KR100370742B1 - Axoid Force Mechanism - Google Patents
Axoid Force Mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- KR100370742B1 KR100370742B1 KR10-1999-7000401A KR19997000401A KR100370742B1 KR 100370742 B1 KR100370742 B1 KR 100370742B1 KR 19997000401 A KR19997000401 A KR 19997000401A KR 100370742 B1 KR100370742 B1 KR 100370742B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cross
- contact
- section
- support surface
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/183—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions conveying only reciprocating motion, e.g. wedges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
순간축선궤적력기구(AFM)는 기계, 기구, 바람직하게는 큰 힘을 가지고 점진운동과 회전운동을 상호변환시키는 기계 기구에 관한 것이다.The instantaneous axis trajectory force mechanism (AFM) relates to a machine, a mechanism, preferably a mechanical mechanism that converts progressive and rotational motions with great force.
단면부재와 매개접촉부재사이의 힘과 운동은 서로 롤링할 수 있는 지지면-순간축선궤적에 의해 전달된다. 접촉부재 및 단면부재사이의 접속부에서의 미끄러짐을 제거하면 마찰저항성에 대한 요구사항없이 높은 내구성을 갖는 재료의 순간축선궤적을 만들어 지지면의 마모 및 파손과 마찰에 의한 힘의 손실을 줄이고, 윤활비용을 줄이며, 기계의 힘용량을 증가시킨다.The forces and movements between the end face member and the intermediate contact member are transmitted by the support surface-momentary axis trajectory which can roll each other. Eliminating the slip at the connection between the contact member and the end face member creates instantaneous axial trajectories of highly durable materials without the need for frictional resistance, reducing wear and breakage of the support surface and loss of force due to friction, and lubrication costs. Reduce the power and increase the power capacity of the machine.
Description
1작업사이클내에서 가변비율로 힘을 증대시키고 점진운동과 회전운동을 상호변환하는 레버기구는 기술적으로 널리 사용되고 있다(Artobolevsky I.I. Theory of Mashines and Mechanisms, Moscow : <Science>, 1975 참조).Lever mechanisms that increase force at variable rates and convert gradual and rotational motions within a work cycle are widely used technically (see Artobolevsky I. Theory of Mashines and Mechanisms, Moscow: <Science>, 1975).
점진운동할 가능성이 있는 두 개의 단면기소로 힌지결합된 매개체인으로 구성된 레버기구가 있다(Artobolevsky I.I. <The mechanisms in modern technique>, Moscow : <Science>, vol. 2, 1979, p. 15, example 872). 이런 기구에서 상기 단면기소상의 힘과 그 운동속도 및 상기 매개체인의 각속도는 다음의 식으로 정의된다.There is a lever mechanism consisting of a medium chain hinged into two cross-sections with potential for progressive movement (Artobolevsky II <The mechanisms in modern technique>, Moscow: <Science>, vol. 2, 1979, p. 15, example 872). In such a mechanism, the force on the cross-sectional element, its movement speed and the angular velocity of the intermediate chain are defined by the following equation.
P2=P1(sinα1/sinα2)-ΔP;P 2 = P 1 (sinα 1 / sinα 2 ) -ΔP;
V2=V1(cosα1/cosα2);V 2 = V 1 (cosα 1 / cosα 2 );
ω=V1/(Lsinα1)=V2/(Lsinα2);ω = V 1 / (Lsinα 1 ) = V 2 / (Lsinα 2 );
여기서, P2, P1은 단면기소상의 힘이고, V2, V1은 각각 그 속도이며, α2, α1는 단면기소의 지지면의 기하학적 축을 포함하는 평면과 단면기소의 운동방향사이의 각이며, ΔP는 마찰에 의한 힘의 감소분이며, ω는 매개체인의 각속도이다.Where P 2 and P 1 are the forces on the cross-sectional element, V 2 and V 1 are the velocities, respectively, and α 2 and α 1 are between the plane containing the geometric axis of the supporting surface of the cross-sectional element and the direction of motion of the cross-sectional element. Is the angle, ΔP is the decrease in force due to friction, and ω is the angular velocity of the media chain.
이런 기구에 있어서, 단면기소상에 작용하는 힘은 다음 식에 따라서 매개체인에 작용하는 토크에 의해 균형을 이룰 수 있다.In such a mechanism, the force acting on the cross-sectional element can be balanced by the torque acting on the medium chain according to the following equation.
M+P1Lsinα1+P2Lsinα2+Δ=0M + P 1 Lsinα 1 + P 2 Lsinα 2 + Δ = 0
여기서, M은 매개체인상의 토크이며, Δ는 마찰에 의한 힘 또는 토크의 손실이며, 그 외의 기호는 전술한 바와 같다.Here, M is the torque on the medium chain, Δ is the loss of force or torque due to friction, and other symbols are as described above.
두 개의 힘변수에 의해 제 3의 알지 못하는 변수가 정의될 수 있는 이런 기구는 힘과 토크가 각각 변환되는 점진운동과 회전운동의 상호변환용의 기구로서 사용될 수 있다.Such a mechanism, in which a third unknown variable can be defined by two force variables, can be used as a mechanism for mutual conversion of progressive and rotational motions in which force and torque are respectively converted.
마찰에 의한 손실을 고려하지 않고, 기구가 특정위치에 있는 동안 단면기소 중의 일 단면기소상의 힘은 무한정적으로 클 수 있는 반면 제 3 단면기소상의 힘 또는 매개체인상의 토크는 제한된다.Without considering the losses due to friction, the force on one cross section of the cross section can be infinitely large while the mechanism is in a particular position while the force on the third cross section or the torque on the medium chain is limited.
그러나 힌지 등이 하중부가된 지지면상에서의 슬라이딩은 강한 마모 및 파손을 일으키고, 신뢰도를 유지하기 위한 비용을 야기하며, 기구의 힘용량을 상당히 감소시킨다. 이들 결함들로 인해 보다 완전한 마모저항재료와 복합윤활시스템을 사용하게 되며 볼 또는 롤러베어링을 사용하게 된다. 그러나 힌지들은 계속하여 이런 기구의 가장 취약한 부분이 된다.However, sliding on the support surface with hinged loads causes strong wear and tear, costs to maintain reliability, and significantly reduces the force capacity of the mechanism. These defects lead to the use of more complete wear resistance materials and complex lubrication systems and the use of ball or roller bearings. But the hinges continue to be the weakest part of this mechanism.
그러므로 본 발명의 과제는 힌지의 마모를 제거하여 점진운동과 회전운동의 상호변환기구의 손실을 줄이고 힘 및 속도능력을 증대시키는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to eliminate the wear of the hinge to reduce the loss of the interconversion mechanism of the progressive and rotational movement and to increase the force and speed capability.
본 발명은 기계에 관한 것으로, 정확하게는 점진운동과 회전운동의 힘 및 속도변수를 상호 변환하는 기구에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machine, and precisely, to a mechanism for translating force and speed variables of progressive and rotational motions.
도 1은 단면기소상의 힘이 대략 동일할 때 제 위치에 있는 변형 1의 AFM을 나타낸다.Figure 1 shows the AFM of variant 1 in place when the forces on the cross-sectional elements are approximately equal.
도 2는 단면기소상의 힘이 대략 동일할 때 제 위치에 있는 변형 2의 AFM을 나타낸다.Figure 2 shows the AFM of variant 2 in place when the forces on the cross-sectional elements are approximately equal.
도 3은 단면기소상의 힘이 대략 동일할 때 제 위치에 있는 변형 3의 AFM을 나타낸다.3 shows the AFM of variant 3 in place when the forces on the cross-sectional elements are approximately equal.
도 4는 다른 단면기소상의 힘 또는 접촉기소상의 토크가 한정되었을 때 단면기소 중의 한 단면기소상의 힘이 최대인 경우의 제 위치에 있는 변형 1의 AFM을 나타낸다.Fig. 4 shows the AFM of variant 1 in place when the force on one cross-section element is maximum when the force on the other cross-section element or the torque on the contact element is limited.
도 5는 접촉기소로부터 토크를 받거나 토크를 접촉기소에 전달함으로써 AFM을 구동할 가능성이 있는 변형 1의 AFM을 나타낸다.FIG. 5 shows an AFM of variant 1 that is likely to drive an AFM by receiving torque from or contacting the contact device.
도 6은 어떤 기구의 AFM을 사용하는 일예를 나타낸다.6 shows an example of using an AFM of a device.
단면기소쌍과 힌지내의 매개체인의 기능을 분석하면 매개체인을 당기고 가압하는 힘(또한 긴장 및 가압력)은 작용력의 방향에 수직하며 평면에 의해 분할된 단면기소의 지지면쌍과 매개체인의 대응면적에 의해 파악된다.Analyzing the function of the medial chains in the cross section and the hinges, the forces (pull and tension) that pull and press the media chains are perpendicular to the direction of the action force and correspond to the pairs of the supporting surface pairs of the cross section and the corresponding area of the media chain. Is grasped by.
지지면의 각 접촉쌍을 역전시킴으로써 상기 정의된 면적내의 슬라이딩이 제거되므로 단면기소가 상호 종속적으로 점진운동을 할 때 접촉쌍은 미끄럼없이 서로 롤링한다. 이를 위해 단면기소와 매개체인의 상호회전축은 지지면사이의 접촉선에 놓이며 회전모멘트축이 된다. 회전모멘트축의 기하학적 장소는 순간축선궤적(瞬間軸線軌跡)이고, 모든 대응면의 접촉면은 순간축선궤적으로 변하며, 이 접촉면은 미끄럼없이 서로 롤링하며 대응하는 힘을 파악할 수 있다.By reversing each contact pair of the support surface, sliding within the defined area is eliminated, so that the contact pairs roll together without slipping when the cross-sectional elements are progressively dependent on each other. To this end, the mutual axis of rotation of the cross-section element and the medium chain lies on the contact line between the supporting surfaces and becomes the rotation moment axis. The geometric location of the rotation moment axis is the instantaneous axis trajectory, and the contact surfaces of all the corresponding surfaces are changed to the instantaneous axis trajectories, and these contact surfaces can be rolled together without slipping to grasp the corresponding forces.
이런 역전에 의해 만들어진 기구를 우리는 <순간축선궤적력기구>(Axoid Force Mechanism : 이하 AFM이하 한다.)라고 명명하였다.The mechanism created by this reversal is called Axoid Force Mechanism (hereinafter referred to as AFM).
AFM과 관련하여 미끄럼이 이론적으로 제거된다. 그러므로 마모 및 파손, 동력의 손실, 윤활에 대한 민감성이 상당히 감소된다. 마찰저항성질이 필수적이 아닌 높은 접촉내구력을 갖는 재료를 사용한 결과로서 힘용량 및 내구성이 향상된다.The slip is theoretically eliminated with respect to AFM. Therefore, wear and tear, loss of power, sensitivity to lubrication are significantly reduced. Force capacity and durability are improved as a result of the use of materials with high contact durability where friction resistance is not essential.
매개체인은 서로 평행하거나 연속하여 위치될 수 있는 몇 개의 접촉기소로 구성될 수 있다.The medium chain may consist of several contacting elements which may be located parallel or in succession to one another.
각각의 연속부에서 접촉기소의 수와 지지하는 순간축선궤적의 곡률반경은 단면기소의 지지순간축선궤적을 포함하여 점진운동중에 지지순간축선궤적에서 미끄러지지 않도록 하기 위해 단면기소에 대한 다음의 식에 대응한다.The number of contact elements and the radius of curvature of the supporting moment axis trajectories at each successive part correspond to the following equations for the section elements in order to avoid slipping in the supporting moment axis trajectories during the progressive motion, including the supporting instant axis trajectories of the section elements. do.
여기서, k는 연속부에서의 접촉기소의 수이며, P(2j-1), P(2j)는 j번째 접촉면에서의 지지순간축선궤적의 곡률반경이다.Where k is the number of contact elements in the continuous portion , and P (2j-1) and P (2j) are the radius of curvature of the supporting instant axis trace on the j-th contact surface.
토크를 전달할 수 있는 능력을 갖는 단면기소 및 접촉기소의 지지순간축선궤적의 구조는 소망의 토크를 갖는 점진운동을 하는 단면기소를 제공하며 단면기소의 회전운동을 점진운동으로 변환하거나, 단면기소의 점진운동으로부터 변환된 접촉기소로부터의 회전운동을 얻게 한다.The structure of the supporting moment axis trajectory of the cross-sectional element and the contact element having the ability to transmit torque provides the cross-sectional element which performs the progressive movement with the desired torque and converts the rotational movement of the cross-sectional element into the progressive movement, The rotational motion from the contact element converted from the progressive motion is obtained.
AFM의 지지순간축선궤적으로는 원통형표면이 가장 바람직하다. 모든 원통지지순간축선궤적의 축들과 그 접촉선이 하나의 평면내에 위치한다면, AFM은 접촉기소를 밀어내거나 지지순간축선궤적사이의 미끄러짐을 일으킬 정도로 지지순간축선궤적사이의 접촉력이 높아지지 않는 이점을 갖는다.Cylindrical surfaces are most preferable for the AFM support of the AFM. If the axes of all cylindrical support moment axis traces and their contact lines are located in one plane, the AFM has the advantage that the contact force between the support moment axis traces does not become high enough to push the contact element or cause slippage between the support moment axis traces. Have
부하를 가압하기 위한 단일 접촉기소를 갖는 AFM이 컴팩트하고 간단하며 높은 힘용량을 갖기 때문에 가장 유용하게 되는 것이 기다려지지만, 우세한 힘의 종류에 따라서 여러 변형의 조합이 사용될 수 있다.While AFMs with a single contact element to pressurize the load are expected to be most useful because they are compact, simple, and have high force capacities, a combination of several variants can be used depending on the prevailing force type.
변형 1 : 우세한 가압력이 AFM상에 작용할 때, 작은 인장력을 받기 위한 매개기소(예를 들어, 레버)와 함께 큰 가압력을 받기 위해 지지면이 접촉기소와 접촉할 기회를 갖는 단면기소의 지지면 사이에 위치하는 접촉기소를 갖는 AFM이 바람직하다.Variation 1: Between the supporting surfaces of the cross-section where the prevailing pressing force acts on the AFM, the supporting surface has the opportunity to come into contact with the contacting element to receive a large pressing force together with a medium (e.g. lever) for receiving a small tensile force. AFMs with contact elements located at are preferred.
변형 2 : 우세한 가압력이 AFM상에 작용할 때, 작은 가압력을 받기 위한 매개기소(예를 들어, 레버)와 함께 큰 인장력을 받기 위해 지지면이 접촉요소의 지지면사이에 위치하는 단면기소를 갖는 AFM이 바람직하다.Variant 2: AFM with a cross section where the supporting surface is located between the supporting surfaces of the contact element to be subjected to a large tensile force with a medium (e.g. lever) for receiving a small pressing force when the prevailing pressing force acts on the AFM. This is preferred.
변형 3 : 인장력과 가압력이 대략 동일할 때, AFM은 양 종류의 접촉기소를 구비할 수 있다.Variant 3: When the tensile force and the pressing force are approximately equal, the AFM can have both kinds of contact elements.
AFM의 각각의 상기 변형은 토크를 받기 위해 지지면상에 추가의 요소, 예를 들어 치상(齒狀)돌기를 가질 수 있다.Each said deformation of the AFM may have additional elements, for example tooth protrusions, on the support surface for receiving torque.
기하학적 축과 상호 접촉선이 하나의 평면에 놓이는 원통형 지지면을 갖는 AFM의 바람직한 구체예와, 상호 수직한 방향으로 점진적인 선형운동을 할 가능성이 있는 AFM의 단면기소가 다음에 도시된다.A preferred embodiment of an AFM having a cylindrical support surface in which the geometric axis and the mutual contact line lies in one plane, and a cross-sectional element of the AFM which is likely to make a gradual linear movement in the direction perpendicular to each other are shown next.
도 1에 도시하는 바와 같이, 드라이브(도시하지 않음)로부터 점진운동하는 단면기소(end element)(1)에는 원통형이나 그 일부형상의 지지면(3)을 갖는 스톡(stock)(2)이 제공된다. 단면기소(1)의 운동방향에 수직한 방향으로 점진운동 할 가능성이 있는 단면기소(6)에는 지지면(5)를 갖는 유사한 스톡(4)이 제공된다.As shown in Fig. 1, an end element 1 progressively moving from a drive (not shown) is provided with a stock 2 having a cylindrical or partial support surface 3 thereof. do. The cross-sectional element 6, which is likely to be progressively moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the cross-sectional element 1, is provided with a similar stock 4 having a supporting surface 5.
스톡(2), (4)사이에는 원통형의 접촉기소(7)로서 매개체인이 놓인다. 그 일측지지면(8)은 스톡(2)의 지지면(3)과 접촉하고 타측 지지면(9)은 스톡(4)의 지지면(5)과 접촉한다. 스톡(2), (4)사이에는 매개기소(10)에 의해 접촉기소(7)가 고정되며, 본 구체예에서 스톡(2), (4)의 축으로 힌지결합된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 서로 연결된 두 개의 판(12)을 한 단위로 접촉기소(11)가 만들어지며, 이 두 개의 판에는 원통지지면(13), (14)이 형성된다. 지지면(13)은 스톡(2)의 지지면(3)과 접촉하며 지지면(14)은 스톡(4)의 지지면(5)과 접촉한다.Between the stocks (2) and (4) lies a medium chain as a cylindrical contact element (7). The one side support surface 8 is in contact with the support surface 3 of the stock 2 and the other support surface 9 is in contact with the support surface 5 of the stock 4. The contact element 7 is fixed by the intermediate element 10 between the stocks 2, 4, and hinged to the axes of the stocks 2, 4 in this embodiment. As shown in Fig. 2, the contact elements 11 are made of two plates 12 connected to each other as a unit, and cylindrical plates 13 and 14 are formed on the two plates. The support surface 13 is in contact with the support surface 3 of the stock 2 and the support surface 14 is in contact with the support surface 5 of the stock 4.
단면기소(1), (6)가 점진운동하거나 접촉기소(7)에 토크가 제공될 때 AFM은 접촉기소(7)로부터 회전운동을 얻는다. 이 접촉기소에는 또한 드라이브기소(15)(도 5참조)가 제공되는데, 이 드라이브기소는 지지면(16)을 통하여 접촉기소(7)의지지면(8), (9)과 접촉한다. 지지면(3), (5), (8), (9), (16)이나 그 일부는 치상돌기(도시하지 않음)에 의해 서로 맞물리도록 할 수도 있다.The AFM obtains a rotational motion from the contact element 7 when the section elements 1, 6 are progressively moved or torque is provided to the contact element 7. This contact element is also provided with a drive element 15 (see FIG. 5), which is in contact with the supporting surfaces 8, 9 of the contact element 7 via the support surface 16. The support surfaces 3, 5, 8, 9, 16 or a part thereof may be engaged with each other by tooth protrusions (not shown).
AFM은 예를 들어 도 6에 도시하는 바와 같이 사용될 수 있다. 단면기소(1)에는 크랭크기구(17)가 연결되는데, 이 단면기소는 스톡(2)에 의해 지지면(3)을 가지며 AFM(18), (19)의 제 1기소이다. AFM(19)의 제 2 단면기소는 프레임에 견고히 연결된다. AFM(20)의 제 2 단면기소는 작용기소(20)로서 제공된다.AFM can be used, for example, as shown in FIG. A crank mechanism 17 is connected to the end face element 1, which has a supporting surface 3 by the stock 2 and is the first element of the AFMs 18 and 19. The second section element of the AFM 19 is firmly connected to the frame. The second cross-sectional element of the AFM 20 is provided as the functional element 20.
순간축선궤적력기구는 다음과 같이 작용한다.The moment axis trajectory force mechanism works as follows.
단면기소(1)에 작용하는 힘은 스톡(2)과 함께 단면기소를 움직인다. 그러므로 접촉기소(7)는 그 지지면(8)이 스톡(2)의 지지면(3)상에서 구르며, 지지면(9)은 지지면(9)이 지지면(5)상에서 구름으로써 스톡(2)의 운동을 스톡(4)으로 전달한다. 이 상호작용에 의해 지지면(3-8) 및 (9-5)의 쌍들이 미끄럼없는 구름운동과정으로서 생긴다.The force acting on the cross-sectional element 1 moves the cross-sectional element together with the stock 2. Therefore, the contact element 7 has its support surface 8 rolled on the support surface 3 of the stock 2, and the support surface 9 has the stock 2 as the support surface 9 is clouded on the support surface 5. Transfer the motion of the stock to the stock (4). By this interaction, pairs of support surfaces 3-8 and 9-5 arise as a non-slip cloud movement process.
도 4는 식(1)에 따라서 단면기소(6)의 속도가 0이고 단면기소(6)상의 힘이 최대인 반면 단면기소(1)상의 힘이 0인 AFM의 상태를 나타낸다.4 shows the state of the AFM in which the velocity of the cross-sectional element 6 is zero and the force on the cross-sectional element 6 is maximum according to equation (1) while the force on the cross-sectional element 6 is zero.
단면기소(1)가 역방향으로 이동할 때, 스톡(2)은 접촉기소(11)를 당긴다(도 2 또는 도 3참조). 이 때 그 지지면(13)은 스톡(2)의 지지면(3)상에서 구른다. 접촉기소(11)의 운동으로 스톡(4)의 지지면(5)상에서 지지면(14)이 구르게 되며, 따라서 단면기소(6)를 하방으로 이동시킨다.When the section element 1 moves in the reverse direction, the stock 2 pulls the contact element 11 (see FIG. 2 or FIG. 3). At this time, the support surface 13 is rolled on the support surface 3 of the stock 2. The movement of the contact element 11 causes the support surface 14 to roll on the support surface 5 of the stock 4, thus moving the cross-sectional element 6 downward.
AFM을 그 초기위치로 복귀시키기 위하여 큰 힘이 필요하지 않다면, AFM은 접촉기소(11)를 포함하지 않을 것이며, 매개기소(10)에 의해 복귀가 이루어질 수 있다.If no large force is required to return the AFM to its initial position, the AFM will not include the contact element 11, and the return may be made by the intermediate element 10.
접촉기소(7)는 복잡한 운동을 만드는데, 즉 그 기하학적 축을 중심으로 원운동하는 반면 단면기소(1), (6)는 점진 운동을 한다는 것은 명백하다. 그러므로, 토크를 전하는 지지면(3, 5, 8, 9, 16)의 구조는 드라이브기소(15)로부터 회전운동의 힘을 받아들이거나 반대로 드라이브기소(15)를 회전시킴으로써 AFM을 구동하게 한다.It is evident that the contact elements 7 make complex movements, ie circular movements about their geometric axes, while the sectional elements 1, 6 perform gradual movements. Therefore, the structure of the bearing surfaces 3, 5, 8, 9, 16 which transmits torque causes the AFM to be driven by receiving the force of the rotational movement from the drive element 15 or rotating the drive element 15 on the contrary.
AFM을 갖는 기계(예를 들어 도 6에 도시한 것)는 다음과 같이 작용할 수 있다. 동력은 크랭크기구(17)에 의해 AFM(18), (19)에 공용되는 단면기소(1)에 전달되는 반면, 미끄럼없이 지지순간축선궤적을 통한 운동은 작용기소(20)에 전달되며 힘은 스트로크의 종료시에 증가한다.A machine with an AFM (such as shown in FIG. 6) can act as follows. The power is transmitted by the crank mechanism 17 to the cross-section element 1 common to the AFMs 18 and 19, while the movement through the support moment axis trace without slipping is transmitted to the action element 20 and the force is Increase at the end of the stroke.
AFM을 사용하면 지지면의 마모 및 파손을 줄이고 롤링에 의한 미끄러짐의 교체에 의한 마찰력의 손실을 줄여서 윤활작용의 문제를 상당히 완화하고, 크기의 증가없이 힘용량과 내구성을 증가시킨다.The use of AFM significantly reduces the problem of lubrication by reducing the wear and tear of the support surface and the loss of frictional force due to the replacement of slips by rolling, and increases the capacity and durability without increasing the size.
예를 들어 선접촉이 일어날 때 약 30,000[kg/cm2]의 허용접촉내구력을 갖는 볼 또는 롤베어링용의 강으로 AFM의 지지부를 제조하면(D.N. Reshetov, Details of Mashines, Moscow, Mashinery, 1974, page507) 약 100[kg/cm2]의 허용내구력을 갖는 주석브론즈로 만들어진 힌지를 갖는 동일 크기의 레버기구에 비하여 기구내의 힘을 6.13배 증가시킨다.For example, if AFM supports are made of steel for ball or roll bearings with an allowable contact durability of approximately 30,000 [kg / cm 2 ] when line contact occurs (DN Reshetov, Details of Mashines, Moscow, Mashinery, 1974, page507) Increases the force in the device by 6.13 times compared to a lever mechanism of the same size with a hinge made of tin bronze with a tolerance of about 100 [kg / cm 2 ].
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-1999-7000401A KR100370742B1 (en) | 1999-01-19 | 1996-08-01 | Axoid Force Mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-1999-7000401A KR100370742B1 (en) | 1999-01-19 | 1996-08-01 | Axoid Force Mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000029446A KR20000029446A (en) | 2000-05-25 |
KR100370742B1 true KR100370742B1 (en) | 2003-02-05 |
Family
ID=19635915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1999-7000401A KR100370742B1 (en) | 1999-01-19 | 1996-08-01 | Axoid Force Mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100370742B1 (en) |
-
1996
- 1996-08-01 KR KR10-1999-7000401A patent/KR100370742B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000029446A (en) | 2000-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108858275B (en) | Variable-stiffness joint based on cam mechanism | |
JP2004526917A (en) | Friction transmission type continuously variable transmission | |
RU2104091C1 (en) | Roller press | |
US4078442A (en) | Variable speed drive | |
KR100370742B1 (en) | Axoid Force Mechanism | |
US6374689B1 (en) | Continuous load balancing gear sets | |
US8800398B2 (en) | Continuously variable transmission machine | |
US4428246A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
EP0400187B1 (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
US6142029A (en) | Axoid force mechanism | |
EP0429938B1 (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
US4694704A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
US4537086A (en) | Infinitely variable toric transmission | |
US4996891A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
RU1774095C (en) | Inertia coupling | |
RU2124661C1 (en) | Planetary gear (design versions) | |
SU282850A1 (en) | FRICTION MECHANISM OF FREE RUNNING PULSE VARIATOR | |
EP0503152A1 (en) | Self-adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension | |
RU2023917C1 (en) | Automatic friction variator | |
SU1399539A1 (en) | Safety clutch | |
RU2068508C1 (en) | Centrifugal clutch | |
UA139038U (en) | ADJUSTED FULL-CONTACT VARIATOR | |
SU1516683A1 (en) | Screw-ball mechanism | |
SU868174A1 (en) | Reversive clutch | |
RU2127843C1 (en) | Cam-type pulse variable-speed drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |