KR100370701B1 - An automated process planning system for progressive working of electronic products - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굽힘을 갖는 전기 제품에 대하여 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 3차원 형상 그래픽 형태로 자동 출력시킬 수 있으며, 플래트 패턴 및 형상 처리 모듈에서는 펼친 형태의 도면을 생성하고, 설계의 자동화에 용이하도록 그 형상 데이터를 수치 데이터로 변환시켜 내부 형상, 외부 형상, 굽힘선 리스트를 자동 인식시킬 수 있다. 그리고, 굽힘 가공에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 또한 동시에 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들은 한 공정에서 작업함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention can automatically output progressive strip layout drawings in the form of three-dimensional graphics for electrical products having bends, and the flat pattern and shape processing module generates unfolded drawings and their shapes to facilitate automation of design. By converting the data into numerical data, the internal shape, external shape, and bend line list can be automatically recognized. In addition, the processes of determining the process order in which interference does not occur with respect to the bending process and at the same time, the processes capable of performing the bending process have the effect of performing the bending process with a minimum process by working in one process.

Description

전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템{AN AUTOMATED PROCESS PLANNING SYSTEM FOR PROGRESSIVE WORKING OF ELECTRONIC PRODUCTS}Process Design Automation System for Progressive Processing of Electrical Products {AN AUTOMATED PROCESS PLANNING SYSTEM FOR PROGRESSIVE WORKING OF ELECTRONIC PRODUCTS}

본 발명은 공정 설계 자동화 시스템에 관한 것으로, 특히 굽힘(bending) 및 피어싱(piercing) 공정을 갖는 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a process design automation system, and more particularly to a process design automation system for the progressive processing of electrical products having bending and piercing processes.

일반적으로, 굽힘 공정을 갖는 제품의 가공 가능성 검사와 스트립 레이아웃은 대부분 숙련된 기술자의 경험과 직관적 판단에 의해 수행되어 왔다. 그러나, 최근에는 고정밀도화 및 납기 단축으로 인하여 컴퓨터를 이용한 설계 기술의 필요성이 대두되었다. 따라서, 숙련된 기술자의 경험을 정식화하여 컴퓨터를 이용한 설계 자동화에 관한 연구가 보고 되고 있다.In general, processability checks and strip layouts of products with bending processes have been largely performed by the experience and intuitive judgment of skilled technicians. However, in recent years, the necessity of computer-aided design technology has emerged due to high precision and short delivery time. Therefore, research on design automation using a computer has been reported by formalizing the experience of a skilled technician.

예컨데, 1971년 지 샤퍼(G. Schaffer)는 "Computer design of progressive dies," Am. Mach. Vol. 22, pp. 73-75, 1971. 에서 컴퓨터에 의한 프로그레시브 다이 설계 시스템(PDDC)을 제안하였으며, 이후에 비 프로그(B. Fogg) 및 제임슨(Jaimeson)은 "The influencing factors in optimizing press tool die layouts and a solution using computer aids," CIRP Annals, Vol. 24, pp. 429-434, 1975.에서 다이 레이아웃에 영향을 미치는 여러 가지 요소들을 고려하여 더 개선된 PDDC 시스템을 제안하였다. 그러나, 이러한 시스템은 반자동이고 공정 시간이 긴 단점이 있다.For example, in 1971 G. Schaffer wrote "Computer design of progressive dies," Am. Mach. Vol. 22, pp. 73-75, 1971. Proposed a computer-based progressive die design system (PDDC), after which B. Fogg and Jameson wrote "The influencing factors in optimizing press tool die layouts and a solution using computer aids, "CIRP Annals, Vol. 24, pp. 429-434, 1975. proposed a more advanced PDDC system considering various factors affecting die layout. However, such a system has the disadvantage of being semi-automatic and having a long process time.

또, 와이 시바타(Y. Shibata) 및 와이 구니모토(Y. Kunimoto)는 "Sheet metal CAD/CAM system," Bull. Jpn. Soc. Prec. eng., Vol. 15. pp 219-224, 1981.에서 블랭크 레이아웃과 다이 레이아웃의 화면 출력을 목적으로 하는 CAD/CAM 시스템을 제안하였고, 에스 나카하라(S. Nakahara), 티 고지마(T. Kojima), 에스 다무라(S. Tamura), 에이 푸니모(A. Funimo), 에스 죠이치로(S. Choichiro) 및 티 무쿠무라(T. Mukumura)는 "Computer progressive die design," Proceedings of 19th MIDR conference, pp. 171-176, 1978.에서 프로그레시브 다이 레이아웃을 위한 시스템을 도입하였다.Y. Shibata and Y. Kunimoto also describe "Sheet metal CAD / CAM system," Bull. Jpn. Soc. Prec. eng., Vol. 15. pp. 219-224, 1981. proposed a CAD / CAM system for the display of blank layouts and die layouts, S. Nakahara, T. Kojima and S. Damura ( S. Tamura, A. Funimo, S. Choichiro and T. Mukumura describe the "Computer progressive die design," Proceedings of 19th MIDR conference, pp. In 171-176, 1978, a system for progressive die layout was introduced.

또한, 제 씨 최(J.C. Choi), 비 엠 김(B.M. Kim), 에이치 와이 조(H.Y. Cho.) 및 철 김(Chul KIM)은 "A compact and pratical CAD system for blanking or piercing of irregular-shaped sheet metal products and stator and rotor parts," International Journal of MACHINE TOOLS MANUFACTURE, Vol. 38, pp. 931-963, 1998. 및 "An integrated CAD system for the blanking of irregular-shaped sheet metal products," Journal of Materials Processing Technology, Vol. 83, pp. 84-97, 1998.에서 불규칙 형상 박판 제품의 블랭킹 및 피어싱 공정에 대한 공정 및 금형 설계 자동화 시스템을 개발하였다.In addition, JC Choi, BM Kim, HY Cho. And Chul KIM have also described "A compact and pratical CAD system for blanking or piercing of irregular-shaped sheet. metal products and stator and rotor parts, "International Journal of MACHINE TOOLS MANUFACTURE, Vol. 38, pp. 931-963, 1998. and "An integrated CAD system for the blanking of irregular-shaped sheet metal products," Journal of Materials Processing Technology, Vol. 83, pp. 84-97, 1998. developed a process and mold design automation system for the blanking and piercing process of irregular shaped sheet products.

그러나, 위에 언급한 종래의 기술은 반자동으로 이루어지고 그 공정 시간이 길며, 또 전기 제품에 대하여 2차원적인 형상 밖에 인식할 수 없는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional technology has a problem that it is made semi-automatically, its processing time is long, and only two-dimensional shapes of electrical products can be recognized.

따라서, 본 발명의 목적은 전기 제품의 3차원 형상을 자동 인식하여 표시하는 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a process design automation system and method for the progressive processing of an electrical product that automatically recognizes and displays the three-dimensional shape of the electrical product.

본 발명의 다른 목적은 최소의 공정으로 스트립 레이아웃에서 3차원 형상의 굽힘 가공을 행하는 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a process design automation system and method for the progressive processing of electrical products that perform three-dimensional bending in a strip layout with minimal processing.

도 1은 본 발명에 따른 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템을 개략적으로 보인 블록도.1 is a schematic block diagram of a process design automation system for progressive processing of an electrical appliance according to the present invention;

도 2는 3차원 좌표의 회전을 보인 도면.Figure 2 shows the rotation of the three-dimensional coordinates.

도 3은 본 발명에 따라 적용될 제품의 설계 도면.3 is a design drawing of a product to be applied in accordance with the present invention.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따라 적용된 제품의 설계 도면.3a to 3d are design drawings of products applied according to the invention.

도 4는 제품의 평면 형상 리스트 및 굽힘 리스트를 보인 도면.4 shows a planar shape list and a bend list of products.

도 5는 플래트 패턴 레이아웃 처리부에 적용된 도면.5 is a view applied to the flat pattern layout processing unit.

도 5a 내지 도 5h는 플래트 패턴 레이아웃 처리부에 적용된 도면을 스트립 레이아웃 처리부에 적용한 경우의 도면.5A to 5H are diagrams when the drawing applied to the flat pattern layout processing section is applied to the strip layout processing section.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 시스템의 처리 방법을 보인 흐름도.6A-6C are flowcharts illustrating a processing method of a system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 3차원 형상 처리부 101 : 입력부100: three-dimensional shape processing unit 101: input unit

102 : 형상 처리부 103 : 플래트 패턴 레이아웃 처리부102: shape processing unit 103: flat pattern layout processing unit

104 : 가공 가능성 검사 처리부 105 : 스트립 레이아웃 처리부104: workability inspection processing unit 105: strip layout processing unit

106 : 표시부 107 : 데이터베이스106: display unit 107: database

108 : 제어부 109 : 굽힘 리스트 저장부108: control unit 109: bending list storage unit

상기한 바와 같은 목적은 본 발명의 기술적 사상에 따라 달성되는 바, 본 발명에 따른 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템은, 사용자로부터 입력된 전기 제품의 특성 정보에 따라 상기 제품의 기계적 성질을 자동으로 독취하고, 상기 제품을 3차원 형상 인식을 위한 수치 리스트 형식으로 변환된 형상 데이터로서 생성하는 형상 처리부(102)와; 상기 형상 데이터를 수신하고, 상기 형상 데이터를 굽힘 여유량에 따른 펼친 형상 데이터를 생성하며, 상기 펼친 형상 데이터를 설계 자동화에 용이한 수치 데이터로 변환하는 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)와; 상기 수치 데이터를 수신하고, 상기 수치 데이터에 따른 제품의 가공 가능성을 검사하여 성형 가능한 데이터를 추출하는 가공 가능성 검사 처리부(104)와; 상기 추출된 데이터를 수신하고, 상기 추출된 데이터로부터 프로그레시브 가공을 위하여 제품의 외부 영역에서 펀치 형상의 분할이 자동으로 이루어지도록 하여 피어싱 가공을 수행하며, 굽힘 공정에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들을 한 공정에서 작업하도록 함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행하도록 하는 스트립 레이아웃 처리부(105)를 구비한다.The object as described above is achieved according to the technical idea of the present invention, the process design automation system for the progressive processing of the electrical appliance according to the present invention, the mechanical properties of the product in accordance with the characteristic information of the electrical product input from the user A shape processing unit 102 for automatically reading and generating the product as shape data converted into a numerical list format for 3D shape recognition; A flat pattern layout processing unit (103) for receiving the shape data, generating the unfolded shape data according to the bending margin, and converting the unfolded shape data into numerical data which is easy for design automation; A machinability inspection processing unit 104 for receiving the numerical data and inspecting the machinability of the product according to the numerical data to extract moldable data; Receive the extracted data, perform a piercing process by automatically punching the division of the punch shape in the outer region of the product for progressive processing from the extracted data, and the process sequence does not occur in the bending process A strip layout processing unit 105 is provided to perform bending processing in a minimum process by allowing the processes for determining and bending processes to be performed in one process.

이러한 본 발명에 따르면, 굽힘을 갖는 전기 제품에 대하여 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 3차원 형상 그래픽 형태로 자동 출력시킬 수 있으며, 플래트 패턴 및 형상 처리 모듈에서는 펼친 형태의 도면을 생성하고, 설계의 자동화에 용이하도록 그 형상 데이터를 수치 데이터로 변환시켜 내부 형상, 외부 형상, 굽힘선 리스트를 자동 인식시킬 수 있다. 그리고, 굽힘 가공에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 또한 동시에 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들은 한 공정에서 작업함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically output the progressive strip layout drawings in the form of three-dimensional graphics for electrical products having a bend, the flat pattern and the shape processing module to generate the drawings in the unfolded form, easy to automate the design The shape data can be converted into numerical data so that the internal shape, the external shape, and the bend line list can be automatically recognized. In addition, the processes of determining the process order in which interference does not occur with respect to the bending process and at the same time, the processes capable of performing the bending process have the effect of performing the bending process with a minimum process by working in one process.

이하 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 설명으로부터 본 발명의 추가의 목적 및 잇점이 드러날 것이며, 본 발명의 특징적 사항이 쉽게 이해될 것이다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Further objects and advantages of the present invention will be apparent from the following description, and features of the present invention will be readily understood.

도 1은 본 발명에 따른 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템을 개략적으로 보인 블록도이다. 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 시스템은 크게 표시부(106)와, 3차원 형상 처리부(100)와, 제어부(108)로 나누어지며, 이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.1 is a schematic block diagram of a process design automation system for progressive processing of an electrical appliance according to the present invention. As shown in the figure, the system of the present invention is largely divided into a display unit 106, a three-dimensional shape processing unit 100, and a control unit 108, which will be described in more detail as follows.

먼저, 3차원 형상 처리부(100)는, 사용자로부터 입력된 전기 제품의 특성 정보 예컨데, 소재의 종류, 두께, 폭, 열처리 조건에 따라 상기 제품의 기계적 성질을 제어부(108)를 거쳐 데이터베이스(107)로부터 독취하고, 상기 제품을 3차원 형상 인식을 위한 수치 리스트 형식으로 변환된 형상 데이터로서 생성하는 형상 처리부(102)를 포함한다.First, the three-dimensional shape processing unit 100, the characteristics information of the electrical product input from the user, for example, the database 107 through the control unit 108 to control the mechanical properties of the product according to the type, thickness, width, heat treatment conditions of the material And a shape processing unit 102 for reading out the product and generating the product as shape data converted into a numerical list format for three-dimensional shape recognition.

또, 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)는 상기 형상 데이터를 수신하고, 각 굽힘 라인에 대하여 제어부(108)를 거쳐 데이터베이스(107)로부터 읽어들인 소재의 재질에 따른 계수와 굽힘 리스트 저장부(109)에 저장된 굽힘 반경, 굽힘 각도를 추출하여 굽힘 여유량을 계산하며, 상기 형상 데이터를 굽힘 여유량에 따른 펼친 형상 데이터를 생성하며, 상기 펼친 형상 데이터를 설계 자동화에 용이한 수치 데이터로 변환한다.In addition, the flat pattern layout processing unit 103 receives the shape data and supplies the shape data to the coefficient list and the bending list storage unit 109 according to the material of the material read from the database 107 via the control unit 108 for each bending line. A bending margin is calculated by extracting a stored bending radius and a bending angle, and generating unfolded shape data according to the bending margin, and converting the unfolded shape data into numerical data that is easy for design automation.

또, 가공 가능성 검사 처리부(104)는 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)에서 구한 블랭크 정보로 성형 가능성을 검사하고 성형 가능한 데이터를 추출한다.In addition, the workability inspection processing unit 104 checks the formability with the blank information obtained by the flat pattern layout processing unit 103 and extracts formable data.

또, 스트립 레이아웃 처리부(105)는 상기 추출된 데이터를 수신하고, 상기 추출된 데이터로부터 프로그레시브 가공을 위하여 제품의 외부 영역에서 펀치 형상의 분할이 자동으로 이루어지도록 하여 피어싱 가공을 수행하며, 굽힘 공정에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들을 한 공정에서 작업하도록 함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행한다.In addition, the strip layout processing unit 105 receives the extracted data and performs a piercing process by automatically dividing a punch shape in an external area of the product for progressive processing from the extracted data. The bending process is performed in a minimum process by determining a process sequence in which interference does not occur, and having the processes capable of bending work in one process.

본 발명에 따른 3차원 형상 처리부(100)의 각 구성 요소는 하나의 환경에서 수행되며, 각 처리부들이 "규칙"(후술됨)과 데이터베이스를 공유하고 있기 때문에 수행 중 시스템을 중단하지 않고서 모든 과정을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한, 시스템의 진행 방식은 선택의 다양성을 위하여 대화식으로 동작된다.Each component of the three-dimensional shape processing unit 100 according to the present invention is performed in one environment, and since each processing unit shares a database with "rules" (described below), all processes are performed without stopping the system during execution. There is an advantage to it. In addition, the way the system proceeds is operated interactively for a variety of choices.

이하에서는, 3차원 형상 처리부(100)의 각 구성 요소에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each component of the three-dimensional shape processing unit 100 will be described in more detail.

먼저, 입력 및 형상 처리부(101, 102)를 설명하면, 입력부(101)는 사용자가 입력한 소재의 종류, 두께, 폭, 열처리 조건 등에 따라 소재의 기계적 성질에 관한 정보를 데이터베이스로부터 자동으로 읽어들인다. 또한, 형상 처리부(102)는 굽힘 공정을 갖는 제품에 대하여 3차원 형상 인식을 위한 형상 데이터를 설계에 용이한 수치 리스트 형식으로 변환시킨다. 이의 변환을 도 2를 참조하여 설명하면, 굽힘 공정을 갖는 3차원 형상의 제품을 인식하기 위해서는 굽힘선을 기준으로 회전되어지는 평면위의 질점과 굽힘선의 관계를 명확하게 정의되어야 한다. 예컨대, 도 2에서 평면위의 한점(x3, y3, z3)이 (x1, y1, z1), (x2, y2, z2)을 지나는 직선, 즉 굽힘선을 기준으로 θ만큼 회전한 점(x6, y6, z6)을 구할 경우, 공간상에서 (x1, y1, z1), (x2, y2, z2)의 두 점을 지나는 직선의 방정식은 수학식 1과 같다.First, the input and shape processing unit 101, 102 will be described, the input unit 101 automatically reads information about the mechanical properties of the material from the database according to the type, thickness, width, heat treatment conditions, etc. of the material input by the user. . In addition, the shape processing unit 102 converts the shape data for three-dimensional shape recognition of a product having a bending process into a numerical list format that is easy for design. The transformation thereof will be described with reference to FIG. 2. In order to recognize a three-dimensional shape product having a bending process, the relationship between the quality point on the plane rotated with respect to the bending line and the bending line should be clearly defined. For example, in FIG. 2, a point (x 3 , y 3 , z 3 ) on a plane is based on a straight line, that is, a bending line passing through (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ). If we find the point (x 6 , y 6 , z 6 ) rotated by θ, the space of the straight line passing through two points (x 1 , y 1 , z 1 ), (x 2 , y 2 , z 2 ) in space The equation is the same as Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

(x3, y3, z3)을 포함하며 직선과 수직인 평면의 방정식은 수학식 2와 같다.The equation of the plane including (x 3 , y 3 , z 3 ) and perpendicular to the straight line is shown in Equation 2.

[수학식 2][Equation 2]

수학식 1과 수학식 2로부터 교차점 (x4, y4, z4)은 다음과 같이 구해진다.From the equations (1) and (2), the intersection points (x 4 , y 4 , z 4 ) are obtained as follows.

[수학식 3][Equation 3]

여기서,here,

[수학식 4][Equation 4]

이며, 회전 반경이 R이라 하면,If the radius of rotation is R,

[수학식 5][Equation 5]

[수학식 6][Equation 6]

의 단위 벡터를라 하면, Unit vector of Say,

[수학식 7][Equation 7]

(x5, y5, z5)와 (x6, y6, z6)을 지나는 직선의 방정식은 다음과 같다.The equation of a straight line passing through (x 5 , y 5 , z 5 ) and (x 6 , y 6 , z 6 ) is

[수학식 8][Equation 8]

수학식 7과 수학식 8로부터 (x1, y1, z1)와 (x2, y2, z2)를 지나는 직선을 기준으로 θ만큼 회전하였을 때의 점 (x6, y6, z6)의 좌표는 다음과 같다.Points (x 6 , y 6 , z when rotated by θ with respect to straight lines passing through (x 1 , y 1 , z 1 ) and (x 2 , y 2 , z 2 ) from Equations 7 and 8 6 ) coordinates are as follows.

[수학식 9][Equation 9]

한편, 제품은 굽힘선으로 나누어지는 평면들의 조합으로 정의되어지고, 각 평면은 외부 형상과 내부의 홀(hole)과 슬로트(slot) 형상으로 구성되어 있다. 제품의 도면 요소들에 대하여 직선이나 원호의 조합으로된 리스트는 (0.0(Sp Ep)(Sp Ep)(Sp Ep) ···(Sp Ep Cp)(Sp Ep Cp) ···)의 형식으로 생성하고, 원으로만 조합된 리스트는 (0.0(Cp R)(Cp R)(Cp R) ··)의 형식으로 생성하여 저장한다.On the other hand, a product is defined as a combination of planes divided by bending lines, each plane consisting of an outer shape and an inner hole and slot shape. The list of product elements in the form of a straight line or a combination of arcs is in the form of (0.0 (Sp Ep) (Sp Ep) (Sp Ep) ... (Sp Ep Cp) (Sp Ep Cp) ... The list combined only with circles is generated and stored in the form of (0.0 (Cp R) (Cp R) (Cp R) ...).

여기서, (Sp Ep)는 도면 요소가 직선, (Sp Ep Cp)는 원호이며, (Cp R)은 원이다. 그리고, SP(xs ys zs)는 시작점이며, EP(xe ye ze)과 Cp(xc yc zc)는 끝점 및 원호와 원인 경우에 중심점을 나타내며, R은 원의 반지름을 나타낸다.Here, (Sp Ep) is a straight line, (Sp Ep Cp) is an arc, and (Cp R) is a circle. In addition, SP (xs ys zs) is a starting point, EP (xe ye ze) and Cp (xc yc zc) represent an end point, an arc and a center point in the case, and R represents a radius of a circle.

직선과 원호로 구성된 리스트는 설계에 용이하게 이용할 수 있도록 도면 요소들을 폐루프 단위로 다시 작성하는데, 그 형식은 다음과 같다.The list consisting of straight lines and arcs recreates the drawing elements in closed loops for easy design. The format is as follows:

(0.0((p1p2)(p2p3pc1)(p3p4) ···········(pn-1pnpcn)(pnp1))(0.0 ((p 1 p 2 ) (p 2 p 3 p c1 ) (p 3 p 4 ) ·········· (p n-1 p n p cn ) (p n p 1 ) )

(0.0((q1q2)(q2q3)(q3q4qc1)···········(qn-1qnqcn)(qnq1))(0.0 ((q 1 q 2 ) (q 2 q 3 ) (q 3 q 4 q c1 ) ·········· (q n-1 q n q cn ) (q n q 1 ) )

여기서, (pn-1pnpcn)(pnp1)에서 pn은 (pn-1pnpcn)의 끝점인 동시에 (pnp1)의 시작점이고, pcn은 원호의 중심점이다. 또 p1(x1y1z1)에서 x1은 p 형식의 폐루프에서 최소의 x 좌표값을 가지며, 이 p1을 기준으로 p 형식의 폐루프는 시계 방향으로 순환한다.Here, in (p n-1 p n p cn ) (p n p 1 ), p n is the end point of (p n-1 p n p cn ) and the starting point of (p n p 1 ) and p cn is an arc Is the center point. Also, in p 1 (x 1 y 1 z 1 ), x 1 has the minimum x coordinate value in the closed loop of p type, and based on this p 1 , the closed loop of p type circulates clockwise.

폐루프 단위로 구성된 외부 형상과 각각 내부 형상들은 하나의 평면 리스트를 구성하고, 평면의 리스트들의 조합으로 제품의 형상 리스트가 아래의 형식으로 구성된다.The outer shape and the inner shape each configured in the closed loop unit constitute one flat list, and the list of the product is formed in the following format by the combination of the flat list.

(("p1"(외부형상 내부형상(1) 내부형상(2).....내부형상(n))(("p1" (external shape internal shape (1) internal shape (2) ... internal shape (n))

(("p2"(외부형상 내부형상(1) 내부형상(2).....내부형상(n))(("p2" (external shape internal shape (1) internal shape (2) ... internal shape (n))

.................................................................................................. ........

(("pn"(외부형상 내부형상(1) 내부형상(2).....내부형상(n))(("pn" (external shape internal shape (1) internal shape (2) ... internal shape (n))

또, 굽힘 공정을 갖는 제품은 굽힘에 대한 정보 및 굽힘선과 상호 연결되는 평면과의 상호 관계를 정의해야만 한다. 굽힘에 관한 정보는 굽힘 라인의 엔티티 정보, 굽힘 각도, 굽힘 반경, 굽힘 이동 정보로 구성되어 있고, 평면에 대한 정보는 고정된 기준 평면과 회전 평면으로 다음과 같이 구성되어 있다.In addition, a product with a bending process must define the information about the bending and the interrelationships with the planes interconnected with the bending lines. The information on the bending is composed of entity information of the bending line, the bending angle, the bending radius, and the bending movement information. The information on the plane is composed of the fixed reference plane and the rotation plane as follows.

(("B1"(굽힘라인정보) 굽힘각도 굽힘반경 굽힘이동정보 기준평면 회전평면)(("B1" (Bending Line Information) Bend Angle Bending Radius Bending Movement Information Reference Plane Rotation Plane)

(("B2"(굽힘라인정보) 굽힘각도 굽힘반경 굽힘이동정보 기준평면 회전평면)(("B2" (Bending Line Information) Bend Angle Bending Radius Bending Movement Information Reference Plane Rotation Plane)

......................................................................................................... ...............

(("Bn"(굽힘라인정보) 굽힘각도 굽힘반경 굽힘이동정보 기준평면 회전평면)(("Bn" (Bending Line Information) Bending Angle Bending Radius Bending Movement Information Reference Plane Rotation Plane)

계속하여, 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)를 설명하면, 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)에서는 각 굽힘 라인에 대하여 데이터베이스로부터 읽어 들인 소재의 재질에 따른 계수와 굽힘 리스트에 저장되어 있는 굽힘 반경, 굽힘 각도를 추출하여 굽힘 여유량을 계산한다. 또한, 굽힘 리스트에 저장되는 굽힘 라인의 역순으로 하나씩 펼치는데, 이 때 굽힘과 관련되는 평면을 자동적으로 탐색하여 평면의 각 질점을 회전시키고, 이를 다시 계산된 굽힘 여유량 만큼 이동시킨다. 이러한 과정을 반복함으로써 그래픽 형태로 스크린 상에 출력한다.즉, Auto LISP이란 언어를 사용하면 Auto CAD 상에서 만들고자 하는 제품의 형상을 자동으로 그릴 수 있으므로 본 발명의 시스템은 굽힘 및 피어싱 공정을 갖는 제품에 대한 형상인식을 할 수 있도록 Auto LISP를 이용하여 형상데이터를 설계에 용이한 수치데이터로 변환할 수 있도록 프로그램화 하였다. 이러한 수치데이터를 가지고 플래트 패턴 레이아웃 모듈에서는 각 굽힘라인에 대하여 데이터 베이스로부터 읽어드린 소재의 재질에 따른 계수와 굽힘리스트에 저장되어 있는 굽힘반경, 굽힘각도를 추출하여 L=a+b+θ(r+λt) 식에 의하여 굽힘여유량을 계산한다. 굽힘 리스트에 저장된 굽힘라인의 역순으로 굽힘과 관련된 평면을 자동적으로 탐색하여 평면의 각 질점을 회전시키고, 이를 다시 계산된 굽힘 여유량만큼 이동시킨다. 이러한 과정을 반복함으로서 펼친 형태의 도면을 그래픽 형태로 스크린 상에 출력시킨다.Subsequently, the flat pattern layout processing unit 103 will be described. The flat pattern layout processing unit 103 calculates the bending radius and the bending angle which are stored in the bending list and the coefficient according to the material of the material read from the database for each bending line. Extract and calculate the bending allowance. In addition, it unfolds one by one in the reverse order of the bend lines stored in the bend list. At this time, the planes associated with the bends are automatically searched to rotate each material point of the plane, and then the calculated bend allowances are moved again. By repeating this process, the graphic is printed on the screen. In other words, the language of Auto LISP can automatically draw the shape of the product to be made on Auto CAD, so the system of the present invention is applied to a product having a bending and piercing process. Auto LISP is programmed to convert shape data into numerical data for easy design. With these numerical data, the flat pattern layout module extracts the coefficients according to the material of the material read from the database and the bending radius and the bending angle stored in the bending list for each bending line, and then L = a + b + θ (r Calculate the bending free flow rate by the formula + λt). The plane associated with the bend is automatically searched in the reverse order of the bend lines stored in the bend list to rotate each point of the plane and move it by the calculated bend margin. By repeating this process, the unfolded drawings are output on the screen in graphic form.

다음, 가공 가능성 검사 처리부(104)를 설명하면, 가공 가능성 처리부는 플래트 패턴 레이아웃 처리부에서 구해진 블랭크의 정보로 성형 가능성을 검사하는 역할을 하며, 블랭킹이나 피어싱으로 블랭크 윤곽을 성형할 경우, 가공 가능한 기하학적 영역을 제시한다. 가공 가능성 검사시에 고려되는 요소들은 다음과 같다.Next, the processability inspection processing unit 104 will be described, the processability processing unit serves to check the formability with the information of the blank obtained from the flat pattern layout processing unit, and when forming the blank contour by blanking or piercing, the processable geometry Present the area. Factors considered in the processability check are:

① 최소 굽힘 반경① minimum bending radius

최소 굽힘 반경은 굽힘선을 따라 크랙과 찢어짐이 없이 굽힐 수 있는 가장 작은 허용된 반경이다. 이러한 최소 굽힘 반경은 재질, 두께, 열처리 조건등에 영향을 받는다.The minimum bend radius is the smallest allowed radius that can be bent without cracks and tears along the bend line. This minimum bending radius is affected by material, thickness and heat treatment conditions.

② 고응력 영역 및 코너/필렛 반경② High stress area and corner / fillet radius

고응력은 굽힘의 끝에서 대개 발생하고 찢어짐과 크랙과 같은 재료 파손이 이들 영역에서 쉽게 전파되어 진다. 성공적인 굽힘을 수행하기 위하여 변형을 요하는 고응력 영역과 코너부를 가진 굽힘들을 찾는 간단한 기하학적 추론 가능이 수행되어진다.High stresses usually occur at the ends of the bend and material breakage such as tearing and cracking is easily propagated in these areas. Simple geometric inference capable of finding bends with high stress regions and corners that require deformation to perform a successful bend is performed.

③ 굽힘선과 내부 형상 사이의 거리③ distance between bend line and internal contour

구멍과 굽힘선 사이의 최소 거리는 굽힘시 발생하는 비틀림을 방지하기 위하여 유지되어야 한다.The minimum distance between the hole and the bend line should be maintained to prevent torsion during bending.

④ 블랭킹 또는 피어싱될 두 내부 형상 사이의 거리④ the distance between two internal features to be blanked or pierced

⑤ 피어싱될 최소 구멍⑤ Minimum hole to be pierced

이어서, 스트립 레이아웃 처리부(105)를 설명하면, 스트립 레이아웃 처리부는 위의 각 처리부에서 수행하여 얻어진 결과에 따라, 프로그레시브 가공을 위하여제품의 외부 영역에서 펀치 형상의 분할이 자동으로 이루어지도록 하여 피어싱 가공을 수행하고, 굽힘에 대하여 간섭이 발생하지 않도록 공정 순서를 결정하며, 이와 동시에 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들은 한 공정에서 수행하여 3차원 형상의 공정 설계 도면이 자동적으로 생성되어진다.Next, the strip layout processing unit 105 will be described. According to the results obtained by the above processing units, the strip layout processing unit 105 performs the piercing processing by automatically dividing the punch shape in the outer region of the product for the progressive processing. The process order is determined so that interference does not occur with bending, and at the same time, processes that can bend are performed in one process, and a process design drawing of a three-dimensional shape is automatically generated.

한편, 본 발명의 출원인은 구속을 갖는 굽힘 제품에 대한 3차원 형상 처리부(100)의 각 구성 요소에 대한 전문 기술을 소성 역학 이론, 축적 되어온 연구 결과 및 현장 전문가의 경험적 지식에서 추출하여 일반적이고 모순이 없는 사항에 대하여 규칙과 데이터베이스를 구축하였다.여기서 소성역학이론, 축적되어온 연구결과 및 현장 전문가의 경험적 지식에서 추출한 공정설계 규칙들을 체계화시켜 정량화한 규칙들이 프로그램화되어 있으며, 이들은 의사결정에 기초한 "IF[conditions] THEN [action]" 형태의 생성규칙을 사용한다. 또한 조건부의 정보에 따라서 결과부의 정보를 계산하며 결과부의 출력정보는 다음 조건부의 입력정보가 된다.Meanwhile, the applicant of the present invention extracts the expertise of each component of the three-dimensional shape processing unit 100 for the constrained bending product from the plastic mechanics theory, the accumulated research results, and the empirical knowledge of field experts. Rules and databases have been established for these issues, where rules are quantified by systematically organizing process design rules derived from plastic theory, accumulated research results, and empirical knowledge of field experts. Use a construction rule of the form IF [conditions] THEN [action] ". The information of the result section is calculated according to the information of the condition section, and the output information of the result section becomes the input information of the next condition section.

다음은 공정설계 규칙을 가지고 이것을 졍량화시켜 의사결정에 기초한 생성규칙을 사용하여 굽힘 공정에 대하여 각 규칙의 중요도를 나타내는 가중치가 부가된 퍼지값을 계산하고 가장 높은 퍼지값을 가진 굽힘부터 굽힘 공정을 수행하는 과정이다.1. 굽힘순서 결정을 위한 공정설계규칙1) 거리규칙Mother plane과 거리를 계산하는 방법은 굽힘(Bend)과 Mother plane 사이에 놓여진 평면의 개수를 계산한다. 각 굽힘과 Mother plane 사이의 놓여진 평면의 개수를 계산하여 가장 큰 개수일 때, 퍼지값을 1로하고 나머지 개수의 퍼지값은 비례적으로 작아진다. Mother plane에 붙어 있는 굽힘의 퍼지값은 0이 된다. 굽힘 공정은 Mother plane에서 거리가 먼 것부터 먼저 수행된다.2) Single plane 규칙"Single plane" 이란 평면에 하나의 굽힘만이 있는 경우를 의미하며, 제품의 가장 외곽부분에 있는 굽힘공정은 제품에 기하학적으로 영향을 크게 주지 않으므로 Single plane에 있는 굽힘은 다른 굽힘 공정에 문제를 발생시키지 않는다면 먼저 수행한다.3) 각도 규칙굽힘 공정의 굽힘각, 즉 고정평면(Mother plane)과 회전평면(Children plane) 사이의 굽힘 각도가 90°이상일 때, 이 굽힘 공정은 한 공정 또는 그 이상의 공정으로 나누어서 수행한다. 굽힘 각도가 90°미만인 굽힘 공정은 90°이상인 굽힘공정보다 먼저 수행하며, 이 규칙에서는 90°이상의 굽힘 각도일 때는 퍼지값이 1이고 90°미만의 굽힘 각도일 때는 퍼지값이 0이다.4) 평행 규칙Mother plane에서 같은 방향에 놓여진 굽힘공정 중 굽힘선들이 평행할 경우, 각 굽힘공정의 굽힘각의 크기가 Mother plane과의 상대적인 굽힘 각도가 작을수록 굽힘공정을 동시에 수행할 수 있는 가능성이 크며, Mother plane과의 상대적인 굽힘각은 0°~9°일 때는 퍼지값을 0으로 주었다.5) 동시가공 규칙굽힘 공정에서 굽힘선의 방향벡터가 동일한 굽힘 공정들은 프로그레시브 금형의 셋업(set-up) 방향도 동일하게 되므로, 금형의 간섭이 발생하지 않을 경우 동시에 가공을 수행할 수 있다. 동일한 굽힘선의 단위 방향벡터가 2개 이상 있는 굽힘공정은 퍼지값이 1이고, 없는 경우는 퍼지값이 0이다.6) 피딩규칙프로그레시브 금형에서는 굽힘 공정을 수행한 후, 제품을 진행할 수 있도록 굽힘의 방향에 따라서 상부의 스트리퍼 플레이트나 하부의 다이 플레이트에 도피자리(Escape area)가 필요하다. 이러한 도피자리는 금형 강도의 감소, 가공비 증가, 소재를 고정시켜주는 부분의 감소 등을 고려할 때, 도피자리의 면적을 최소로 해야 한다. 도피자리의 면적을 최소로 하기 위해서는 도피자리의 면적이 크게 요구되는 굽힘 공정은 나중에 수행해야 한다. 따라서 피딩 방향에 수직인 굽힘은 피딩 방향과 일치하는 굽힘보다 도피자리의 면적이 작으므로 피딩 방향에 수직인 굽힘 공정은 피딩 방향과 일치하는 굽힘 공정보다 먼저 수행된다.2. 각 규칙의 중요도를 나타내는 가중치가 부가된 퍼지값 계산FVM은 각 굽힘의 퍼지값을 계산하여 굽힘 공정의 순서를 결정하는 행렬이다. 굽힘 공정의 순서를 결정하기 위한 공정 설계 규칙의 우선 순위는 다음과 같다. 1)마더 평면의 거리 규칙, 2) 단일 평면 규칙, 3) 각도 규칙, 4) 평행 규칙, 5) 동시 가공규칙, 6) 피딩 규칙 순이다.그러면, 이하에서는 각 처리부의 규칙을 살펴본다.먼저, 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)의 레이아웃의 규칙을 살펴보면,Next, we have a process design rule and quantify it and use a decision-based generation rule to calculate the weighted fuzzy values representing the importance of each rule for the bending process, and then we start the bending process from the bending with the highest fuzzy value. It is a process to perform. Process design rule for determining bending order 1) Distance rule The method of calculating the distance between the mother plane and the distance is calculated by calculating the number of planes placed between the bend and the mother plane. When the largest number is calculated by calculating the number of planes placed between each bend and the mother plane, the fuzzy value is 1 and the remaining number of purge values is proportionally smaller. The fuzzy value of the bend attached to the mother plane is zero. The bending process is performed first from the distance from the mother plane. 2) Single plane rule "Single plane" refers to the case where there is only one bend in the plane. Since the bending in a single plane does not cause problems for other bending processes, it is first performed. 3) Angle The angle of bending of the regular bending process, ie between the mother plane and the children plane. When the bending angle of is 90 degrees or more, this bending process is carried out in one or more steps. The bending process with a bending angle of less than 90 ° is performed before the bending process with more than 90 ° .In this rule, the purge value is 1 for bending angles above 90 ° and the purge value is 0 for bending angles below 90 °. When the bend lines are parallel during the bending process in the same direction in the mother plane, the smaller the bending angle of each bending process is, the smaller the bending angle relative to the mother plane is, the more likely the bending process can be performed simultaneously. The relative bending angle with the mother plane was set to 0 when the angle was between 0 ° and 9 °. 5) In the simultaneous machining regular bending process, the bending processes with the same direction vector of the bend line can be used for the set-up direction of the progressive mold. Since the same, the machining can be performed at the same time when the interference of the mold does not occur. A bending process with two or more unit direction vectors of the same bending line has a purge value of 1 and a purge value of 0 if none. 6) In a feeding rule progressive mold, a bending process is performed to perform a product after the bending process is performed. Depending on the direction, an escape area is required on the upper stripper plate or the lower die plate. Such an evacuation site should minimize the area of the evacuation site in consideration of the reduction of the mold strength, the increase in the processing cost, and the reduction of the portion for fixing the material. In order to minimize the area of the escape site, a bending process requiring a large area of the escape site must be performed later. Therefore, the bending perpendicular to the feeding direction is smaller than the bending coincidence with the feeding direction, so the bending process perpendicular to the feeding direction is performed before the bending process coinciding with the feeding direction. The weighted fuzzy value calculation FVM, which indicates the importance of each rule, is a matrix that calculates the fuzzy value of each bend to determine the order of the bending process. The order of process design rules for determining the order of bending processes is as follows: 1) distance rule of mother plane, 2) single plane rule, 3) angle rule, 4) parallel rule, 5) simultaneous machining rule, 6) feeding rule. Looking at the rules of the layout of the flat pattern layout processing unit 103,

규칙 1) 굽힘 제품의 플래트 패턴 레이아웃은 직선부와 굽힘부로 나누어지고 굽힘부만을 별도로 계산한다.Rule 1) The flat pattern layout of the bent product is divided into straight and bent parts and only the bent parts are calculated separately.

규칙 2) 플래트 패턴 레이아웃의 전개 길이는 아래의 수학식 10으로 결정한다.Rule 2) The development length of the flat pattern layout is determined by Equation 10 below.

[수학식 10][Equation 10]

여기서, Ai는 직선부의 길이, x는 굽힘부의 길이, θ는 굽힘 각도, r은 굽힘 반경, t는 굽힘 두께이며, λ는 데이터베이스로부터 구한다.Here, A i is the length of the straight portion, x is the length of the bend, θ is the bending angle, r is the bending radius, t is the bending thickness, and λ is obtained from the database.

규칙 3) 중립축은 r/t가 작을 수록 중립축은 내측으로 이동하고 r/t가 5이상이면 중립축은 제품 두께의 중앙으로 한다.Rule 3) As the r / t is smaller, the neutral axis moves inward, and if r / t is 5 or more, the neutral axis is the center of the product thickness.

규칙 4) r/t가 0.2 이하일 때의 V 굽힘에서 굽힘부의 길이는 x=0.5t 으로 한다.Rule 4) The length of the bend at V bend when r / t is 0.2 or less shall be x = 0.5t.

규칙 5) r/t가 0.2 이하일 때의 U 굽힘에서 굽힘부의 길이는 x=(0.45∼0.5)t으로 한다.Rule 5) The length of the bend in U-bending when r / t is 0.2 or less shall be x = (0.45 to 0.5) t.

규칙 6) 굽힘선은 중립축에서 굽힘호의 중간 지점에 위치한다.Rule 6) The bend line is located at the midpoint of the bend arc on the neutral axis.

계속하여, 가공 가능성 검사 규칙을 살펴보면,If we go on and review the machinability rules,

규칙 1) 제품 형상 간의 여유폭 및 제품의 상, 하 변선과의 여유폭은 소재의 두께에 따라서 데이터베이스로부터 결정된다.Rule 1) The clearance between product shapes and the clearance between the product's top and bottom edges are determined from the database according to the thickness of the material.

규칙 2) 내부 형상 사이의 최소 거리는 데이터베이스에서 제시한 값보다는 커야한다.Rule 2) The minimum distance between internal shapes shall be greater than the value suggested by the database.

규칙 3) 피어싱 구멍의 형상이 사각형이나 원형이면 피어싱의 가공 한계 치수는 형상, 두께, 물성치에 의존하여 데이터베이스의 조건을 만족해야 한다.Rule 3) If the shape of the piercing hole is rectangular or circular, the processing limit dimension of the piercing shall satisfy the requirements of the database depending on the shape, thickness and physical properties.

규칙 4) 데이터베이스에 존재하지 않는 소재이면 직경 또는 슬리트 폭은 두께(1t)보다 커야 한다.Rule 4) For materials not existing in the database, the diameter or slit width shall be greater than the thickness (1t).

규칙 5) 제품의 코너 및 필렛 반경은 0.5t 보다 커야한다.Rule 5) Corner and fillet radius of the product should be greater than 0.5t.

규칙 6) 굽힘선과 내부 형상 사이의 최소 거리는 r〈 g (g는 굽힘선과 내부형상 사이의 최소 거리, r은 굽힘 반경) 조건식을 만족해야 한다.Rule 6) The minimum distance between the bend line and the inner shape shall satisfy the condition r <g (g is the minimum distance between the bend line and the inner shape, r is the bending radius).

다음에, 스트립 레이아웃 규칙을 살펴보면,Next, look at the strip layout rules.

규칙 1) 피딩 방향의 굽힘은 가능한 동시에 굽힘 공정을 수행한다.Rule 1) Bending in the feeding direction is performed at the same time as possible.

규칙 2) 피딩 방향의 수직 방향 굽힘은 간섭이 발생하지 않도록 굽힘 공정을 수행한다.Rule 2) Bending in the vertical direction in the feeding direction is performed so that interference does not occur.

규칙 3) 프로그레시브 다이에서는 피딩 방향(horizontal direction)의 굽힘 후에 피딩 방향의 수직 방향 굽힘 공정을 수행한다.Rule 3) In the progressive die, the bending in the horizontal direction is followed by the vertical bending process in the feeding direction.

규칙 6) 서로 관련이 있는 내부 형상이 존재할 때 펀치 장착이 가능하면 첫번째 공정에서 가공한다.Rule 6) If punch mounting is possible when internal shapes are related to each other, it is processed in the first process.

규칙 7) 첫번째 다이블랭크를 나열된 피치의 가장 좌측에 배열하고 공정 순서에 따라 두번째 다이블랭크를 첫번째 다이브랭크가 놓여진 피치에 놓일 때 겹쳐지면 두번째 피치로 이동한다. 이와 같은 방법을 연속적으로 수행한 후, 스트립 레이아웃 처리를 완료한다.Rule 7) Arrange the first die blank on the leftmost side of the listed pitches and move to the second pitch if overlapped when the second die blank is placed on the pitch where the first die blank is placed, according to the process sequence. After this method is performed continuously, the strip layout process is completed.

규칙 8) 다이 측면에 작용하는 면압은 아래의 수학식 11로 결정한다.Rule 8) The surface pressure acting on the die side is determined by Equation 11 below.

[수학식 11][Equation 11]

여기서, BRL은 소재 두께에 대한 버니쉬 길이비(mm)이며, Fd는 측방력, t는 소재의 두께, Lshear는 전단 길이의 총합이다.Where BRL is the burnish length ratio to the material thickness (mm), F d is the lateral force, t is the material thickness, and L shear is the sum of the shear lengths.

규칙 9) 다이 측면에 작용하는 면압에 견딜 수 있는 다이 외경은 아래의 수학식 12로 결정한다.Rule 9) The die outer diameter that can withstand the surface pressure acting on the die side is determined by Equation 12 below.

[수학식 12][Equation 12]

여기서, m은 1≤m≤1.155이고, δy는 다이의 항복 강도이며, di는 다이 내경이다.Where m is 1 ≦ m ≦ 1.155, δ y is the yield strength of the die, and d i is the die inner diameter.

규칙 10) 절단면의 파단면을 외측으로 굽히면 균열이 발생하기 쉬우므로 절단면의 전단면을 외측에 설정한다.Rule 10) If the fracture surface of the cut surface is bent to the outside, cracks are likely to occur, so the shear surface of the cut surface is set on the outside.

규칙 11) V 자유 굽힘 가공력은 아래의 수학식 13으로 결정한다.Rule 11) V free bending work force is determined by the following equation (13).

[수학식 13][Equation 13]

여기서, P1은 굽힘 가공력, C1은 보정 계수, B는 굽힘선 길이, t는 판두께, δb는 재료의 인장 강도이다.Here, P 1 is the bending work force, C 1 is the correction coefficient, B is the bending line length, t is the plate thickness, δ b is the tensile strength of the material.

이하에서는 위와 같은 굽힘 공정을 갖는 전기 제품에 대하여 개발된 공정 설계 자동화 시스템에 적용한 수행 결과를 살펴본다.Hereinafter, look at the performance results applied to the process design automation system developed for the electrical products having the above bending process.

먼저, 도 3은 본 발명에 따라 입력 및 형상 처리부에 적용될 제품의 설계 도면이다. 즉, 사용자가 굽힘 공정을 갖는 제품에 대하여 도 3a와 같이 소재의 종류 및 열처리 조건, 두께를 입력시킨 후, 각 평면별로 형상 데이터를 입력하였다. 이 때, 사용자의 편의를 위하여 X-Y 평면상에 입력할 수 있도록 시스템이 구성되었다. 하나의 평면의 형상 데이터가 자동적으로 인식되고 나면, 도 3b와 같이 굽힘 라인을 선택하고 선택된 굽힘 라인에 해당되는 굽힘 각도, 굽힘 반경, 굽힘 라인의 이동 정보 등을 입력한다. 굽힘에 대한 정보가 입력되고 나면 다음 평면을 입력할 수 있도록 스크린을 클리어(clear)한 후, 굽힘 라인만이 다시 그려진다. 도 3c와 같이 두 번째 평면을 입력하면, 자동적으로 형상을 인식하여, 굽힘된 후의 제품 형상을 도 3d와 같이 스크린 상에 사용자가 알 수 있도록 시스템을 나타내었다. 이러한 과정을 통해서 자동 인식된 제품의 형상 리스트와 굽힘 리스트를 도 4에 도시하였다.First, FIG. 3 is a design diagram of a product to be applied to an input and shape processing unit according to the present invention. That is, the user inputs the type of material, heat treatment condition, and thickness of the product having the bending process as shown in FIG. 3A, and then inputs shape data for each plane. At this time, the system is configured to input on the X-Y plane for the user's convenience. After the shape data of one plane is automatically recognized, a bending line is selected as shown in FIG. 3B, and a bending angle, a bending radius, and movement information of the bending line corresponding to the selected bending line are input. Once information about the bend is entered, the screen is cleared so that the next plane can be entered, and only the bend line is redrawn. When the second plane is input as shown in FIG. 3C, the system is automatically recognized so that the user can know the shape of the product after bending on the screen as shown in FIG. 3D. 4 shows a shape list and a bend list of products automatically recognized through this process.

도 5는 플래트 패턴 레이아웃 처리부에 적용된 도면이다. 즉, 입력 및 형상 처리부에서 자동적으로 인식된 평면의 형상 리스트와 굽힘 리스트를 이용하여, 플래트 패턴 레이아웃 처리부에서 굽힘 리스트에 저장되어 있는 굽힘의 역순으로, 소재의 재질에 따라 데이터베이스로부터 얻은 굽힘 계수와 굽힘 리스트에 저장된 굽힘 반경, 굽힘 각도를 추출하여 굽힘 여유량을 계산한 후, 굽힘과 관련되는 평면을 자동적으로 탐색하여, 이에 해당되는 평면위의 각 질점을 회전시켰고, 이를 다시 계산된 굽힘 여유량 만큼 이동시켰다. 이러한 과정을 반복하여 도 5와 같이 펼쳐진 형태의 도면을 그래픽 형태로 스크린 상에 출력시켰다. 여기서, 해칭 부분은 굽힘 여유량을 나타낸 것이다.5 is a diagram applied to the flat pattern layout processing unit. That is, the bending coefficient and bending obtained from the database according to the material of the material in the reverse order of the bends stored in the bend list in the flat pattern layout processing unit using the shape list and the bend list of the plane automatically recognized by the input and shape processing unit. After calculating the bending allowance by extracting the bending radius and the bending angle stored in the list, the plane associated with the bending is automatically searched, and each material point on the corresponding plane is rotated, and the calculated bending allowance is moved again. . This process was repeated to output the drawing in the unfolded form as shown in FIG. 5 on the screen in graphic form. Here, the hatching part shows the bending allowance.

한편, 가공 가능성 검사 처리부(104)를 통해 도 3과 같은 플래트 패턴 레이아웃 도면을 적용시킬 때, 선과 선, 선과 호, 선과 원 사이의 가공 가능한 내부 형상 최소 거리 및 굽힘선과 내부 형상 사이의 최소 거리가 가공 가능한 영역에 있고, 또한 제품의 코너 반경 및 피어싱될 내부 구멍들과 데이터베이스에 저장된 한계값과 비교를 통하여 가공 가능함을 알 수 있었다.On the other hand, when applying the flat pattern layout drawing as shown in FIG. 3 through the workability inspection processing unit 104, the minimum machined internal shape distance between the line and the line, the line and the arc, the line and the circle, and the minimum distance between the bend line and the internal shape are It was found that it is machined by comparing the corner radius of the product and the internal values to be pierced and the limits stored in the database.

이어서, 도 5와 같은 플래트 패턴 레이아웃 도면을 스트립 레이아웃 처리부(105)에 적용시킬 때, 상기 처리부에서 수행되어 출력된 결과를 도 5a부터 도 5h에 나타내었다. 구체적으로, 도 5a와 같이 플래트-패턴 레이아웃이 전달되면, 스트립레이아웃 규칙4)에 의하여 굽힘을 수행하기 전에 해당되는 외부의 피어싱, 즉 노칭을 먼저 수행하였다. 노칭 펀치의 형상은 제품의 외곽형상에 따라 사용자와 대화식을 통하여 결정되어지고, 결정된 다이 블랭크 형상으로 간섭의 유무를 체크하여 간섭이 발생하지 않으면 한 공정에 수행하고, 간섭이 발생하면 간섭이 발생하지 않을 때까지, 여러 공정으로 나뉘어 수행하였다. 도 5b에서는 제품의 형상들 간의 위치가 정확하도록 파이럿 핀 홀을 피어싱하고, 소재의 폭을 절단하는 사이드 컷팅을 수행하였다. 다음으로 도 5c의 굽힘공정을 수행할 수 있도록 도 5c의 굽힘 공정에 관계가 있는 노칭 공정을 수행하였다. 굽힘 공정은 도 5c와 같이 스트립 레이아웃 규칙3)에 따라 피딩방향의 굽힘공정을 먼저 수행하였다. 굽힘 공정시 펀치와 다이 사이에 간섭이 발생하지 않으므로 스트립 레이아웃 규칙1)에 의해 동시에 굽힘 공정을 수행하였다. 또한, 도 5d에서는 제품 내부의 사각형상을 피어싱 하였고, 이어서 피딩방향의 수직방향 굽힘을 위한 노칭 공정을 수행하였다. 스트립 레이아웃 규칙2)에 의해 피딩방향의 수직방향 굽힘은 간섭이 발생하지 않도록 도 5e와 같이 가운데 부분의 굽힘공정을 먼저 수행하고, 도 5f와 같이 고정평면에서 가까운 곳에 위치한 굽힘을 수행하고, 최종적으로 도 5g와 같이 고정평면에 먼 곳에 위치한 굽힘공정을 수행하여, 도 5h와 같이 컷팅 공정을 수행함으로써 원하는 전기 제품을 얻을 수 있었다.Subsequently, when the flat pattern layout diagram shown in FIG. 5 is applied to the strip layout processing unit 105, the results performed by the processing unit are shown in FIGS. 5A to 5H. Specifically, when the flat-pattern layout is transmitted as shown in FIG. 5A, external piercing, that is, notching, is performed before the bending by strip layout rule 4). The shape of the notching punch is determined through the interactive conversation with the user according to the outer shape of the product, and it checks the presence or absence of interference with the determined die blank shape and performs it in one process if the interference does not occur. Until not, it was divided into several processes. In FIG. 5B, a pilot pin hole was pierced so that the position between the shapes of the product was accurate, and side cutting was performed to cut the width of the material. Next, a notching process related to the bending process of FIG. 5C was performed to perform the bending process of FIG. 5C. The bending process was first performed in the feeding direction in accordance with the strip layout rule 3) as shown in FIG. 5C. Since no interference occurred between the punch and the die during the bending process, the bending process was simultaneously performed by strip layout rule 1). In addition, in Fig. 5d, the rectangular shape inside the product was pierced, and then a notching process for vertical bending in the feeding direction was performed. According to the strip layout rule 2), the bending in the feeding direction is first performed in the middle of the bending process as shown in FIG. 5E so that interference does not occur, and the bending is located near the fixed plane as in FIG. By performing the bending process located in the far position on the fixed plane as shown in Figure 5g, by performing the cutting process as shown in Figure 5h it was possible to obtain a desired electrical product.

이제까지, 본 발명의 시스템에 따른 처리 결과를 도면을 참조하여 설명하였지만, 이제부터는 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 처리 방법을 순차적으로 보인 플로우챠트를 통하여 본원 발명의 동작을 개략적으로 설명한다.So far, the results of the processing according to the system of the present invention have been described with reference to the drawings. From now on, the operation of the present invention is outlined through a flowchart sequentially showing the processing method of the system according to the present invention with reference to Figs. 6A to 6C. Explain.

먼저, 단계 110에서 사용자는 전기 제품의 특성 정보, 예컨데 제품의 재질, 제품의 열처리 조건, 소재의 두께 및 소재의 폭 치수를 입력한다. 단계 111에서는 상기 입력된 제품 특성 정보에 따른 상기 제품의 기계적 성질을 데이터베이스로부터 자동으로 추출한다. 단계 112에서 사용자가 제품의 평면 형상을 입력한다. 입력된 제품의 평면 형상을 인식하고, 앞서 상세히 설명한 바 있는 형상 및 굽힘 리스트(도 4에 도시됨)를 생성한다(단계 113). 단계 114에서는 굽힘의 존재 여부를 확인하고, 굽힘이 있는 경우 굽힘 라인 선택, 굽힘 각도 입력, 굽힘 반경 입력 및 굽힘의 이동 정보 입력을 행하고 굽힘이 없는 경우는 다음 단계로 진행한다. 단계 116은 상기 입력된 정보에 따른 제품 도면을 생성하고, 단계 117에서는 굽힘이 있는 제품 도면의 경우 굽힘과 평면 사이의 연결 리스트를 생성한다.First, in step 110 the user inputs the characteristic information of the electrical product, for example, the material of the product, the heat treatment conditions of the product, the thickness of the material and the width dimensions of the material. In step 111, the mechanical properties of the product according to the input product characteristic information are automatically extracted from the database. In step 112 the user enters the planar shape of the product. The plane shape of the input product is recognized and a shape and a bend list (shown in FIG. 4) as described in detail above are generated (step 113). In step 114, the existence of bending is checked. If bending is present, bending line selection, bending angle input, bending radius input and bending movement information input are performed. Step 116 generates a product drawing according to the input information, and in step 117 generates a connection list between bends and planes in the case of product drawings with bends.

단계 118 내지 단계 121에서는 굽힘과 관련되는 평면을 자동으로 탐색하여평면의 각 질점을 회전시킨 후 다시 계산된 굽힘 여유량 만큼 이동시킨다. 이어서, 단계 122에서 플래트 패턴 레이아웃 도면을 생성하고, 단계 123 내지 단계 127에서는 상기 생성된 플래트 패턴 레이아웃 도면으로부터 제품의 가공 가능성을 검사하여 성형 가능한 데이터를 추출한다. 즉, 최소 굽힘 반경, 최소 코너 및 필렛 반경, 굽힘 라인과 내부 형상 사이의 최소 거리, 내부 형상 사이의 최소 거리, 최소 슬로트 및 홀의 지름 등이 미리 설정된 한계값보다 작은지의 여부가 판정되며, 작지 않다고 판정된 경우에는 다시 제품의 평면 형상 입력 단계인 단계 112로 피드백된다.In steps 118 to 121, the plane associated with the bending is automatically searched for, and each quality point of the plane is rotated and then moved by the calculated amount of bending allowance. Subsequently, a flat pattern layout drawing is generated in step 122, and in step 123 to 127, processability of the product is examined from the generated flat pattern layout drawing to extract moldable data. That is, it is determined whether the minimum bending radius, the minimum corner and fillet radius, the minimum distance between the bending line and the inner shape, the minimum distance between the inner shape, the minimum slot and the diameter of the hole, etc. are smaller than the preset limit value. If no, it is fed back to step 112, which is the step of inputting the planar shape of the product.

계속하여, 단계 128에서는 상기 추출된 데이터로부터 금형의 간섭 검사를 통한 외부 영역의 피어싱 공정 순서를 결정하고, 단계 129에서는 각 형상의 다이블랭크 설계하고, 단계 130에서 상기 다이블랭크 간의 간섭을 확인한다. 다이블랭크 간의 간섭이 있을 경우에는 단계 131에서 공정 분리가 행해지며, 간섭이 발생하지 않을 시에는 피딩 방향의 수직 굽힘 존재의 유무를 확인한다(단계 132). 피딩 방향의 수직 굽힘이 존재하지 않을 경우에는 바로 다음 단계로 진행하며, 단계 133에서는 수직 굽힘이 존재할 경우 피딩 방향의 수직 굽힘 간의 간섭 체크를 확인하여, 간섭 체크가 없는 경우 한 공정으로 피딩 방향의 수직 굽힘을 수행하게 하고(단계 134), 간섭 체크가 있는 경우 여러 공정으로 피딩 방향의 수직 굽힘 수행하게 한다.(단계 135)Subsequently, in step 128, the piercing process sequence of the outer region is determined by the interference test of the mold from the extracted data. In step 129, a die blank of each shape is designed, and in step 130, interference between the die blanks is checked. If there is interference between the die blanks, process separation is performed in step 131, and if there is no interference, it is checked whether there is a vertical bending in the feeding direction (step 132). If there is no vertical bending in the feeding direction, the process proceeds to the next step. In step 133, if there is a vertical bending, the interference check between the vertical bendings in the feeding direction is checked. Bending is performed (step 134), and if there is an interference check, vertical bending in the feeding direction is performed in various processes (step 135).

이어서, 단계 136에서 피딩 방향의 굽힘 존재의 유무를 다시 확인하고, 굽힘이 존재 하지 않을 경우 스트립 레이아웃 도면을 생성하며(단계 140), 굽힘이 존재할 경우 피딩 방향의 굽힘 간의 간섭 체크를 확인하여 간섭 체크가 없는 경우 한 공정으로 피딩 방향의 굽힘을 수행하게 하고(단계 138), 간섭 체크가 있는 경우 여러 공정으로 피딩 방향의 굽힘을 수행하게 하여(단계 139), 단계 140에서 스트립 레이아웃 도면을 생성함으로써 공정이 끝난다.Subsequently, in step 136 again checks for the presence of bending in the feeding direction, generates a strip layout drawing if no bending exists (step 140), and checks for interference checks between bending in the feeding direction if bending is present. If there is no bending in the feeding direction in one process (step 138), and bending in the feeding direction in several processes if there is an interference check (step 139), the process generates a strip layout drawing in step 140 This ends.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 첫째 굽힘을 갖는 전기 제품에 대하여 프로그레시브 스트립 레이아웃 도면을 3차원 형상 그래픽 형태로 자동 출력시킬 수 있다. 둘째, 플래트 패턴 및 형상 처리 모듈에서는 펼친 형태의 도면을 생성하고, 설계의 자동화에 용이하도록 그 형상 데이터를 수치 데이터로 변환시켜 내부 형상, 외부 형상, 굽힘선 리스트를 자동 인식시킬 수 있다. 셋째, 굽힘 가공에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 또한 동시에 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들은 한 공정에서 작업함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the progressive strip layout drawing can be automatically output in the form of a three-dimensional graphic for the electric product having the first bend. Second, in the flat pattern and shape processing module, an unfolded drawing may be generated, and the shape data may be converted into numerical data to facilitate the design automation, thereby automatically recognizing the internal shape, the external shape, and the bent line list. Third, the process sequence that does not cause interference with the bending process, and at the same time the processes that can be bent at the same time has the effect of performing the bending process to a minimum process by working in one process.

Claims (2)

사용자로부터 입력된 전기 제품의 특성 정보에 따라 상기 제품의 기계적 성질을 자동으로 독취하고, 상기 제품을 3차원 형상 인식을 위한 수치 리스트 형식으로 변환된 형상 데이터로서 생성하는 형상 처리부(102)와;A shape processor 102 which automatically reads the mechanical properties of the product according to the characteristic information of the electric product input from the user and generates the product as shape data converted into a numerical list format for 3D shape recognition; 상기 형상 데이터를 수신하고, 상기 형상 데이터를 굽힘 여유량에 따른 펼친 형상 데이터를 생성하며, 상기 펼친 형상 데이터를 설계 자동화에 용이한 수치 데이터로 변환하는 플래트 패턴 레이아웃 처리부(103)와;A flat pattern layout processing unit (103) for receiving the shape data, generating the unfolded shape data according to the bending margin, and converting the unfolded shape data into numerical data which is easy for design automation; 상기 수치 데이터를 수신하고, 상기 수치 데이터에 따른 제품의 가공 가능성을 검사하여 성형 가능한 데이터를 추출하는 가공 가능성 검사 처리부(104)와;A machinability inspection processing unit 104 for receiving the numerical data and inspecting the machinability of the product according to the numerical data to extract moldable data; 상기 추출된 데이터를 수신하고, 상기 추출된 데이터로부터 프로그레시브 가공을 위하여 제품의 외부 영역에서 펀치 형상의 분할이 자동으로 이루어지도록 하여 피어싱 가공을 수행하며, 굽힘 공정에 대하여 간섭이 발생하지 않는 공정 순서를 결정하고, 굽힘 가공을 할 수 있는 공정들을 한 공정에서 작업하도록 함으로써 최소의 공정으로 굽힘 가공을 수행하도록 하는 스트립 레이아웃 처리부(105)를 구비하는 것을 특징으로 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 시스템.Receive the extracted data, perform a piercing process by automatically punching the division of the punch shape in the outer region of the product for progressive processing from the extracted data, and the process sequence does not occur in the bending process Process design automation system for the progressive processing of electrical products, characterized in that it comprises a strip layout processing unit 105 to perform the bending process in a minimum process by determining, and the processes that can be bent in one process . 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 방법에 있어서,In the process design automation method for the progressive processing of electrical products, 사용자가 전기 제품의 특성 정보를 입력하는 단계와;A user inputting characteristic information of the electrical product; 상기 입력된 제품 특성 정보에 따른 상기 제품의 기계적 성질을 자동으로 추출하는 단계와;Automatically extracting mechanical properties of the product according to the input product characteristic information; 사용자가 제품의 평면 형상을 입력하는 단계와;A user inputting a planar shape of the product; 상기 제품의 평면 형상을 인식하고 형상 및 굽힘 리스트를 생성하는 단계와;Recognizing the planar shape of the article and generating a shape and a bend list; 굽힘의 존재 여부를 확인하고, 굽힘이 있는 경우 굽힘 라인 선택, 굽힘 각도 입력, 굽힘 반경 입력 및 굽힘의 이동 정보 입력을 행하는 단계와;Checking whether a bend is present and performing bending line selection, bending angle input, bending radius input and bending movement information input if bending is present; 제품 도면을 생성하는 단계와;Generating a product drawing; 굽힘이 있는 제품 도면에서 굽힘과 평면 사이의 연결 리스트를 생성하는 단계와;Generating a linked list between bends and planes in the bent product drawings; 굽힘과 관련되는 평면을 자동으로 탐색하여 평면의 각 질점을 회전시킨 후 다시 계산된 굽힘 여유량 만큼 이동시키는 단계와;Automatically searching for a plane associated with the bend to rotate each material point of the plane and to move the calculated amount of bending allowance again; 플래트 패턴 레이아웃 도면 생성 단계와;Generating a flat pattern layout drawing; 상기 생성된 플래트 패턴 레이아웃 도면으로부터 제품의 가공 가능성을 검사하여 성형 가능한 데이터를 추출하는 단계와;Extracting moldable data by inspecting a workability of the product from the generated flat pattern layout drawing; 상기 추출된 데이터로부터 금형의 간섭 검사를 통한 외부 영역의 피어싱 공정 순서를 결정하는 단계와;Determining an order of a piercing process of an external region through interference detection of a mold from the extracted data; 각 형상의 다이블랭크 설계 단계와;A diblank design step of each shape; 상기 다이블랭크 간의 간섭을 확인하고, 간섭이 발생하지 않을 때 까지 공정 분리를 행하는 단계와;Checking the interference between the di blanks and performing process separation until no interference occurs; 피딩 방향의 수직 굽힘 존재의 유무를 확인하고, 수직 굽힘이 존재할 경우 피딩 방향의 수직 굽힘 간의 간섭 체크를 확인하여 간섭 체크가 없는 경우 한 공정으로 피딩 방향의 수직 굽힘을 수행하게 하고, 간섭 체크가 있는 경우 여러 공정으로 피딩 방향의 수직 굽힘 수행하게 하는 단계와;Check the existence of vertical bending in the feeding direction, and if there is a vertical bending, check the interference check between the vertical bending in the feeding direction, and if there is no interference check, perform the vertical bending in the feeding direction in one process, and When the vertical bending in the feeding direction in a number of processes; 상기 피딩 방향의 수직 굽힘이 존재하지 않는 경우, 피딩 방향 굽힘의 존재의 유무를 다시 확인하고, 굽힘이 존재 하지 않을 경우 스트립 레이아웃 도면을 생성하며, 굽힘이 존재할 경우 피딩 방향의 굽힘 간의 간섭 체크를 확인하여 간섭 체크가 없는 경우 한 공정으로 피딩 방향의 굽힘을 수행하게 하고, 간섭 체크가 있는 경우 여러 공정으로 피딩 방향의 굽힘을 수행하게 하여 스트립 레이아웃 도면을 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 제품의 프로그레시브 가공을 위한 공정 설계 자동화 방법.If there is no vertical bending in the feeding direction, check for the presence of feeding direction bending again, generate a strip layout drawing if no bending exists, and check for interference checks between bending in the feeding direction if bending is present. To perform bending in the feeding direction in one process when there is no interference check, and to generate the strip layout drawing by performing bending in the feeding direction in various processes when there is an interference check. To automate process design for progressive machining of workpieces.
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