KR100370797B1

KR100370797B1 - Pallet Conveyance Apparatus for Assembly Process

Info

Publication number: KR100370797B1
Application number: KR10-2000-0074765A
Authority: KR
Inventors: 장성영
Original assignee: 장성영
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2003-02-06
Also published as: KR20020045341A

Abstract

본 발명은 조립공정용 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 팰릿에 가해지는 수직부하 및 수평편차를 억제하여 최소의 구동력으로 팰릿을 이송시킬 수 있게 하며, 팰릿을 승강시키지 않고도 정지상태에서 작업이 가능하도록 한 조립공정용 팰릿 이송장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a pellet conveying apparatus for the assembly process, the object of the present invention is to suppress the vertical load and horizontal deviation applied to the pallet to transport the pallet with a minimum driving force, in a stationary state without lifting the pallet To provide a pallet conveying device for the assembly process to enable the work.

이를 위하여 본 발명은 이송부에 의해 이송되는 팰릿과 상기 팰릿의 이송을 일시 정지시키는 위치결정 스토퍼로 이루어진공지의 팰릿 이송장치에 있어서, 상기 팰릿은 수직부하를 지지하는 이송베어링과, 수평편차를 억제하는 가이드베어링과, 스프링에 탄력 지지되는 이송바와, 위치결정 스토퍼에 의해 진행이 제한되는 캠프라우어로 구성하고, 이송부는 이송 베어링을 지지하는 한 쌍의 주행레일과, 가이드 베어링을 안내하는 가이드레일과, 이송바가 접촉되어 팰릿을 이송시키는 벨트로 구성하며, 상기 위치결정 스토퍼는 캠프라우어를 안내하는 안내테이퍼와, 안내된 캠프라우어가 삽입되는 홈과, 팰릿의 충격을 완화시키는 댐퍼로 구성한 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is a pallet transport apparatus of a known pallet consisting of a pallet conveyed by a conveying unit and a positioning stopper for temporarily stopping the conveyance of the pallet, the pallet is a conveying bearing for supporting the vertical load and to suppress the horizontal deviation A guide bearing, a conveying bar elastically supported by a spring, and a camplaure whose movement is restricted by a positioning stopper, the conveying part comprising a pair of running rails for supporting the conveying bearings, a guide rail for guiding the guide bearings, The conveying bar is configured to be in contact with the belt for conveying the pallet, and the positioning stopper is characterized by consisting of a guide taper for guiding the camper, a groove into which the guided camper is inserted, and a damper for alleviating the impact of the pallet. do.

이러한 본 발명은 팰릿 위에 올려지는 공작물의 하중을 흡수하고 수직하중과 수평편차를 억제하여, 소음과 진동없이 공작물을 안정적으로 이송하는 것은 물론, 매우 적은 힘으로 팰릿을 이송시킬 수 있어 작업환경개선과 동력전달효과가 탁월하며, 공작물을 조립위치에서 팰릿과 함께 들어올리거나 내리지 않고도 정밀한 조립작업이 가능하므로, 조립공정에서 작업시간을 단축할 수 있고, 설비제작 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention absorbs the load of the workpiece placed on the pallet and suppresses vertical load and horizontal deviation, so that the workpiece can be stably transported without noise and vibration, as well as the pallet can be transferred with very little force, thereby improving the working environment and Excellent power transmission effect, and precise assembly work without lifting or lowering the workpiece with the pallet at the assembly position, it is possible to shorten the working time in the assembly process, and to significantly reduce the cost of manufacturing equipment.

Description

Pallet Conveyance Apparatus for Assembly Process

본 발명은 조립공정용 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 각종부품 조립라인에서공작물을 이송하기 위해 사용하는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet conveying apparatus for an assembly process, and relates to a conveying apparatus used for conveying a workpiece in various parts assembly line.

일반적으로, 자동조립 라인에는 컨베이어를 사용하는데, 이러한 컨베이어는 무한궤도 상의 벨트 또는 체인을 2열로 배치하고 그 위에 팰릿을 설치한 것으로, 상기 팰릿 위에 공작물을 올려놓고 벨트 또는 체인을 회전시키면 팰릿이 이송되며 조립공정을 순차적으로 지나게 된다.In general, an automatic assembly line uses a conveyor, which has two rows of belts or chains on a track, and pallets are installed on them. It will go through the assembly process sequentially.

이러한 팰릿이 조립라인의 한 공정에 이르면 팰릿을 들어올려 위치결정을 한 후 조립작업을 실시하고, 다시 팰릿을 내려놓고 재 이송시키는데, 이러한 종래의 컨베이어는 회전되는 벨트 또는 체인에 공작물의 하중이 직접 전달되어 소음과 진동이 심하게 발생되기 때문에 작업환경을 열악하게 하며, 구동효율 및 위치결정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.When the pallet reaches one step of the assembly line, the pallet is lifted and positioned to perform the assembly work, and then the pallet is lowered and re-transmitted. Such a conventional conveyor directly loads a workpiece onto a rotating belt or chain. Since the noise and vibration are severely transmitted, the working environment is inferior, and driving efficiency and positioning accuracy are deteriorated.

또한, 팰릿이 조립공정으로 이송되면 이 위치에서 조립작업을 위해 팰릿을 들어올리거나 내려놓는 수단이 별도로 구비되어야 하기 때문에, 설비의 제작비용이 많이 들고 조립작업도 더디게 진행되는 문제점이 있다.In addition, when the pallet is transported to the assembly process, the means for lifting or lowering the pallet for the assembly work at this position must be provided separately, so that the manufacturing cost of the equipment is high and the assembly work is also slow.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 벨트에 의해 이송되는 팰릿에 가해지는 하중을 흡수하며 수직부하 및 수평편차를 억제하여 최소의 구동력으로 팰릿을 이송시킬 수 있게 하며, 팰릿을 승강 시키지 않고도 정지상태에서 작업이 가능하도록 한 조립공정용 팰릿 이송장치를 제공함에 있다.The present invention was invented to solve the above problems, an object of the present invention is to absorb the load applied to the pallet conveyed by the belt and to suppress the vertical load and horizontal deviation to convey the pallet with the minimum driving force In addition, the present invention provides a pallet conveying device for the assembling process that enables working in a stationary state without lifting the pallet.

도 1은 본 발명에 의한 팰릿의 저면도.1 is a bottom view of a pallet according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 팰릿과 이송부의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of the pallet and the transfer unit according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 위치결정 스토퍼의 개략적인 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a positioning stopper according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 팰릿 11 : 베이스판 12 : 이송베어링10: pallet 11: base plate 12: transfer bearing

13 : 가이드베어링 14 : 이송바 15 : 스프링13: guide bearing 14: transfer bar 15: spring

16 : 캠프라우어 17 : 이송부 18 : 주행레일16: camp route 17: transfer unit 18: running rail

19 : 가이드레일 20 : 벨트 21 : 위치결정 스토퍼19: guide rail 20: belt 21: positioning stopper

22 : 위치결정테이퍼블록 23 : 안내테이퍼22: positioning taper block 23: guide taper

24 : 홈 25 : 댐퍼 27 : 실린더24: groove 25: damper 27: cylinder

28 : 볼트28: Bolt

본 발명은 이송부에 의해 이송되는 팰릿과, 팰릿의 이송을 일시 정지시키는 위치결정 스토퍼로 이루어진 공지의 팰릿 이송장치로서, 반복 위치결정 정밀도가 높아서 정밀한 조립작업이 가능하다.The present invention is a known pallet transfer device composed of a pallet conveyed by a transfer unit and a positioning stopper for temporarily stopping the transfer of the pallet, and the repetitive positioning accuracy is high, thus enabling precise assembly work.

이러한 본 발명의 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명에 의한 팰릿의 저면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 팰릿과 이송부의 개략적인 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 스토퍼의 개략적인 구성도이다.1 is a bottom view of a pallet according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the pallet and the transfer unit according to the present invention, Figure 3 is a schematic configuration diagram of the stopper according to the present invention.

상기 도면에서와 같이 본 발명은 팰릿(10), 이송부(17), 위치결정 스토퍼(21)로 구성되는데, 팰릿(10)은 베이스판(11)의 저면 양측에 수직부하를 해소하는 두 쌍의 이송베어링(12)을 각각 설치하고, 한 쌍의 이송베어링(12) 사이에 스프링에 탄력 지지되는 이송바를 베이스판(11)의 저면에 볼트(28)로 체결한 후, 상기 일측의 이송베어링(12)과 이송바(14) 사이에 일정 간격을 갖는 한 쌍의 가이드베어링(13)을 설치하고, 일측에 후술하는 위치결정 스토퍼(21)에 의해 진행이 제한되는 캠프라우어(16)를 설치한다.As shown in the figure, the present invention consists of a pallet 10, a transfer unit 17, and a positioning stopper 21. The pallet 10 has two pairs of vertical loads on both sides of the bottom surface of the base plate 11 to eliminate the load. After each of the transfer bearings 12 is installed, and a transfer bar elastically supported by a spring between the pair of transfer bearings 12 is fastened to the bottom of the base plate 11 with bolts 28, the transfer bearings of the one side ( 12) and a pair of guide bearings 13 having a predetermined distance between the transfer bar 14, and the camping roller 16, the progress of which is limited by the positioning stopper 21 to be described later on one side is provided do.

또한, 이송부(17)는 상기 팰릿(10)의 이송베어링(12)을 지지하는 한 쌍의 주행레일(18)을 일정 간격으로 설치하고, 상기 한 쌍의 주행레일(18) 사이에 이송바(14)가 접촉되어 팰릿(10)을 이송시키기 위한 동력 전달용 벨트(20)를 설치하되, 상기 벨트(20)를 무한궤도형상으로 설치하며, 상기 벨트(20)와 어느 한쪽의 주행레일(18) 사이에 가이드레일(19)을 형성하여, 상기 가이드레일(19)은 일정 간격을 갖는 한 쌍의 가이드베어링(13) 사이에 위치하도록 한다.In addition, the transfer unit 17 is provided with a pair of running rails 18 to support the conveying bearing 12 of the pallet 10 at regular intervals, the transfer bar (18) between the pair of running rails (18) 14 is installed to install a power transmission belt 20 for conveying the pallet 10, the belt 20 is installed in a caterpillar shape, the belt 20 and one of the running rails (18) Guide rails 19 are formed between the guide rails 19 so that the guide rails 19 are positioned between the pair of guide bearings 13 having a predetermined interval.

또한, 위치결정 스토퍼(21)는 이송부(17)의 일측에 설치되는 것으로, 실린더(27)에 결합되는 위치결정 테이퍼블록(22)의 상측에 상기 팰릿(10)의 캠프라우어(16)를 안내하는 안내테이퍼(23)를 형성하고, 상기 안내테이퍼(23)에 안내된 캠프라우어(16)가 삽입되는 홈(24)을 형성하며, 위치결정 테이퍼블록(22)에 삽입 관통되어 충격을 흡수하는 댐퍼(25)로 형성한다.In addition, the positioning stopper 21 is installed on one side of the conveying part 17, and the camper 16 of the pallet 10 is placed on the upper side of the positioning taper block 22 coupled to the cylinder 27. A guide taper (23) is formed to guide, a groove (24) into which the camper (16) guided to the guide taper (23) is inserted, and inserted into the positioning taper block (22) to penetrate the impact. It is formed by the damper 25 to absorb.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

팰릿(10)이 조립라인을 따라 이송하도록 하기 위해서는 이송부(17)에 팰릿(10)을 설치하여야 하는데, 그 설치는 첨부한 도면 도 2에서와 같이 팰릿(10)의 저면 양측에 설치한 이송베어링(12)이 한 쌍의 주행레일(18) 위에 각각 올려져 지지되도록 하고, 가이드레일(19)은 팰릿(10)의 저면 양측에 한 쌍으로 설치한 가이드베어링(13) 사이에 각각 위치하도록 하며, 이송바(14)는 벨트(20)에 스프링(15)의 탄성력으로 접촉하도록 설치한다.In order for the pallet 10 to be transported along the assembly line, the pallet 10 must be installed in the conveying part 17. The installation of the pallet 10 is carried on both sides of the bottom surface of the pallet 10 as shown in FIG. The support rails 12 are respectively supported on the pair of running rails 18, and the guide rails 19 are positioned between the guide bearings 13 installed in pairs on both sides of the bottom surface of the pallet 10. , The transfer bar 14 is installed to contact the belt 20 with the elastic force of the spring 15.

이러한 팰릿(10) 위에 공작물을 올려놓고 벨트(20)를 회전시키면, 이송바(14)가 스프링(15)에 의한 일정한 압력으로 벨트(20)에 접촉되기 때문에 팰릿(10)은 벨트(20)에 의해 이송된다.When the workpiece is placed on the pallet 10 and the belt 20 is rotated, the pallet 10 is in contact with the belt 20 at a constant pressure by the spring 15. Is transported by.

즉, 팰릿(10) 위에 올려진 공작물의 하중은 주행레일(18) 위를 구르는 이송베어링(12)이 흡수하고 있으므로, 벨트(20)와 이송바(14)는 공작물의 하중에 무관하게 스프링(15)에 의한 일정한 마찰력으로만 접촉하게 되므로, 벨트(20)는 공작물의 하중에 관계없이 적은 힘으로 팰릿(10)을 이송시킬 수 있는 것이다.That is, since the load of the workpiece placed on the pallet 10 is absorbed by the transfer bearing 12 rolling on the running rail 18, the belt 20 and the transfer bar 14 are springs regardless of the load of the workpiece. Since only contact with a constant frictional force by 15), the belt 20 is able to transfer the pallet 10 with a small force regardless of the load of the workpiece.

상기와 같이 팰릿(10)이 이송하게 되면, 이송베어링(14)은 주행레일(18) 위를 구르며 팰릿(10)의 수직하중을 흡수하고, 가이드베어링(13)은 가이드레일(19)의 측면에 접촉되어 구르며 팰릿(10)의 수평편차를 억제하여, 스프링(15)의 힘으로 하향 돌출된 이송바(14)에 접하여 있는 벨트(20)가 회전함에 따라 상기 팰릿(10) 위에 올려진 공작물은 그 무게의 경중에 관계없이 안정적으로 이송된다.When the pallet 10 is transported as described above, the transport bearing 14 rolls on the running rail 18 to absorb the vertical load of the pallet 10, and the guide bearing 13 is a side of the guide rail 19. The workpiece placed on the pallet 10 as the belt 20 rotates in contact with the roll and restrains the horizontal deviation of the pallet 10 and is in contact with the transfer bar 14 protruding downward by the force of the spring 15. Is transported stably regardless of its weight.

한편, 위치결정 스토퍼(21)는 조립라인의 각 조립공정마다 설치되는데, 상기 팰릿(10)이 어느 한 조립공정으로 이송되면, 팰릿(10)의 저면에 설치한 캠프라우어(16)가 위치결정 스토퍼(21)에 의해 진행이 제지되어 팰릿(10)이 일시 정지하게 되는데, 그 과정은 다음과 같다.On the other hand, the positioning stopper 21 is installed at each assembly process of the assembly line. When the pallet 10 is transferred to any one assembly process, the camper 16 installed at the bottom of the pallet 10 is positioned. Progress is restrained by the crystal stopper 21 and the pallet 10 is paused. The process is as follows.

즉, 팰릿(10)이 진행하다 위치결정 스토퍼(21)가 설치된 위치에 이르게 되면, 상기 팰릿(10)의 캠프라우어(16)는 안내테이퍼(23)에 안내되며 홈(24)으로 이동하게 된다.That is, when the pallet 10 reaches the position where the positioning stopper 21 is installed, the camper 16 of the pallet 10 is guided to the guide taper 23 and moved to the groove 24. do.

이때, 캠프라우어(16)의 이송속도는 안내테이퍼(23)에 의해 감속되고, 홈(24)에 이르면 댐퍼(25)와 접촉하게 되는데, 이때 캠프라우어(16)에 작용하는 관성력은 댐퍼(25)가 흡수하므로, 팰릿(10) 위에 올려놓은 공작물이 받게되는 진동과 충격은 최소화된다.At this time, the feed speed of the camper 16 is decelerated by the guide taper 23, and when the groove 24 reaches the contact with the damper 25, the inertial force acting on the camper 16 is damper Since 25 is absorbed, vibrations and shocks received by the workpiece placed on the pallet 10 are minimized.

또한, 이와 같이하여 상기 팰릿(10)이 위치결정 스토퍼(21)에 의해 정지되었을 때에도 이송바(14)와 스프링(15)에 의해 일정한 마찰력을 받고 있는 벨트(20)는 계속 회전하므로 홈(24)에 삽입된 캠프라우어(16)는 그 상태를 유지하게 되어 팰릿(10)의 위치정밀도를 보장하게 되며, 이때의 마찰력은 스프링(15)에 의하여 선정된 크기로 정하여지는 것이며, 마찰이 벨트(20)의 회전력보다 월등히 약하므로,벨트(20)는 스프링(15)에 의한 마찰력을 이기며 회전하는 것이고, 마찰력의 크기가 작으므로 마찰에 의한 마모나 마찰열은 실제로 문제가 되지 않는다.In this way, even when the pallet 10 is stopped by the positioning stopper 21, the belt 20 which is subjected to a constant frictional force by the transfer bar 14 and the spring 15 continues to rotate so that the groove 24 ) Is inserted into the camp Lauer 16 to maintain the state to ensure the positional accuracy of the pallet (10), the friction force at this time is determined to the size selected by the spring (15), the friction belt Since it is much weaker than the rotational force of (20), the belt 20 rotates to overcome the frictional force by the spring 15, and the frictional force is small, so wear and frictional heat by friction does not really matter.

따라서, 공작물은 각 조립공정의 정확한 위치에 정지한 상태에서 일련의 조립작업 등을 실시할 수 있게 되는 것이며, 작업이 완료되어 실린더(27)를 작동시키면 위치결정 테이퍼블록(22)은 첨부한 도면 도 3에서 점선으로 표시한 바와 같이 외측으로 회동되고, 캠프라우어(16)는 홈(24)에서 벗어나게 되어, 팰릿(10)은 종전과 같이 벨트(20)의 이송력에 의하여 다음 공정으로 이동하는 동작을 반복하게 되는 것이다.Therefore, the work piece can be subjected to a series of assembling operations, etc. in a state where it is stopped at the correct position of each assembling process. When the work is completed and the cylinder 27 is operated, the positioning taper block 22 is attached. As indicated by the dotted line in FIG. 3, the outer portion is rotated to the outside, and the camp route 16 is moved out of the groove 24, so that the pallet 10 moves to the next process by the conveying force of the belt 20 as before. It will repeat the operation.

상기한 바와 같이 본 발명은 팰릿 위에 올려지는 공작물의 수직하중을 흡수하고 수평편차를 억제하여, 소음과 진동없이 공작물을 안정적으로 이송하는 것은 물론, 매우 적은 힘으로 팰릿을 이송시킬 수 있어 작업환경개선과 동력전달효과가 탁월하며, 공작물이 조립위치에서 팰릿과 함께 들어올리거나 내리지 않고 그 위치에서 정지하여 작업을 시행하므로, 조립공정에서 시간을 크게 단축할 수 있고 정밀한 자동조립 작업이 가능하여 설비제작 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention absorbs the vertical load of the workpiece placed on the pallet and suppresses the horizontal deviation, so that the workpiece can be stably transferred without noise and vibration, and the pallet can be transferred with very little force, thereby improving the working environment. It is excellent in the power transmission effect, and works are stopped at the position without lifting or lowering the pallet with the pallet at the assembly position, which greatly reduces the time in the assembly process and enables precise automatic assembly work, thus making the cost of equipment manufacturing. This can greatly reduce the effect.

Claims

In the well-known thing which consists of the pallet 10 conveyed by the feed part 17, and the positioning stopper 21 which pauses the conveyance of the said pallet 10,

Transfer bar 14 elastically supported by the transfer bearing 12 installed on both sides of the bottom surface of the base plate 11 and the spring 15 fastened by bolts 28 to the bottom surface of the base plate 11 to eliminate the vertical load And a plurality of guide bearings 13 having a predetermined distance between the conveying bearing 12 and the conveying bar 14, and the camping roller 16 installed at one side of the bottom surface of the base plate 11 to limit the progress. Pallet 10;

A guide rail 19 coupled between the traveling rail 18 supporting the transfer bearing 12 and the plurality of guide bearings 13 on both sides of the transfer bearing 12 and the bottom of the transfer bar 14, The conveying bar 14 is a pallet conveying apparatus for the assembly process, characterized in that the conveying unit 17 is made of a belt 20 for conveying the pallet (10).

The method of claim 1,

Positioning taper for guiding taper 23 for guiding camperau 16, groove 24 for inserting guided camperr 16, and damper 25 for impact relaxation of pallet 10 Pallet conveying device for the assembly process, characterized in that configured in the block (22).