해지지 않으면서도 저주파의 차체 비틀림을 발생하게 된다.According to the present invention described above, by designing the optimum road surface deep chuck hole shape using a road simulator to remove the high-frequency impact load during the suspension test and to apply a low-frequency torsional load to the vehicle to apply to the driver's waist and neck during driving It can reduce impact and provide accurate data on the road surface. In addition, compared to the prior art, even in the 30km / H road driving is less impact on the driver to generate a low-frequency body torsion without any excessive force.
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